無人機(jī)飛行仿真技術(shù)解決方案

無人機(jī)翱翔仿真技術(shù)解決方案YUKIwascompiledonthemorningofDecember16,2020文檔編號(hào)單位名稱：深圳市*科技有限公司★★★★文檔密級(jí)★文檔文名稱：★★★★★★★★★★文檔擬訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審察周小姐單位名稱：深圳市*科技有限公文檔編號(hào)司文檔文名稱：★★★★★★★★★★★★文檔密級(jí)★★★[采用日期]文檔擬訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審察周小姐無人機(jī)翱翔仿真技術(shù)解決方案此刻無人機(jī)工況條件日趨復(fù)雜惡劣，任務(wù)要求精度很高，同時(shí)需要保證無人機(jī)較高的可靠性。所以無人機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜性日異月新，開發(fā)難度極大，開發(fā)周期漫長(zhǎng)，同時(shí)也阻攔了相應(yīng)控制系統(tǒng)的迭代更新。恒潤(rùn)科技在無人機(jī)翱翔領(lǐng)域涉及無人機(jī)仿真系統(tǒng)建模、無人機(jī)系統(tǒng)半實(shí)物仿真等相關(guān)領(lǐng)域的研究，并承接過大量關(guān)于無人機(jī)翱翔仿真技術(shù)的項(xiàng)目，擁有豐富的無人機(jī)翱翔仿真建模與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。恒潤(rùn)科技在無人機(jī)翱翔仿真領(lǐng)域可以供應(yīng)多種服務(wù)，包括：供應(yīng)全方向議論飛機(jī)系統(tǒng)質(zhì)量的仿真平臺(tái)；供應(yīng)全數(shù)字通用無人機(jī)翱翔仿真系統(tǒng)模型；供應(yīng)導(dǎo)航系統(tǒng)、翱翔控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)等無人機(jī)各分系統(tǒng)的模型仿真；在無人機(jī)整體方案論證階段，經(jīng)過代替或更正無人機(jī)的氣動(dòng)數(shù)據(jù)、整體數(shù)據(jù)，利用翱翔仿真系統(tǒng)給出的仿真結(jié)果進(jìn)行定性定量解析；在無人機(jī)設(shè)計(jì)考據(jù)階段，利用無人機(jī)翱翔仿真系統(tǒng)供應(yīng)的模型數(shù)據(jù)和設(shè)備接口，與無人機(jī)系統(tǒng)的真實(shí)部件進(jìn)行連接，睜開各種翱翔仿真試驗(yàn)；解決方案無人機(jī)仿真模型采用MATLAB/Simulink實(shí)現(xiàn)，其中無人機(jī)的翱翔動(dòng)力學(xué)模型、控制模型、導(dǎo)航模型等經(jīng)過Simulink搭建實(shí)現(xiàn)，仿真模型的參數(shù)設(shè)置經(jīng)過MATLAB開發(fā)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)的組成以以下圖所示：圖1無人機(jī)仿真模型組成圖仿真所使用的無人機(jī)翱翔仿真系統(tǒng)模型構(gòu)造如1所示，圖中仿真系統(tǒng)主要由環(huán)境模塊、無人機(jī)系統(tǒng)模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、控制桿信號(hào)辦理模塊等部分組成。主要要點(diǎn)技術(shù)以下：?jiǎn)挝幻Q：深圳市*科技有限公文檔編號(hào)司★★★★文檔密級(jí)文檔文名稱：★★★★★★★★★★

★文檔擬訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審察周小姐環(huán)境模塊在環(huán)境模塊中主要考慮了地形因素、風(fēng)場(chǎng)因素、大氣狀態(tài)因素與重力加速度因素。其中地形環(huán)境可依照用戶需要自行設(shè)置，風(fēng)場(chǎng)部分經(jīng)過simulink的自帶風(fēng)切變模塊、紊流模塊與失散突風(fēng)模塊構(gòu)造了較為一般化的自然風(fēng)?？刂茥U信號(hào)辦理模塊無人機(jī)翱翔仿真系統(tǒng)模型支持控制桿控制，可接收控制桿發(fā)送的油門指令、無人機(jī)姿態(tài)調(diào)治指令和起落指令，并利用接收到的指令數(shù)據(jù)進(jìn)行模型解算，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)姿態(tài)和翱翔高度的控制，方便用戶模擬對(duì)無人機(jī)的駕駛。無人機(jī)系統(tǒng)模塊無人機(jī)系統(tǒng)模塊以以下圖所示，該模塊包括了無人機(jī)本體動(dòng)力學(xué)模型、導(dǎo)航、發(fā)動(dòng)機(jī)以及控制等所有功能模塊。第一，制導(dǎo)模塊向控制模塊給出當(dāng)前翱翔階段的軌跡姿態(tài)指令信號(hào)，這些信號(hào)在控制模塊中經(jīng)過針對(duì)無人機(jī)模型設(shè)計(jì)的控制律解算出完成翱翔任務(wù)各個(gè)舵面所需的偏轉(zhuǎn)量與發(fā)動(dòng)機(jī)推力所需的調(diào)整量，并將這些控制數(shù)據(jù)傳達(dá)給無人靈便力學(xué)模型。無人靈便力學(xué)模型依照當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與控制數(shù)據(jù)，計(jì)算作用在無人機(jī)上的所有外力、力矩，這些計(jì)算還依賴于模型初始化時(shí)定義的無人機(jī)各項(xiàng)氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可在模塊初屬性中更正。獲得了合外力與力矩后，依照六自由度動(dòng)力學(xué)模塊即可解算出無人機(jī)新的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)會(huì)連續(xù)迭代到氣動(dòng)力與環(huán)境參數(shù)計(jì)算模塊中連續(xù)解算無人機(jī)模型后續(xù)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這樣循環(huán)迭代求解一段時(shí)間之內(nèi)無人機(jī)的各項(xiàng)翱翔參數(shù)。圖2無人機(jī)系統(tǒng)模塊構(gòu)造參數(shù)設(shè)置界面無人機(jī)仿真系統(tǒng)的運(yùn)行需要詳細(xì)的無人機(jī)數(shù)據(jù)的支持，這些數(shù)據(jù)中有一部分與無人機(jī)本體特點(diǎn)相關(guān)，不需要經(jīng)常變動(dòng)（如氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)），而有一部分參數(shù)可能經(jīng)常隨翱翔階段或飛機(jī)狀態(tài)的改變發(fā)生變化（如重量、慣矩等）。仿真系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過程中將不需經(jīng)常變動(dòng)的數(shù)據(jù)定義在模型初始化的與辦理程序中供模型調(diào)用，將可能經(jīng)常變動(dòng)的參數(shù)經(jīng)過一個(gè)單獨(dú)設(shè)計(jì)的參數(shù)設(shè)置界面進(jìn)行定義。每次運(yùn)行模型從前，用戶可在該界面中對(duì)無人機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行快速更正。在參數(shù)配置界面中，用戶可針對(duì)仿真與環(huán)境、幾何參數(shù)、初始運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)和航跡參數(shù)設(shè)置五部分參數(shù)進(jìn)行快速設(shè)置。界面中默認(rèn)填充無人機(jī)原始的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，用戶可點(diǎn)擊“清空”將該部分已填充項(xiàng)清空，點(diǎn)擊“默認(rèn)”可將原始默認(rèn)值重新填充到各項(xiàng)目中。單位名稱：深圳市*科技有限公文檔編號(hào)司★★★★文檔密級(jí)文檔文名稱：★★★★★★★★★★

★文檔擬訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審察周小姐多種試驗(yàn)構(gòu)型在閉環(huán)系統(tǒng)中，導(dǎo)航系統(tǒng)、翱翔控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)等各分系統(tǒng)既可以是全數(shù)字的仿真模式，用于先期算法研究和確認(rèn)；也可以任意代替實(shí)物產(chǎn)品，組成實(shí)時(shí)仿真模式，用于實(shí)物產(chǎn)品的試驗(yàn)考據(jù)。主要優(yōu)勢(shì)恒潤(rùn)科技可獨(dú)立完成無人機(jī)仿真模型的整體設(shè)計(jì)、研發(fā)、調(diào)試和項(xiàng)目交付等工作。并擁有獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)：專業(yè)的無人機(jī)仿真建模技術(shù)；專業(yè)的無人機(jī)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)推行能力；豐富的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與半實(shí)物仿真經(jīng)驗(yàn)；齊全的專業(yè)隊(duì)伍，分工協(xié)作（包括導(dǎo)航系統(tǒng)建模團(tuán)隊(duì)、翱翔控制系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)、半實(shí)物仿真系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)等）；完滿的管理系統(tǒng)支撐?？蛻羰找娌捎煤銤?rùn)科技的無人機(jī)翱翔仿真技術(shù)，客戶可以獲得以下收益：快速完成無人機(jī)系統(tǒng)方案的可行性論證，大大提升其靈便性與經(jīng)濟(jì)性；可考據(jù)翱翔任務(wù)的可行性；快速考據(jù)無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)果；提升飛機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)、調(diào)試和訓(xùn)練過程中的安全性；縮短無人機(jī)翱翔仿真系統(tǒng)開發(fā)周期，降低研制花銷；為研發(fā)任務(wù)供應(yīng)巨大便利，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)更新迭代速度，可適應(yīng)市場(chǎng)需求環(huán)境的快速變化。結(jié)束單位名稱：深圳市*科技有限公文檔