車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)研究分解課件

車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)研究學(xué)

級：通信工程09-2班車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)研究學(xué)級：通信工程09-2班1現(xiàn)實需求31現(xiàn)實需求312車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)研究分解課件3車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)研究分解課件4

車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)

它是防止汽車發(fā)生碰撞的一種智能裝置，能夠自動發(fā)現(xiàn)可能會與汽車發(fā)生碰撞的車輛、行人或其他的障礙物體，同時發(fā)出警報或采取制動、規(guī)避等措施，以避免碰撞的發(fā)生。

車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)5微波雷達(dá)防撞系統(tǒng)：用相控陣天線成像技術(shù)的探測器已經(jīng)入應(yīng)用階段，但成本居高不下，不利于推廣。毫米波雷達(dá)防撞系統(tǒng)：定位不存在距離肓區(qū)，且容易實現(xiàn)極高的距離分辨力，但探測距離有限。超聲波雷達(dá)防撞系統(tǒng)：波長短、方向性好、能夠呈射線定向傳播且反射效果顯著。激光雷達(dá)防撞系統(tǒng)：精度很高，但能耗較大。紅外線雷達(dá)防撞系統(tǒng)：結(jié)構(gòu)簡單，但響應(yīng)時間過長，限制系統(tǒng)效果?；谝曈X智能防撞系統(tǒng)：“機(jī)器眼”代替人眼，使用合適的圖像處理算法可以很有效地實現(xiàn)目標(biāo)檢測。車車通信防撞系統(tǒng)：運(yùn)用無線網(wǎng)技術(shù)使車輛互聯(lián)，系統(tǒng)復(fù)雜。近年剛剛起步。多傳感器融合防撞系統(tǒng)：精度最高，復(fù)雜度也最高。當(dāng)前車輛防撞系統(tǒng)現(xiàn)狀32微波雷達(dá)防撞系統(tǒng)：用相控陣天線成像技術(shù)的探測器已經(jīng)入應(yīng)用階段6第一章：緒論第二章：系統(tǒng)硬件電路設(shè)計第三章：系統(tǒng)軟件電路設(shè)計第四章：系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試第五章：總結(jié)與展望論文結(jié)構(gòu)33論文結(jié)構(gòu)337探索當(dāng)前車輛防撞系統(tǒng)的現(xiàn)狀，研究發(fā)展趨勢，對比各個方案優(yōu)缺點(diǎn)選取一種較為可行的方案具體研究后，選取相應(yīng)硬件，制作一個車輛防撞系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)流程圖，編寫系統(tǒng)程序完成系統(tǒng)設(shè)計，做出硬件實物（本設(shè)計完成了超聲波防撞系統(tǒng)）工作要點(diǎn)34工作要點(diǎn)348信號采集系統(tǒng)：HC-SR04超聲波集成系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：APEX2芯片執(zhí)行機(jī)構(gòu)：1602顯示屏硬件綜述35信號采集系統(tǒng)：HC-SR04超聲波集成系統(tǒng)硬件綜述359軟件綜述36軟件綜述3610數(shù)據(jù)處理特點(diǎn)：減法做除法掃描顯示特點(diǎn)：動靜結(jié)合數(shù)據(jù)處理特點(diǎn)：減法做除法11在程序編寫過程中采用分塊編寫的方法，先規(guī)劃預(yù)計實現(xiàn)功能，再將整體程序分為顯示模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、分頻模塊，分別編寫，使程序在仿真調(diào)試時更加簡便，加快了后續(xù)工作進(jìn)度。采用FPGA芯片取代更為常用的單片機(jī)作為主控芯片，利用外接晶振計數(shù)計算測距時間，提高了計時精度；解決了單片機(jī)作為主控芯片時，對于使能信號控制不精確的問題。從而在整體上提高了超聲波測距系統(tǒng)的測量精度。總結(jié)和分析37在程序編寫過程中采用分塊編寫的方法，先規(guī)劃預(yù)計實現(xiàn)功能，再將12本設(shè)計只是超聲波測距當(dāng)裝系統(tǒng)的雛形，在實際應(yīng)用、大批量生產(chǎn)中考慮仍有不足。設(shè)計中使用的超聲波模塊較為低端，但是足夠常見，適合本科階段電子通信專業(yè)學(xué)生入門使用，但是由于本身造價相對低廉，設(shè)計較為粗糙，制作工藝也比較普通。若用在實際批量生產(chǎn)中，應(yīng)使用更高精度的超聲波模塊替代。

FPGA具有大量外部拓展管腳，是的本系統(tǒng)可以進(jìn)一步拓展，實現(xiàn)更為豐富的功能。例如，可以在本設(shè)計中加入一個蜂鳴器，在所測距離小于一定值時，使其驅(qū)動蜂鳴器，在聽覺上豐富本設(shè)計。FPGA作為一種在線可編程邏輯器件，雖在開發(fā)過程中具有良好的穩(wěn)定性，但對于外部噪聲較大環(huán)境下抗干擾能力欠缺。補(bǔ)充和說明38本設(shè)計只是超聲波測距當(dāng)裝系統(tǒng)的雛形，在實際應(yīng)用、大批量生產(chǎn)中13謝謝

各位老師謝謝

各位老師14車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)研究學(xué)

級：通信工程09-2班車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)研究學(xué)級：通信工程09-2班15現(xiàn)實需求31現(xiàn)實需求3116車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)研究分解課件17車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)研究分解課件18

車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)

它是防止汽車發(fā)生碰撞的一種智能裝置，能夠自動發(fā)現(xiàn)可能會與汽車發(fā)生碰撞的車輛、行人或其他的障礙物體，同時發(fā)出警報或采取制動、規(guī)避等措施，以避免碰撞的發(fā)生。

車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)19微波雷達(dá)防撞系統(tǒng)：用相控陣天線成像技術(shù)的探測器已經(jīng)入應(yīng)用階段，但成本居高不下，不利于推廣。毫米波雷達(dá)防撞系統(tǒng)：定位不存在距離肓區(qū)，且容易實現(xiàn)極高的距離分辨力，但探測距離有限。超聲波雷達(dá)防撞系統(tǒng)：波長短、方向性好、能夠呈射線定向傳播且反射效果顯著。激光雷達(dá)防撞系統(tǒng)：精度很高，但能耗較大。紅外線雷達(dá)防撞系統(tǒng)：結(jié)構(gòu)簡單，但響應(yīng)時間過長，限制系統(tǒng)效果?；谝曈X智能防撞系統(tǒng)：“機(jī)器眼”代替人眼，使用合適的圖像處理算法可以很有效地實現(xiàn)目標(biāo)檢測。車車通信防撞系統(tǒng)：運(yùn)用無線網(wǎng)技術(shù)使車輛互聯(lián)，系統(tǒng)復(fù)雜。近年剛剛起步。多傳感器融合防撞系統(tǒng)：精度最高，復(fù)雜度也最高。當(dāng)前車輛防撞系統(tǒng)現(xiàn)狀32微波雷達(dá)防撞系統(tǒng)：用相控陣天線成像技術(shù)的探測器已經(jīng)入應(yīng)用階段20第一章：緒論第二章：系統(tǒng)硬件電路設(shè)計第三章：系統(tǒng)軟件電路設(shè)計第四章：系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試第五章：總結(jié)與展望論文結(jié)構(gòu)33論文結(jié)構(gòu)3321探索當(dāng)前車輛防撞系統(tǒng)的現(xiàn)狀，研究發(fā)展趨勢，對比各個方案優(yōu)缺點(diǎn)選取一種較為可行的方案具體研究后，選取相應(yīng)硬件，制作一個車輛防撞系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)流程圖，編寫系統(tǒng)程序完成系統(tǒng)設(shè)計，做出硬件實物（本設(shè)計完成了超聲波防撞系統(tǒng)）工作要點(diǎn)34工作要點(diǎn)3422信號采集系統(tǒng)：HC-SR04超聲波集成系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：APEX2芯片執(zhí)行機(jī)構(gòu)：1602顯示屏硬件綜述35信號采集系統(tǒng)：HC-SR04超聲波集成系統(tǒng)硬件綜述3523軟件綜述36軟件綜述3624數(shù)據(jù)處理特點(diǎn)：減法做除法掃描顯示特點(diǎn)：動靜結(jié)合數(shù)據(jù)處理特點(diǎn)：減法做除法25在程序編寫過程中采用分塊編寫的方法，先規(guī)劃預(yù)計實現(xiàn)功能，再將整體程序分為顯示模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、分頻模塊，分別編寫，使程序在仿真調(diào)試時更加簡便，加快了后續(xù)工作進(jìn)度。采用FPGA芯片取代更為常用的單片機(jī)作為主控芯片，利用外接晶振計數(shù)計算測距時間，提高了計時精度；解決了單片機(jī)作為主控芯片時，對于使能信號控制不精確的問題。從而在整體上提高了超聲波測距系統(tǒng)的測量精度?？偨Y(jié)和分析37在程序編寫過程中采用分塊編寫的方法，先規(guī)劃預(yù)計實現(xiàn)功能，再將26本設(shè)計只是超聲波測距當(dāng)裝系統(tǒng)的雛形，在實際應(yīng)用、大批量生產(chǎn)中考慮仍有不足。設(shè)計中使用的超聲波模塊較為低端，但是足夠常見，適合本科階段電子通信專業(yè)學(xué)生入門使用，但是由于本身造價相對低廉，設(shè)計較為粗糙，制作工藝也比較普通。若用在實際批量生產(chǎn)中，應(yīng)使用更高精度的超聲波模塊替代。

FPGA具有大量外部拓展管腳，是的本系統(tǒng)可以進(jìn)一步拓展，實現(xiàn)更為豐富的功能。例如，可以在本設(shè)計中加入一個蜂鳴