變頻伺服運(yùn)動(dòng)控制-sinamics s120簡易選型

SINAMICS11?

SINAMICS SINAMICSS120 SINAMICSS120DC/AC 電源模 電機(jī)模 緊湊書本型模塊 控制單元和常用 SINAMICSS120AC/AC 功率模 制動(dòng)單元和制動(dòng) 控制單元和常用 SINAMICSS120 Drive-CLiQ SINAMICSS120 SINAMICSS120DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器選 SINAMICSS120AC/AC單軸驅(qū)動(dòng)器選運(yùn)動(dòng)控制器 SINAMICSS120選型實(shí) 某造紙機(jī)選型數(shù) 400RT復(fù)卷機(jī)選型數(shù)SINAMICSSINAMICSS12020DC/C多軸驅(qū)動(dòng)器與C單軸驅(qū)動(dòng)器，DC/C多軸驅(qū)動(dòng)器，指整流與逆變都是獨(dú)立的模塊，控制單元采用CU32，一個(gè)控制單元CU320-2可以同時(shí)控制一個(gè)整流、6個(gè)矢量軸或者6個(gè)伺服軸。而C單軸驅(qū)動(dòng)器是指整流逆變一體結(jié)構(gòu)，控制單元為CU310-，一個(gè)控制單元僅能控制一個(gè)軸。多軸多軸驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)組成DRIVE-CLiQ???? ? ? ?380to480?CLiQ?? 書本型裝置系統(tǒng)??DRIVE-CLiQ?? ? ? ?380to480裝機(jī)裝柜型系統(tǒng)將輸入的三相交流電整流成直流電(對應(yīng)Masterdrives的整流、整流/回饋及AFE等部分 S120有三種類型整流模塊BLM(基本型整流模塊 整流橋由二極管或者可控硅組成,不能實(shí)現(xiàn)能量回饋SLM(智能型整流模塊 整流橋由二極管 組成，可以通 實(shí)現(xiàn)能量回饋ALM(主動(dòng)型整流模塊 整流橋由二極管與組成，對有功電流與無功電流進(jìn)行矢量控制，電壓可調(diào)并能實(shí)現(xiàn)能量回饋整流回饋單元，100%回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓穩(wěn)定通常設(shè)為600V)，必須與對應(yīng)的AIM一起使相對應(yīng)的輔助單功風(fēng)6SL36SL3冷6SL3電源接6SL3基本濾(選件6SL3制動(dòng)單(選件6SL3制動(dòng)電(選件6SL37TE21-7TE21-7TE21-0BE21-0BE21-1AE31-1BE31-7TE23-7TE23-7TE23-0BE23-0BE23-注意7TE25-7TE25-7TE25-0BE25-0BE25-7TE28-7TE28-7TE28-0BE28-0BE28-7TE31-7TE31-7TE31-0BE31-0BE31-ALM可以實(shí)現(xiàn)能量回饋，通常情況下不需要加制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻相對應(yīng)的輔助單功率風(fēng)電源接口模塊制動(dòng)單元(選件制動(dòng)電阻(選件6SL3330-7TE32-6SL3300-7TE32-6SL3300-1AE31-6SL3000-1BE31-6SL3330-7TE32-6SL3330-7TE33-6SL3300-7TE33-6SL3300-1AE32-6SL3000-1BE32-6SL3330-7TE35-6SL3300-7TE35-6SL3330-7TE36-6SL3300-7TE38-6SL3300-1AE32-6SL3000-1BE32-6SL3330-7TE38-6SL3330-7TE41-6SL3300-7TE41-6SL3330-7TE41-以上訂貨號的ALM模塊，其三相輸入電壓等級為400V，另外還有500V,690V電壓等級的整流模塊，其最大功率可分別達(dá)到1000kw與1400kw。電源模電源模塊部分(續(xù)整流/回饋單元 回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓不可調(diào)，必須與對應(yīng)的電抗器一起使用相對應(yīng)的輔助單功風(fēng)6SL36SL3冷6SL3進(jìn)線電6SL3基本濾(選件6SL3制動(dòng)單(選件6SL3制動(dòng)電(選件6SL356AE15-6AE15-6AE15-0CE15-0HE15-1AE31-1BE31-6AE21-6AE21-6AE21-0CE21-0HE21-注意6TE21-6TE21--0CE21-0BE21-6TE23-6TE23--0CE23-0BE23-6TE25-6TE25--0CE25-相對應(yīng)的輔助單功率風(fēng)電源接口模塊制動(dòng)單元(選件制動(dòng)電阻(選件6SL3330-6TE35-6SL3000-0EE36-6SL3300-1AE32-6SL3000-1BE32-6SL3330-6TE37-6SL3330-6TE41-6SL3000-0EE38-6SL3300-1AE32-6SL3000-1BE32-6SL3330-6TE41-6SL3000-0EE41-6SL3330-6TE41-相對應(yīng)的輔助單功風(fēng)6SL3冷6SL3進(jìn)線電6SL3進(jìn)線濾波器(選件6SL31TE22-1TE22-0CE22-0BE21-內(nèi)見下1TE24-1TE24-0CE24-0BE23-內(nèi)1TE31-1TE31-0CE31-0BE31-6SE7031-6EB87-6SE7031-6ES87-訂貨Rmin連接20kW連接40kW56SE7018-0ES87-√√6SE7021-6ES87-√√6SE7023-2ES87-√√6SE7028-0ES87-8–√附表:與20kW和40kW的BLM對應(yīng)的制動(dòng)電相對應(yīng)的輔助單功風(fēng)6SL3進(jìn)線電6SL3進(jìn)線濾波器(選件6SL3制動(dòng)單元(選件制動(dòng)電阻(選件1TE34-0CE35-0BE34-6SL3300-1AE31-6SL3000-1BE31-1TE35-0BE36-1TE38-0CE37-0BE41-1TE41-0CE41-6SL3300-1AE32-6SL3000-1BE32-1TE41-0CE41-0BE41-連接到公共直流母排上功率單元(對應(yīng)Masterdrives的逆變器，但不含控制單元)。額Pn額In最I(lǐng)max風(fēng)6SL36SL3冷6SL3冷輸出電(選件單電機(jī)361TE13-1TE13-1TE13-6SE7021-0ES87-51TE15-1TE15-1TE15-91TE21-1TE21-1TE21-6SL3000-2BE21-1TE21-1TE21-1TE21-6SE7022-6ES87-1TE23-1TE23-1TE23-6SE7024-7ES87-1TE24-1TE24-1TE24-6SE7027-2ES87-1TE26-1TE26-1TE26-6SL3000-2BE26-1TE28-1TE28-1TE28-6SE7031-5ES87-1TE31-1TE31-1TE31-6SE7031-8ES87-1TE32-1TE32-1TE32-1TE32-6SE7032-6ES87-雙電機(jī)2TE13-2TE13-2TE13-6SE7021-0ES87-2TE15-2TE15-2TE15-2TE21-2TE21-2TE21-6SL3000-2BE21-2TE21-2TE21-2TE21-6SE7022-6ES87-額額最風(fēng)6SL3制動(dòng)單元(選件6SL3制動(dòng)電阻(選件6SL3輸出電抗器(選件6SL31TE32-1AE31-1BE31-2BE32-1TE32-2BE32-1TE33-1AE32-1BE32-2BE33-1TE33-2BE33-1TE35-2BE35-1TE36-1AE32-2AE36-1TE37-2AE38-1TE38-1TE41-2AE41-1TE41-2AE41-1TE41-相對應(yīng)的輔助單額定Pn風(fēng)6SL3430-6TE21-6SL3400-1AE31-6SE7023-2ES87-額定Pn額定In最大Imax風(fēng)單396SL3420-1TE13-56SL3420-1TE15-96SL3420-1TE21-6SL3420-1TE21-雙6SL3420-2TE11-6SL3420-2TE13-6SL3420-2TE15-注意：如果選擇了緊湊型電機(jī)模塊，則電源模塊也必須選擇緊湊型否則由于安裝尺寸不同而無法控制單元和控制單元和常名稱訂貨描述BOP20簡易操作6SL3055-0AA00- 轉(zhuǎn)換模塊6SL3055-0AA00-帶TTL編 信號輸出的I/O擴(kuò)展模（DI/DO，AI/AO，TTL編 6SL3055-0AA00-TM41I/O擴(kuò)展模塊 等)，通過DRIVE-CLiQ連6SL3055-0AA00-TM31CU320借助CUA32來控制PM340，CUA32集成了TTL/HTL 接6SL3040-0PA01-控制單元適配器c).不帶增量信號的SSICU320借助CUA31來控制b).帶TTL/HTL增量信號的SSIaTTL/HTL增量將下列的 信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號將下列的 信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號Sin/Cos增量EnDat帶Sin/Cos1Vpp增量信號的SSI6SL3040-0PA00-控制單元適配器6SL3055-0AA00- 轉(zhuǎn)換模塊6SL3055-0AA00- 轉(zhuǎn)換模塊將Resolver的 信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信直接插到CU310或CU320控制單元上，用于讀寫驅(qū)動(dòng)帶擴(kuò)展性能的CF卡，控制單元(CU320-2)能夠工作到100%的負(fù)荷(≥6SL3054-0EF01-CF卡(帶性能擴(kuò)展基本CF卡，控制單元(CU320-2只能工作到50%的負(fù)荷6SL3054-0EF00-CF卡(不帶性能擴(kuò)展SINAMICSS120多軸驅(qū)動(dòng)器控制單Profinet6SL3040-1MA01-多軸控制單元CU320-SINAMICSS120多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP多軸控制單元CU320-控制器及輔助部名稱訂名稱訂貨描述控制器及輔助部TM15端子模塊TB30端子板CBE20ProfiNet模塊CBCCAN-Bus模塊DMC20(HUB模塊)TM120端子與電源相關(guān)的選6SL3055-0AA00-6SL3055-0AA00-6SL3055-0AA00-6SL3055-0AA00-6SL3055-0AA00-6SL3055-0AA00-6SL3055-0AA00-帶指示燈DI/DO擴(kuò)展模塊。通過DRIVE-CLiQ安全DI/DO擴(kuò)展模塊。通過DRIVE-CLiQDI/DO擴(kuò)展模板(DI/DO，AI/AO)，直 到CU320ProfiNet通訊板，直 到CU320CAN通訊板到CU320HUB模塊，用于擴(kuò)展Drive-CLiQ接口。通過DRIVE-CLiQ端子模塊，用于連接V電網(wǎng)電壓監(jiān)測模6SL3053-0AA00-6SL3100-1VE00-6SL3100-1DE22-6SL3100-1CE14-6SL3162-2BD00-6SL3162-2BM00-6SL3162-2BM01-6SL3162-2AA00-監(jiān)測性。對于電網(wǎng)波動(dòng)較大的地區(qū)，強(qiáng)力推進(jìn)使VCM電壓限制模DC母排適配器DC母排適配器DC母排適24V能夠使電機(jī)電纜與DC母線電纜之和延長至630m通過DC母線電壓產(chǎn)生24V輸出用于≤30A的電機(jī)模塊和DC母線之間的連接用于30A的電機(jī)模塊和DC母線之間的連接用作電源模塊或電機(jī)模塊提供24V電源的端子適配850m）電機(jī)電源端子連6SL3162-2MA00-0AA0 模塊連接，只適合與≤30A的電機(jī)模塊連接。FSGXwith功功率模額Pn重PH額In最I(lǐng)max風(fēng)不帶濾波6SL3風(fēng)帶濾波器)6SL3不帶濾波6SL3進(jìn)線電(選件輸出電(選件進(jìn)線電壓：1200V-21SB11-1SB11-—6SE6400-3CC00-—1SB12-1SB12-——1SB14-1SB14-—6SE6400-3CC01-—進(jìn)線電壓：3380V-1SE11-6SE6400-—6SE6400-3CC00-6SE6400-3TC00-1SE11-—1SE12-—6SE6400-3CC00-1SE13-—1SE14-—6SE6400-3CC00-1SE16-1SE16-—6SL3203-0CD21-6SL3202-0AE21-31SE17-1SE17-—41SE21-1SE21-—6SL3203-0CD21-1SE21-1SE21-—6SL3203-0CD22-6SL3202-0AJ23-1SE22-1SE22-—1SE23-1SE23-—6SL3203-0CD23-1SE23-1SE23-1SE23-6SL3203-0CJ24-6SE6400-3TC05-1SE24-1SE24-—6SE6400-3TC03-1SE26-1SE26-1SE26-6SL3203-0CD25-6SE6400-3TC05-1SE27-1SE27-1SE27-6SL3203-0CJ28-6SE6400-3TC08-1SE31-1SE31-1SE31-6SE6400-3TC07-1SE31-1SE31-—6SE6400-3CC11-6SE6400-3TC14-1SE31-1SE31-1SE31-6SE6400-3TC15-1SE31-1SE31-1SE31-6SE6400-3CC11-6SE6400-3TC14-額Pn重PH額In最I(lǐng)max風(fēng)6SL36SL3進(jìn)線電6SL3輸入濾6SL3輸出電6SL31TE32-1TE32-0CE32-0BE32-2BE32-1TE32-1TE32-0CE32-0BE34-2BE32-1TE33-1TE33-0CE33-2BE33-1TE33-—0CE35-2BE33-1TE35-1TE35-0BE36-2BE35-制制動(dòng)單元和制PM340制動(dòng)電阻訂貨PDB/PmaxRmin1200-0.12-內(nèi)6SE6400-4BC05-3380-0.37-內(nèi)6SE6400-4BD11-2.2-內(nèi)6SL3201-0BE12-7.5-內(nèi)6SE6400-4BD16-18.5-內(nèi)6SE6400-4BD21-37-內(nèi)6SE6400-4BD22-55-內(nèi)6SE6400-4BD24-110-6SL3300-1AE31-6SL3000-1BE31-160-6SL3300-1AE32-6SL3000-1BE32-控控制單元和常名稱訂貨描述單軸6SL3040-0LA00-SinamicsS120單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP接單軸6SL3040-0LA01-SinamicsS120單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶ProfiNet接單軸控制器CU310-6SL3040-1LA00-SinamcisS120單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP接單軸控制器CU310-6SL3040-1LA01-SinamcisS120單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profinet單軸6SL3040-0JA00-SinamicsS110單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP接單軸6SL3040-0JA02-SinamicsS110單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶CAN接單軸控制器6SL3040-0JA01-SinamicsS110單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profinet抱閘繼6SL3252-0BB00-用于SinamicsS120AC單軸驅(qū)動(dòng)器控制帶抱閘電機(jī)的抱閘控安全抱閘繼電6SL3252-0BB01-用于SinamicsS120AC單軸驅(qū)動(dòng)器控制帶抱閘電機(jī)的安全抱閘控SINAMICSSINAMICSS120Drive-CLiQDrive-CLiQ長度訂貨標(biāo)配Drive-CLiQ電纜(沒有24VDC芯)，用于連接各控制模塊、電源模塊、電機(jī)、信號模塊及各擴(kuò)展模塊以固定的長度訂0.116SL3060-4AB00-0.166SL3060-4AD00-0.216SL3060-4AF00-0.266SL3060-4AH00-0.316SL3060-4AK00-0.360.416SL3060-4AP00-0.606SL3060-4AU00-0.956SL3060-4AA10-1.206SL3060-4AW00-1.456SL3060-4AF10-2.106SL3060-4AB20-2.806SL3060-4AJ20-3.206SL3060-4AC30-3.456SL3060-4AF30-4.106SL3060-4AB40-5.006SL3060-4AA50-5.206SL3060-4AC50-根據(jù)米數(shù)訂貨最長為706FX2002-1DC00-標(biāo)配的MOTION-CONNECT500Drive-CLiQ電纜含24VDC芯)，用于連接根據(jù)米數(shù)訂貨最長為6FX5002-2DC10-SINAMICSSINAMICSS120選擇合選擇合適的電機(jī)注：①根據(jù)電機(jī)的工作循環(huán)來選擇電機(jī) 如需要電機(jī)(2-3)*M0的瞬時(shí)過載，則選大一型號 反饋及Drive-CLiQ電帶Drive-CLiQ接口的不帶Drive-CLiQ接口的①SMC10：Resolver②SMC20：Sin/Cos增量編或Endat絕對SMC30：TTL/HTL增量④Drive-CLiQ電纜：連接CU320-2和電機(jī)Drive-CLiQ電纜：6FX5002- 電纜接驅(qū)動(dòng)器側(cè)含插 電纜接驅(qū)動(dòng)器側(cè)不含插30A的電機(jī)模塊需用端子連接6SL3162-2MA00-重復(fù)1),2),3)步驟，以選擇其它的根據(jù)電機(jī)模塊來選擇電源模有回饋的BLM20/40/100kW配置為：BLM+電抗100回饋的SLM：5/10/1636kW,標(biāo)準(zhǔn)配置為：SLM+電抗③有100%回饋且DC母線電壓可調(diào)的16/36/55/80/120kW,標(biāo)準(zhǔn)裝機(jī)裝柜型AIM已集成了VSM。附的電機(jī)模塊不在一個(gè)電柜則需要訂①24V電源適配器(24VDC母線上的電流>20A時(shí),也需配②DC母排適配控制單①CU320-2：1個(gè)CU320-2控制6個(gè)伺服軸；6個(gè)矢量軸CF③BOP20面電機(jī)電電電機(jī)不電機(jī)帶①SMC30：將 的HTL/TTL/SSI信號轉(zhuǎn)成Drive-CLiQ信號②Drive-CLiQ電纜：用于連接SMC30和端子連接器(SL3162-2MA00-根據(jù)電機(jī)模塊來選擇電源模考慮各電機(jī)模塊同時(shí)工作時(shí)的最大負(fù)載功率，以及它們作循環(huán)來選擇電有回饋的BLM20/40/100kW配置為：BLM+電抗100回饋的SLM：5/10/1636kW,標(biāo)準(zhǔn)配置為：SLM+電抗③有100%回饋且DC母線電壓可調(diào)的16/36/55/80/120kW,標(biāo)準(zhǔn)裝機(jī)裝柜型AIM已集成了VSM。附的電機(jī)模塊不在一個(gè)電柜則需要訂①24V電源適配器(24VDC母線上的電流>20A時(shí),也需配②DC母排適配重復(fù)1),2),3)步驟，以選擇其它的 反饋及Drive-CLiQ電選擇合適的電機(jī)根據(jù)電機(jī)的額定電流In，選擇電機(jī)模塊In注：可以根據(jù)電機(jī)的實(shí)際工作循環(huán)來選擇電機(jī)模塊的IS6對應(yīng)控制單①CU320-2：1個(gè)CU320-2控制6個(gè)伺服軸；6個(gè)矢量軸CF③BOP20面SINAMICSSINAMICSS120普通三相異步 伺服電選擇選擇合適的功率模塊根據(jù)電機(jī)的額定電流In，選擇電機(jī)模塊In控制單CU310-2,或CU320-CF③BOP20面帶Drive-CLiQ接口的不帶Drive-CLiQ接口的①SMC10：Resolver②SMC20：Sin/Cos增量編或Endat絕對③SMC30：HTL/TTL增量④Drive-CLiQ電纜：連接CU320和電機(jī)Drive-CLiQ電纜：6FX5002- 重復(fù)1),2),3)步驟，以選擇其它的電機(jī)電選擇合適的功率模塊②如需要電機(jī)(2- 的瞬時(shí)過載，則選大一型號控制單CU310-2,或CU320-CF③BOP20面 反饋及Drive-CLiQ電共直流母線的書本型S120DC/AC裝置，制動(dòng)單元直接接到母線上?？梢越佣鄠€(gè)制動(dòng)單元，但每個(gè)制動(dòng)單元必須接與之相對模塊型的單軸S120AC/AC裝置，功率模塊PM34090kW都內(nèi)置制動(dòng)單元，直接外接制動(dòng)電阻所有裝機(jī)裝柜型的電源模塊電機(jī)模塊((≥110kW)及功率模塊PM340(≥110kW)，制動(dòng)單元是安裝在裝機(jī)裝柜型裝置，運(yùn)運(yùn)動(dòng)控制器SIMOTIONC控制器采用S7-300裝配技術(shù)。它具有四個(gè)模擬量接口用于連接驅(qū)動(dòng)器，四路編接口，并且?guī)в腥舾蓴?shù)字量輸入及輸出。此外，可以擴(kuò)展SIMATICS7300的I/O模板及功能模板。它采用具有SIMOTION實(shí)時(shí)擴(kuò)展能力的WindowsXPProfessional操作系統(tǒng)。除了SIMOTION控制任務(wù)之外，其它的PC應(yīng)用程序也能隨時(shí)執(zhí)行。例如，SIMOTION工程開發(fā)系統(tǒng)、操作員、過程數(shù)據(jù)分析、標(biāo)準(zhǔn)PC應(yīng)用等。常常用訂訂貨SIMOTION6AU1240-1AA00-SIMOTIONC240包訂貨（含1個(gè)C240，1個(gè)64MMMC卡，16AU1240-1AA00-6AU1720-1KA00-SIMOTIONC24064MMMC（含多軸6AU1720-1KA00-0AA0-ZSIMOTIOND410DP（profibusdp接口410-0AA00-SIMOTIOND410PN（ProfiNet接口6AU1410-0AB00-SIMOTIONCFCard1G(D410不需6AU1400-2PA02-SIMOTION6AU1425-0AA00-SIMOTIOND425打包訂貨（含1個(gè)D425，1個(gè)CF卡，1個(gè)多軸6AU1425-0AA00-SIMOTION6AU1435-0AA00-SIMOTIOND435打包訂貨（含1個(gè)D435，1個(gè)CF卡，1個(gè)多軸6AU1435-0AA00-6AU1445-0AA00-SIMOTIOND445-1打包訂貨（含1個(gè)D445，1個(gè)CF卡，1個(gè)多軸6AU1445-0AA00-SIMOTION6AU1350-3AK..-SIMOTION6AU1320-7AB55-SIMOTION卡SIMOTIONCFCard1G（不含6AU1400-2PA02-訂貨SIMOTIOND410-SIMOTIOND410-6AU1410-2AA00-SIMOTIOND410-1GBCF卡D410-2(無1GBCF卡D410-2(有SIMOTIOND410-2多6AU1410-2AD00-6AU1400-1PA22-6AU1400-1PA22-0AA0Z6AU1820-0AA41-SIMOTIOND4x5-SIMOTIOND425-6AU1425-2AA00-SIMOTIOND425-6AU1425-2AD00-SIMOTIOND435-6AU1435-2AA00-SIMOTIOND435-6AU1435-2AD00-SIMOTIOND445-6AU1445-2AD00-SIMOTIOND455-1GBCF卡D4x5-2(無1GBCF卡D4x5-2(帶)6AU1455-2AD00-6AU1400-2PA22-6AU1400-2PA22-0AA0Z6FC5312-0FA00-附電池風(fēng)扇模塊（D425,D435為選項(xiàng)6FC5348-0AA01-備份電池可更6FC5247-0AA18-運(yùn)行單獨(dú)訂16AU1820-1AA20-6AU1820-1AB20-6AU1820-1AC20-6AU1820-0AA24-6AU1820-0AA32-6AU1820-0AA35-6AU1820-0AA42-6AU1820-0AA43-6AU1820-0AA44-6AU1820-2AA20-11SIMOTIONC240平臺多包SIMOTIONP320包SIMOTIONP350包SIMOTIOND425,D425-2包SIMOTIOND435,D435-2包SIMOTIOND445,D445-2,D455-2包含8路溫度控制6AU16AU1810-1BA43-ScoutSIMOTION注意SIMOTIOND打包訂（含SIMOTION,CF卡，多軸）在D4x5-2的訂貨中不再有效SIMOTIOND410,D425,D435,D445-1將在2014年10月1日退市在本紙機(jī)中，總共包含56個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)，總功率為2050kW,除了少數(shù)電機(jī)對速度要求不高，采用無傳感器矢量控制，其他均采用帶編的速度閉環(huán)控制。出于對成本的考慮，對控制精度要求不高的傳動(dòng)點(diǎn)，采用G120變頻器，而對于速度要求較高的傳動(dòng)點(diǎn)，采用S120DC-AC的配置。最后整個(gè)系統(tǒng)的選型數(shù)據(jù)如下：序號功率(數(shù)量型號單價(jià)146SL3224-0BE21-G120功率2396SL3224-0BE22-G120功率336SL3224-0BE24-G120功率426SL3224-0BE27-G120功率566SL3224-0BE31-G120功率6CU240S6SL3244-0BA20-G120控制76SL3255-0AA00-176SL3120-1TE24-S120單軸256SL3120-1TE26-S120單軸316SL3120-1TE28-S120單軸496SL3120-1TE31-S120單軸536SL3120-1TE31-S120單軸656SL3120-1TE32-S120單軸716SL3320-1TE32-S120單軸816SL3320-1TE33-S120單軸926SL3330-6TE41-SLM整流電6SL3055-0AA00-增量式編接收模86SL3040-0MA00-S12086SL3054-0AA01-86SL3055-0AA00-簡易操作面板,可，整個(gè)系統(tǒng)中24個(gè)軸由G120驅(qū)動(dòng)，32個(gè)軸由S120情況而定，例如對于Chasis類型的SLM整流模塊，進(jìn)線側(cè)前端的旁路接觸器是必不可少的元件。400RT卷筒紙復(fù)卷機(jī)通常分為6大部分：放卷、壓光、層合、牽引、打斷、收卷其中，放卷、層合與壓光部分采用G120作為驅(qū)動(dòng)器，而牽引、打斷與收卷采用高性能驅(qū)動(dòng)器S120控制。由于打斷，騎輥等控制需要多軸同步功能，因此采用運(yùn)動(dòng)控制器SIMOTIOND435作為控制器。具體選型數(shù)據(jù)如下：產(chǎn)品訂貨數(shù)量備注Controller,SIMOTIONCFwithSINAMICSFWandSIMOTIONKernelMulti-axispackageforD435ControlUnitCompactFlashCard;DRIVE-CLiQcable;DRIVE-CLiQcable(bytheIP20/IP20;2.006AU1435-0AA00-6AU1400-2PA00-6AU1820-0AA43-6SL3054-0AA00-6FX2002-1DC00-111111運(yùn)動(dòng)控?cái)U(kuò)展S120控制單元，根據(jù)長度定購Drive-CLIQ注意：系統(tǒng)默認(rèn)長度的Drive-電纜無需訂購Line/Drive6SL3130-7TE28-1ActiveInterface6SL3100-0BE28-1整流單元接口模塊，必LineDrivesystemAxis下復(fù)SingleMotorModule;30.006SL3120-1TE23-1單軸電20.06FX5002-5CS51-1根據(jù)長度定購電機(jī)動(dòng)DRIVE-CLiQcable;DRIVE-CLiQcableMOTIONCONNECT6FX5002-2DC10-1根據(jù)長度定購Drive-CLIQ4.40kW;AH1001FK7103-5AF71-1同步伺LineDrivesystemAxis騎轆SingleMotorModule;30.006SL3120-1TE23-1單軸電20.06FX5002-5CS51-1根據(jù)長度定購電機(jī)動(dòng)DRIVE-CLiQcable;DRIVE-CLiQcableMOTIONCONNECT6FX5002-2DC10-1根據(jù)長度定購Drive-CLIQ4.40kW;AH1001FK7103-5AF71-1同步伺LineDrivesystemAxis打斷DoubleMotorModule;9.006SL3120-2TE21-1雙軸電機(jī)模塊,與騎輥擺動(dòng)共20.06FX5002-5CS01-1根據(jù)長度定購電機(jī)動(dòng)DRIVE-CLiQcable;DRIVE-CLiQcableMOTIONCONNECT6FX5002-2DC10-1根據(jù)長度定購Drive-CLIQSynchronousservomotor(feedmotor)1FT/1FK;2.29kW;631FK7063-5AF71-1同步伺400RT復(fù)卷機(jī)選型數(shù)據(jù)產(chǎn)品訂貨數(shù)量備注LineDrivesystemAxis騎轆與打斷刀共用一個(gè)雙20.06FX5002-5CS01-1根據(jù)長度定購電機(jī)動(dòng)DRIVE-CLiQcable;DRIVE-CLiQcableMOTIONCONNECT6FX5002-2DC10-1根據(jù)長度定購Drive-CLIQ2.29kW;AH631FK7063-5AF71-1同步伺LineDrivesystemAxis虛切SingleMotorModule;45.006SL3120-1TE24-1單軸電20.06FX5008-1BB51-1根據(jù)長度定購電機(jī)動(dòng)DRIVE-CLiQcable;DRIVE-CLiQcableMOTIONCONNECT6FX5002-2DC10-1根據(jù)長度定購Drive-CLIQInductionservomotor(mainspindlemotor)15.00kW;AH1321PH7133-2QF00-1異步伺Line/Drivesystem/SingleMotorModule;85.006SL3120-1TE28-1單軸電20.06FX5008-1BB35-1根據(jù)長度定購電機(jī)動(dòng)SMC6SL3055-0AA00-1編接收模塊(正余弦，絕對值1.006FX2002-1DC00-1根據(jù)長度定購Drive-CLIQDRIVE-CLiQcable;MOTIONCONNECT500IP20/IP67;20.006FX5002-2CA31-1從編到編接收模塊的電SINAMICSCONTROLUNITCU240SDPWITHENCODER6SL3244-0BA20-3帶DP接口的控制單元卡,可選MMCCARDFORCU240SDPPARAMETERANDDATA3POWERMODULEPM240UNFILTERED6SL3224-0BE31-3

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