物聯(lián)網(wǎng)的構(gòu)成與要素

關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的構(gòu)成與要素第1頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五第2章 目錄2.1 物聯(lián)網(wǎng)的構(gòu)成與要素2.2 物聯(lián)網(wǎng)中的計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接入2.3產(chǎn)品電子代碼（EPC）與RFID第2頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五2.1 物聯(lián)網(wǎng)的構(gòu)成與要素

2.1.1物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)組成2.1.2物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)2.1.3物聯(lián)網(wǎng)建模與要素第3頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五2.1 物聯(lián)網(wǎng)的構(gòu)成與要素

2.1.1物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)組成實(shí)質(zhì)是利用射頻自動(dòng)識(shí)別(RFID)技術(shù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)物品(商品)的自動(dòng)識(shí)別、信息的互聯(lián)與共享和智能控制。在物聯(lián)網(wǎng)的構(gòu)想中，RFID標(biāo)簽中存儲(chǔ)著規(guī)范而具有互用性的信息，通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)把它們自動(dòng)采集到中央信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物品(商品)的識(shí)別，進(jìn)而通過(guò)開放性的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息交換和共享，實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的“透明”管理。第4頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五物聯(lián)網(wǎng)從技術(shù)特征來(lái)看與互聯(lián)網(wǎng)之間的關(guān)系有幾點(diǎn)特征：（1）軟、硬技術(shù)結(jié)合的應(yīng)用網(wǎng)。從目前技術(shù)觀點(diǎn)看，物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)的關(guān)系是由可接入互聯(lián)網(wǎng)的傳感器組成的軟硬結(jié)合的應(yīng)用網(wǎng)。（2）互聯(lián)網(wǎng)與傳感器是基礎(chǔ)物聯(lián)網(wǎng)不是一個(gè)全新的網(wǎng)絡(luò)，是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用和擴(kuò)展，是互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的一部分。（3）互聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)互聯(lián)網(wǎng)好比是人類信息交換的動(dòng)脈，物聯(lián)網(wǎng)就是毛細(xì)血管，兩者互聯(lián)互通，物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的有益補(bǔ)充。第5頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五（4）未來(lái)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)、泛在網(wǎng)絡(luò)、未來(lái)的互聯(lián)網(wǎng)，他們的名字雖然不同，但表達(dá)的都是同一個(gè)愿景，那就是人類可以隨時(shí)、隨地、使用任何網(wǎng)絡(luò)、聯(lián)系任何人或物，達(dá)到信息自由交換的目的。物聯(lián)網(wǎng)需要對(duì)物體具有全面感知能力，對(duì)信息具有可靠傳送和智能處理能力，從而形成一個(gè)連接物體與物體的信息網(wǎng)絡(luò)，即全面感知、可靠傳送、智能處理是物聯(lián)網(wǎng)的基本特征。第6頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五2.1.2物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)

1、物聯(lián)網(wǎng)及其服務(wù)體系分類：（1）按應(yīng)用對(duì)象分：專用物聯(lián)網(wǎng)和公眾物聯(lián)網(wǎng)公眾物聯(lián)網(wǎng)：為滿足大眾生活和信息的需求提供的物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。專用物聯(lián)網(wǎng)：滿足企業(yè)、團(tuán)體或個(gè)人特色的應(yīng)用需求，有針對(duì)地提供專業(yè)性的物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)應(yīng)用。專用物聯(lián)網(wǎng)可以利用公眾網(wǎng)絡(luò)(如Internet)、專用網(wǎng)絡(luò)（局域網(wǎng)、企業(yè)網(wǎng)絡(luò)或移動(dòng)通信互聯(lián)網(wǎng)的公用網(wǎng)絡(luò)）中的專用資源等進(jìn)行信息傳送。第7頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五表表2-1表2-1物聯(lián)網(wǎng)分類方式舉例第8頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五2.1.2物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)多跳接入是利用WSN技術(shù)，將具有無(wú)線通信與計(jì)算能力的微小傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)自組織方式，各節(jié)點(diǎn)能根據(jù)環(huán)境的變化，自主地完成網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)組織和信息的傳遞。由于節(jié)點(diǎn)間距離較短，一般采用多跳方式進(jìn)行通信。傳感器網(wǎng)絡(luò)最終將信息通過(guò)接入網(wǎng)關(guān)傳遞到承載網(wǎng)絡(luò)。典型的無(wú)線傳感器設(shè)備有ZigBee、UWB等。多跳接入方式適用于終端設(shè)備分別集中、終端與網(wǎng)絡(luò)間傳遞數(shù)據(jù)量較小的應(yīng)用。通過(guò)采用多跳接入方式可以降低末梢節(jié)點(diǎn)、接入層和承載網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)投資和應(yīng)用成本，以及方便建設(shè)實(shí)施工作和提升接入網(wǎng)絡(luò)的健壯性，如圖所示。第9頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五

2.1.2物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)自身特征，其應(yīng)該提供以下幾類服務(wù)：連網(wǎng)類服務(wù)：物品標(biāo)識(shí)、通信和定位。信息類服務(wù)：信息采集、存儲(chǔ)和查詢。操作類服務(wù)：遠(yuǎn)程配置、監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程操作和控制。安全類服務(wù)：用戶管理、訪問控制、事件報(bào)警、入侵檢測(cè)和攻擊防御。管理類服務(wù)：故障診斷、性能優(yōu)化、系統(tǒng)升級(jí)和計(jì)費(fèi)管理服務(wù)。

根據(jù)不同領(lǐng)域物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用需求，以上服務(wù)類型可以進(jìn)行相應(yīng)地?cái)U(kuò)展或裁剪。物聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)類型是設(shè)計(jì)和驗(yàn)證物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的主要依據(jù)。因此，也可以根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的不同應(yīng)用來(lái)構(gòu)建不同的體系結(jié)構(gòu)。第10頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五2.物聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)和互連類型為了構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)，首先需要?jiǎng)澐治锫?lián)網(wǎng)中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的類型。物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)可以分成無(wú)源CPS節(jié)點(diǎn)、有源CPS節(jié)點(diǎn)、互聯(lián)網(wǎng)CPS節(jié)點(diǎn)，其特征從以下方面進(jìn)行描述：電源、移動(dòng)性、感知性、存儲(chǔ)能力、計(jì)算能力、連網(wǎng)能力和連接能力。第11頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五2.物聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)和互連類型無(wú)源CPS節(jié)點(diǎn)：具有電子標(biāo)簽的物體，這是物聯(lián)網(wǎng)中數(shù)量最多的節(jié)點(diǎn)。有源CPS節(jié)點(diǎn)：具備感知、連網(wǎng)和控制能力的嵌入式系統(tǒng)，這是物聯(lián)網(wǎng)的核心節(jié)點(diǎn)。互聯(lián)網(wǎng)CPS節(jié)點(diǎn)：具備連網(wǎng)、控制能力的計(jì)算系統(tǒng)，這是物聯(lián)網(wǎng)的信息中心和控制中心。第12頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五2.物聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)和互連類型根據(jù)以上物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的分類，可以進(jìn)一步研究可能存在的連接類型。例如，物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)之間存在無(wú)源節(jié)點(diǎn)與有源節(jié)點(diǎn)、有源節(jié)點(diǎn)與有源節(jié)點(diǎn)及有源節(jié)點(diǎn)與互聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)之間的連接，這些類型的連接結(jié)構(gòu)構(gòu)成了物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)的體系結(jié)構(gòu)。由于物聯(lián)網(wǎng)的異構(gòu)性，通用物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)由三部分構(gòu)成：無(wú)源節(jié)點(diǎn)與有源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)結(jié)構(gòu)、有源節(jié)點(diǎn)與有源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)結(jié)構(gòu)、有源節(jié)點(diǎn)與互聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)互聯(lián)結(jié)構(gòu)。第13頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五2.物聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)和互連類型無(wú)源節(jié)點(diǎn)與有源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)結(jié)構(gòu)如圖所示。第14頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五2.物聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)和互連類型有源節(jié)點(diǎn)與有源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)結(jié)構(gòu)如圖所示。第15頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五2.物聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)和互連類型有源節(jié)點(diǎn)與互聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)互聯(lián)結(jié)構(gòu)如圖所示。第16頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五2.物聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)和互連類型在以上定義的物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)中，物聯(lián)網(wǎng)物理層協(xié)議提供在物理信道上采集和傳遞信息的功能，具有一定的安全性和可靠性控制能力；物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議提供對(duì)物理信道訪問控制、復(fù)用，在鏈路層安全、可靠、高效傳遞數(shù)據(jù)的功能，具有較為完整的可靠性、安全性控制能力，可以提供服務(wù)質(zhì)量的保證；

應(yīng)用層協(xié)議提供信息采集、傳遞、查詢功能，具有較為完整的用戶管理、聯(lián)網(wǎng)配置、安全管理、可靠性控制能力。第17頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)計(jì)應(yīng)該遵循一定的原則，而設(shè)計(jì)體系結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)物聯(lián)網(wǎng)必不可少的環(huán)節(jié)，其原則具體包括：（1）多樣性原則，物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)必須根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)類型的不同，分成多種類型的體系結(jié)構(gòu)；（2）時(shí)空性原則，物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)必須能夠滿足物聯(lián)網(wǎng)的時(shí)間、空間和能源方面的需求；（3）互聯(lián)性原則，物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)必須能夠平滑地與互聯(lián)網(wǎng)連接；（4）安全性原則，物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)必須能夠防御大范圍內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)攻擊；（5）堅(jiān)固性原則，物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)必須具備堅(jiān)固性和可靠性。3.設(shè)計(jì)的基本原則第18頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五基于這5條基本原則，構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)可以分成標(biāo)識(shí)物品、建立物品聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、建立物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用平臺(tái)和建立物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)幾個(gè)環(huán)節(jié)。（1）構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的第一步是標(biāo)識(shí)物品，也就是標(biāo)識(shí)世界上所有的物品，需要利用電子標(biāo)簽和傳感器技術(shù)。世界上所有的物品可以簡(jiǎn)單分成人造物品和自然物品，貼上電子標(biāo)簽或配置傳感裝置，都可以改造成為CPS節(jié)點(diǎn)。標(biāo)識(shí)物品的另外一項(xiàng)技術(shù)就是世界統(tǒng)一的物品編碼技術(shù)。目前還沒有針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的全球物品編碼技術(shù)。3.設(shè)計(jì)的基本原則第19頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五(2）建立物品聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在完成物品標(biāo)識(shí)之后，就可以建立、驗(yàn)證和采集被標(biāo)識(shí)物品的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，即有源CPS節(jié)點(diǎn)。需要設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)有源CPS節(jié)點(diǎn)與無(wú)源CPS節(jié)點(diǎn)、有源CPS節(jié)點(diǎn)與有源CPS節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線通信機(jī)制，以及基于信息編解碼技術(shù)的物品識(shí)別機(jī)制；必須設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)通信信道復(fù)用機(jī)制，使得在一條信道上可以同時(shí)完成多個(gè)無(wú)源或者有源CPS節(jié)點(diǎn)的通信，例如同時(shí)識(shí)別100多個(gè)具有RFID標(biāo)簽的物品；設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)通信信道上的可靠傳輸機(jī)制和實(shí)時(shí)傳輸機(jī)制，滿足物聯(lián)網(wǎng)對(duì)可靠性和實(shí)時(shí)性的要求。前兩部分可以構(gòu)成物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。3.設(shè)計(jì)的基本原則第20頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五3.設(shè)計(jì)的基本原則有源CPS節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)第21頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五（3）建立物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用平臺(tái)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)建立在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用平臺(tái)之上。在建立有源CPS節(jié)點(diǎn)的聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)之后，就需要設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)有源CPS節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)配置、用戶管理、節(jié)點(diǎn)控制、信息采集、信息傳輸和信息查詢等功能，建立一個(gè)基本的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用平臺(tái)，即面向某個(gè)具體應(yīng)用領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)中間件。3.設(shè)計(jì)的基本原則第22頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五（4）建立物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)在建立物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中間件之后，就可以進(jìn)一步設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)，包括基本應(yīng)用系統(tǒng)和特定應(yīng)用系統(tǒng)?；緫?yīng)用系統(tǒng)包括物品命名管理系統(tǒng)、物品身份真?zhèn)悟?yàn)證系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)管理等，特定應(yīng)用系統(tǒng)包括倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、樓宇監(jiān)控系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。3.設(shè)計(jì)的基本原則第23頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五3.設(shè)計(jì)的基本原則物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)第24頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)需要區(qū)分應(yīng)用系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)端和互聯(lián)網(wǎng)端。應(yīng)用系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)端部署在有源CPS節(jié)點(diǎn)上，可以作為應(yīng)用系統(tǒng)的客戶端（客戶機(jī)/服務(wù)器），也可作為應(yīng)用系統(tǒng)的對(duì)等端應(yīng)用模式（P2P，Peer-to-Peer，對(duì)等），但是必須要求功能簡(jiǎn)捷可靠；應(yīng)用系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)端部署在互聯(lián)網(wǎng)CPS節(jié)點(diǎn)上，可以作為應(yīng)用系統(tǒng)的服務(wù)器端（客戶機(jī)/服務(wù)器），也可以作為應(yīng)用系統(tǒng)的P2P應(yīng)用模式，但都需要提供較為強(qiáng)大的存儲(chǔ)和后端處理能力，滿足物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需求。3.設(shè)計(jì)的基本原則第25頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五3.設(shè)計(jì)的基本原則物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)部署結(jié)構(gòu)第26頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五網(wǎng)絡(luò)科學(xué)理論的發(fā)展、基本方法和建模要研究的問題和各要素之間的關(guān)系見下表：2.1.3物聯(lián)網(wǎng)建模與要素

1.物聯(lián)網(wǎng)的物理模型網(wǎng)絡(luò)建模要素第27頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五

1.物聯(lián)網(wǎng)的物理模型第28頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五物聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)階段是建立在Cyber模型基礎(chǔ)之上的，該模型具體化就是互聯(lián)網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)是由規(guī)模巨大的節(jié)點(diǎn)和鏈接關(guān)系，以及錯(cuò)綜復(fù)雜的邊而構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)）。目前有代表性的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)主要是無(wú)尺度網(wǎng)絡(luò)和小世界網(wǎng)絡(luò)，以及一些新型的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)。無(wú)尺度度網(wǎng)絡(luò)：在網(wǎng)絡(luò)中的大部分節(jié)點(diǎn)只和很少節(jié)點(diǎn)連接，而有極少的節(jié)點(diǎn)與非常多的節(jié)點(diǎn)連接。這種關(guān)鍵的節(jié)點(diǎn)（稱為“樞紐”或“集散節(jié)點(diǎn)”）的存在使得無(wú)尺度網(wǎng)絡(luò)對(duì)意外故障有強(qiáng)大的承受能力，但面對(duì)協(xié)同性攻擊時(shí)則顯得脆弱。現(xiàn)實(shí)中的許多網(wǎng)絡(luò)都帶有無(wú)尺度的特性，例如因特網(wǎng)、金融系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、社會(huì)人際網(wǎng)絡(luò)等等。2.1.3物聯(lián)網(wǎng)建模與要素

1.物聯(lián)網(wǎng)的物理模型第29頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五無(wú)尺度網(wǎng)絡(luò)的例子

1.物聯(lián)網(wǎng)的物理模型第30頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五（2）Barabasi-Albert模型1999年，Barabasi和Albert在《科學(xué)》雜志發(fā)表了《隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的標(biāo)度》，發(fā)現(xiàn)了在真實(shí)網(wǎng)路中的冪律分布，提出了無(wú)尺度網(wǎng)絡(luò)概念和眾多真實(shí)網(wǎng)絡(luò)所共有的兩種演化機(jī)理——增長(zhǎng)和擇優(yōu)連接。無(wú)尺度網(wǎng)絡(luò)的大多數(shù)節(jié)點(diǎn)僅有少量連線，而少數(shù)節(jié)點(diǎn)擁有大量連線。如一個(gè)網(wǎng)頁(yè)更可能關(guān)注那些已經(jīng)受歡迎的文檔，并與它們保持超鏈接，因高鏈接的文檔很容易被發(fā)現(xiàn)，因而也很著名。

1.物聯(lián)網(wǎng)的物理模型第31頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五在物聯(lián)網(wǎng)中，最常用的是有關(guān)運(yùn)動(dòng)的參量。而物體是不斷運(yùn)動(dòng)的，而且運(yùn)動(dòng)是有規(guī)律的。研究物理運(yùn)動(dòng)的理論是最基本的描述物理運(yùn)動(dòng)的方法。

2、運(yùn)動(dòng)參量與基本的理論第32頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五理論與概念第33頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五控制論是自動(dòng)控制、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)理邏輯、神經(jīng)生理學(xué)、統(tǒng)計(jì)力學(xué)、行為科學(xué)等多種學(xué)科技術(shù)相互滲透形成的一門橫斷性學(xué)科?？刂普撗芯勘砻?，無(wú)論自動(dòng)機(jī)器，還是神經(jīng)系統(tǒng)、生命系統(tǒng)，以至經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、社會(huì)系統(tǒng)，不考慮各自的質(zhì)太特點(diǎn)，都可以看作是一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。反饋對(duì)系統(tǒng)的控制和穩(wěn)定起著決定性作用。控制論研究如何利用控制器，通過(guò)信息交換和反饋?zhàn)饔?，使系統(tǒng)能自動(dòng)按照人們預(yù)定的程序運(yùn)行，最終達(dá)到最優(yōu)目標(biāo)。

2、運(yùn)動(dòng)參量與基本的理論第34頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五自動(dòng)控制

定義：自動(dòng)控制就是在沒有人直接操作的情況下，通過(guò)控制裝置操縱受控對(duì)象（一個(gè)裝置或一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程），使之自動(dòng)地按照給定的規(guī)律運(yùn)行，使被控變量能按照給定的規(guī)律變化。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)的系統(tǒng)就可稱為自動(dòng)控制系統(tǒng)。

組成：第35頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五舉例分析：液位控制系統(tǒng)第36頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，星期五自動(dòng)控制的基本內(nèi)容第37頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，7點(diǎn)44分，