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船舶輔機(jī)第8章舵機(jī)[SteeringGear]第六節(jié)液壓舵機(jī)管理一、舵機(jī)充油和調(diào)試二、舵機(jī)管理注意事項(xiàng)三、舵機(jī)常見(jiàn)故障分析1液壓舵機(jī)管理第1頁(yè)船舶輔機(jī)第8章舵機(jī)[SteeringGear]一、舵機(jī)充油和調(diào)試1.系統(tǒng)清洗和充油清洗:使用專門(mén)清洗油(環(huán)烷基油)30~40C,如洗完不易放凈,油中應(yīng)加防銹劑和抗氧化劑。充油:(1)開(kāi)啟放氣閥、旁通閥等。(2)閉式系統(tǒng)經(jīng)濾器向補(bǔ)油箱加油,開(kāi)式系統(tǒng)向循環(huán)油箱加油,到達(dá)最高油位。(3)機(jī)旁操縱舵機(jī),輪番左右小流量轉(zhuǎn)舵,同時(shí)放氣。(4)新裝舵機(jī)以1.25倍設(shè)計(jì)壓力進(jìn)行密封性試驗(yàn)。2液壓舵機(jī)管理第2頁(yè)船舶輔機(jī)第8章舵機(jī)[SteeringGear]2.舵機(jī)試驗(yàn)和調(diào)整對(duì)舵:駕駛臺(tái)舵機(jī)室,兩舷5,15,25,35。(1)電氣舵角指示器與實(shí)際舵角偏差應(yīng)小于1,且正舵時(shí)無(wú)偏差;(2)隨動(dòng)舵舵角指示舵角與舵停住后實(shí)際舵角偏差應(yīng)小于1,且正舵時(shí)無(wú)偏差;(3)不應(yīng)有顯著跑舵現(xiàn)象;(4)滯舵時(shí)間小于1s,舵輪空轉(zhuǎn)不超出半圈;(5)電氣和機(jī)械舵角限位必須可靠,實(shí)際限位舵角與要求值不能大于30。3液壓舵機(jī)管理第3頁(yè)船舶輔機(jī)第8章舵機(jī)[SteeringGear]浮動(dòng)杠桿追隨機(jī)構(gòu)調(diào)整方法:(1)轉(zhuǎn)為機(jī)旁操縱,使執(zhí)行元件(19)處于中位;(2)起動(dòng)左舷泵,若舵停頓并不在零位,松開(kāi)泵變量機(jī)構(gòu)拉桿鎖緊螺帽,轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺套,使變量機(jī)構(gòu)動(dòng)作,舵葉停在零位。(3)換用右舷泵,用(2)一樣方法調(diào)整;(4)鎖緊螺帽鎖緊,再次驗(yàn)證;(5)調(diào)整限位螺帽并固定,然后調(diào)整電氣部分。系統(tǒng)圖4液壓舵機(jī)管理第4頁(yè)船舶輔機(jī)第8章舵機(jī)[SteeringGear]5液壓舵機(jī)管理第5頁(yè)船舶輔機(jī)第8章舵機(jī)[SteeringGear](1)起動(dòng)一臺(tái)油泵,移開(kāi)舵角限位,機(jī)旁操縱轉(zhuǎn)舵,如主泵是變量泵,靠近最大舵角時(shí)小流量;3.安全閥整定(2)舵轉(zhuǎn)到機(jī)械極限舵角位置,使油壓繼續(xù)升高,靠近整定壓力,安全閥應(yīng)開(kāi)啟,讀數(shù)。(3)如讀數(shù)與要求值不符,調(diào)整安全閥調(diào)整螺帽。6液壓舵機(jī)管理第6頁(yè)船舶輔機(jī)第8章舵機(jī)[SteeringGear]二、舵機(jī)管理注意事項(xiàng)1.油位:應(yīng)在油位計(jì)顯示范圍2/3,油位增高說(shuō)明進(jìn)氣或進(jìn)水,油位降低過(guò)快說(shuō)明泄漏。2.油溫:適宜溫度30~50C,超出55C使用冷卻器。超出55C,每升高9C壽命降低二分之一。低于10C不宜起動(dòng),室溫太低應(yīng)加熱;如在-10~10C之間,先空載運(yùn)轉(zhuǎn)加熱。3.油壓:排出壓力和吸入壓力必須符合正常數(shù)值。壓力表閥常閉,用時(shí)打開(kāi),以防損壞。4.濾器:注意前后壓差,及時(shí)清洗或換新,如發(fā)覺(jué)金屬屑必須查找起源。7液壓舵機(jī)管理第7頁(yè)船舶輔機(jī)第8章舵機(jī)[SteeringGear]5.潤(rùn)滑:滑動(dòng)表面澆涂適量工作油,長(zhǎng)久停用涂潤(rùn)滑脂。加油潤(rùn)滑或油杯潤(rùn)滑必須足量。6.泄漏:舵桿不應(yīng)滲水,液壓部件不應(yīng)漏油。出現(xiàn)泄漏,及時(shí)檢修。7.噪音:通常是機(jī)械噪音,液體噪音等。9.連軸節(jié):起動(dòng)前盤(pán)動(dòng),如發(fā)覺(jué)破裂應(yīng)更換。8.機(jī)械加熱:泵、電機(jī)、軸承等。10.閥和固定螺帽:預(yù)防松動(dòng)或錯(cuò)位。8液壓舵機(jī)管理第8頁(yè)船舶輔機(jī)第8章舵機(jī)[SteeringGear]三、舵機(jī)常見(jiàn)故障分析1.舵不能轉(zhuǎn)動(dòng)電氣部分、機(jī)械部分、伺服液壓系統(tǒng)部分。如兩泵共用浮動(dòng)桿,先將壞泵脫開(kāi)。泵不能供油在于電機(jī)不轉(zhuǎn),或油泵本身故障。主要原因在于備用泵鎖閉不嚴(yán)或閥件故障。(1)遙控系統(tǒng)失靈—機(jī)旁操縱正常。(2)主泵不能供油—換備用泵驗(yàn)證。(3)主油路旁通或嚴(yán)重泄漏—主泵吸排油壓靠近。(4)主油路不通或舵轉(zhuǎn)動(dòng)受阻—油壓高,安全閥開(kāi)。泵閥、缸閥或主油路鎖閉閥打不開(kāi)。9液壓舵機(jī)管理第9頁(yè)船舶輔機(jī)第8章舵機(jī)[SteeringGear]2.只能單向轉(zhuǎn)舵電氣故障、伺服油缸單側(cè)嚴(yán)重泄漏。變量機(jī)構(gòu)單向運(yùn)行困難,如差動(dòng)活塞油孔某一堵塞。單側(cè)安全閥開(kāi)啟壓力低、一個(gè)主油路鎖閉閥回油時(shí)不能開(kāi)啟。(1)遙控系統(tǒng)只能單向動(dòng)作—機(jī)旁操縱正常。(2)變量泵只能單向排油—換備用泵正常。(3)主油路單方向不通或旁通。10液壓舵機(jī)管理第10頁(yè)船舶輔機(jī)第8章舵機(jī)[SteeringGear]3.轉(zhuǎn)舵時(shí)間超出要求要求內(nèi)泄漏嚴(yán)重、局部損壞、變量執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程太短、轉(zhuǎn)速太低。伺服電機(jī)系統(tǒng):電路故障、激磁電流不足、反饋信號(hào)太強(qiáng);伺服油缸系統(tǒng):輔泵流量不足、調(diào)速閥流量太小、伺服油缸嚴(yán)重泄漏。同時(shí)會(huì)引發(fā)沖舵、跑舵、滯舵。原因在于泄漏、閥件關(guān)閉不嚴(yán)等。(1)主泵流量太小。(2)遙控系統(tǒng)動(dòng)作太慢—機(jī)旁操縱正常。(3)主油有旁通或泄漏。11液壓舵機(jī)管理第11頁(yè)船舶輔機(jī)第8章舵機(jī)[SteeringGear]4.滯舵—舵葉轉(zhuǎn)動(dòng)滯后于操舵動(dòng)作空氣進(jìn)入系統(tǒng)。伺服油缸或控制油路中有氣體、控制系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)部件間隙太大。(1)主油路有空氣—機(jī)旁操舵依舊,可放出氣體。(2)遙控系統(tǒng)動(dòng)作遲滯。(3)泵控型系統(tǒng)主油路泄漏或旁通。12液壓舵機(jī)管理第12頁(yè)船舶輔機(jī)第8章舵機(jī)[SteeringGear]5.沖舵—舵轉(zhuǎn)到指令舵角后沖轉(zhuǎn)過(guò)頭變量機(jī)構(gòu)卡住,控制油壓低、差動(dòng)活塞油孔堵塞。閥芯在一端卡住,一端彈簧斷裂、張力不足。(1)變量泵機(jī)構(gòu)不能及時(shí)或不能回中。(2)遙控伺服油缸換向閥或閥控型主油路換向閥不能回中。(3)遙控伺服油路鎖閉不嚴(yán)(泄漏或旁通)。(4)控制系統(tǒng)反饋部分故障。(5)主油路鎖閉不嚴(yán)—如反饋正常,沖舵后會(huì)回到指令舵角。一直沖到頂住機(jī)械舵角限位器為止。13液壓舵機(jī)管理第13頁(yè)船舶輔機(jī)第8章舵機(jī)[SteeringGear]6.跑舵—穩(wěn)舵期間舵偏離所停舵角主油路鎖閉不嚴(yán)、遙控系統(tǒng)工作不穩(wěn)定;兩泵共用一套浮動(dòng)桿變量泵中位調(diào)整不一致或調(diào)好后松動(dòng),雙泵工作時(shí)產(chǎn)生跑舵。7.異常噪音和振動(dòng)(1)液體噪音:氣穴、開(kāi)式系統(tǒng)油位低、吸油濾器堵塞或吸入管漏氣、油溫低,粘度太大。(2)油泵機(jī)組噪音:對(duì)中不良、軸承等損壞。(3)管路或其它部件固定不牢。(4)轉(zhuǎn)舵油缸柱塞填料過(guò)緊。(

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