外部中斷市公開(kāi)課一等獎(jiǎng)省賽課獲獎(jiǎng)?wù)n件

第4章LPC系列

ARM硬件結(jié)構(gòu)外部中斷第1頁(yè)1.LPC系列介紹2.引腳描述3.存放器尋址4.系統(tǒng)控制模塊5.存放器加速模塊（MAM）6.外部存放器控制器（EMC）7.引腳連接模塊8.GPIOLPC系列ARM硬件結(jié)構(gòu)9.向量中止控制器10.外部中止輸入11.定時(shí)器0和定時(shí)器112.SPI接口13.I2C接口14.UART(0、1)15.A/D轉(zhuǎn)換器16.看門(mén)狗17.脈寬調(diào)制器(PWM)18.實(shí)時(shí)時(shí)鐘外部中斷第2頁(yè)4.10外部中止輸入LPC系列ARM含有4路外部中止，能夠設(shè)置為2種類(lèi)型：邊緣觸發(fā)：上升沿觸發(fā)下降沿觸發(fā)電平觸發(fā)：高電平觸發(fā)低電平觸發(fā)外部中斷第3頁(yè)中止信號(hào)下降沿觸發(fā)4.10外部中止輸入邊緣觸發(fā)中止下降沿觸發(fā)類(lèi)型中止請(qǐng)求和去除時(shí)序。T1T2T1時(shí)刻，中止信號(hào)有下降沿產(chǎn)生，中止控制器向CPU發(fā)出中止請(qǐng)求。1T2時(shí)刻，CPU執(zhí)行完成中止控制器中止服務(wù)程序，去除中止，中止信號(hào)回復(fù)到高電平。2外部中斷第4頁(yè)中止信號(hào)低電平觸發(fā)4.10外部中止輸入電平觸發(fā)中止低電平觸發(fā)類(lèi)型中止請(qǐng)求和去除時(shí)序。T1T3T1時(shí)刻，中止信號(hào)開(kāi)始由高電平轉(zhuǎn)為低電平。1T2時(shí)刻，中止控制器確認(rèn)中止信號(hào)是低電平后，將向CUP發(fā)出中止請(qǐng)求。2T2T3時(shí)刻，CPU執(zhí)行完成中止控制器中止服務(wù)程序，去除中止，中止信號(hào)回復(fù)到高電平。3外部中斷第5頁(yè)中止源1(WDT)...中止源14(EINT0)中止源15(EINT1)...中止源17(EINT3)ARM處理器核向量中斷控制器IRQFIQ4.10外部中止輸入外部中止源LPC系列微控制器幾乎全部外設(shè)部件都能夠產(chǎn)生中止。其中外部中止含有4個(gè)獨(dú)立中止輸入。外部中斷第6頁(yè)系統(tǒng)控制模塊功效匯總名稱(chēng)描述訪(fǎng)問(wèn)復(fù)位值*地址EXTINT外部中止標(biāo)志存放器R/W00xE01FC140EXTWAKE外部中止喚醒存放器R/W00xE01FC144EXTMODE外部中止方式存放器R/W00xE01FC148EXTPOLAR外部中止極性存放器R/W00xE01FC14C存放器匯總外部中斷第7頁(yè)管腳連接控制外部中止極性控制外部中止方式控制掉電喚醒控制中止標(biāo)志PINSELxEXTPOLAREXTMODEEXTINTEXTWAKECPU其它部件12344.10外部中止輸入存放器匯總能夠經(jīng)過(guò)設(shè)置PINSELx存放器選擇對(duì)應(yīng)引腳為外部中止輸入引腳。1能夠經(jīng)過(guò)設(shè)置EXTPOLAR和EXTMODE確定外部中止觸發(fā)信號(hào)。2能夠控制把CPU從掉電模式喚醒。3

有效中止信號(hào)設(shè)置中止標(biāo)志。4外部中斷第8頁(yè)外部中止極性控制外部中止方式控制掉電喚醒控制中止標(biāo)志EXTPOLAREXTMODEEXTINTEXTWAKE管腳連接控制PINSELxCPU其它部件存放器匯總中止相關(guān)存放器EXTINT——EINT07:40EINT11EINT22EINT33

若引腳上出現(xiàn)了符合要求信號(hào)，EXTINT存放器中對(duì)應(yīng)中止標(biāo)志將被置位。向該存放器EINT0～EINT3位寫(xiě)入1，可將其清零。外部中止標(biāo)志存放器(EXTINT)：注意：在電平觸發(fā)方式下，去除中止標(biāo)志只有在引腳處于無(wú)效狀態(tài)時(shí)才可實(shí)現(xiàn)。比如設(shè)置為低電平中止，則只有在中止引腳恢復(fù)為高電平后才能去除中止標(biāo)志。

設(shè)置該存放器允許對(duì)應(yīng)外部中止將處理器從掉電模式喚醒。實(shí)現(xiàn)掉電喚醒不需要在向量中止控制器（VIC）中使能對(duì)應(yīng)中止。該存放器低四位（EXTWAKE[3:0]）分別對(duì)應(yīng)外部中止3～0。外部中止喚醒存放器(EXTWAKE)：控制存放器EXTWAKE——EXTWAKE07:40EXTWAKE11EXTWAKE22EXTWAKE33外部中止方式控制存放器(EXTMODE)：該存放器控制著外部中止輸入信號(hào)有效觸發(fā)方式，低四位分別對(duì)應(yīng)外部中止3～0。對(duì)應(yīng)位為0時(shí)，電平觸發(fā)外部中止；對(duì)應(yīng)位為1時(shí)，邊緣觸發(fā)外部中止。控制存放器EXTMODE——EXTMODE07:40EXTMODE11EXTMODE22EXTMODE33外部中止極性控制存放器(EXTPOLAR)：電平觸發(fā)方式下：對(duì)應(yīng)位為0時(shí)，低電平觸發(fā)外部中止；對(duì)應(yīng)位為1時(shí)，高電平觸發(fā)外部中止。邊緣觸發(fā)方式下：對(duì)應(yīng)位為0時(shí)，下降沿觸發(fā)外部中止；對(duì)應(yīng)位為1時(shí)，上升沿觸發(fā)中止?？刂拼娣牌鱁XTPOLAR——EXTPOLAR07:40EXTPOLAR11EXTPOLAR22EXTPOLAR33設(shè)置說(shuō)明對(duì)應(yīng)位設(shè)置值信號(hào)波形極性控制存放器（EXTPOLAR）方式控制存放器（EXTMODE）低電平觸發(fā)0（低）0（電平）高電平觸發(fā)1（高）0（電平）下降沿觸發(fā)0（下降）1（邊緣）上升沿觸發(fā)1（上升）1（邊緣）中止信號(hào)波形與設(shè)置方式外部中斷第9頁(yè)4.10外部中止輸入外部中止引腳設(shè)置LPC系列芯片中，外部中止輸入功效引腳絕大多數(shù)同時(shí)還作為通信上一個(gè)功效引腳，這么處理器能夠經(jīng)過(guò)外部中止喚醒，之后引腳設(shè)為通訊端口。外部中止名稱(chēng)引腳名該引腳其它功效外部中止0（EINT0）P0.1RXD0P0.16外部中止1（EINT1）P0.3SDA0P0.14DCD外部中止2（EINT2）P0.7SSEL0P0.15RI外部中止3（EINT3）P0.9RXD1P0.20SSEL1P0.30LPC系列芯片允許多個(gè)引腳同時(shí)作為一個(gè)外部中止輸入引腳。依據(jù)其方式位和極性位不一樣，外部中止邏輯處理以下：

低電平觸發(fā)方式：作為EINT功效全部引腳狀態(tài)相與后作為輸入信號(hào)；高電平觸發(fā)方式：作為EINT功效全部引腳狀態(tài)相或后作為輸入信號(hào)；邊緣觸發(fā)方式：只使用GPIO端口號(hào)最低那個(gè)引腳，而且與極性設(shè)置無(wú)關(guān)。在實(shí)際應(yīng)用中注意點(diǎn)：假如要產(chǎn)生外部中止，除了引腳連接模塊設(shè)置，還需設(shè)置VIC模塊，不然外部中止只能反應(yīng)在EXTINT存放器中；要使器件進(jìn)入掉電模式并經(jīng)過(guò)外部中止喚醒，軟件應(yīng)該正確設(shè)置引腳外部中止功效，再進(jìn)入掉電模式。外部中斷第10頁(yè)4.10外部中止輸入外部中止與VIC關(guān)系通道14EINT0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect[14]VICIntEnable[14]IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配注意：這里僅以EINT0為例來(lái)進(jìn)行講解，EINT1~EINT3與之類(lèi)似，此處不再重復(fù)。外部中止0位于VIC通道14，中止使能存放器VICIntEnable[14]用來(lái)控制通道14使能：當(dāng)VICIntEnable[14]=0時(shí)，通道14中止禁止

外部中斷第11頁(yè)4.10外部中止輸入外部中止與VIC關(guān)系通道14EINT0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect[14]VICIntEnable[14]IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配注意：這里僅以EINT0為例來(lái)進(jìn)行講解，EINT1~EINT3與之類(lèi)似，此處不再重復(fù)。外部中止0位于VIC通道14，中止使能存放器VICIntEnable[14]用來(lái)控制通道14使能：當(dāng)VICIntEnable[14]=0時(shí)，通道14中止禁止當(dāng)VICIntEnable[14]=1時(shí)，通道14中止使能外部中斷第12頁(yè)通道14EINT0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect[14]VICIntEnable[14]IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配4.10外部中止輸入外部中止與VIC關(guān)系注意：這里僅以EINT0為例來(lái)進(jìn)行講解，EINT1~EINT3與之類(lèi)似，此處不再重復(fù)。外部中止0位于VIC通道14，中止選擇存放器VICIntSelect[14]用來(lái)選擇通道14中止類(lèi)型：當(dāng)VICIntSelect[14]=0時(shí)，通道14分配為IRQ中止

外部中斷第13頁(yè)4.10外部中止輸入外部中止與VIC關(guān)系通道14EINT0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect[14]VICIntEnable[14]IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配注意：這里僅以EINT0為例來(lái)進(jìn)行講解，EINT1~EINT3與之類(lèi)似，此處不再重復(fù)。外部中止0位于VIC通道14，中止選擇存放器VICIntSelect[14]用來(lái)選擇通道14中止類(lèi)型：當(dāng)VICIntSelect[14]=0時(shí)，通道14分配為IRQ中止當(dāng)VICIntSelect[14]=1時(shí)，通道14分配為FIQ中止外部中斷第14頁(yè)4.10外部中止輸入外部中止設(shè)置LPC系列ARM電平中止能夠設(shè)置為電平中止和邊緣中止。當(dāng)EXTMODE[0]=0時(shí)，外部中止0設(shè)置為電平觸發(fā)。當(dāng)EXTMODE[0]=1時(shí)，外部中止0設(shè)置為邊緣觸發(fā)。注意：這里僅以EINT0為例來(lái)進(jìn)行講解，EINT1~EINT3與之類(lèi)似，此處不再重復(fù)。低電平高電平EINT00EXTMODE[0]=0EXTPOLAR[0]高電平中止低電平中止上升沿中止下降沿中止邊緣中止VIC外部中斷001101電平中止外部中斷第15頁(yè)4.10外部中止輸入外部中止設(shè)置LPC系列ARM電平中止能夠設(shè)置為電平中止和邊緣中止。當(dāng)EXTMODE[0]=0時(shí)，外部中止0設(shè)置為電平觸發(fā)。當(dāng)EXTMODE[0]=1時(shí)，外部中止0設(shè)置為邊緣觸發(fā)。注意：這里僅以EINT0為例來(lái)進(jìn)行講解，EINT1~EINT3與之類(lèi)似，此處不再重復(fù)。EINT00EXTMODE[0]=1EXTPOLAR[0]高電平中止低電平中止上升沿中止下降沿中止電平中止VIC外部中斷001101下降沿上升沿邊緣中止外部中斷第16頁(yè)4.10外部中止輸入電平中止設(shè)置低電平注意：這里僅以EINT0為例來(lái)進(jìn)行講解，EINT1~EINT3與之類(lèi)似，此處不再重復(fù)。LPC系列ARM電平中止能夠設(shè)置為高電平觸發(fā)和低電平觸發(fā)。當(dāng)EXTPOLAR[0]=0時(shí)，外部中止0設(shè)置為低電平觸發(fā)。當(dāng)EXTPOLAR[0]=1時(shí)，外部中止0設(shè)置為高電平觸發(fā)。EINT00EXTMODE[0]=0EXTPOLAR[0]=0高電平中止低電平中止上升沿中止下降沿中止電平中止邊緣中止VIC外部中斷001101外部中斷第17頁(yè)4.10外部中止輸入電平中止設(shè)置EINT00EXTMODE[0]=0EXTPOLAR[0]=1高電平中止低電平中止上升沿中止下降沿中止電平中止邊緣中止VIC外部中斷001101注意：這里僅以EINT0為例來(lái)進(jìn)行講解，EINT1~EINT3與之類(lèi)似，此處不再重復(fù)。LPC系列ARM電平中止能夠設(shè)置為高電平觸發(fā)和低電平觸發(fā)。當(dāng)EXTPOLAR[0]=0時(shí)，外部中止0設(shè)置為低電平觸發(fā)。當(dāng)EXTPOLAR[0]=1時(shí)，外部中止0設(shè)置為高電平觸發(fā)。高電平外部中斷第18頁(yè)4.10外部中止輸入邊緣中止設(shè)置EINT00EXTMODE[0]=1EXTPOLAR[0]=0高電平中止低電平中止上升沿中止下降沿中止電平中止邊緣中止VIC外部中斷001101注意：這里僅以EINT0為例來(lái)進(jìn)行講解，EINT1~EINT3與之類(lèi)似，此處不再重復(fù)。LPC系列ARM邊緣中止能夠設(shè)置為上升沿觸發(fā)和下降沿觸發(fā)。當(dāng)EXTPOLAR[0]=0時(shí)，外部中止0設(shè)置為下降沿觸發(fā)。當(dāng)EXTPOLAR[0]=1時(shí)，外部中止0設(shè)置為上升沿觸發(fā)。下降沿外部中斷第19頁(yè)4.10外部中止輸入邊緣中止設(shè)置EINT00EXTMODE[0]=0EXTPOLAR[0]=1高電平