北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航型終端通用規(guī)范

第第1頁共1頁北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航型終端通用規(guī)范范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航型終端（以下簡稱為導(dǎo)航型終端）的技術(shù)要求、測試方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等內(nèi)容。本標(biāo)準(zhǔn)適用于地面和船舶使用導(dǎo)航型終端的研制和生產(chǎn)，也是制定產(chǎn)品規(guī)范和檢驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量的依據(jù)。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。?GB/T1912003計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃?GB42081992包裝運(yùn)輸包裝件跌落試驗(yàn)方法?GB/T5080、11986設(shè)備可靠性試驗(yàn)恒定失效率假設(shè)下的失效率與平均無故障時(shí)間的驗(yàn)證試驗(yàn)方案?GB/T5296、11990船用導(dǎo)航設(shè)備通用要求和試驗(yàn)方法?GB/T12858xx機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件-GB15842xx電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)3術(shù)語、定義和縮略語3、1術(shù)語和定義北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用戶終端通用技術(shù)要求確立的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3、1、1首次定位時(shí)間timetofirstfixTTFF用戶終端從開機(jī)到第一次解算出位置結(jié)果所需時(shí)間。通常包括用戶終端初始化時(shí)間、測量時(shí)間、星歷接受時(shí)間和定位解算時(shí)間。3、1、2重捕時(shí)間re-acquisitiontime衛(wèi)星信號重捕時(shí)間，是指接收設(shè)備在信號滿足靈敏度要求的條件下，短時(shí)間（30s內(nèi)）失鎖后重新捕獲衛(wèi)星信號并獲得滿足精度要求的位置信息所需的時(shí)間。3、1、3電子地（海）圖數(shù)據(jù)庫mapdatabasefornavigation按特定格式存儲的，并與導(dǎo)航信息有關(guān)的數(shù)字地（海）圖信息數(shù)據(jù)庫。通常與地（海）圖有關(guān)的信息包括編碼數(shù)據(jù)、航線計(jì)算數(shù)據(jù)、背景數(shù)據(jù)和參考數(shù)據(jù)等。3、1、4電子地（海）圖匹配mapmatching從定位模塊獲取到的位置（軌跡）與電子地（海）圖數(shù)據(jù)庫所提供的地（海）圖的位置（路徑）進(jìn)行匹配來確定用戶在地（海）圖上位置的一種技術(shù)。3、1、5航線計(jì)算routecalculating利用電子地（海）圖數(shù)據(jù)庫所提供的地（海）圖幫助用戶行進(jìn)前或行進(jìn)中規(guī)劃航線的過程。3、1、6航線引導(dǎo)routeguidance用戶沿著規(guī)劃出的航線行進(jìn)的過程。3、1、7機(jī)動(dòng)引導(dǎo)maneuverguidance在航線中遇到交叉口時(shí)，不是直行通過時(shí)提供的引導(dǎo)。3、1、8巡航引導(dǎo)cruiseguidance在未遇到機(jī)動(dòng)時(shí)應(yīng)提供的航線引導(dǎo)。3、1、9注記cartographictext指需要在地圖中顯示的城市名稱、街道名稱、道路名稱、省道和國道的標(biāo)號，以及著名地點(diǎn)或地物的名稱等類型的文本。3、1、10北向上northup指一般的地(海)圖顯示方式，既按照上北、下南、左西、右東的方式顯示地圖。3、1、11興趣點(diǎn)pointofinterest指一個(gè)能描述特定地址的出入口位置，以作為用戶導(dǎo)航的目標(biāo)。3、1、12航路點(diǎn)waypoint由用戶設(shè)定的位置點(diǎn)，航線的起點(diǎn)、終點(diǎn)、轉(zhuǎn)彎點(diǎn)都是航路點(diǎn)。3、1、13航跡track用戶已行進(jìn)的軌跡，以點(diǎn)的形式存儲，稱航跡點(diǎn)。3、2略縮語下列略縮語適用于本文件。-CGCS2000中國大地坐標(biāo)系統(tǒng)(ChinaGeodeticCoordinateSystem2000)?HDOP水平精度衰減因子(HorizontalDilutionOfPrecision)。PPS秒脈沖(PulsePerSecond)。RNSS衛(wèi)星無線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)(RadioNavigationSatelliteService)。UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)(CoordinatedUniversalTime)?VDOP高程精度衰減因子(VerticalDilutionOfPrecision)4技術(shù)要求4、1一般要求4、1、1分類本規(guī)范按適用范圍不同，將導(dǎo)航型終端分為車載型、船載型和手持型三類。4、1、2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)導(dǎo)航型終端應(yīng)至少包括下列功能模塊：1、定位；航線計(jì)算；航線引導(dǎo)；電子地（海）圖匹配；電子地（海）圖數(shù)據(jù)庫；人機(jī)交互接口。4、1、3設(shè)備組成導(dǎo)航型終端至少應(yīng)包括下列部分：1、能接收北斗信號的天線及饋線；接收機(jī)主機(jī)，包括射頻信道，基帶信號處理器，中央處理器；數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)，包括電子地（海）圖數(shù)據(jù)庫存儲介質(zhì)和用戶數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)；人機(jī)交互設(shè)備，包括顯示設(shè)備，語音輸出設(shè)備和用于信息輸入及操作控制的設(shè)備；數(shù)據(jù)通信接口設(shè)備；供電設(shè)備。4、1、4外形尺寸及重量導(dǎo)航型終端的外形尺寸及重量由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。4、1、5外觀導(dǎo)航型終端產(chǎn)品外觀應(yīng)符合下列要求：1、導(dǎo)航型終端表面應(yīng)無凹痕、劃傷、裂縫、變形、銹蝕、霉斑、灌注物溢出等缺陷；涂（鍍）層不應(yīng)起泡、龜裂和脫落；導(dǎo)航型終端面板各按鍵、開關(guān)等應(yīng)有永久性的用途標(biāo)志，文字符號及標(biāo)志清晰美觀。4、1、6數(shù)據(jù)接口導(dǎo)航型終端應(yīng)至少具有一個(gè)通用數(shù)據(jù)接口。4、2功能要求4、2、1自檢測導(dǎo)航型終端應(yīng)具有自檢測及初始化和狀態(tài)設(shè)置功能，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)給出視覺、音響或數(shù)據(jù)接口輸出方式的故障報(bào)警信息。4、2、2完好性檢測功能導(dǎo)航型終端應(yīng)具有系統(tǒng)完好性及自主完好性檢測功能。4、2、3狀態(tài)監(jiān)測導(dǎo)航型終端正常工作時(shí)，應(yīng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測以下的狀態(tài)，并通過顯示或聲光方式給出提示信息：1、導(dǎo)航型終端供電方式及電池容量；觀測空域內(nèi)的二維衛(wèi)星星座分布圖及其各衛(wèi)星信號的鎖定狀態(tài)；完好性信息；定位狀態(tài)，包括未定位、二維定位、三維定位及定位信息；時(shí)間信息，并標(biāo)明BDT時(shí)間或UTC時(shí)間。4、2、4定位功能4、2、4、1定位方式及坐標(biāo)導(dǎo)航型終端應(yīng)具有RNSS定位方式。導(dǎo)航型終端應(yīng)能接收和處理北斗衛(wèi)星播發(fā)的B1頻點(diǎn)的信號，并提供其天線所在位置的經(jīng)度（最小需精確到千分之一分）、緯度（最小需精確到千分之一分）、高程（m）以及獲得定位數(shù)據(jù)的BDT時(shí)間或UTC時(shí)間。導(dǎo)航型終端應(yīng)支持CGCS2000坐標(biāo)系，若提供坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能，應(yīng)顯示當(dāng)前位置信息的坐標(biāo)系。4、2、4、2定位狀態(tài)顯示導(dǎo)航型終端接收到信號后，應(yīng)根據(jù)設(shè)定通過聲、光或符號給出定位信息，應(yīng)至少能每2s產(chǎn)生、顯示并輸出一次新的終端位置。若不能進(jìn)行定位時(shí)，應(yīng)給出相應(yīng)的提示。4、2、5導(dǎo)航功能導(dǎo)航型終端應(yīng)具備導(dǎo)航功能，并具有導(dǎo)航圖接口。4、2、5、1電子地（海）圖匹配功能導(dǎo)航型終端應(yīng)提供電子地（海）圖匹配功能，并提供用戶是否在道路（或航道）上、在哪條道路（或航道）的哪個(gè)位置上、以及是否在預(yù)先計(jì)算出的航線（航行航線）上等信息。4、2、5、2電子地（海）圖顯示功能導(dǎo)航型終端應(yīng)提供電子地（海）圖顯示功能，電子地（海）圖顯示功能應(yīng)能幫助用戶直觀地了解自己的當(dāng)前位置、前方航線情況及目的地的相對方位。a）基本顯示內(nèi)容：在顯示電子地（海）圖時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)顯示的內(nèi)容包括：道路（或航道）網(wǎng)、背景地物、注記、興趣點(diǎn)圖標(biāo)、航標(biāo)。b）電子地（海）圖的縮放：系統(tǒng)應(yīng)提供在電子地（海）圖區(qū)域內(nèi)的任意位置放大或縮小地（海）圖的功能。地（海）圖縮放的最小比例為每像素表示1m?2山，最大比例為每像素表示8km?10km,或者能夠顯示整個(gè)地（海）圖區(qū)域。c）電子地（海）圖的旋轉(zhuǎn)：系統(tǒng)應(yīng)提供兩種地（海）圖顯示方式：即北向上或行進(jìn)方向向上；為實(shí)現(xiàn)行進(jìn)方向向上的顯示方式，系統(tǒng)應(yīng)提供在地（海）圖區(qū)域內(nèi)的任意位置旋轉(zhuǎn)地（海）圖的功能。地（海）圖旋轉(zhuǎn)與行進(jìn)方向的角度差應(yīng)在±6°范圍內(nèi)。d）電子地（海）圖的滾動(dòng)：系統(tǒng)應(yīng)能提供兩種方式的滾動(dòng)位置滾動(dòng)和平滑滾動(dòng)。e）注記顯示：系統(tǒng)應(yīng)避免注記文本的重疊顯示；在地（海）圖的各個(gè)縮放等級下，注記文本應(yīng)當(dāng)保持大小不變，不隨地（海）圖的縮放而縮放；在地（海）圖旋轉(zhuǎn)時(shí)，注記文本基于水平顯示的旋轉(zhuǎn)角度應(yīng)在±90°范圍內(nèi)。f）興趣點(diǎn)圖標(biāo)顯示：系統(tǒng)應(yīng)避免興趣點(diǎn)圖標(biāo)的重疊顯示；在地（海）圖的各個(gè)縮放等級下，興趣點(diǎn)圖標(biāo)不隨地（海）圖的縮放而縮放；在地（海）圖旋轉(zhuǎn)時(shí)，興趣點(diǎn)圖標(biāo)不隨地（海）圖的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。g）航線加亮：在航線引導(dǎo)過程中顯示地（海）圖時(shí)，導(dǎo)航型終端應(yīng)將航線高亮顯示，使用戶易于分辨航線的走向。4、2、5、3目標(biāo)檢索功能導(dǎo)航型終端應(yīng)為導(dǎo)航的目的地提供以下檢索功能：1、地址檢索功能；興趣點(diǎn)檢索功能；對于地（海）圖顯示功能的系統(tǒng)，應(yīng)提供在地（海）圖上直接選擇目標(biāo)的功能。4、2、5、4航線計(jì)算功能導(dǎo)航型終端應(yīng)提供以下航線計(jì)算功能：1、航線計(jì)算功能要在用戶所在位置和目的地之間計(jì)算出一條合法的、代價(jià)最小的航線；系統(tǒng)應(yīng)至少提供最快航線和最短航線的計(jì)算。4、2、5、5航線引導(dǎo)功能當(dāng)用戶沿預(yù)先計(jì)算出的航線行駛時(shí)，導(dǎo)航型終端應(yīng)根據(jù)用戶在航線上的位置，為用戶提供引導(dǎo)信息。a）基本引導(dǎo)信息：在整個(gè)航線引導(dǎo)過程中，系統(tǒng)應(yīng)提供下列信息：?沿航線行進(jìn)，從當(dāng)前位置到目的地的距離；-沿航線行進(jìn)，估計(jì)到達(dá)目的地的時(shí)間或估計(jì)的行進(jìn)時(shí)間；-目的地相對當(dāng)前位置的方位；-沿航線行進(jìn)，從當(dāng)前位置到前方下一個(gè)機(jī)動(dòng)位置的距離；-沿航線行進(jìn)，估計(jì)到達(dá)前方下一個(gè)機(jī)動(dòng)位置的時(shí)間或估計(jì)的行進(jìn)時(shí)間。b）機(jī)動(dòng)引導(dǎo)信息：在機(jī)動(dòng)引導(dǎo)過程中，系統(tǒng)應(yīng)提供下列信息：在航線中遇到交叉口時(shí)，如果不是直行通過，或者需要進(jìn)入與當(dāng)前航線等級不同的航線，系統(tǒng)應(yīng)提供在該交叉口的轉(zhuǎn)彎方向（左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）、或是掉頭方向；c）巡航引導(dǎo)信息：在巡航引導(dǎo)過程中，系統(tǒng)應(yīng)提供航線前方下一個(gè)機(jī)動(dòng)的機(jī)動(dòng)方式，轉(zhuǎn)彎或掉頭。4、2、5、6電子地（海）圖數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)使用的電子地（海）圖數(shù)據(jù)庫應(yīng)包含下列數(shù)據(jù)內(nèi)容：1、地理編碼數(shù)據(jù)：地理編碼數(shù)據(jù)保存各類名稱、地址等信息，主要用于導(dǎo)航終端的目標(biāo)選擇功能和航線引導(dǎo)功能；背景數(shù)據(jù)：在電子地（海）圖數(shù)據(jù)庫中應(yīng)包含的背景數(shù)據(jù)包括背景地物、注記數(shù)據(jù)；參考數(shù)據(jù)：在電子地（海）圖數(shù)據(jù)庫中應(yīng)包含各類興趣點(diǎn)的圖標(biāo)、興趣點(diǎn)的分類和類型名稱、以及數(shù)據(jù)庫中所包含的興趣點(diǎn)種類、各類編碼數(shù)據(jù)的代碼及其對應(yīng)的文本或取值等參考數(shù)據(jù)。4、2、5、7航路點(diǎn)及航跡導(dǎo)航終端應(yīng)具有航路點(diǎn)設(shè)置、保存功能，并能顯示和保存航跡數(shù)據(jù)。4、2、6校時(shí)導(dǎo)航型終端應(yīng)具有時(shí)鐘，并通過北斗系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)校時(shí)。其時(shí)間格式中年的有效數(shù)字為四位，月、日、時(shí)、分、秒的有效數(shù)字均為兩位。4、2、7數(shù)據(jù)保護(hù)導(dǎo)航型終端內(nèi)部數(shù)據(jù)具有掉電保護(hù)功能。4、2、8數(shù)據(jù)接口導(dǎo)航型終端應(yīng)至少提供一個(gè)數(shù)據(jù)接口，以便于與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。4、3性能要求4、3、1接收信號頻率導(dǎo)航型終端應(yīng)能接收到1561、098MHz(B1頻點(diǎn))的北斗信號。4、3、2靈敏度捕獲靈敏度應(yīng)不大于-144dBm；跟蹤靈敏度應(yīng)不大于-159dBm。4、3、3接收信號功率范圍導(dǎo)航型終端的接收信號功率變化范圍應(yīng)為-144dBm?-124dBm。4、3、4定位精度導(dǎo)航型終端的定位精度為：-HDOPW5的條件下，水平定位精度不大于20m(95%)；?VDOPW5的條件下，高程定位精度不大于20m(95%)。4、3、5首次定位時(shí)間4、3、5、1溫啟動(dòng)在歷書可用、有概略位置和時(shí)間、捕獲概率優(yōu)于95%條件下，導(dǎo)航型終端首次定位時(shí)間應(yīng)不大于60s。4、3、5、2熱啟動(dòng)在歷書可用、星歷可用，有概略位置和時(shí)間、捕獲概率優(yōu)于95%條件下，導(dǎo)航型終端首次定位時(shí)間應(yīng)不大于15s。4、3、6失鎖重捕時(shí)間衛(wèi)星信號短暫中斷30s后，導(dǎo)航型終端的失鎖重捕獲時(shí)間應(yīng)不大于5s。4、3、7測速精度導(dǎo)航型終端的測速精度不大于0、2m/s(95%)。4、3、8定時(shí)精度在與UTC整秒時(shí)刻同步的條件下，導(dǎo)航型終端的定時(shí)精度應(yīng)不大于1ms。4、3、9定位測速更新率在與UTC整秒時(shí)刻同步的條件下，導(dǎo)航型終端的定位測速數(shù)據(jù)更新率應(yīng)不小于1Hz。4、3、10跟蹤通道數(shù)導(dǎo)航型終端的跟蹤通道數(shù)應(yīng)不小于16個(gè)。4、3、11動(dòng)態(tài)性能導(dǎo)航型終端的動(dòng)態(tài)性能要求如下：-速度不大于300m/s；?加速度不大于4go4、3、12電源與功耗系統(tǒng)的電源要求及功耗以產(chǎn)品規(guī)范為依據(jù)。4、3、13安全性安全性要求除應(yīng)滿足GB158421991中11、1規(guī)定的振動(dòng)條件下應(yīng)能正常工作。4、4、2、2船載型船載導(dǎo)航型終端在GB/T122671991中14、1的規(guī)定進(jìn)行。4、4、3、2船載型按GB/T122671990中14、8要求的試驗(yàn)條件，應(yīng)能正常工作。4、4、6長霉僅對船載型終端進(jìn)行長霉試驗(yàn)，按GB/T126761995的規(guī)定進(jìn)行。5、5環(huán)境適應(yīng)性檢驗(yàn)5、5、1低溫5、5、1、1車載型低溫工作試驗(yàn)方法按GB/T128581991中4、2、2的規(guī)定進(jìn)行。5、5、1、2船載型低溫工作試驗(yàn)方法按GB/T122671990中14、3、2的規(guī)定進(jìn)行。5、5、1、3手持型按照產(chǎn)品規(guī)范中規(guī)定的方法進(jìn)行。5、5、2高溫5、5、2、1車載型高溫工作試驗(yàn)方法按GB/T128581991中5、2、2的規(guī)定進(jìn)行。5、5、2、2船載型高溫工作試驗(yàn)方法按GB/T122671990中14、1、2的規(guī)定進(jìn)行。5、5、2、3手持型按照產(chǎn)品規(guī)范中規(guī)定的方法進(jìn)行。5、5、3振動(dòng)5、5、3、1車載型按GB/T128581990中14、4的規(guī)定進(jìn)行。5、5、3、3手持型按產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定的方法進(jìn)行。5、5、4濕熱5、5、4、1車載型按GB/T128581990中14、2的規(guī)定進(jìn)行。5、5、4、3手持型按產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定的方法進(jìn)行。5、5、5外殼防護(hù)防塵按GB4208xx中14、2、5中的規(guī)定進(jìn)行。5、5、6鹽霧僅對船載型終端做鹽霧試驗(yàn)，其試驗(yàn)方法按GB/T122671990中14、7、2的規(guī)定進(jìn)行。5、6電磁兼容性檢驗(yàn)依據(jù)GB/T17626、31986中標(biāo)準(zhǔn)型定時(shí)截尾試驗(yàn)方案，如表2所示；2、在導(dǎo)航型終端批量生產(chǎn)驗(yàn)收且不需要估計(jì)MTBF的真值時(shí)，應(yīng)以預(yù)定的判決風(fēng)險(xiǎn)率（a、0）,對規(guī)定的MTBF值作合格與否的判斷。方案可選用GB/T5080、71986中9、2的規(guī)定執(zhí)行。6檢驗(yàn)規(guī)則6、1檢驗(yàn)分類導(dǎo)航型終端的檢驗(yàn)分類如下：1、型式檢驗(yàn)；出廠檢驗(yàn)。6、2型式檢驗(yàn)6、2、1檢驗(yàn)時(shí)機(jī)有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：1、產(chǎn)品設(shè)計(jì)定型時(shí)；產(chǎn)品生產(chǎn)定型時(shí)；產(chǎn)品停產(chǎn)兩年以上（含兩年或根據(jù)有關(guān)規(guī)定確定的時(shí)間）恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、主要元器件及材料和重要工藝改變，使已進(jìn)行型式檢驗(yàn)的結(jié)論不再有效時(shí)；合同有規(guī)定時(shí)。6、2、2檢驗(yàn)樣品數(shù)量承制方至少應(yīng)提供兩臺北斗導(dǎo)航型終端進(jìn)行型式檢驗(yàn)，型式檢驗(yàn)受試樣本的數(shù)量也可在有關(guān)合同中規(guī)定或者由承制方和使用方商定。6、2、3檢驗(yàn)項(xiàng)目和順序產(chǎn)品型式檢驗(yàn)的項(xiàng)目和順序見表4。經(jīng)承制方和使用方協(xié)商也可增加或減少某些項(xiàng)目。表4檢驗(yàn)項(xiàng)目和順序序