供送裝置課件

主要內(nèi)容：掌握塊狀、散體、流體物料的供送機(jī)構(gòu)的工作原理。板、片材、卷筒等包裝材料的典型供送機(jī)構(gòu)的工作原理。第二章供送裝置主要內(nèi)容：第二章供送裝置1第二章供送裝置

供送裝置是包裝設(shè)備的重要組成部分,其結(jié)構(gòu)及工作性能決定著設(shè)備的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)率,并影響著設(shè)備的總體布局。包裝機(jī)械的供送對(duì)象一般是指被包裝物品、包裝容器和包裝材料等。其中,被包裝物品按其狀態(tài)可劃分為塊狀、散體、流體等；包裝容器和材料則可歸為板、片材、卷筒材及瓶、罐類等。本章將上述物品的供送裝置劃分為塊狀、散體、流體、板片材及卷材四類供送裝置分別予以介紹。

第二章供送裝置供送裝置是包裝設(shè)備的重要組成部分2第一節(jié)塊狀物品的供送裝置

塊狀物品主要是指整齊排列并能借助供送裝置單個(gè)給料或多個(gè)集合給料的較大的塊狀物品,這種物品的供送機(jī)構(gòu)在工作中應(yīng)能對(duì)其供送的路線、排列方式、間距大小、供送狀態(tài)及速度予以控制,以滿足設(shè)備的工藝條件、生產(chǎn)能力及布局要求。常用塊狀物品供送裝置有以下一些類型。一、鏈帶式供送裝置鏈帶式供送裝置有低速、及高速之分。圖2.1為一低速鏈帶式供送裝置圖。該裝置常用于較大塊狀食品的供送。它由主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)輪、張緊裝置、鏈帶、推板和導(dǎo)向裝置第一節(jié)塊狀物品的供送裝置塊狀物品主要是指整齊排列并能借3置等組成。其中安裝在鏈節(jié)上的推板間距是根據(jù)供送塊狀食品所需的間距而定的,且在其鏈帶兩側(cè)設(shè)有擋板2。推板工作時(shí)沿導(dǎo)向滑軌滑行,當(dāng)把被送塊狀食品送到預(yù)定位置時(shí),推板便脫離滑軌離開工位。鏈帶式供送機(jī)構(gòu)按其具有的鏈條數(shù)又可分為單鏈?zhǔn)胶碗p鏈?zhǔn)?其基本組成和工作原理與上述相同,單鏈?zhǔn)焦┧兔嬲?用于供送小件塊狀食品,后者輸送面寬,用于較大塊狀食品。圖2.1鏈帶式供送機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-臺(tái)面板2-擋板3-料庫(kù)活門4-推板5-主動(dòng)鏈輪6-從動(dòng)輪7-導(dǎo)向滑軌8-推板置等組成。其中安裝在鏈節(jié)上的推板間距是根據(jù)供送塊狀食品所需的4二、推板式供送裝置推板式供送裝置有多種,圖2.2所示為一推板式斜向步進(jìn)供料裝置。推板2由鋸齒形推頭按一定數(shù)目(例如3×5)縱橫分布而構(gòu)成一個(gè)整體,以實(shí)現(xiàn)多列供送。主動(dòng)偏心輪4的外套圈上附加一拉伸彈簧,使豎立搖桿3上端的滾輪始終與盤凸輪5的隨動(dòng)壓桿6保持接觸。這樣,主軸每轉(zhuǎn)一圈,鋸齒形推頭便沿著各自的封閉曲線軌跡作一次循環(huán)運(yùn)動(dòng),將塊狀物品(如火柴盒等)向前推進(jìn)一段距離。圖2.2斜向步進(jìn)推料裝置1-階形通道2-齒形推板3-搖桿4-主動(dòng)偏心輪5-盤凸輪6-隨動(dòng)壓桿二、推板式供送裝置圖2.2斜向步進(jìn)推料裝置5

這種推料裝置結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單緊湊,所占空間不大,又易同其他傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng),只是運(yùn)動(dòng)慣性較強(qiáng),工作速度不能過(guò)高。

三、動(dòng)梁式供送裝置

圖2.3所示為雙曲柄式動(dòng)梁供送裝置。動(dòng)梁4與定梁3等長(zhǎng),動(dòng)梁作等速的正圓平動(dòng)。兩梁均有等間距的V形槽用來(lái)支撐和拖動(dòng)被供送的圓柱形或長(zhǎng)條形(如干電池、安瓿等)物件。考慮到物件是作間歇的圓弧線運(yùn)動(dòng),因而需控制適當(dāng)?shù)闹鲃?dòng)軸轉(zhuǎn)速,以盡量減緩起落時(shí)所產(chǎn)生的沖擊力。若保持槽間距一定而僅改變被供送物件的動(dòng)停比,則應(yīng)調(diào)整兩曲柄2的回轉(zhuǎn)半徑及定梁的上下位置,從這一點(diǎn)看,雙曲柄式動(dòng)梁機(jī)構(gòu)比較靈活。

四、撥輪式供送裝置

這種推料裝置結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單緊湊,所占空間不大,又易同其他傳動(dòng)6圖2.4所示為星形撥輪供送裝置,一般用作供送瓶罐類包裝容器。它主要由星形撥輪1、3,輸送鏈帶2,主傳送鏈帶4和固定的圓鋼導(dǎo)軌5等組成。主傳送鏈帶并列兩條(送盒的一條未畫),均屬?gòu)?fù)式板鏈結(jié)構(gòu)。根據(jù)物件的體形大小及盒子的外廓尺寸,可在一定范圍內(nèi)分別調(diào)整放瓶擋板及放盒夾板的間距,以提高該機(jī)的通用能力。圖2.3雙曲柄式動(dòng)梁供送裝置1-料槽2-主動(dòng)雙曲柄；3一定梁4一動(dòng)梁

圖2.4所示為星形撥輪供送裝置,一般用作供送瓶罐類包7五、螺桿式供送裝置螺桿式供送裝置除了能夠按即定的工藝要求把包裝物品或包裝容器分批地或逐個(gè)地送到包裝工位外,還可以完成增距、減距、分流、合流、升降、起伏、轉(zhuǎn)向或翻身等工藝要求。該供送裝置按螺桿的螺距和結(jié)構(gòu)的不同、可劃分為等螺距螺桿、變螺距螺桿及特種變螺距螺桿等三種類型的供送裝置。

圖2.4星形撥輪供送裝置圖1,3-星形撥輪2-輸送鏈帶4-主傳送鏈帶5-固定導(dǎo)軌

2.5等距螺桿供送裝置1-瓶糟2-等距螺桿3-側(cè)向?qū)к?-水平輸送帶五、螺桿式供送裝置圖2.4星形撥輪供送裝置圖81.等螺距螺桿圖2.5為等螺距螺桿供送裝置,它是由一等徑長(zhǎng)螺桿2、側(cè)向固定導(dǎo)軌3和底面水平輸送帶4等組成。它們相互協(xié)調(diào)動(dòng)作，將槽內(nèi)的包裝容器按相等間距送到包裝工位。2.變螺距螺桿圖2.6為變螺距螺桿供送裝置。其中圖(a)是用于專門供送圓柱形包裝容器的,螺桿1上的螺旋糟沿螺桿供送方向逐漸縮小螺距，使被供送物件在靜止滑板2上緊靠側(cè)向?qū)к壧幱谶厺L動(dòng)邊減速的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)。圖（b）是專門用于供送棱柱形包裝容器的。雙環(huán)形槽沿螺桿供送方向逐漸增大螺距。

1.等螺距螺桿9

圖2.7所示為特種變螺距螺桿供送裝置。其中,圖(a)、(b)不僅能改變供送容器的排列和間距、同時(shí)分別起著分流和合流的作用,以便同后面的包裝要求相適應(yīng)。圖(c)是對(duì)并列排列、轉(zhuǎn)向相同的螺桿,它們的組合作用使包裝容器在供送過(guò)程中,既能改變間距同時(shí)又改變了運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

圖2.7特種變螺距螺桿供送裝置(a)合流(b)分流(c)轉(zhuǎn)向(d)翻身圖2.7所示為特種變螺距螺桿供送裝置。其中,圖(a)、(10第二節(jié)、散體物品的供送裝置一、散體的基本形態(tài)

散體物品是指由確定數(shù)量的一種或數(shù)種個(gè)體所組成的松散聚集物。它具有一定的流動(dòng)性,但易吸取空氣中的水份受潮,粘性增加甚至結(jié)塊,使其物理特性變化。根據(jù)散體的基本物性,大體可分為三個(gè)基本形態(tài)。l)體形細(xì)長(zhǎng)且有足夠強(qiáng)度或方向性的物件,如火柴、鉛筆芯等。供送前需用人工按一定方向整齊地堆放在存槽內(nèi),然后借專用裝置有節(jié)奏地進(jìn)行定量給料，

第二節(jié)、散體物品的供送裝置一、散體的基本形態(tài)11這樣,不僅有利于簡(jiǎn)化設(shè)備構(gòu)造,還可提高工作的可靠性。2)體形不大、表面光滑且有一定強(qiáng)度和可定向的物件。如筆尖、表針、圖釘、瓶蓋、膠囊、電子元件等。供送前多呈雜亂的聚集狀態(tài),一經(jīng)專用裝置作用便可實(shí)現(xiàn)定向排列,將它們逐個(gè)或分批地送至其他工位。3)粘濕性較小的粉料和顆粒物料。如奶粉、味精、砂糖、咖啡、茶葉、藥丸、片劑等。供送前,先貯存于容器內(nèi),工作時(shí)借自重或?qū)Ｓ醚b置完成排料、輸送及定量給料。但有些物料易受環(huán)境影響而會(huì)程度不同地改變其物理化學(xué)性質(zhì),還可能產(chǎn)生較多的逸散性損失。對(duì)此,需按具體情況采取適當(dāng)?shù)拿芊馀c防護(hù)措施。二、典型的散體供送裝置散體供送裝置,依其主體運(yùn)動(dòng)的方式可分為旋轉(zhuǎn)式、擺動(dòng)式、直線往復(fù)式和振動(dòng)式等多種；依其傳動(dòng)方式可分為機(jī)械這樣,不僅有利于簡(jiǎn)化設(shè)備構(gòu)造,還可提高工作的可靠性。12式、液壓式、氣動(dòng)式和電磁式等多種；此外,還可將這些方式加以適當(dāng)?shù)慕M合,以充分發(fā)揮其效能。下面,扼要說(shuō)明若干典型的散體供送裝置及其特點(diǎn)。圖2.8螺桿式計(jì)量機(jī)構(gòu)示意圖1-料倉(cāng)2—插扳3—給料水平螺桿4—電磁離合器式、液壓式、氣動(dòng)式和電磁式等多種；此外,還可將這些方式加以適131.螺旋供料器

圖2.8為螺旋給料器,它適用于流動(dòng)性較好的散體食品,亦可用于流動(dòng)性較差的散體食品的計(jì)量。如奶粉、味精等。但對(duì)于受擠壓后,視容重變化較大的粉狀食品應(yīng)嚴(yán)格控制料位高度。如圖2.8所示,其中料位檢測(cè)器5檢測(cè)料位高度,并將其信息反饋給控制器、控制給料水平螺旋3的轉(zhuǎn)速,以實(shí)現(xiàn)計(jì)量螺桿料斗穩(wěn)定的料位高度，攪拌器6用來(lái)防止物料架橋結(jié)塊。計(jì)量螺桿7與閘門8是定容計(jì)量出料的主要部件，精確控制計(jì)量螺桿的轉(zhuǎn)數(shù)和調(diào)節(jié)閘門適當(dāng)?shù)拈_度，可以得到散體物料的計(jì)量精度要求，使計(jì)量誤差控制在最小范圍內(nèi)。2.齒鼓式(a)齒鼓式給料器

1.螺旋供料器14如圖2-9（a），首先靠人工定向,再分批地放入存槽內(nèi),由等速回轉(zhuǎn)的齒鼓將其逐個(gè)接出。適合細(xì)桿形硬質(zhì)物件,如鉛筆芯、圓珠筆芯等供送。

(b)葉輪式給料器

如圖2-9（b），葉輪的環(huán)形區(qū)間勻布若干支板,形成與物件外廓相對(duì)應(yīng)的孔型,使落入的物件自動(dòng)定向,排列于外殼的出口導(dǎo)槽內(nèi)。適合圓錐臺(tái)形和圓凸臺(tái)形的硬質(zhì)物件,如瓶塞、大頭螺釘?shù)裙┧汀?c)錐盤式給料器如圖2.9（c），經(jīng)單個(gè)或多個(gè)料槽輸入的物件散落到錐形轉(zhuǎn)盤上方被支架固連的螺旋欄板內(nèi),因受盤面摩擦力的作用使之不斷加速向外圈轉(zhuǎn)移,并形成定向排列。最后由輸送帶送至指定工位。適合圓柱形和長(zhǎng)方體形硬質(zhì)物件,如圓頭平鍵、糖塊等物

如圖2-9（a），首先靠人工定向,再分批地放入存槽內(nèi)15(d)槽盤式給料器如圖表2.9(d)，利用寬皮帶加料,然后讓落到轉(zhuǎn)盤上的物塊沿著靜止的齒形螺旋導(dǎo)板自動(dòng)地按其長(zhǎng)軸進(jìn)行定向排列,待滑進(jìn)轉(zhuǎn)盤周邊的凹槽內(nèi)后,便按其厚度再一次進(jìn)行定向排列。在這個(gè)過(guò)程中,物塊所受的擠壓力甚微,能防止變形破壞。為增大盤面中部的速差以提高工藝效果,有的將整體式轉(zhuǎn)盤改成差動(dòng)的雙套式結(jié)構(gòu)。適合長(zhǎng)方體形軟質(zhì)物件,如巧克力、飴糖等物料的供送。(e)直插板式給料器

如圖2.9(e)，當(dāng)理料插板向上推移時(shí)，其頂端的傾斜工作面即將槽內(nèi)的物件定向地提起一只，滾入等槽后經(jīng)擺動(dòng)撥叉排出。適合處理圓柱形金屬物件，如銷軸、套筒等物料的供送。

(d)槽盤式給料器16圖2.9典型的散粒體供送裝置示意圖

圖2.9典型的散粒體供送裝置示意圖17(f)斜插板式給料器

如圖2.9(f)，斜置的插扳薄而寬，其頂端朝著側(cè)向出口傾斜，以有助于對(duì)物件進(jìn)行自動(dòng)定向排列。適合碟形和環(huán)形的金屬物件，如墊圈、凸面圓片等物料的供送。(g)扇形插板式給料器如圖2.9(g)，在扇形插板上開有單列或多列長(zhǎng)槽，其內(nèi)寬略大于釘桿直徑而小于釘頭直徑。當(dāng)向上擺動(dòng)時(shí)可提起一批物件并形成整齊的定向排列。出口設(shè)有電控閘門，以實(shí)現(xiàn)定量給料。適合大頭釘形金屬物件，如圖釘、鉚釘?shù)任锪系墓┧汀?h)斗式電磁振動(dòng)給料器如圖2.9(h)，料斗受電磁鐵激振力的作用產(chǎn)生高額微(f)斜插板式給料器18幅振動(dòng),從而使斗內(nèi)散亂堆放的物件得以沿著周邊的螺旋滑道(有的還附設(shè)定向裝置)進(jìn)行自動(dòng)定向排列。最后由裝有擺叉的導(dǎo)糟逐個(gè)排出。適合多種形體，尤其是輕小光滑、能自動(dòng)定向的硬質(zhì)或軟質(zhì)物件，如片劑、膠囊、筆舌、電子元件等供送。(j)槽式電磁振動(dòng)給料器如圖表2.9(j)，若在貯料槽下方串聯(lián)配置兩臺(tái)振動(dòng)給料器，則可分別控制連續(xù)排料和二級(jí)定量給料，以提高計(jì)量的精度和速度。此外，也可采取并聯(lián)的配置方式，使之分別完成粗給料和細(xì)給料。適合干性的粉粒狀物料，如洗衣粉、菊花晶等的供送?？傊鲜龅拿恳环N散體供送裝置都各有其適用范圍，要因地制宜選用。至于電磁振動(dòng)給料器的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：幅振動(dòng),從而使斗內(nèi)散亂堆放的物件得以沿著周邊的螺旋滑道(有的19類型多樣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧緊湊、容易制造，適用性強(qiáng)、性能可靠、調(diào)節(jié)方便、可以遙控、耗電較少、無(wú)需潤(rùn)滑、經(jīng)久耐用、成本不高。所以，這是一種頗有發(fā)展前途的散體供送裝置，而且為包裝生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化創(chuàng)造了良好的條件。

第三節(jié)流體物料供送機(jī)構(gòu)流體物料是指含濕量或含油量很高,一般情況下其自身不具備一定形狀的液態(tài)、膏狀和塑性等物料。其供送機(jī)構(gòu)多與計(jì)量裝置合二為一，稱為計(jì)量供送機(jī)構(gòu)。因液體物料的供送系統(tǒng)將在灌裝系統(tǒng)中介紹，故本章重點(diǎn)介紹膏狀及塑性物料的計(jì)量供送機(jī)構(gòu)。一、物料粘度具有一定粘度的流體物料按其粘度一般可分為低粘度物料類型多樣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧緊湊、容易制造，適用性強(qiáng)、性能可靠、20及高粘度物料。低粘度物料多屬牛頓型流體，這種物料通常在重力作用下就可沿管道或溜槽流動(dòng)，如液體飲料、牛奶、食用植物油等。高粘度物料一般多屬于非牛頓型流體，其流動(dòng)的基本特證是其剪切力與剪切速率不成正比，即其粘度不是常數(shù)，而是隨剪切速率的增加而下降。二、典型供送機(jī)構(gòu)1.成型式供送機(jī)構(gòu)如圖2.10（a）所示已拌合好的這類物料可用泵或不銹鋼斗式小車送至料斗1內(nèi)，而后由細(xì)腰轉(zhuǎn)鼓3和雙聯(lián)螺旋2擠壓入成型轉(zhuǎn)臺(tái)4(轉(zhuǎn)臺(tái)已展開)活塞5下的模腔中，活塞5與轉(zhuǎn)臺(tái)4模腔同及高粘度物料。21步，在工位1物料被擠壓填滿模腔，在工位3食品被推料活塞推出后，用線刀將成型物料與活塞分開落入出料轉(zhuǎn)盤6上。計(jì)量量由改變活塞行程來(lái)確定。2.截料活塞式供送機(jī)構(gòu)

如圖2.10（b）所示，該供送機(jī)構(gòu)由料斗1、螺旋刮刀2及活塞12、缸體等組成。投入料斗1中的物料由螺旋刀擠壓入圓形機(jī)殼3和活塞12的空腔內(nèi)，當(dāng)異形旋塞4右旋至活塞缸與出料口5連通時(shí)，活塞右移，將物料通過(guò)旋塞通道擠壓到出料管。凸輪7和連桿6帶動(dòng)出料彎頭5擺動(dòng)卸料，而后異形螺塞左旋至圖示位置，活塞左移，其空間又被食品充填。至此完成一次循環(huán)。其計(jì)量量可由改變活塞行程來(lái)確定。異形旋塞4的左右轉(zhuǎn)動(dòng)是由凸輪17，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)，扇形齒輪等完成的?；钊怯赏馆?帶動(dòng)擺桿10上的套筒步，在工位1物料被擠壓填滿模腔，在工位3食品被推料活塞推出后22在擺桿11上滑動(dòng),使擺桿11擺動(dòng)來(lái)帶動(dòng)活塞移動(dòng)。絲杠8可調(diào)節(jié)擺桿10上套筒的位置，以改變活塞行程。

(a)成型式機(jī)構(gòu)1—料斗2—雙聯(lián)螺旋3—細(xì)腰轉(zhuǎn)鼓4—成型轉(zhuǎn)臺(tái)5—推料活塞6—出料轉(zhuǎn)盤

(b)截料活塞式機(jī)構(gòu)1-料斗2-螺旋刮刀3-圓筒機(jī)殼4-異形旋塞5-出料彎頭6,10,11,16-連桿8-絲桿7．9-凸輪12-活塞13-扇形齒輪14-齒條15-滾子l7-槽形凸輪圖2.10計(jì)量及供送系統(tǒng)示意圖在擺桿11上滑動(dòng),使擺桿11擺動(dòng)來(lái)帶動(dòng)活塞移動(dòng)。絲杠8可調(diào)節(jié)233.定量泵供送機(jī)構(gòu)圖2.11所示，定量泵工作時(shí)，活塞作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞上行時(shí)，錐形閥3先開啟并向上運(yùn)動(dòng)，直到擋圈6頂住活塞托架5，使活塞體4隨著上升。料斗1中的物料則由錐形閥開啟空隙和活塞托架5空間被吸入活塞下面的空腔內(nèi)；當(dāng)活塞桿下行時(shí)，錐形閥又先關(guān)閉并帶動(dòng)活塞體4下行，迫使物料由卸料口7擠出。其定量量可用改變活塞的行程來(lái)確定。4.螺桿式供送機(jī)構(gòu)螺桿供送機(jī)構(gòu)如圖3.5所示，其工作原理是利用螺桿螺旋槽的容腔來(lái)帶動(dòng)物料，并隨螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)被送至出料口。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、對(duì)供送物料量的調(diào)節(jié)方便、易清洗、適用于高粘度物料的供送，被廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)中。3.定量泵供送機(jī)構(gòu)24

圖2.11定量泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖2.12回轉(zhuǎn)活塞式機(jī)構(gòu)示意圖

l-料斗2-泵體3-錐形閥4-活塞體1-泵殼2-扇形滑塊3-分配器4-空心軸

5-活塞托架6-擋圈7-食品出口8-活塞桿圖2.11定量泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖255.回轉(zhuǎn)活塞式供送機(jī)構(gòu)如圖2.12所示，該機(jī)構(gòu)適用于高粘度物料，如奶油等。其工作可靠、計(jì)量精確。圖（a)所示為該機(jī)構(gòu)的解剖圖，圖(b)為其運(yùn)動(dòng)工作圖。扇形滑塊2與分配器3分別由兩端部?jī)蓚€(gè)帶槽空心軸4帶動(dòng)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工作初始，如在工位I時(shí)，物料由料口被擠壓入上部空腔，兩扇形塊同時(shí)右旋至工位2，此時(shí)扇形抉2停轉(zhuǎn)，分配器3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)將腔內(nèi)物料從排料口擠出(見(jiàn)1位34)，上部空腔形成負(fù)壓則被新供食品擠壓填充。然后兩扇形塊同時(shí)左旋至工位V時(shí)。扇形塊2停轉(zhuǎn)，分配器3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)將腔內(nèi)物料從排料口擠出，上部空腔又被新的物料充填，如工位VI、I所示，至此，計(jì)量泵完成一次循環(huán)，計(jì)量量則可由改變分配器3的轉(zhuǎn)角的大小來(lái)確定。5.回轉(zhuǎn)活塞式供送機(jī)構(gòu)26

第四節(jié)板、片材供送機(jī)構(gòu)在物料被包裝過(guò)程中，作為包裝材料的板、片材供送機(jī)構(gòu)，通常是將預(yù)先按規(guī)定尺寸裁成的板片制成的扁平袋、帶壓痕的紙盒片等逐一地供送到包裝工位。本節(jié)將對(duì)幾種典型的包裝材料供送機(jī)構(gòu)作以介紹。紙片供送機(jī)構(gòu)如圖2.13所示,在包裝機(jī)工作時(shí)，將紙片放在紙庫(kù)9內(nèi)，紙的后端由頂針5頂住，前端由托紙輥7托住，托紙輥7在傳動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥紙挾1和紙片接觸時(shí)帶紙向前運(yùn)動(dòng),紙片被旋轉(zhuǎn)著的下紙輥11和從動(dòng)壓紙輥10牽引，在導(dǎo)紙鋼片13的作用下，使紙沿垂直的方向輸入接紙鉤15內(nèi),包裝物料推送時(shí)，紙片就裹在外面，要經(jīng)后面的包裝工序完成包裝。當(dāng)機(jī)器發(fā)生故障不需要紙片下落時(shí)，可將升紙鋼絲2擺動(dòng)一定的角度將紙?zhí)?，?dāng)紙片下落位置不符合要求時(shí)，可調(diào)整接紙第四節(jié)板、片材供27紙鉤的調(diào)節(jié)螺釘14。

圖2.13紙片供送裝置1-撥紙塊2-升紙鋼絲3-頂針高低調(diào)節(jié)螺釘4-個(gè)頂針前后調(diào)節(jié)螺釘5-頂紙針6-商標(biāo)紙7-托紙輥?zhàn)?-止退鐵絲9-紙庫(kù)10-壓紙輥11-下紙輥12-調(diào)節(jié)螺釘13-導(dǎo)向鋼片14-接紙鉤調(diào)節(jié)螺釘15-接紙鉤紙鉤的調(diào)節(jié)螺釘14。28

二、真空供紙裝置圖2.14為真空式供標(biāo)簽裝置結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)被包裝物品由水平方向從右向左送入時(shí),旋轉(zhuǎn)著的翻料器10鉤住物品向上沿著圓弧軌道作90°翻轉(zhuǎn)，并成直立狀態(tài)。在這過(guò)程中，真空吸嘴6擺動(dòng)，同時(shí)從標(biāo)簽架吸下一張標(biāo)簽，再由旋轉(zhuǎn)著的送紙輥5和7將標(biāo)簽紙送入真空轉(zhuǎn)鼓4和浮動(dòng)輥8之間，此時(shí)，真空轉(zhuǎn)鼓上的真空吸眼將標(biāo)簽吸住，并帶著標(biāo)簽紙旋轉(zhuǎn)正好送到被包裝物品封口上正中位置，并同時(shí)關(guān)閉其真空狀態(tài),完成了送標(biāo)簽工作。此真空吸紙供紙裝置，因能保持標(biāo)簽紙完整無(wú)損，因此得到了廣泛的應(yīng)用。

三、紙盒片供送、張開裝置圖2.15所示為紙盒片供送、張開裝置結(jié)構(gòu)和工作原理示意圖。在包裝的過(guò)程中，紙盒片由真空吸頭1從紙盒片料倉(cāng)2中吸住并拉下來(lái),在拉下的過(guò)程中,紙盒片被斜攔條4張開成型,再由二、真空供紙裝置29后面的推手7將紙盒送至盒輸送鏈9中,如圖2.15(a)所示，在紙盒由推手推出過(guò)程中,為了防止已被張開成型的紙盒被重新彈回，由接盒桿5頂住，與推手7將紙盒送至紙盒輸送鏈入口處，如圖2.15(b)所示，吸頭l由偏心輪帶動(dòng)將盒拉至擱板8頂面時(shí)，推手7開始推盒，此時(shí)吸頭繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)待紙盒完全被推出吸頭位置后,吸頭方可向上運(yùn)動(dòng)，開始下一個(gè)吸盒工作，如圖2.15(c)、(d)所示。后面的推手7將紙盒送至盒輸送鏈9中,如圖2.15(a)所示，30圖2.15空盒片供送、張開工作原理圖1—真空吸頭2—紙盒片料倉(cāng)3—紙盒片4-斜欄條5—接盒桿6-壓盒條7—推手8-擱板9—紙盒輸送鏈圖2.15空盒31四、薄鋼片供送機(jī)構(gòu)圖2.16為薄鋼片供送機(jī)構(gòu)示意圖該機(jī)構(gòu)用于制罐機(jī)上，在機(jī)架13上放置成疊的薄鋼片(鍍錫板片)，提料架7下部為齒條，它與提料軸9上齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪8,使提料軸上升，從而將鍍錫料片舉至儲(chǔ)料架中,并靠托料銷10支承住。真空吸料桿26和吸嘴5在傳動(dòng)齒輪22、吸料連桿23、曲桿24等帶動(dòng)下作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),當(dāng)它將一料片吸至工作臺(tái)面高度時(shí)，刮料爪2將吸嘴5上的料片沿水平方向送入導(dǎo)板11上，并由板條輸送器送入下一個(gè)成型工位。真空吸嘴5吸取料片的真空是由真空泵16抽吸的，真空泵16下部裝有電磁三通閥15,用以控制真空吸料管道周期地與真空泵16和大氣相通,以便在吸料時(shí)進(jìn)行抽氣真空吸料,在刮料開始時(shí)破壞真空。四、薄鋼片供送機(jī)構(gòu)32圖2.16薄鋼片供送機(jī)構(gòu)示意圖1-導(dǎo)軸2-刮料爪3-擋料板4-儲(chǔ)料架5-真空吸嘴6-鍍錫板7-提料架8-手柄9-提料軸10-托料銷ll-進(jìn)料導(dǎo)板12-料片輸送器13-機(jī)粱14-擺動(dòng)桿15-三通接頭16-真空泵17-活塞桿18-鏈輪19-法蘭20-搖臂21-滑套22-齒輪23-連桿24-曲軸25-塑料軟管26-吸料桿

33五、自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)有的包裝機(jī)上使用的是預(yù)先制成的紙袋,圖2.17為自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)示意圖,該機(jī)構(gòu)的功用是將預(yù)制的紙袋單個(gè)地取出,然后送人包裝機(jī)的包裝工位。該機(jī)構(gòu)工作時(shí)，紙袋1已整齊地堆放在堆袋器2上,并放置在提升機(jī)構(gòu)9的正下方,使紙袋的中心線近似地對(duì)準(zhǔn)提升機(jī)構(gòu)9的正下方。工作開始時(shí),插入機(jī)構(gòu)6和12的插入捧7、11插入所取的紙袋下面，它們的工作是由氣缸5和13驅(qū)動(dòng)的，真空吸頭10在提升機(jī)構(gòu)9的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)并吸住紙袋，當(dāng)吸頭吸住紙袋時(shí),插入捧11壓住下面紙袋,此時(shí)夾鉗8夾住紙袋2的邊緣，插入機(jī)構(gòu)在氣缸5帶動(dòng)下作返程運(yùn)動(dòng),并將紙袋送到運(yùn)輸帶3上,把紙袋送入包裝工位,插入棒ll也退回原位。五、自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)34第二章供送裝置課件35

第五節(jié)卷筒式包裝材料供送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)在包裝機(jī)上使用的柔性卷筒式包裝材料有紙、金屬箔、塑料薄膜和復(fù)合薄膜等,按著材料上印刷的商標(biāo)圖形可分為：有標(biāo)卷帶；即是印刷的商標(biāo)圖形是以獨(dú)立單元等距分布的，在物料包裝的過(guò)程中，每個(gè)包裝產(chǎn)品上都要保證商標(biāo)圖形完整無(wú)損，所以必須在包裝材料上定位封合和切割。另一種是無(wú)標(biāo)卷帶；即是印刷的商標(biāo)圖形是連續(xù)的,在食品包裝過(guò)程中,只要求保證每個(gè)包裝產(chǎn)品的材料長(zhǎng)度相等，上面的圖案不一定都是完整的，本節(jié)重點(diǎn)介紹有標(biāo)卷帶材料的供送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。在包裝的生產(chǎn)過(guò)程中,包裝材料由于拉伸和機(jī)械運(yùn)動(dòng)中的波動(dòng)等因素的影響,往往要產(chǎn)生拉伸變形，使包裝產(chǎn)品的封切位置偏離了正確位置。對(duì)此一般采用光電自動(dòng)定位，用光電傳感器跟蹤包裝材料上的等距光標(biāo)，并輸出光電訊號(hào)來(lái)定位和進(jìn)行誤差補(bǔ)償。第五節(jié)卷筒式包裝材料供送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)36卷筒包裝材料供送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)卷筒包裝材料供送機(jī)構(gòu)主要由以下幾部分組成：包裝材料的安裝及松卷裝置，拉料機(jī)構(gòu),袋料長(zhǎng)度的控制機(jī)構(gòu)，包裝材料的張緊與制動(dòng)機(jī)構(gòu)，防止包裝材料偏移機(jī)構(gòu)，如圖2.19所示。圖2.18中，供紙架安裝在機(jī)架1上,包裝紙由輸送輥2和壓輥3輸送。輸送輥2由鏈輪8帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),壓紙輥3的軸是偏心的,可用手柄9操縱，使其與輸送輥2合上或脫開,以便引紙或輸送紙。當(dāng)包裝材料的中心位置稍有偏離時(shí),通過(guò)移動(dòng)拖板10給予校正。機(jī)架背面裝有制動(dòng)輪4,調(diào)節(jié)拉桿6的位置改變彈簧5的拉力、可以凋節(jié)制動(dòng)帶7的松緊。拉料機(jī)構(gòu)常用的形式有：滾輪拉料、履帶摩擦拉料、橡膠輥拉料、真空吸附式履帶拉料、氣動(dòng)升降式拉料。袋長(zhǎng)的控制系統(tǒng)常用的形式有機(jī)械式定長(zhǎng)和光電檢測(cè)商標(biāo)定位，此部分是應(yīng)解決的技術(shù)關(guān)鍵,也是本節(jié)內(nèi)容的重點(diǎn)。卷筒包裝材料供送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)37l一機(jī)粱2—輸送輪3-壓輥4-制動(dòng)輪5—拉桿6-彈簧

7—制動(dòng)帶8—鏈輪9—手柄10—拖板第二章供送裝置課件38

二、對(duì)定位色標(biāo)的要求定位色標(biāo)必須能夠起到遮光或通光的作用。遮光是對(duì)透明包裝材料而言的,整個(gè)包裝材料是透明的，只是定位色標(biāo)是不透明的。色標(biāo)在通過(guò)光電檢測(cè)時(shí)遮斷光線，檢測(cè)器輸出光電脈沖信號(hào)。遮光色標(biāo)要有足夠的遮光面積,它的尺寸一般為(5～l5)×(4～6)mm。色標(biāo)要盡可能采用深色標(biāo)記,如深紅色和黑色,避免用黃色和銀色。若在不透明的包裝材料上用遮光色標(biāo),一定要使色標(biāo)的顏色和底色有很大的差別。通光是指包裝材料印成深色而不透光線,只有定位標(biāo)記可以通過(guò)光線。

三、光電自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)定位方法

l.光電檢測(cè)方法光電檢測(cè)器是光電自動(dòng)定位系統(tǒng)的眼睛,它隨時(shí)監(jiān)視著包裝材料的供送速度,并發(fā)出檢測(cè)訊號(hào),光電檢測(cè)方法有兩種:二、對(duì)定位色標(biāo)的要求39(1)透射式檢測(cè)法這種檢測(cè)方法是透明的包裝材料通過(guò)檢測(cè)器的光源和接受部位時(shí),光源的光線是平行的光束,如圖2.19(a)所示。這種檢測(cè)方法不易受工作環(huán)境燈光的干擾,但不能用于難以透光或不能透光的包裝材料的檢測(cè)。(1)透射式檢測(cè)法40(2)反射式檢測(cè)方法這種檢測(cè)方法是設(shè)置反射板,當(dāng)包裝材料通過(guò)時(shí),反射板將光源投射來(lái)的光再反射到光電池上,如圖2.19(b)、(c)、(d)所示，這種檢測(cè)方法要求包裝材料平穩(wěn)地通過(guò)檢測(cè)部位，以保證檢測(cè)靈敏度。

2．光電自動(dòng)定位方法軟包裝光電自動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)定位方法有兩種

(1)連續(xù)式自動(dòng)定位法這種方法用于連續(xù)式供送包裝材料的包裝機(jī)上,常用的方法有進(jìn)退式、制動(dòng)式和兩傳動(dòng)系統(tǒng)同步式。

(2)間歇式自動(dòng)定位法這種方法用于間歇?jiǎng)幼靼b機(jī)的材料供送系統(tǒng)中,常用的方法有正、負(fù)補(bǔ)償式和捕捉定位色標(biāo)直接定位式。(2)反射式檢測(cè)方法41主要內(nèi)容：掌握塊狀、散體、流體物料的供送機(jī)構(gòu)的工作原理。板、片材、卷筒等包裝材料的典型供送機(jī)構(gòu)的工作原理。第二章供送裝置主要內(nèi)容：第二章供送裝置42第二章供送裝置

供送裝置是包裝設(shè)備的重要組成部分,其結(jié)構(gòu)及工作性能決定著設(shè)備的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)率,并影響著設(shè)備的總體布局。包裝機(jī)械的供送對(duì)象一般是指被包裝物品、包裝容器和包裝材料等。其中,被包裝物品按其狀態(tài)可劃分為塊狀、散體、流體等；包裝容器和材料則可歸為板、片材、卷筒材及瓶、罐類等。本章將上述物品的供送裝置劃分為塊狀、散體、流體、板片材及卷材四類供送裝置分別予以介紹。

第二章供送裝置供送裝置是包裝設(shè)備的重要組成部分43第一節(jié)塊狀物品的供送裝置

塊狀物品主要是指整齊排列并能借助供送裝置單個(gè)給料或多個(gè)集合給料的較大的塊狀物品,這種物品的供送機(jī)構(gòu)在工作中應(yīng)能對(duì)其供送的路線、排列方式、間距大小、供送狀態(tài)及速度予以控制,以滿足設(shè)備的工藝條件、生產(chǎn)能力及布局要求。常用塊狀物品供送裝置有以下一些類型。一、鏈帶式供送裝置鏈帶式供送裝置有低速、及高速之分。圖2.1為一低速鏈帶式供送裝置圖。該裝置常用于較大塊狀食品的供送。它由主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)輪、張緊裝置、鏈帶、推板和導(dǎo)向裝置第一節(jié)塊狀物品的供送裝置塊狀物品主要是指整齊排列并能借44置等組成。其中安裝在鏈節(jié)上的推板間距是根據(jù)供送塊狀食品所需的間距而定的,且在其鏈帶兩側(cè)設(shè)有擋板2。推板工作時(shí)沿導(dǎo)向滑軌滑行,當(dāng)把被送塊狀食品送到預(yù)定位置時(shí),推板便脫離滑軌離開工位。鏈帶式供送機(jī)構(gòu)按其具有的鏈條數(shù)又可分為單鏈?zhǔn)胶碗p鏈?zhǔn)?其基本組成和工作原理與上述相同,單鏈?zhǔn)焦┧兔嬲?用于供送小件塊狀食品,后者輸送面寬,用于較大塊狀食品。圖2.1鏈帶式供送機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-臺(tái)面板2-擋板3-料庫(kù)活門4-推板5-主動(dòng)鏈輪6-從動(dòng)輪7-導(dǎo)向滑軌8-推板置等組成。其中安裝在鏈節(jié)上的推板間距是根據(jù)供送塊狀食品所需的45二、推板式供送裝置推板式供送裝置有多種,圖2.2所示為一推板式斜向步進(jìn)供料裝置。推板2由鋸齒形推頭按一定數(shù)目(例如3×5)縱橫分布而構(gòu)成一個(gè)整體,以實(shí)現(xiàn)多列供送。主動(dòng)偏心輪4的外套圈上附加一拉伸彈簧,使豎立搖桿3上端的滾輪始終與盤凸輪5的隨動(dòng)壓桿6保持接觸。這樣,主軸每轉(zhuǎn)一圈,鋸齒形推頭便沿著各自的封閉曲線軌跡作一次循環(huán)運(yùn)動(dòng),將塊狀物品(如火柴盒等)向前推進(jìn)一段距離。圖2.2斜向步進(jìn)推料裝置1-階形通道2-齒形推板3-搖桿4-主動(dòng)偏心輪5-盤凸輪6-隨動(dòng)壓桿二、推板式供送裝置圖2.2斜向步進(jìn)推料裝置46

這種推料裝置結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單緊湊,所占空間不大,又易同其他傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng),只是運(yùn)動(dòng)慣性較強(qiáng),工作速度不能過(guò)高。

三、動(dòng)梁式供送裝置

圖2.3所示為雙曲柄式動(dòng)梁供送裝置。動(dòng)梁4與定梁3等長(zhǎng),動(dòng)梁作等速的正圓平動(dòng)。兩梁均有等間距的V形槽用來(lái)支撐和拖動(dòng)被供送的圓柱形或長(zhǎng)條形(如干電池、安瓿等)物件。考慮到物件是作間歇的圓弧線運(yùn)動(dòng),因而需控制適當(dāng)?shù)闹鲃?dòng)軸轉(zhuǎn)速,以盡量減緩起落時(shí)所產(chǎn)生的沖擊力。若保持槽間距一定而僅改變被供送物件的動(dòng)停比,則應(yīng)調(diào)整兩曲柄2的回轉(zhuǎn)半徑及定梁的上下位置,從這一點(diǎn)看,雙曲柄式動(dòng)梁機(jī)構(gòu)比較靈活。

四、撥輪式供送裝置

這種推料裝置結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單緊湊,所占空間不大,又易同其他傳動(dòng)47圖2.4所示為星形撥輪供送裝置,一般用作供送瓶罐類包裝容器。它主要由星形撥輪1、3,輸送鏈帶2,主傳送鏈帶4和固定的圓鋼導(dǎo)軌5等組成。主傳送鏈帶并列兩條(送盒的一條未畫),均屬?gòu)?fù)式板鏈結(jié)構(gòu)。根據(jù)物件的體形大小及盒子的外廓尺寸,可在一定范圍內(nèi)分別調(diào)整放瓶擋板及放盒夾板的間距,以提高該機(jī)的通用能力。圖2.3雙曲柄式動(dòng)梁供送裝置1-料槽2-主動(dòng)雙曲柄；3一定梁4一動(dòng)梁

圖2.4所示為星形撥輪供送裝置,一般用作供送瓶罐類包48五、螺桿式供送裝置螺桿式供送裝置除了能夠按即定的工藝要求把包裝物品或包裝容器分批地或逐個(gè)地送到包裝工位外,還可以完成增距、減距、分流、合流、升降、起伏、轉(zhuǎn)向或翻身等工藝要求。該供送裝置按螺桿的螺距和結(jié)構(gòu)的不同、可劃分為等螺距螺桿、變螺距螺桿及特種變螺距螺桿等三種類型的供送裝置。

圖2.4星形撥輪供送裝置圖1,3-星形撥輪2-輸送鏈帶4-主傳送鏈帶5-固定導(dǎo)軌

2.5等距螺桿供送裝置1-瓶糟2-等距螺桿3-側(cè)向?qū)к?-水平輸送帶五、螺桿式供送裝置圖2.4星形撥輪供送裝置圖491.等螺距螺桿圖2.5為等螺距螺桿供送裝置,它是由一等徑長(zhǎng)螺桿2、側(cè)向固定導(dǎo)軌3和底面水平輸送帶4等組成。它們相互協(xié)調(diào)動(dòng)作，將槽內(nèi)的包裝容器按相等間距送到包裝工位。2.變螺距螺桿圖2.6為變螺距螺桿供送裝置。其中圖(a)是用于專門供送圓柱形包裝容器的,螺桿1上的螺旋糟沿螺桿供送方向逐漸縮小螺距，使被供送物件在靜止滑板2上緊靠側(cè)向?qū)к壧幱谶厺L動(dòng)邊減速的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)。圖（b）是專門用于供送棱柱形包裝容器的。雙環(huán)形槽沿螺桿供送方向逐漸增大螺距。

1.等螺距螺桿50

圖2.7所示為特種變螺距螺桿供送裝置。其中,圖(a)、(b)不僅能改變供送容器的排列和間距、同時(shí)分別起著分流和合流的作用,以便同后面的包裝要求相適應(yīng)。圖(c)是對(duì)并列排列、轉(zhuǎn)向相同的螺桿,它們的組合作用使包裝容器在供送過(guò)程中,既能改變間距同時(shí)又改變了運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

圖2.7特種變螺距螺桿供送裝置(a)合流(b)分流(c)轉(zhuǎn)向(d)翻身圖2.7所示為特種變螺距螺桿供送裝置。其中,圖(a)、(51第二節(jié)、散體物品的供送裝置一、散體的基本形態(tài)

散體物品是指由確定數(shù)量的一種或數(shù)種個(gè)體所組成的松散聚集物。它具有一定的流動(dòng)性,但易吸取空氣中的水份受潮,粘性增加甚至結(jié)塊,使其物理特性變化。根據(jù)散體的基本物性,大體可分為三個(gè)基本形態(tài)。l)體形細(xì)長(zhǎng)且有足夠強(qiáng)度或方向性的物件,如火柴、鉛筆芯等。供送前需用人工按一定方向整齊地堆放在存槽內(nèi),然后借專用裝置有節(jié)奏地進(jìn)行定量給料，

第二節(jié)、散體物品的供送裝置一、散體的基本形態(tài)52這樣,不僅有利于簡(jiǎn)化設(shè)備構(gòu)造,還可提高工作的可靠性。2)體形不大、表面光滑且有一定強(qiáng)度和可定向的物件。如筆尖、表針、圖釘、瓶蓋、膠囊、電子元件等。供送前多呈雜亂的聚集狀態(tài),一經(jīng)專用裝置作用便可實(shí)現(xiàn)定向排列,將它們逐個(gè)或分批地送至其他工位。3)粘濕性較小的粉料和顆粒物料。如奶粉、味精、砂糖、咖啡、茶葉、藥丸、片劑等。供送前,先貯存于容器內(nèi),工作時(shí)借自重或?qū)Ｓ醚b置完成排料、輸送及定量給料。但有些物料易受環(huán)境影響而會(huì)程度不同地改變其物理化學(xué)性質(zhì),還可能產(chǎn)生較多的逸散性損失。對(duì)此,需按具體情況采取適當(dāng)?shù)拿芊馀c防護(hù)措施。二、典型的散體供送裝置散體供送裝置,依其主體運(yùn)動(dòng)的方式可分為旋轉(zhuǎn)式、擺動(dòng)式、直線往復(fù)式和振動(dòng)式等多種；依其傳動(dòng)方式可分為機(jī)械這樣,不僅有利于簡(jiǎn)化設(shè)備構(gòu)造,還可提高工作的可靠性。53式、液壓式、氣動(dòng)式和電磁式等多種；此外,還可將這些方式加以適當(dāng)?shù)慕M合,以充分發(fā)揮其效能。下面,扼要說(shuō)明若干典型的散體供送裝置及其特點(diǎn)。圖2.8螺桿式計(jì)量機(jī)構(gòu)示意圖1-料倉(cāng)2—插扳3—給料水平螺桿4—電磁離合器式、液壓式、氣動(dòng)式和電磁式等多種；此外,還可將這些方式加以適541.螺旋供料器

圖2.8為螺旋給料器,它適用于流動(dòng)性較好的散體食品,亦可用于流動(dòng)性較差的散體食品的計(jì)量。如奶粉、味精等。但對(duì)于受擠壓后,視容重變化較大的粉狀食品應(yīng)嚴(yán)格控制料位高度。如圖2.8所示,其中料位檢測(cè)器5檢測(cè)料位高度,并將其信息反饋給控制器、控制給料水平螺旋3的轉(zhuǎn)速,以實(shí)現(xiàn)計(jì)量螺桿料斗穩(wěn)定的料位高度，攪拌器6用來(lái)防止物料架橋結(jié)塊。計(jì)量螺桿7與閘門8是定容計(jì)量出料的主要部件，精確控制計(jì)量螺桿的轉(zhuǎn)數(shù)和調(diào)節(jié)閘門適當(dāng)?shù)拈_度，可以得到散體物料的計(jì)量精度要求，使計(jì)量誤差控制在最小范圍內(nèi)。2.齒鼓式(a)齒鼓式給料器

1.螺旋供料器55如圖2-9（a），首先靠人工定向,再分批地放入存槽內(nèi),由等速回轉(zhuǎn)的齒鼓將其逐個(gè)接出。適合細(xì)桿形硬質(zhì)物件,如鉛筆芯、圓珠筆芯等供送。

(b)葉輪式給料器

如圖2-9（b），葉輪的環(huán)形區(qū)間勻布若干支板,形成與物件外廓相對(duì)應(yīng)的孔型,使落入的物件自動(dòng)定向,排列于外殼的出口導(dǎo)槽內(nèi)。適合圓錐臺(tái)形和圓凸臺(tái)形的硬質(zhì)物件,如瓶塞、大頭螺釘?shù)裙┧汀?c)錐盤式給料器如圖2.9（c），經(jīng)單個(gè)或多個(gè)料槽輸入的物件散落到錐形轉(zhuǎn)盤上方被支架固連的螺旋欄板內(nèi),因受盤面摩擦力的作用使之不斷加速向外圈轉(zhuǎn)移,并形成定向排列。最后由輸送帶送至指定工位。適合圓柱形和長(zhǎng)方體形硬質(zhì)物件,如圓頭平鍵、糖塊等物

如圖2-9（a），首先靠人工定向,再分批地放入存槽內(nèi)56(d)槽盤式給料器如圖表2.9(d)，利用寬皮帶加料,然后讓落到轉(zhuǎn)盤上的物塊沿著靜止的齒形螺旋導(dǎo)板自動(dòng)地按其長(zhǎng)軸進(jìn)行定向排列,待滑進(jìn)轉(zhuǎn)盤周邊的凹槽內(nèi)后,便按其厚度再一次進(jìn)行定向排列。在這個(gè)過(guò)程中,物塊所受的擠壓力甚微,能防止變形破壞。為增大盤面中部的速差以提高工藝效果,有的將整體式轉(zhuǎn)盤改成差動(dòng)的雙套式結(jié)構(gòu)。適合長(zhǎng)方體形軟質(zhì)物件,如巧克力、飴糖等物料的供送。(e)直插板式給料器

如圖2.9(e)，當(dāng)理料插板向上推移時(shí)，其頂端的傾斜工作面即將槽內(nèi)的物件定向地提起一只，滾入等槽后經(jīng)擺動(dòng)撥叉排出。適合處理圓柱形金屬物件，如銷軸、套筒等物料的供送。

(d)槽盤式給料器57圖2.9典型的散粒體供送裝置示意圖

圖2.9典型的散粒體供送裝置示意圖58(f)斜插板式給料器

如圖2.9(f)，斜置的插扳薄而寬，其頂端朝著側(cè)向出口傾斜，以有助于對(duì)物件進(jìn)行自動(dòng)定向排列。適合碟形和環(huán)形的金屬物件，如墊圈、凸面圓片等物料的供送。(g)扇形插板式給料器如圖2.9(g)，在扇形插板上開有單列或多列長(zhǎng)槽，其內(nèi)寬略大于釘桿直徑而小于釘頭直徑。當(dāng)向上擺動(dòng)時(shí)可提起一批物件并形成整齊的定向排列。出口設(shè)有電控閘門，以實(shí)現(xiàn)定量給料。適合大頭釘形金屬物件，如圖釘、鉚釘?shù)任锪系墓┧汀?h)斗式電磁振動(dòng)給料器如圖2.9(h)，料斗受電磁鐵激振力的作用產(chǎn)生高額微(f)斜插板式給料器59幅振動(dòng),從而使斗內(nèi)散亂堆放的物件得以沿著周邊的螺旋滑道(有的還附設(shè)定向裝置)進(jìn)行自動(dòng)定向排列。最后由裝有擺叉的導(dǎo)糟逐個(gè)排出。適合多種形體，尤其是輕小光滑、能自動(dòng)定向的硬質(zhì)或軟質(zhì)物件，如片劑、膠囊、筆舌、電子元件等供送。(j)槽式電磁振動(dòng)給料器如圖表2.9(j)，若在貯料槽下方串聯(lián)配置兩臺(tái)振動(dòng)給料器，則可分別控制連續(xù)排料和二級(jí)定量給料，以提高計(jì)量的精度和速度。此外，也可采取并聯(lián)的配置方式，使之分別完成粗給料和細(xì)給料。適合干性的粉粒狀物料，如洗衣粉、菊花晶等的供送?？傊鲜龅拿恳环N散體供送裝置都各有其適用范圍，要因地制宜選用。至于電磁振動(dòng)給料器的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：幅振動(dòng),從而使斗內(nèi)散亂堆放的物件得以沿著周邊的螺旋滑道(有的60類型多樣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧緊湊、容易制造，適用性強(qiáng)、性能可靠、調(diào)節(jié)方便、可以遙控、耗電較少、無(wú)需潤(rùn)滑、經(jīng)久耐用、成本不高。所以，這是一種頗有發(fā)展前途的散體供送裝置，而且為包裝生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化創(chuàng)造了良好的條件。

第三節(jié)流體物料供送機(jī)構(gòu)流體物料是指含濕量或含油量很高,一般情況下其自身不具備一定形狀的液態(tài)、膏狀和塑性等物料。其供送機(jī)構(gòu)多與計(jì)量裝置合二為一，稱為計(jì)量供送機(jī)構(gòu)。因液體物料的供送系統(tǒng)將在灌裝系統(tǒng)中介紹，故本章重點(diǎn)介紹膏狀及塑性物料的計(jì)量供送機(jī)構(gòu)。一、物料粘度具有一定粘度的流體物料按其粘度一般可分為低粘度物料類型多樣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧緊湊、容易制造，適用性強(qiáng)、性能可靠、61及高粘度物料。低粘度物料多屬牛頓型流體，這種物料通常在重力作用下就可沿管道或溜槽流動(dòng)，如液體飲料、牛奶、食用植物油等。高粘度物料一般多屬于非牛頓型流體，其流動(dòng)的基本特證是其剪切力與剪切速率不成正比，即其粘度不是常數(shù)，而是隨剪切速率的增加而下降。二、典型供送機(jī)構(gòu)1.成型式供送機(jī)構(gòu)如圖2.10（a）所示已拌合好的這類物料可用泵或不銹鋼斗式小車送至料斗1內(nèi)，而后由細(xì)腰轉(zhuǎn)鼓3和雙聯(lián)螺旋2擠壓入成型轉(zhuǎn)臺(tái)4(轉(zhuǎn)臺(tái)已展開)活塞5下的模腔中，活塞5與轉(zhuǎn)臺(tái)4模腔同及高粘度物料。62步，在工位1物料被擠壓填滿模腔，在工位3食品被推料活塞推出后，用線刀將成型物料與活塞分開落入出料轉(zhuǎn)盤6上。計(jì)量量由改變活塞行程來(lái)確定。2.截料活塞式供送機(jī)構(gòu)

如圖2.10（b）所示，該供送機(jī)構(gòu)由料斗1、螺旋刮刀2及活塞12、缸體等組成。投入料斗1中的物料由螺旋刀擠壓入圓形機(jī)殼3和活塞12的空腔內(nèi)，當(dāng)異形旋塞4右旋至活塞缸與出料口5連通時(shí)，活塞右移，將物料通過(guò)旋塞通道擠壓到出料管。凸輪7和連桿6帶動(dòng)出料彎頭5擺動(dòng)卸料，而后異形螺塞左旋至圖示位置，活塞左移，其空間又被食品充填。至此完成一次循環(huán)。其計(jì)量量可由改變活塞行程來(lái)確定。異形旋塞4的左右轉(zhuǎn)動(dòng)是由凸輪17，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)，扇形齒輪等完成的?；钊怯赏馆?帶動(dòng)擺桿10上的套筒步，在工位1物料被擠壓填滿模腔，在工位3食品被推料活塞推出后63在擺桿11上滑動(dòng),使擺桿11擺動(dòng)來(lái)帶動(dòng)活塞移動(dòng)。絲杠8可調(diào)節(jié)擺桿10上套筒的位置，以改變活塞行程。

(a)成型式機(jī)構(gòu)1—料斗2—雙聯(lián)螺旋3—細(xì)腰轉(zhuǎn)鼓4—成型轉(zhuǎn)臺(tái)5—推料活塞6—出料轉(zhuǎn)盤

(b)截料活塞式機(jī)構(gòu)1-料斗2-螺旋刮刀3-圓筒機(jī)殼4-異形旋塞5-出料彎頭6,10,11,16-連桿8-絲桿7．9-凸輪12-活塞13-扇形齒輪14-齒條15-滾子l7-槽形凸輪圖2.10計(jì)量及供送系統(tǒng)示意圖在擺桿11上滑動(dòng),使擺桿11擺動(dòng)來(lái)帶動(dòng)活塞移動(dòng)。絲杠8可調(diào)節(jié)643.定量泵供送機(jī)構(gòu)圖2.11所示，定量泵工作時(shí)，活塞作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞上行時(shí)，錐形閥3先開啟并向上運(yùn)動(dòng)，直到擋圈6頂住活塞托架5，使活塞體4隨著上升。料斗1中的物料則由錐形閥開啟空隙和活塞托架5空間被吸入活塞下面的空腔內(nèi)；當(dāng)活塞桿下行時(shí)，錐形閥又先關(guān)閉并帶動(dòng)活塞體4下行，迫使物料由卸料口7擠出。其定量量可用改變活塞的行程來(lái)確定。4.螺桿式供送機(jī)構(gòu)螺桿供送機(jī)構(gòu)如圖3.5所示，其工作原理是利用螺桿螺旋槽的容腔來(lái)帶動(dòng)物料，并隨螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)被送至出料口。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、對(duì)供送物料量的調(diào)節(jié)方便、易清洗、適用于高粘度物料的供送，被廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)中。3.定量泵供送機(jī)構(gòu)65

圖2.11定量泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖2.12回轉(zhuǎn)活塞式機(jī)構(gòu)示意圖

l-料斗2-泵體3-錐形閥4-活塞體1-泵殼2-扇形滑塊3-分配器4-空心軸

5-活塞托架6-擋圈7-食品出口8-活塞桿圖2.11定量泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖665.回轉(zhuǎn)活塞式供送機(jī)構(gòu)如圖2.12所示，該機(jī)構(gòu)適用于高粘度物料，如奶油等。其工作可靠、計(jì)量精確。圖（a)所示為該機(jī)構(gòu)的解剖圖，圖(b)為其運(yùn)動(dòng)工作圖。扇形滑塊2與分配器3分別由兩端部?jī)蓚€(gè)帶槽空心軸4帶動(dòng)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工作初始，如在工位I時(shí)，物料由料口被擠壓入上部空腔，兩扇形塊同時(shí)右旋至工位2，此時(shí)扇形抉2停轉(zhuǎn)，分配器3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)將腔內(nèi)物料從排料口擠出(見(jiàn)1位34)，上部空腔形成負(fù)壓則被新供食品擠壓填充。然后兩扇形塊同時(shí)左旋至工位V時(shí)。扇形塊2停轉(zhuǎn)，分配器3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)將腔內(nèi)物料從排料口擠出，上部空腔又被新的物料充填，如工位VI、I所示，至此，計(jì)量泵完成一次循環(huán)，計(jì)量量則可由改變分配器3的轉(zhuǎn)角的大小來(lái)確定。5.回轉(zhuǎn)活塞式供送機(jī)構(gòu)67

第四節(jié)板、片材供送機(jī)構(gòu)在物料被包裝過(guò)程中，作為包裝材料的板、片材供送機(jī)構(gòu)，通常是將預(yù)先按規(guī)定尺寸裁成的板片制成的扁平袋、帶壓痕的紙盒片等逐一地供送到包裝工位。本節(jié)將對(duì)幾種典型的包裝材料供送機(jī)構(gòu)作以介紹。紙片供送機(jī)構(gòu)如圖2.13所示,在包裝機(jī)工作時(shí)，將紙片放在紙庫(kù)9內(nèi)，紙的后端由頂針5頂住，前端由托紙輥7托住，托紙輥7在傳動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥紙挾1和紙片接觸時(shí)帶紙向前運(yùn)動(dòng),紙片被旋轉(zhuǎn)著的下紙輥11和從動(dòng)壓紙輥10牽引，在導(dǎo)紙鋼片13的作用下，使紙沿垂直的方向輸入接紙鉤15內(nèi),包裝物料推送時(shí)，紙片就裹在外面，要經(jīng)后面的包裝工序完成包裝。當(dāng)機(jī)器發(fā)生故障不需要紙片下落時(shí)，可將升紙鋼絲2擺動(dòng)一定的角度將紙?zhí)?，?dāng)紙片下落位置不符合要求時(shí)，可調(diào)整接紙第四節(jié)板、片材供68紙鉤的調(diào)節(jié)螺釘14。

圖2.13紙片供送裝置1-撥紙塊2-升紙鋼絲3-頂針高低調(diào)節(jié)螺釘4-個(gè)頂針前后調(diào)節(jié)螺釘5-頂紙針6-商標(biāo)紙7-托紙輥?zhàn)?-止退鐵絲9-紙庫(kù)10-壓紙輥11-下紙輥12-調(diào)節(jié)螺釘13-導(dǎo)向鋼片14-接紙鉤調(diào)節(jié)螺釘15-接紙鉤紙鉤的調(diào)節(jié)螺釘14。69

二、真空供紙裝置圖2.14為真空式供標(biāo)簽裝置結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)被包裝物品由水平方向從右向左送入時(shí),旋轉(zhuǎn)著的翻料器10鉤住物品向上沿著圓弧軌道作90°翻轉(zhuǎn)，并成直立狀態(tài)。在這過(guò)程中，真空吸嘴6擺動(dòng)，同時(shí)從標(biāo)簽架吸下一張標(biāo)簽，再由旋轉(zhuǎn)著的送紙輥5和7將標(biāo)簽紙送入真空轉(zhuǎn)鼓4和浮動(dòng)輥8之間，此時(shí)，真空轉(zhuǎn)鼓上的真空吸眼將標(biāo)簽吸住，并帶著標(biāo)簽紙旋轉(zhuǎn)正好送到被包裝物品封口上正中位置，并同時(shí)關(guān)閉其真空狀態(tài),完成了送標(biāo)簽工作。此真空吸紙供紙裝置，因能保持標(biāo)簽紙完整無(wú)損，因此得到了廣泛的應(yīng)用。

三、紙盒片供送、張開裝置圖2.15所示為紙盒片供送、張開裝置結(jié)構(gòu)和工作原理示意圖。在包裝的過(guò)程中，紙盒片由真空吸頭1從紙盒片料倉(cāng)2中吸住并拉下來(lái),在拉下的過(guò)程中,紙盒片被斜攔條4張開成型,再由二、真空供紙裝置70后面的推手7將紙盒送至盒輸送鏈9中,如圖2.15(a)所示，在紙盒由推手推出過(guò)程中,為了防止已被張開成型的紙盒被重新彈回，由接盒桿5頂住，與推手7將紙盒送至紙盒輸送鏈入口處，如圖2.15(b)所示，吸頭l由偏心輪帶動(dòng)將盒拉至擱板8頂面時(shí)，推手7開始推盒，此時(shí)吸頭繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)待紙盒完全被推出吸頭位置后,吸頭方可向上運(yùn)動(dòng)，開始下一個(gè)吸盒工作，如圖2.15(c)、(d)所示。后面的推手7將紙盒送至盒輸送鏈9中,如圖2.15(a)所示，71圖2.15空盒片供送、張開工作原理圖1—真空吸頭2—紙盒片料倉(cāng)3—紙盒片4-斜欄條5—接盒桿6-壓盒條7—推手8-擱板9—紙盒輸送鏈圖2.15空盒72四、薄鋼片供送機(jī)構(gòu)圖2.16為薄鋼片供送機(jī)構(gòu)示意圖該機(jī)構(gòu)用于制罐機(jī)上，在機(jī)架13上放置成疊的薄鋼片(鍍錫板片)，提料架7下部為齒條，它與提料軸9上齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪8,使提料軸上升，從而將鍍錫料片舉至儲(chǔ)料架中,并靠托料銷10支承住。真空吸料桿26和吸嘴5在傳動(dòng)齒輪22、吸料連桿23、曲桿24等帶動(dòng)下作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),當(dāng)它將一料片吸至工作臺(tái)面高度時(shí)，刮料爪2將吸嘴5上的料片沿水平方向送入導(dǎo)板11上，并由板條輸送器送入下一個(gè)成型工位。真空吸嘴5吸取料片的真空是由真空泵16抽吸的，真空泵16下部裝有電磁三通閥15,用以控制真空吸料管道周期地與真空泵16和大氣相通,以便在吸料時(shí)進(jìn)行抽氣真空吸料,在刮料開始時(shí)破壞真空。四、薄鋼片供送機(jī)構(gòu)73圖2.16薄鋼片供送機(jī)構(gòu)示意圖1-導(dǎo)軸2-刮料爪3-擋料板4-儲(chǔ)料架5-真空吸嘴6-鍍錫板7-提料架8-手柄9-提料軸10-托料銷ll-進(jìn)料導(dǎo)板12-料片輸送器13-機(jī)粱14-擺動(dòng)桿15-三通接頭16-真空泵17-活塞桿18-鏈輪19-法蘭20-搖臂21-滑套