視覺傳感器部分-in-sight2000其他應(yīng)用案例

案例1-零件刻字有無檢測檢測紅圈內(nèi)的刻字是否存在Text

presence/absence案例2-

有無檢測檢測要求：檢測工件內(nèi)槽中有無案例2-有無檢測?

工設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度和得分閾值直接選取模型區(qū)域顯示結(jié)果：存在為失敗，反之通過通過率和檢測時間案例2-有無檢測共有3條相互平行的槽，分別在槽1和槽進(jìn)行檢測：工件3放入1.槽內(nèi)均無結(jié)果通過案例2-有無檢測2.槽1有1個結(jié)果失敗案例2-有無檢測3.槽3有1個結(jié)果失敗的圖像有明暗差別，從來看由于槽1和槽3有一定的距離，所以顯示出的不影響檢測案例2-有無檢測4.槽1和槽3都有1個結(jié)果失敗當(dāng)槽1和槽3都有，相互，不影響檢測結(jié)果案例2-有無檢測5.槽1或槽3有2個結(jié)果失敗案例3-延鋒座椅鎖有無檢測檢測1：彈簧有無扣上檢測3：有無檢測2：有無檢測4：位置案例3-延鋒

座椅鎖有無檢測(檢測1)相機(jī)垂直安裝，采用Pattern定位和特征訓(xùn)練判斷彈簧有無正確位置。以下均采用130型號標(biāo)配，800*600像素取相。定位特征檢測工具用Pattern特征案例3-延鋒座椅鎖有無檢測(檢測1)案例3-延鋒

座椅鎖有無檢測(檢測1

)打光：小角度傾斜安裝可以減少反光，如左下圖，缺點(diǎn)是在該零件位置變動較大情況下對比度可能會不明顯。本例主要看彈簧有無正確卡扣，采用垂直打光突出對比度更合適，如右下圖。由于彈簧卡扣位置區(qū)域很小，如果零件位置固定變化小，可以考慮使用120型號Pattern工具實(shí)現(xiàn)。如果零件有較多角度變化的話會造成定位偏差，請考慮縮小檢測1的視野，使用

130型號邊計數(shù)工具可以獲得更穩(wěn)定的效果。案例3-延鋒

座椅鎖有無檢測(檢測2,3,4)檢測2,3較簡單略過。檢測4，采用側(cè)面取相，右上圖是卡扣ok，右下圖是沒有，從圖示看位置變化很大采用120型號，Pattern定位，像素計數(shù)可以檢測由于側(cè)面取相角度的關(guān)系，零件不可

有較大位置變化，否則定位會有偏差。本例定位特征案例3-延鋒座椅鎖有無檢測(檢測4效果圖)案例4-金屬零件檢測檢測螺釘正反、橡膠圈位置是否正確一、視覺檢測方案與實(shí)現(xiàn)：1、調(diào)整好相機(jī)的距離與焦距，使呈現(xiàn)如下效果：正向反向橡膠圈位置正確橡膠圈位置偏移案例4-金屬零件檢測2、添加定位檢測工具，進(jìn)行產(chǎn)品定位，添加斑點(diǎn)計數(shù)工具區(qū)分產(chǎn)品的正反：正向

反向注：可以區(qū)分產(chǎn)品正反，斑點(diǎn)為3個表示正向綠框顯示，否則反向紅框顯示。案例4-金屬零件檢測3、在定位的基礎(chǔ)上，在產(chǎn)品右側(cè)添加斑點(diǎn)檢測工具和對比度檢測工具，處理效果如下：橡膠圈位置OK橡膠圈位置NG注：橡膠圈位置正確時邏輯為1，位置不正確實(shí)邏輯為0。由于沒有橡膠圈樣品上圖效果為自己添加的橡膠圈模擬效果。案例5-玻璃管有無檢測案例5-玻璃管有無檢測案例5-玻璃管有無檢測案例6-華納有無檢測案例7-剎車板螺帽檢測檢測所選區(qū)域內(nèi)的螺帽有無，4個檢測工位。測試時產(chǎn)品表面有銹跡，考慮實(shí)際產(chǎn)品和測試產(chǎn)品的差異性，例 無銹跡、螺帽與產(chǎn)品的光亮度的差異，如果都是 反光產(chǎn)品需再次測試。案例5-剎車板螺帽檢測案例5-剎車板螺帽檢測案例5-剎車板螺帽檢測案例5-剎車板螺帽檢測案例5-剎車板螺帽檢測兩個檢測位置，考慮采用兩個

傳感器案例