腹腔鏡手術系統(tǒng)在外科的應用課件

腹腔鏡手術系統(tǒng)在外科的應用腹腔鏡手術系統(tǒng)在外科的應用

內(nèi)容腹腔鏡手術系統(tǒng)腹腔鏡外科發(fā)展史腹腔鏡的外科應用我們的腹腔鏡工作腹腔鏡外科發(fā)展方向內(nèi)容腹腔鏡手術系統(tǒng)一、腹腔鏡手術系統(tǒng)視頻設備氣腹機沖洗吸引裝置高頻電刀電凝器腹腔鏡其他一、腹腔鏡手術系統(tǒng)視頻設備腹腔鏡手術系統(tǒng)在外科的應用課件腹腔鏡手術系統(tǒng)在外科的應用課件手術室的布局及病人體位手術室的布局及病人體位腹腔鏡手術系統(tǒng)在外科的應用課件腹腔鏡基本操作腹腔鏡的把持組織分離剪切止血結(jié)扎技術縫合吻合技術沖洗吸引引流管放置標本取出閉合切口術前及術畢檢查腹腔鏡基本操作腹腔鏡的把持沖洗吸引腹腔鏡膽囊切除術（LC）腹腔鏡膽囊切除術（LC）二、腹腔鏡外科發(fā)展史腹腔鏡外科的起源（1901年）診斷腹腔鏡時代（1901-1933年）手術腹腔鏡時代（1933-1987年）現(xiàn)代腹腔鏡（1987年-至今）國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀（1991年-至今）二、腹腔鏡外科發(fā)展史腹腔鏡外科的起源（1901年）腹腔鏡外科的起源1901年德國Kelling用膀胱鏡直接通過腹壁插入狗的腹腔進行觀察1901年俄國的Ott用窺陰鏡通過腹壁插入，觀察狗的盆腔和腹腔，并稱其為“koelioskopie"，即體腔鏡檢查腹腔鏡外科的起源1901年德國Kelling用膀胱鏡直接通過診斷腹腔鏡時代1910年瑞典內(nèi)科醫(yī)生HansChristianJacobaeus，第一次在人身觀察腹腔,對腹腔內(nèi)疾病進行診斷1911年JohnsHopkins醫(yī)院的BertramM.Bernheim在美國第一次介紹了腹腔鏡，他將直腸鏡通過腹壁小切口插入上腹部診斷腹腔鏡時代診斷腹腔鏡時代1920年美國Orndorff設計了錐形套管針以方便穿刺1924年瑞士Zollikofer利用二氧化碳來造氣腹1928年德國的Kalk用腹腔鏡作肝穿刺活檢診斷腹腔鏡時代1920年美國Orndorff設手術腹腔鏡時代1933年Fervers第一位以腹腔鏡施行外科手術的普外科醫(yī)生，他報告了在腹腔鏡下使用活檢裝置和燒灼法松解腹內(nèi)粘連1936年德國的Boesch第一個用腹腔鏡單極電凝技術進行輸卵管絕育術1938年匈牙利Veress介紹了一種彈簧注氣針，可以安全的做成氣胸來治療肺結(jié)核，成為沿用至今的造氣腹的氣腹針手術腹腔鏡時代1933年Fervers第一位以腹腔鏡施手術腹腔鏡時代1952年Fourestier“冷光源”玻璃纖維照明裝置

Hopkins柱狀石英腹腔鏡----現(xiàn)代腹腔鏡外科所用的硬質(zhì)內(nèi)窺鏡1960德國基爾KurtSemm設計了許多腹腔鏡器械并改進了許多技術，并設計了一系列的腹腔鏡手術以替代傳統(tǒng)的開腹手術1962年Palmer普及了腹腔鏡單電極電凝輸卵管絕育術手術腹腔鏡時代1952年Fourestier“冷光手術腹腔鏡時代1979年德國Frimberger在豬身上完成了腹腔鏡膽囊切除術1983年英國外科醫(yī)生JohnE.A.Wickham首先提出微創(chuàng)外科(MinimallyInvasiveSurgery,MIS)的概念手術腹腔鏡時代1979年德國Frimberger在現(xiàn)代腹腔鏡80年代初，隨著電子內(nèi)窺鏡與電視的結(jié)合，給腹腔鏡手術方式帶來革命1987年法國里昂Mouret完成了世界上第一例電視腹腔鏡膽囊切除術Mouret現(xiàn)代腹腔鏡80年代初，隨著電子內(nèi)窺鏡與電視的結(jié)合，給腹腔鏡手現(xiàn)代腹腔鏡1997年Navarra最早報道了經(jīng)臍單孔膽囊切除術2004年美國約翰·霍普金斯大學Kalloo提出了經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(naturalorificetransluminalendoscopicsurgery，NOTES)的概念，又稱無疤痕手術和阿努比斯手術（Anubis），如經(jīng)口、陰道、尿道、肛門等現(xiàn)代腹腔鏡1997年Navarra最早報道了經(jīng)臍單孔膽囊切除腹腔鏡手術系統(tǒng)在外科的應用課件腹腔鏡手術系統(tǒng)在外科的應用課件腹腔鏡手術系統(tǒng)在外科的應用課件現(xiàn)代腹腔鏡2007年4月2日法國斯特拉斯堡大學醫(yī)院Marescaux小組完成了世界首例臨床腹部無瘢痕的經(jīng)陰道內(nèi)鏡膽囊切除術2007年7月,Gettman等報道了首例經(jīng)膀胱進行的自然腔道手術2008年2月,Zor2ron等報道了雙通道結(jié)腸鏡經(jīng)陰道行膽囊切除術現(xiàn)代腹腔鏡2007年4月2日法國斯特拉斯堡大學醫(yī)院Mares世界首例經(jīng)陰道腹腔鏡膽囊切除術世界首例經(jīng)陰道腹腔鏡膽囊切除術國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀1991年1月中國香港鐘尚志醫(yī)師在廣州完成大陸首例腹腔鏡膽囊切除術1991年2月中國云南荀祖武醫(yī)師獨立完成大陸首例腹腔鏡膽囊切除術1995年國內(nèi)成立了全國性腹腔鏡外科學組2008年05月北京友誼醫(yī)院張忠濤報道了國內(nèi)首例經(jīng)臍單孔腹腔鏡膽囊切除術2009年中國經(jīng)自然孔道內(nèi)鏡外科研究小組(簡稱C—NOTES)成立，標志著中國外科醫(yī)生積極探索NOTES技術的開始至今全國32個省市都廣泛應用腹腔鏡技術國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀1991年1月中國香港鐘尚志醫(yī)師在廣國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀初期的特點：邊遠地區(qū)，如云南、新疆、四川等省市開展較早軍隊醫(yī)院普遍比地方醫(yī)院開展得早中青年醫(yī)生比高年資、知名醫(yī)生更容易接受此手術手術種類較為單一，且相關并發(fā)癥較高絕大多數(shù)外科學權(quán)威對此技術持觀望態(tài)度，甚至持反對態(tài)度國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀初期的特點：經(jīng)過20余年的發(fā)展，腹腔鏡發(fā)生巨大變化，其主要特點是：全國絕大多數(shù)醫(yī)院都開展腹腔鏡手術，且為外科醫(yī)生普遍接受許多大學附屬醫(yī)院、省市一級的重點醫(yī)院已成為推動我國腹腔鏡外科技術發(fā)展的主要動力和技術培訓的搖籃國外所有已開展的腹腔鏡手術在中國的醫(yī)院幾乎都可以開展。某些單一病種，如腹腔鏡膽囊切除術的數(shù)量已居世界前列國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀經(jīng)過20余年的發(fā)展，腹腔鏡發(fā)生巨大變化，其主要特點是：國內(nèi)腹腹腔鏡技術由過去只作為單一技術應用臨床，現(xiàn)在與超聲醫(yī)學、窺鏡醫(yī)學、放射醫(yī)學，由外科學及遠程醫(yī)學等科學出現(xiàn)了廣泛的交叉，逐漸形成了一個獨特的學科群體，不斷推動著這一技術的成熟與發(fā)展絕大多數(shù)市一級以上規(guī)模的醫(yī)院都成立了微創(chuàng)腔鏡外科，從業(yè)人數(shù)急劇增多，從業(yè)醫(yī)生構(gòu)成由過去普遍為較低年資醫(yī)生為主到現(xiàn)在已有眾多著名高級專家參與，其構(gòu)成比和數(shù)量均發(fā)生了顯著變化國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀腹腔鏡技術由過去只作為單一技術應用臨床，現(xiàn)在與超聲醫(yī)學、窺鏡國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀設備及手術條件極大改善，從單一（套）設備到整套手術及培訓設備引進手術活動廣泛開展：學習班、手術交流會議等腹腔鏡外科專業(yè)雜志：《中國微創(chuàng)外科雜志》、《中國內(nèi)鏡雜志》、《腹腔鏡外科雜志》學術組織的建立：1995年國內(nèi)成立了全國性腹腔鏡外科學組，廣東醫(yī)學會率先成立省一級微創(chuàng)外科學分會，隨后湖北、陜西、甘肅、新疆、云南等省相繼成立省一級微創(chuàng)外科分會國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀設備及手術條件極大改善，從單一（套）三、腹腔鏡的外科應用膽道外科膽囊切除術：LC是我國開展最早、最多、最普遍的腹腔鏡手術膽總管切開探查，取石先天性膽總管囊腫切除術膽囊空腸吻合膽管空腸吻合三、腹腔鏡的外科應用膽道外科三、腹腔鏡的外科應用肝臟外科肝囊腫開窗術肝膿腫引流術肝血管瘤切除肝包蟲囊腫摘除術肝癌、左半肝、右半肝切除術手助腹腔鏡肝癌切除等三、腹腔鏡的外科應用肝臟外科三、腹腔鏡的外科應用胰腺外科急性重癥胰腺炎引流術胰腺假性囊腫引流術胰腺腫瘤切除術胰十二指腸切除術其他三、腹腔鏡的外科應用胰腺外科三、腹腔鏡的外科應用脾臟外科脾切除術脾切除+斷流術手助腹腔鏡脾切除+斷流術其他三、腹腔鏡的外科應用脾臟外科三、腹腔鏡的外科應用胃腸外科胃潰瘍穿孔修補術胃大部分切除術、胃癌根治術肥胖癥減容、胃底折疊術左右半結(jié)腸切除，乙狀結(jié)腸切除全結(jié)腸切除、直腸癌全系膜前切除、大腸手術小腸粘連松懈、美克爾憩息切除成人疝修補術等三、腹腔鏡的外科應用胃腸外科三、腹腔鏡的外科應用急診外科急性膽囊炎急性闌尾炎胃穿孔腸粘連松懈重癥胰腺炎引流、肝膿腫引流盆腔炎、盆腔膿腫沖洗引流腹部外傷探查：肝脾破裂修補等三、腹腔鏡的外科應用急診外科三、腹腔鏡的外科應用小兒外科疝囊高位結(jié)扎、修補先天性膽總管囊腫切除先天性結(jié)腸切除其他三、腹腔鏡的外科應用小兒外科三、腹腔鏡的外科應用泌尿外科精索靜脈曲張結(jié)扎術腎囊腫開窗術隱睪切除術腎上腺切除術全腎切除術全膀胱切除術其他三、腹腔鏡的外科應用泌尿外科三、腹腔鏡的外科應用心胸外科食道癌切除肺癌切除雙側(cè)交感神經(jīng)切除鏈治療多汗癥縱隔腫瘤切除膿胸引流其他三、腹腔鏡的外科應用心胸外科四、我們的腹腔鏡工作-歷程1991年，省內(nèi)率先開展腹腔鏡手術四、我們的腹腔鏡工作-歷程1991年，四、我們的腹腔鏡工作-歷程02.09-03.01，德國美因茨大學醫(yī)院，高級訪問學者，腹腔鏡技術交流四、我們的腹腔鏡工作-歷程02.09-03.01，德國美四、我們的腹腔鏡工作-歷程2009年初，省內(nèi)率先開展經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術四、我們的腹腔鏡工作-歷程2009年初，省內(nèi)率先開展經(jīng)臍單孔四、我們的腹腔鏡工作-歷程2011年初，成功創(chuàng)建“衛(wèi)生部內(nèi)鏡與微創(chuàng)專業(yè)技術培訓基地”

四、我們的腹腔鏡工作-歷程2011年初，成功創(chuàng)建“衛(wèi)生部內(nèi)鏡四、我們的腹腔鏡工作-歷程腹腔鏡技能培訓四、我們的腹腔鏡工作-歷程腹腔鏡技能培訓四、我們的腹腔鏡工作-手術經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術腹腔鏡肝切除術腹腔鏡胰體尾切除術腹腔鏡脾切除術腹腔鏡胃癌根治術腹腔鏡結(jié)直腸癌根治術急性重癥胰腺炎的微創(chuàng)治療其他四、我們的腹腔鏡工作-手術經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術四、我們的腹腔鏡工作-手術經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術-左腹腔鏡肝切除術-右四、我們的腹腔鏡工作-手術經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術-左四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡胰體尾切除術四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡胰體尾切除術四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡脾切除術四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡脾切除術四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡胃癌根治術四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡胃癌根治術四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡結(jié)腸癌根治術四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡結(jié)腸癌根治術四、我們的腹腔鏡工作-手術急性重癥胰腺炎的微創(chuàng)治療四、我們的腹腔鏡工作-手術急性重癥胰腺炎的微創(chuàng)治療四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流五、腹腔鏡外科發(fā)展方向腹腔鏡機器人手術

Robot-assistedsurgeryinurology五、腹腔鏡外科發(fā)展方向腹腔鏡機器人手術

Robot-assi手術機器人的定義手術機器人，是一種自動的、位置可控的、具有可編程能力的多功能機械手。在人的控制下，機械手借助計算機，施行外科手術、靶點定位、藥物注入、損毀病灶等任務

手術機器人的定義手術機器人，是一種自動的、位置可控的、具有可手術機器人的發(fā)展簡史手術機器人的發(fā)展簡史AESOP手術機器人1994年，F(xiàn)DA首次批準ComputerMotion公司的AESOP1000手術機器人進行手術1996年，AESOP2000手術機器人加入聲控裝置AESOP3000手術機器人的活動度增大到1999年底，已完成AESOP手術80000例AESOP手術機器人1994年，F(xiàn)DA首次批準ComputZEUS機器人2000年初，ComputerMotion公司發(fā)展出了ZEUS機器人ZEUS機器人2000年初，ComputerMotionDavinci手術機器人2000年6月德國法蘭克福大學醫(yī)院泌尿外科醫(yī)生利用Davinci手術機器人完成世界上首例內(nèi)窺鏡下前列腺切除根治術2001年6月，F(xiàn)DA批準Intuitivesurgical公司的Davinci手術機器人用于腹腔鏡的前列腺切除術（前列腺根除術）

Davinci手術機器人2000年6月德國法蘭克福大學醫(yī)手術機器人應用現(xiàn)狀美國僅去年一年，機器人就成功完成了從各種外科手術2萬例。其中前列腺切除（前列腺癌根治）8000余例，占所有前列腺切除的10％左右目前全球有800多家醫(yī)院開展了Davinci機器人手術，主要分布于歐美等國家截至2009年底，全球已安裝DVSSl400余臺，其中美國近1000臺，韓國有34臺，韓國僅延世大學醫(yī)院一家就有7臺手術機器人應用現(xiàn)狀美國僅去年一年，機器人就成功完成了從各種外手術機器人國內(nèi)應用現(xiàn)狀2003年1月，深圳市羅湖區(qū)醫(yī)院完成AESOP手術機器人輔助小兒腹外疝修補術2004年4月，深圳市人民醫(yī)院借助Zeus手術機器人，完成中國內(nèi)地第一臺機器人膽囊切除術2007年，解放軍總醫(yī)院率先引進Davinci手術機器人，主要用于心胸外科手術，二炮總院于2009年初引進，主要用于肝膽外科手術，隨后陸續(xù)在北京、南京、上海、重慶等地醫(yī)院安裝了9臺手術機器人國內(nèi)應用現(xiàn)狀2003年1月，深圳市羅湖區(qū)醫(yī)院完成ADavinci手術機器人的構(gòu)成控制臺：3D成像系統(tǒng)，影像控制腳踏，機械手操作桿；機械臂平臺：控制機械臂；成像系統(tǒng)：將攝像頭信號轉(zhuǎn)化為圖像信號顯示器Davinci手術機器人的構(gòu)成控制臺：3D成像系統(tǒng)，影像控Davinci機器人Davinci機器人Davinci機器人的控制臺Davinci機器人的控制臺Davinci機器人的控制桿Davinci機器人的控制桿Davinci機器人的機械臂平臺Davinci機器人的機械臂平臺Davinci機器人的攝像機械臂Davinci機器人的攝像機械臂Davinci機器人的3D攝像頭Davinci機器人的3D攝像頭Davinci機器人的不同機械手Davinci機器人的不同機械手Davinci機器人機械手的“內(nèi)腕”Davinci機器人的“內(nèi)腕”為IntuitiveSurgical的專利技術，它保證了機械手的7自由度，使其靈活度達到或超過了人手的活動度Davinci機器人機械手的“內(nèi)腕”Davinci機器人醫(yī)生操作Davinci機器人醫(yī)生操作Davinci機器人Davinci機器人手術示意圖Davinci機器人手術示意圖機器人手術相對腹腔鏡的優(yōu)點操作者坐著完成手術，不易疲乏，可以更輕松的完成長時間高難度手術避免了因為長期手術導致的疲倦和手腕顫抖。通過軟件濾除了人手的震顫，減少粗糙操作造成的損傷避免了人類心情、情感因素對手術的影響三維成像系統(tǒng)，從而使手術變得容易，縮短學習曲線機器人手術相對腹腔鏡的優(yōu)點操作者坐著完成手術，不易疲乏，可以機器人手術相對腹腔鏡的優(yōu)點內(nèi)腕系統(tǒng)，靈活度接近并在某些方面超過人手，可以完成腹腔鏡所不能完成的動作，甚至可以完成人手所不能到達的生理曲度?？梢赃B續(xù)完成精密動作而不會產(chǎn)生失誤?？梢酝瓿扇祟悷o法完成的超精密動作。手術時間縮短，術后感染幾率小。<0.1%機器人手術相對腹腔鏡的優(yōu)點內(nèi)腕系統(tǒng)，靈活度接近并在某些方面超機器人手術相對腹腔鏡的優(yōu)點結(jié)合影像學三維重建技術，可以對復雜手術在術前進行模擬手術，保證手術的成功率可以通過軟件預設定手術區(qū)域，預防手術誤損傷可以通過記憶，準確返回上次操作區(qū)域和手術位置可以通過Internet，實現(xiàn)遠程手術。具有很強的軍事意義機器人手術相對腹腔鏡的優(yōu)點結(jié)合影像學三維重建技術，可以對復雜手術機器人的不足之處沒有觸覺，無法分辨組織的韌度，觸摸血管搏動沒有溫熱覺，無法分辨不同體內(nèi)組織間的溫度差異對大的動作有“力反饋（forcefeedback）”作用，但對精細動作卻不起作用需要助手更換機械臂控制臺與機械臂之間的無線通訊易受到干擾手術機器人的不足之處沒有觸覺，無法分辨組織的韌度，觸摸血管搏手術機器人的改進方向加入精細動作的動力回饋，并可通過軟件設置和對張力數(shù)據(jù)的計算機分析，為醫(yī)生提供手術提示和報警可以在機械手上整合影像學系統(tǒng)，如CT、B超，從而幫助醫(yī)生在不定形手術中判斷組織、血管，決定手術方式可以在軟件中加入圖像分析功能，幫助醫(yī)生判讀內(nèi)鏡下解剖結(jié)構(gòu)，加快手術進程機械臂自動更換整個系統(tǒng)小型化，價格低廉化手術機器人的改進方向加入精細動作的動力回饋，并可通過軟件設置手術機器人展望隨著經(jīng)濟發(fā)展和社會進步，我們可以期待，有一天，機器人輔助內(nèi)鏡手術可能會取代人工內(nèi)鏡手術，成為外科微創(chuàng)治療的最佳選擇微創(chuàng)外科已經(jīng)進入機器人時代手術機器人展望隨著經(jīng)濟發(fā)展和社會進步，我們可以期待，有一天，謝謝謝謝腹腔鏡手術系統(tǒng)在外科的應用腹腔鏡手術系統(tǒng)在外科的應用

內(nèi)容腹腔鏡手術系統(tǒng)腹腔鏡外科發(fā)展史腹腔鏡的外科應用我們的腹腔鏡工作腹腔鏡外科發(fā)展方向內(nèi)容腹腔鏡手術系統(tǒng)一、腹腔鏡手術系統(tǒng)視頻設備氣腹機沖洗吸引裝置高頻電刀電凝器腹腔鏡其他一、腹腔鏡手術系統(tǒng)視頻設備腹腔鏡手術系統(tǒng)在外科的應用課件腹腔鏡手術系統(tǒng)在外科的應用課件手術室的布局及病人體位手術室的布局及病人體位腹腔鏡手術系統(tǒng)在外科的應用課件腹腔鏡基本操作腹腔鏡的把持組織分離剪切止血結(jié)扎技術縫合吻合技術沖洗吸引引流管放置標本取出閉合切口術前及術畢檢查腹腔鏡基本操作腹腔鏡的把持沖洗吸引腹腔鏡膽囊切除術（LC）腹腔鏡膽囊切除術（LC）二、腹腔鏡外科發(fā)展史腹腔鏡外科的起源（1901年）診斷腹腔鏡時代（1901-1933年）手術腹腔鏡時代（1933-1987年）現(xiàn)代腹腔鏡（1987年-至今）國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀（1991年-至今）二、腹腔鏡外科發(fā)展史腹腔鏡外科的起源（1901年）腹腔鏡外科的起源1901年德國Kelling用膀胱鏡直接通過腹壁插入狗的腹腔進行觀察1901年俄國的Ott用窺陰鏡通過腹壁插入，觀察狗的盆腔和腹腔，并稱其為“koelioskopie"，即體腔鏡檢查腹腔鏡外科的起源1901年德國Kelling用膀胱鏡直接通過診斷腹腔鏡時代1910年瑞典內(nèi)科醫(yī)生HansChristianJacobaeus，第一次在人身觀察腹腔,對腹腔內(nèi)疾病進行診斷1911年JohnsHopkins醫(yī)院的BertramM.Bernheim在美國第一次介紹了腹腔鏡，他將直腸鏡通過腹壁小切口插入上腹部診斷腹腔鏡時代診斷腹腔鏡時代1920年美國Orndorff設計了錐形套管針以方便穿刺1924年瑞士Zollikofer利用二氧化碳來造氣腹1928年德國的Kalk用腹腔鏡作肝穿刺活檢診斷腹腔鏡時代1920年美國Orndorff設手術腹腔鏡時代1933年Fervers第一位以腹腔鏡施行外科手術的普外科醫(yī)生，他報告了在腹腔鏡下使用活檢裝置和燒灼法松解腹內(nèi)粘連1936年德國的Boesch第一個用腹腔鏡單極電凝技術進行輸卵管絕育術1938年匈牙利Veress介紹了一種彈簧注氣針，可以安全的做成氣胸來治療肺結(jié)核，成為沿用至今的造氣腹的氣腹針手術腹腔鏡時代1933年Fervers第一位以腹腔鏡施手術腹腔鏡時代1952年Fourestier“冷光源”玻璃纖維照明裝置

Hopkins柱狀石英腹腔鏡----現(xiàn)代腹腔鏡外科所用的硬質(zhì)內(nèi)窺鏡1960德國基爾KurtSemm設計了許多腹腔鏡器械并改進了許多技術，并設計了一系列的腹腔鏡手術以替代傳統(tǒng)的開腹手術1962年Palmer普及了腹腔鏡單電極電凝輸卵管絕育術手術腹腔鏡時代1952年Fourestier“冷光手術腹腔鏡時代1979年德國Frimberger在豬身上完成了腹腔鏡膽囊切除術1983年英國外科醫(yī)生JohnE.A.Wickham首先提出微創(chuàng)外科(MinimallyInvasiveSurgery,MIS)的概念手術腹腔鏡時代1979年德國Frimberger在現(xiàn)代腹腔鏡80年代初，隨著電子內(nèi)窺鏡與電視的結(jié)合，給腹腔鏡手術方式帶來革命1987年法國里昂Mouret完成了世界上第一例電視腹腔鏡膽囊切除術Mouret現(xiàn)代腹腔鏡80年代初，隨著電子內(nèi)窺鏡與電視的結(jié)合，給腹腔鏡手現(xiàn)代腹腔鏡1997年Navarra最早報道了經(jīng)臍單孔膽囊切除術2004年美國約翰·霍普金斯大學Kalloo提出了經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(naturalorificetransluminalendoscopicsurgery，NOTES)的概念，又稱無疤痕手術和阿努比斯手術（Anubis），如經(jīng)口、陰道、尿道、肛門等現(xiàn)代腹腔鏡1997年Navarra最早報道了經(jīng)臍單孔膽囊切除腹腔鏡手術系統(tǒng)在外科的應用課件腹腔鏡手術系統(tǒng)在外科的應用課件腹腔鏡手術系統(tǒng)在外科的應用課件現(xiàn)代腹腔鏡2007年4月2日法國斯特拉斯堡大學醫(yī)院Marescaux小組完成了世界首例臨床腹部無瘢痕的經(jīng)陰道內(nèi)鏡膽囊切除術2007年7月,Gettman等報道了首例經(jīng)膀胱進行的自然腔道手術2008年2月,Zor2ron等報道了雙通道結(jié)腸鏡經(jīng)陰道行膽囊切除術現(xiàn)代腹腔鏡2007年4月2日法國斯特拉斯堡大學醫(yī)院Mares世界首例經(jīng)陰道腹腔鏡膽囊切除術世界首例經(jīng)陰道腹腔鏡膽囊切除術國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀1991年1月中國香港鐘尚志醫(yī)師在廣州完成大陸首例腹腔鏡膽囊切除術1991年2月中國云南荀祖武醫(yī)師獨立完成大陸首例腹腔鏡膽囊切除術1995年國內(nèi)成立了全國性腹腔鏡外科學組2008年05月北京友誼醫(yī)院張忠濤報道了國內(nèi)首例經(jīng)臍單孔腹腔鏡膽囊切除術2009年中國經(jīng)自然孔道內(nèi)鏡外科研究小組(簡稱C—NOTES)成立，標志著中國外科醫(yī)生積極探索NOTES技術的開始至今全國32個省市都廣泛應用腹腔鏡技術國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀1991年1月中國香港鐘尚志醫(yī)師在廣國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀初期的特點：邊遠地區(qū)，如云南、新疆、四川等省市開展較早軍隊醫(yī)院普遍比地方醫(yī)院開展得早中青年醫(yī)生比高年資、知名醫(yī)生更容易接受此手術手術種類較為單一，且相關并發(fā)癥較高絕大多數(shù)外科學權(quán)威對此技術持觀望態(tài)度，甚至持反對態(tài)度國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀初期的特點：經(jīng)過20余年的發(fā)展，腹腔鏡發(fā)生巨大變化，其主要特點是：全國絕大多數(shù)醫(yī)院都開展腹腔鏡手術，且為外科醫(yī)生普遍接受許多大學附屬醫(yī)院、省市一級的重點醫(yī)院已成為推動我國腹腔鏡外科技術發(fā)展的主要動力和技術培訓的搖籃國外所有已開展的腹腔鏡手術在中國的醫(yī)院幾乎都可以開展。某些單一病種，如腹腔鏡膽囊切除術的數(shù)量已居世界前列國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀經(jīng)過20余年的發(fā)展，腹腔鏡發(fā)生巨大變化，其主要特點是：國內(nèi)腹腹腔鏡技術由過去只作為單一技術應用臨床，現(xiàn)在與超聲醫(yī)學、窺鏡醫(yī)學、放射醫(yī)學，由外科學及遠程醫(yī)學等科學出現(xiàn)了廣泛的交叉，逐漸形成了一個獨特的學科群體，不斷推動著這一技術的成熟與發(fā)展絕大多數(shù)市一級以上規(guī)模的醫(yī)院都成立了微創(chuàng)腔鏡外科，從業(yè)人數(shù)急劇增多，從業(yè)醫(yī)生構(gòu)成由過去普遍為較低年資醫(yī)生為主到現(xiàn)在已有眾多著名高級專家參與，其構(gòu)成比和數(shù)量均發(fā)生了顯著變化國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀腹腔鏡技術由過去只作為單一技術應用臨床，現(xiàn)在與超聲醫(yī)學、窺鏡國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀設備及手術條件極大改善，從單一（套）設備到整套手術及培訓設備引進手術活動廣泛開展：學習班、手術交流會議等腹腔鏡外科專業(yè)雜志：《中國微創(chuàng)外科雜志》、《中國內(nèi)鏡雜志》、《腹腔鏡外科雜志》學術組織的建立：1995年國內(nèi)成立了全國性腹腔鏡外科學組，廣東醫(yī)學會率先成立省一級微創(chuàng)外科學分會，隨后湖北、陜西、甘肅、新疆、云南等省相繼成立省一級微創(chuàng)外科分會國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀設備及手術條件極大改善，從單一（套）三、腹腔鏡的外科應用膽道外科膽囊切除術：LC是我國開展最早、最多、最普遍的腹腔鏡手術膽總管切開探查，取石先天性膽總管囊腫切除術膽囊空腸吻合膽管空腸吻合三、腹腔鏡的外科應用膽道外科三、腹腔鏡的外科應用肝臟外科肝囊腫開窗術肝膿腫引流術肝血管瘤切除肝包蟲囊腫摘除術肝癌、左半肝、右半肝切除術手助腹腔鏡肝癌切除等三、腹腔鏡的外科應用肝臟外科三、腹腔鏡的外科應用胰腺外科急性重癥胰腺炎引流術胰腺假性囊腫引流術胰腺腫瘤切除術胰十二指腸切除術其他三、腹腔鏡的外科應用胰腺外科三、腹腔鏡的外科應用脾臟外科脾切除術脾切除+斷流術手助腹腔鏡脾切除+斷流術其他三、腹腔鏡的外科應用脾臟外科三、腹腔鏡的外科應用胃腸外科胃潰瘍穿孔修補術胃大部分切除術、胃癌根治術肥胖癥減容、胃底折疊術左右半結(jié)腸切除，乙狀結(jié)腸切除全結(jié)腸切除、直腸癌全系膜前切除、大腸手術小腸粘連松懈、美克爾憩息切除成人疝修補術等三、腹腔鏡的外科應用胃腸外科三、腹腔鏡的外科應用急診外科急性膽囊炎急性闌尾炎胃穿孔腸粘連松懈重癥胰腺炎引流、肝膿腫引流盆腔炎、盆腔膿腫沖洗引流腹部外傷探查：肝脾破裂修補等三、腹腔鏡的外科應用急診外科三、腹腔鏡的外科應用小兒外科疝囊高位結(jié)扎、修補先天性膽總管囊腫切除先天性結(jié)腸切除其他三、腹腔鏡的外科應用小兒外科三、腹腔鏡的外科應用泌尿外科精索靜脈曲張結(jié)扎術腎囊腫開窗術隱睪切除術腎上腺切除術全腎切除術全膀胱切除術其他三、腹腔鏡的外科應用泌尿外科三、腹腔鏡的外科應用心胸外科食道癌切除肺癌切除雙側(cè)交感神經(jīng)切除鏈治療多汗癥縱隔腫瘤切除膿胸引流其他三、腹腔鏡的外科應用心胸外科四、我們的腹腔鏡工作-歷程1991年，省內(nèi)率先開展腹腔鏡手術四、我們的腹腔鏡工作-歷程1991年，四、我們的腹腔鏡工作-歷程02.09-03.01，德國美因茨大學醫(yī)院，高級訪問學者，腹腔鏡技術交流四、我們的腹腔鏡工作-歷程02.09-03.01，德國美四、我們的腹腔鏡工作-歷程2009年初，省內(nèi)率先開展經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術四、我們的腹腔鏡工作-歷程2009年初，省內(nèi)率先開展經(jīng)臍單孔四、我們的腹腔鏡工作-歷程2011年初，成功創(chuàng)建“衛(wèi)生部內(nèi)鏡與微創(chuàng)專業(yè)技術培訓基地”

四、我們的腹腔鏡工作-歷程2011年初，成功創(chuàng)建“衛(wèi)生部內(nèi)鏡四、我們的腹腔鏡工作-歷程腹腔鏡技能培訓四、我們的腹腔鏡工作-歷程腹腔鏡技能培訓四、我們的腹腔鏡工作-手術經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術腹腔鏡肝切除術腹腔鏡胰體尾切除術腹腔鏡脾切除術腹腔鏡胃癌根治術腹腔鏡結(jié)直腸癌根治術急性重癥胰腺炎的微創(chuàng)治療其他四、我們的腹腔鏡工作-手術經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術四、我們的腹腔鏡工作-手術經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術-左腹腔鏡肝切除術-右四、我們的腹腔鏡工作-手術經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術-左四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡胰體尾切除術四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡胰體尾切除術四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡脾切除術四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡脾切除術四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡胃癌根治術四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡胃癌根治術四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡結(jié)腸癌根治術四、我們的腹腔鏡工作-手術腹腔鏡結(jié)腸癌根治術四、我們的腹腔鏡工作-手術急性重癥胰腺炎的微創(chuàng)治療四、我們的腹腔鏡工作-手術急性重癥胰腺炎的微創(chuàng)治療四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流五、腹腔鏡外科發(fā)展方向腹腔鏡機器人手術

Robot-assistedsurgeryinurology五、腹腔鏡外科發(fā)展方向腹腔鏡機器人手術

Robot-assi手術機器人的定義手術機器人，是一種自動的、位置可控的、具有可編程能力的多功能機械手。在人的控制下，機械手借助計算機，施行外科手術、靶點定位、藥物注入、損毀病灶等任務

手術機器人的定義手術機器人，是一種自動的、位置可控的、具有可手術機器人的發(fā)展簡史手術機器人的發(fā)展簡史AESOP手術機器人1994年，F(xiàn)DA首次批準ComputerMotion公司的AESOP1000手術機器人進行手術1996年，AESOP2000手術機器人加入聲控裝置AESOP3000手術機器人的活動度增大到1999年底，已完成AESOP手術80000例AESOP手術機器人1994年，F(xiàn)DA首次批準ComputZEUS機器人2000年初，ComputerMotion公司發(fā)展出了ZEUS機器人ZEUS機器人2000年初，ComputerMotionDavinci手術機器人2000年6月德國法蘭克福大學醫(yī)院泌尿外科醫(yī)生利用Davinci手術機器人完成世界上首例內(nèi)窺鏡下前列腺切除根治術2001年6月，F(xiàn)DA批準Intuitivesurgical公司的Davinci手術機器人用于腹腔鏡的前列腺切除術（前列腺根除術）

Davinci手術機器人2000年6月德國法蘭克福大學醫(yī)手術機器人應用現(xiàn)狀美國僅去年一年，機器人就成功完成了從各種外科手術2萬例。其中前列腺切除（前列腺癌根治）8000余例，占所有前列腺切除的10％左右目前全球有800多家醫(yī)院開展了Davinci機器人手術，主要分布于歐美等國家截至2009年底，全球已安裝DVSSl400余臺，其中美國近1000臺，韓國有34臺，韓國僅延世大學醫(yī)院一家就有7臺手術機器人應用現(xiàn)狀美國僅去年一年，機器人就成功完成了從各種外手術機器人國內(nèi)應用現(xiàn)狀2003年1月，深圳市羅湖區(qū)醫(yī)院完成AESOP手術機器人輔助小兒腹外疝修補術2004年4月，深圳市人民醫(yī)院借助Zeus手術機器人，完成中國內(nèi)地第一臺機器人膽囊切除術2007年，解放軍總醫(yī)院率先引進Davinci手術機器人，主要用于心胸外科手術，二炮總院于2009年初引進，主要用于肝膽外科手術，隨后陸續(xù)在北京、南京、上海、重慶等地醫(yī)院安裝了9臺手術機器人國內(nèi)應用現(xiàn)狀2003年1月，深圳市羅湖區(qū)醫(yī)院完成ADavinci手術機器人的構(gòu)成控制臺：3D成像系