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宏觀強(qiáng)度理論基礎(chǔ)演示文稿第一頁(yè),共六十六頁(yè)。1.1.1彈性變形1、簡(jiǎn)單加載下的彈性變形純拉伸時(shí):純剪切時(shí):泊松比:剪切彈性模量:正彈性模量:三個(gè)彈性常數(shù)之間的關(guān)系:彈性變形-施加外力即刻產(chǎn)生、去除外力即刻回復(fù)的變形。其特征為:變形量與作用力呈單值、唯一正比關(guān)系,與加載路徑無(wú)關(guān);變形是瞬時(shí)達(dá)到的,與時(shí)間無(wú)關(guān)。第二頁(yè),共六十六頁(yè)。2、復(fù)雜加載下的彈性變形-廣義虎克定律1)普遍表達(dá)式
在①連續(xù)、②均勻、③無(wú)初應(yīng)力、④變形微小的基本假設(shè)下,可推導(dǎo)出表示線彈性固體中任意一點(diǎn)的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系的廣義虎克定律。由連續(xù)性假設(shè)第三頁(yè),共六十六頁(yè)。1)普遍表達(dá)式(續(xù)1)
在變形微小的假設(shè)下,將上式在εij
=0處展開(kāi)成Tailor級(jí)數(shù),并略去二次方及以上的項(xiàng):…………………………在無(wú)初應(yīng)力的假設(shè)下,當(dāng)εij
=0時(shí),σij
=0,于是有:f(0,0,…,0)=0,則有:式中,{σ}和{ε}均為6階列矢量,[Cij]為6×6階方陣,且有:第四頁(yè),共六十六頁(yè)。1)普遍表達(dá)式(續(xù)2)
由均勻性假設(shè)可知,若各點(diǎn)應(yīng)力狀態(tài)相同,則必對(duì)應(yīng)相同的應(yīng)變狀態(tài);反之亦然。這說(shuō)明Cij為常數(shù),稱為剛度系數(shù),即上式為線性關(guān)系,此即廣義Hooke定律:廣義Hooke定律的應(yīng)變表達(dá)式:式中,Sij
稱為柔度系數(shù),可由剛度系數(shù)求逆得到,即:第五頁(yè),共六十六頁(yè)。2)剛度系數(shù)的對(duì)稱性以應(yīng)變能密度表示應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系:由廣義Hook定律的第一式,得:再將此式對(duì)εyy
求偏導(dǎo),得:同樣對(duì)廣義Hook定律的第二式處理可得:因偏導(dǎo)數(shù)與微分順序無(wú)關(guān),故:線彈性體單位體積應(yīng)變能:第六頁(yè),共六十六頁(yè)。3)彈性對(duì)稱性
在彈性體內(nèi),若過(guò)每一點(diǎn)的不同方向的彈性都不相同,則稱為各向異性,Cij
有21個(gè);若過(guò)每一點(diǎn)的不同方向的彈性都相同,則稱為各向同性,獨(dú)立的Cij
有2個(gè)。而介于二者之間的則具有某類彈性對(duì)稱性。所謂彈性對(duì)稱面:是指過(guò)物體中的每一個(gè)點(diǎn)都有這樣一種平面,相對(duì)于該平面的對(duì)稱方向上,彈性相同。垂至于彈性對(duì)稱面的軸稱為彈性主軸。由彈性對(duì)稱面的定義可知,當(dāng)把彈性主軸倒置時(shí),應(yīng)具有相同的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,即Cij不會(huì)改變。然而,應(yīng)變能W是應(yīng)變的單值、標(biāo)量函數(shù),不會(huì)因坐標(biāo)的改變(彈性軸倒置)而改變其量值,但是當(dāng)坐標(biāo)軸倒置后,某些應(yīng)變分量將變號(hào),因此會(huì)限制某些剛度系數(shù)的取值。第七頁(yè),共六十六頁(yè)。應(yīng)變能密度展開(kāi)式第八頁(yè),共六十六頁(yè)。(1)有一個(gè)彈性對(duì)稱面(xoy面)將z
軸倒置成
z′軸,有z′=-z,w=-w′,考察與z′有關(guān)的應(yīng)變分量:為保證應(yīng)變能W值不變,含εyz
和εzx
一次方的項(xiàng)前的彈性常數(shù)必須為0,即:
剛度系數(shù)減少了8個(gè),僅剩下13個(gè)。u、ν、ω分別為x、y、z軸方向上的位移分量一個(gè)彈性對(duì)稱面,13個(gè)剛度系數(shù)第九頁(yè),共六十六頁(yè)。(2)有三個(gè)相互垂直的對(duì)稱面-正交異性沿用上述方法,取x、y、z
三軸為彈性主軸,則:首先將z
軸倒置后有:其次將y
軸倒置,因εyz
變號(hào)有:(已有)
因εxy
變號(hào)有:(新增)最后將x
軸倒置,但不會(huì)得到新的為0的系數(shù)。故在正交各向異性狀態(tài)下,彈性常數(shù)減少了12個(gè),只剩下9個(gè):拉壓-剪切耦合(交叉效應(yīng))出面剪切耦合兩個(gè)或者三個(gè)互相垂直的彈性對(duì)稱面,都是9個(gè)剛度系數(shù)第十頁(yè),共六十六頁(yè)。(3)橫觀各向同性定義:若過(guò)物體每一個(gè)點(diǎn)都有這樣一種平面,在此面內(nèi)的各個(gè)方向上彈性相同,則此面稱為橫觀各向同性面。另外,x、y
軸不論轉(zhuǎn)過(guò)任何角度,應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系都保持相同,可得:因此,獨(dú)立的彈性常數(shù)僅剩下5個(gè):設(shè)xoy
面為橫觀各向同性面,當(dāng)εxx
和εyy
互換,以及εyz
和εzx
互換時(shí),應(yīng)有:第十一頁(yè),共六十六頁(yè)。(4)完全各向同性任意方向都是彈性主方向,既有:此時(shí),獨(dú)立的彈性常數(shù)僅剩下2個(gè):C11
和C12:第十二頁(yè),共六十六頁(yè)。4)廣義Hook定律的工程表示法在各向同性條件下,令:則廣義Hooke定律可寫(xiě)成工程上廣泛應(yīng)用的形式:第十三頁(yè),共六十六頁(yè)。1.1.2粘彈性變形1、粘性流動(dòng)σεdε/dtttσt1t1概念:在很小外力下便會(huì)發(fā)生,且在外力去除后不會(huì)恢復(fù)的流動(dòng)。特點(diǎn):屈服值為0;變形不僅取決于應(yīng)力,同時(shí)依賴于應(yīng)力作用的時(shí)間;1)Newton流動(dòng)第十四頁(yè),共六十六頁(yè)。2)非Newton流動(dòng)賓漢流動(dòng)假塑性流動(dòng)(切變變?。┣凶?cè)龀砹鲃?dòng)在非Newton流動(dòng)區(qū),可用指數(shù)方程來(lái)描述流動(dòng)規(guī)律:式中,n為非Newton指數(shù),其值愈低,愈呈假塑性;n=1時(shí),即為Newton流體。第十五頁(yè),共六十六頁(yè)。2、粘彈性變形1)Maxwell模型
粘彈性變形是粘性變形和彈性變形的混合變形,因此,常用代表彈性變形的彈簧元件和代表粘性變形的活塞元件組合起來(lái)構(gòu)筑描述粘彈性體的本構(gòu)方程。
屬兩元件串連模型,其特點(diǎn)為:兩元件中應(yīng)力相等,且等于總應(yīng)力;兩元件應(yīng)變不等,且非同時(shí)產(chǎn)生,總應(yīng)變?yōu)榈谑?yè),共六十六頁(yè)。Maxwell模型本構(gòu)關(guān)系
在恒應(yīng)力σ0作用t1時(shí)間后,總變形為:
式中,J(t)稱為蠕變?nèi)崃?,是時(shí)間的線性函數(shù)??倯?yīng)變速率為:
在恒應(yīng)變時(shí),應(yīng)力將松弛:,則有:積分得:式中,稱為松弛常數(shù)。經(jīng)無(wú)限長(zhǎng)時(shí)間后,應(yīng)力將僅由彈簧變形決定。第十七頁(yè),共六十六頁(yè)。2)Voigt-Kelvin模型
屬兩元件并聯(lián)模型:兩元件等應(yīng)變,且等于總應(yīng)變;總應(yīng)力等于兩元件應(yīng)力之和?;颍旱谑隧?yè),共六十六頁(yè)。3)三元件模型1彈簧+2活塞
2彈簧+1活塞1彈簧+Maxwell組合件(并聯(lián));1彈簧+V-K組合件(串連)
在該模型中,總應(yīng)變?chǔ)艦閺椈蓱?yīng)變?chǔ)?及V-K組件應(yīng)變?chǔ)?
之和,而總應(yīng)力為V-K組件中兩元件應(yīng)力之和。則有:而:代入前式得:第十九頁(yè),共六十六頁(yè)。4)Zener模型-標(biāo)準(zhǔn)線性固體組成:Maxwell組件和Voigt組件串聯(lián)而成。思路:高聚物的變形是由三部分組成的:瞬時(shí)完成的普彈性變形,可用彈簧來(lái)E1模擬;鏈段伸展的高彈性變形,可以用彈簧E2和活塞η2并聯(lián)起來(lái)去模擬;高分子相互滑移引起的粘性變形,這種變形隨時(shí)間線性發(fā)展,可以用一個(gè)活塞η3模擬。
用此模型描述線性高聚物的蠕變過(guò)程特別合適。蠕變過(guò)程中,因而高聚物的總變形為
第二十頁(yè),共六十六頁(yè)。Zener模型模擬的蠕變曲線及驗(yàn)證第二十一頁(yè),共六十六頁(yè)。5)廣義Maxwell模型
取任意多個(gè)Maxwell
組件并聯(lián)而成,讓每個(gè)單元由不同模量的彈簧和不同粘度的活塞組成,因而具有不同的松弛時(shí)間,當(dāng)模型在恒定應(yīng)變時(shí),其應(yīng)力應(yīng)為諸單元應(yīng)力之和,即
而應(yīng)力松弛模量為
當(dāng)n→∞時(shí),上式可寫(xiě)成積分形式
式中,f(τ)稱為松弛時(shí)間譜。
第二十二頁(yè),共六十六頁(yè)。廣義Maxwell模型驗(yàn)證2個(gè)Maxwell單元并聯(lián)組合模型應(yīng)力松弛行為聚異丁烯(25℃)應(yīng)力松弛疊合曲線第二十三頁(yè),共六十六頁(yè)。6)廣義Voigt-Kelvin模型
廣義Voigt模型是取任意多個(gè)Voigt單元串聯(lián)而成,如右圖。假設(shè)其第i個(gè)單元的彈簧模量為Ei,松弛時(shí)間為τi,則在拉伸蠕變時(shí),其總變形應(yīng)為全部Voigt單元形變的加和,即
蠕變?nèi)崃繛?/p>
第二十四頁(yè),共六十六頁(yè)。3、三維粘彈性變形
若設(shè)想彈簧和活塞可沿三軸方向變形,便可以推廣建立Maxwell固體的三維本構(gòu)關(guān)系。彈簧的應(yīng)變率可由廣義Hooke定律對(duì)時(shí)間微分得到,粘性變形與塑性變形一樣,可假設(shè)體積不變,即泊松比為0.5,則將彈簧與活塞應(yīng)變率相加可得:第二十五頁(yè),共六十六頁(yè)。1.1.3塑性變形
當(dāng)受力物體中的某一點(diǎn)的應(yīng)力滿足屈服條件時(shí),該點(diǎn)進(jìn)入塑性變形階段。對(duì)于大多數(shù)材料,總是先經(jīng)過(guò)彈性變形,再過(guò)渡到塑性變形,所以合稱為彈塑性變形。塑性變形最顯著的兩個(gè)特點(diǎn)是:應(yīng)力-應(yīng)變?yōu)榉蔷€性關(guān)系;應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系的不唯一性。應(yīng)變不僅與應(yīng)力狀態(tài)有關(guān),而且與達(dá)到該應(yīng)力狀態(tài)的途經(jīng)(即變形歷史)有關(guān),應(yīng)變不能單值地由應(yīng)力唯一確定。第二十六頁(yè),共六十六頁(yè)。1、單向應(yīng)力下的幾種理想模型1)理想剛塑性
僅適合于材料塑性變形量很大,且強(qiáng)化程度很低的狀況。剛性(無(wú)變形)無(wú)強(qiáng)化塑性流動(dòng)2)理想彈塑性ε≤εs
時(shí)ε>εs
時(shí)無(wú)強(qiáng)化塑性流動(dòng)理想(線)彈性第二十七頁(yè),共六十六頁(yè)。3)剛塑性線性強(qiáng)化式中,E1-塑性模量。剛性(無(wú)變形)線性強(qiáng)化塑性4)彈塑性線性強(qiáng)化ε≤εs
時(shí)ε>εs
時(shí)線性強(qiáng)化塑性線彈性第二十八頁(yè),共六十六頁(yè)。5)彈性非線形強(qiáng)化
常以冪硬化律來(lái)表達(dá)。代表性的冪硬化率有Ramberg-Osgood法則:式中,A-硬化系數(shù);n
-硬化指數(shù)。重要假設(shè):塑性變形體積不可壓縮。σsσε如果x方向受拉或壓后產(chǎn)生的塑性應(yīng)變?yōu)閯t其它兩個(gè)方向的塑性應(yīng)變?yōu)榈诙彭?yè),共六十六頁(yè)。2、復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下的塑性本構(gòu)方程Reuss(1930年)假定:(1)式中,i,j=x,y,z;dλ-非負(fù)標(biāo)量比例系數(shù);應(yīng)力偏量定義為:i=j
時(shí);i≠j
時(shí);(2)其中,。(3)將(2)式代入(1)式,可得Reuss增量方程:1)增量理論第三十頁(yè),共六十六頁(yè)。1)增量理論(續(xù))仿照等效應(yīng)變的概念,可定義“等效塑性應(yīng)變?cè)隽俊睘椋海?)而等效應(yīng)力為:(5)將(4)和(5)式代入(3)式得:(6)則Reuss本構(gòu)方程的普遍形式為:(7)第三十一頁(yè),共六十六頁(yè)。2)全量理論基本假設(shè):比例變形:(1)由(1)式和(3)式聯(lián)立得:(4)(3)(2)塑性變形體積不變:小變形:第三十二頁(yè),共六十六頁(yè)。2)全量理論(續(xù))Ci可通過(guò)等效應(yīng)力和等效應(yīng)變來(lái)確定:(5)(6)實(shí)驗(yàn)表明,當(dāng)時(shí),材料屈服,在單軸應(yīng)力下,根據(jù)ΔV=0,也可證明:,則在單軸應(yīng)力下,由(4)、(5)、(6)式解得:(7)則全量理論表達(dá)式為:(8)第三十三頁(yè),共六十六頁(yè)。1.2經(jīng)典強(qiáng)度理論定義:三個(gè)主應(yīng)力中任意一個(gè)達(dá)到單向強(qiáng)度σ0時(shí),材料便失效。形式:i=1,2,3適用:過(guò)量彈性變形失效;無(wú)裂紋脆性材料受拉應(yīng)力斷裂。原因:對(duì)金屬材料,塑性變形是由剪應(yīng)力控制的,而該理論忽略了其作用。1.2.1最大正應(yīng)力理論第三十四頁(yè),共六十六頁(yè)。1.2.2最大正應(yīng)變理論定義:三個(gè)主應(yīng)變中任意一個(gè)達(dá)到單向拉伸失效正應(yīng)變極限值ε0時(shí),材料便失效。形式:i=1,2,3適用:過(guò)量彈性變形失效;無(wú)裂紋脆性材料受拉應(yīng)力斷裂。利用Hooke定律,還可將最大正應(yīng)變理論寫(xiě)成應(yīng)力表達(dá)式:第三十五頁(yè),共六十六頁(yè)。最大正應(yīng)力理論和最大正應(yīng)變理論的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證灰鑄鐵薄壁圓管試件內(nèi)壓與軸向載荷試驗(yàn)第三十六頁(yè),共六十六頁(yè)。1.2.3最大剪應(yīng)力理論定義:在三向應(yīng)力狀態(tài)下,最大剪應(yīng)力達(dá)到純剪切失效的剪應(yīng)力時(shí),材料便失效。形式:由于在單向拉伸(或壓縮)時(shí),,則該理論的正應(yīng)力表達(dá)式為:
該理論形式簡(jiǎn)單,在預(yù)測(cè)延性材料屈服或斷裂時(shí)有相當(dāng)高的準(zhǔn)確度,因而得到廣泛應(yīng)用?;虻谌唔?yè),共六十六頁(yè)。平面應(yīng)力狀態(tài)下最大剪應(yīng)力理論的幾何表示σ1σ2σ0σ0O-σ0-σ0
在平面應(yīng)力狀態(tài)時(shí),設(shè)三個(gè)主應(yīng)力分別是
σ1、σ2
、σ3=0
(主應(yīng)力大小沒(méi)有順序關(guān)系)。這樣,前式可分解為:
當(dāng)時(shí),則:當(dāng)時(shí),則:當(dāng)時(shí),則:當(dāng)時(shí),則:當(dāng)時(shí),則:當(dāng)時(shí),則:
在應(yīng)力主軸坐標(biāo)系
(σ1,σ2
)中,以上六種情況的判據(jù)成為由六條直線圍成的六邊形。在六邊形內(nèi):安全;在六邊形線上:臨界狀態(tài);在六邊形外:失效。(1)(2)(3)(4)(5)(6)(1)(2)(3)(4)(5)(6)第三十八頁(yè),共六十六頁(yè)。1.2.4畸變能理論定義:在多向應(yīng)力狀態(tài)下,單位體積畸變能(Ud)達(dá)到單向拉伸失效時(shí)的畸變能(Ud0)時(shí),材料便失效,即:?jiǎn)挝惑w積畸變能為:U-單位體積應(yīng)變能;UV-單位體積形狀改變能(歪形能)(1)(2)(3)(4)(5)根據(jù)彈性力學(xué)原理:聯(lián)立(1)~(5)式,可得:第三十九頁(yè),共六十六頁(yè)。平面應(yīng)力狀態(tài)下畸變能理論的幾何表示
在平面應(yīng)力狀態(tài)(σ3=0)下:
在應(yīng)力主軸坐標(biāo)系(σ1,σ2
)中,上式表示一橢圓(見(jiàn)右圖)。橢圓的長(zhǎng)軸過(guò)一、三象限,短軸過(guò)二、四象限。其端點(diǎn)坐標(biāo)分別為:σ1σ2σ0σ0O-σ0-σ0ABDD’C’C純切應(yīng)力狀態(tài)0.5σ00.577σ0A:(σ0,σ0)B:(-σ0,-σ0)C:(-0.577σ0,0.577σ0)D:(0.577σ0,-0.577σ0)第四十頁(yè),共六十六頁(yè)。最大剪應(yīng)力理論和畸變能理論的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證第四十一頁(yè),共六十六頁(yè)。四種強(qiáng)度理論的綜合表達(dá)式綜合以上四個(gè)強(qiáng)度理論的強(qiáng)度條件,可以把它們寫(xiě)成如下的統(tǒng)一形式:
式中,σr稱為相當(dāng)應(yīng)力。四個(gè)強(qiáng)度理論的相當(dāng)應(yīng)力分別為:第四十二頁(yè),共六十六頁(yè)。四種強(qiáng)度理論的選用原則塑性材料:第三強(qiáng)度理論可進(jìn)行偏保守(安全)設(shè)計(jì);第四強(qiáng)度理論可用于更精確設(shè)計(jì),要求對(duì)材料強(qiáng)度指標(biāo),載荷計(jì)算較有把握。脆性材料:第一強(qiáng)度理論用于拉伸型和拉應(yīng)力占優(yōu)的混合型應(yīng)力狀態(tài);第二強(qiáng)度理論僅用于石料、混凝土等少數(shù)材料。對(duì)于某些特殊應(yīng)力狀態(tài)的情況,不能只看材料,還必須考慮應(yīng)力狀態(tài)對(duì)材料彈性失效狀態(tài)的影響,根據(jù)所處失效狀態(tài)選取強(qiáng)度理論:塑性材料(如低碳鋼)在三向拉伸應(yīng)力狀態(tài)下呈脆斷破壞,應(yīng)選用第一強(qiáng)度理論,但此時(shí)的失效應(yīng)力應(yīng)通過(guò)能造成材料脆斷的試驗(yàn)獲得。脆性材料(如大理石)在三向壓縮應(yīng)力狀態(tài)下呈塑性屈服失效狀態(tài),應(yīng)選用第三、第四強(qiáng)度理論,但此時(shí)的失效應(yīng)力應(yīng)通過(guò)能造成材料屈服的試驗(yàn)獲得。第四十三頁(yè),共六十六頁(yè)。1.2.5Mohr強(qiáng)度理論σ3σ2σ1στNMσCBAO3O1O2Mohr理論實(shí)質(zhì)上是最大切應(yīng)力理論的修正,是從Mohr應(yīng)力圓出發(fā)提出來(lái)的一種判斷破壞和強(qiáng)度的作圖方法。Mohr圓圓心:?jiǎn)斡赏鈭A就足以決定臨界應(yīng)力狀態(tài)。Mohr圓半徑:最大剪應(yīng)力面通過(guò)一點(diǎn)各截面上應(yīng)力狀態(tài)第四十四頁(yè),共六十六頁(yè)。1.2.5Mohr強(qiáng)度理論(續(xù))Mohr強(qiáng)度理論認(rèn)為,在物體內(nèi)一點(diǎn)的某個(gè)截面上,當(dāng)其正應(yīng)力和剪應(yīng)力達(dá)到某種最不利的組合時(shí)就導(dǎo)致破壞。破壞臨界條件可寫(xiě)為:
在σ-τ平面上,該方程表示一條極限曲線,由試驗(yàn)確定。對(duì)不同的達(dá)到破壞條件的應(yīng)力狀態(tài)作Mohr圓,極限曲線就是這些圓的包絡(luò)線。則Mohr理論的安全條件為:
為簡(jiǎn)化,只以單向拉伸和單向壓縮極限應(yīng)力圓的公切線作為包絡(luò)線(右上圖),將它除以安全系數(shù)后,得到右下圖所示的許用情況。,其中O3圓為其他應(yīng)力狀態(tài)下的極限情況。根據(jù)簡(jiǎn)單的幾何推導(dǎo)可得:第四十五頁(yè),共六十六頁(yè)。Mohr強(qiáng)度理論的討論當(dāng)[σL]=[σY]時(shí):Mohr強(qiáng)度條件轉(zhuǎn)化為最大切應(yīng)力理論強(qiáng)度條件。若拉伸許用應(yīng)力很?。ù嘈圆牧希山茷閇σL]=0:Mohr強(qiáng)度條件轉(zhuǎn)化為最大正應(yīng)力理論強(qiáng)度條件。在平面應(yīng)力條件下,當(dāng)σ2=0,及[σL]/[σY]=μ時(shí):Mohr強(qiáng)度條件轉(zhuǎn)化為最大正應(yīng)變理論強(qiáng)度條件??梢?jiàn),Mohr理論在一定程度上概括和推廣了前三種強(qiáng)度理論,它很好地代表了對(duì)拉和壓具有不同抗力的材料的塑性變形和以剪斷形式破壞的現(xiàn)象。Mohr理論仍然不是普遍適用的,與最大剪應(yīng)力理論一樣,它沒(méi)有考慮第二主應(yīng)力的影響。第四十六頁(yè),共六十六頁(yè)。1.3強(qiáng)度的統(tǒng)計(jì)學(xué)特性即使對(duì)同一型號(hào)、同批生產(chǎn)的材料,由于成分、組織、缺陷的不均勻性,其力學(xué)性能也會(huì)有一定分散度。將材料制成構(gòu)件后,使用環(huán)境、溫度、承受載荷都有隨機(jī)性。這自然引出了下列問(wèn)題:用小試樣或少數(shù)試樣測(cè)定的性能數(shù)據(jù)究竟能否代表材料的強(qiáng)度?依據(jù)實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)進(jìn)行強(qiáng)度設(shè)計(jì),可靠性有多大?壽命預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度如何?從數(shù)理統(tǒng)計(jì)觀點(diǎn)看,材料強(qiáng)度和構(gòu)件承載都是隨機(jī)變量。為表征一個(gè)隨機(jī)變量,不僅需給出其取值大小,還要給出其取該值的頻率(即概率)。分布函數(shù)描述隨機(jī)變量取值的統(tǒng)計(jì)學(xué)規(guī)律,定義為隨機(jī)變量ξ小于某一實(shí)數(shù)x
的概率,即:
隨機(jī)變量在一個(gè)區(qū)間內(nèi)取值的概率可以由分布函數(shù)求出:第四十七頁(yè),共六十六頁(yè)。1.3.1強(qiáng)度統(tǒng)計(jì)學(xué)分析常用的統(tǒng)計(jì)分布1、Weibull分布Weibull分布的提出源于最弱連接理論。最弱連接理論基于以下假設(shè):將材料看成許多鏈節(jié)連接而成的鏈,只要鏈中有一個(gè)鏈節(jié)失效,整個(gè)鏈就失效。在應(yīng)力從0增加到σ,鏈節(jié)的失效概率用F(σ)表示,則該鏈節(jié)的存活概率為:
假設(shè)F(σ)反映了鏈節(jié)的強(qiáng)度分布并且各個(gè)鏈節(jié)的強(qiáng)度分布相互獨(dú)立,則材料的存活概率為:于是材料(鏈)在σ作用下的失效概率為
F(σ)函數(shù)更一般的形式為:
1)最弱連接理論第四十八頁(yè),共六十六頁(yè)。2)Weibull分布形式
Weibull提出了的一個(gè)分布,它即是至今仍然被廣泛使用的Weibull分布:
于是,失效概率可以表示成:
式中:F-失效概率;σ-隨機(jī)變量,可以為強(qiáng)度,斷裂韌性等;σ0-尺度參數(shù);σu-位置參數(shù);m
-形狀參數(shù),通常又稱為Weibull模量。上式為三參數(shù)Weibull分布。若取σu=0,則上式簡(jiǎn)化為二參數(shù)Weibull分布
將上式做雙對(duì)數(shù)變換可得:
第四十九頁(yè),共六十六頁(yè)。3)Weibull分布參數(shù)的影響(1)位置參數(shù)σuσu=0時(shí),F(xiàn)
的一階導(dǎo)數(shù)也就是Weibull分布的概率密度函數(shù)為:
只要σ0和m值不變,概率密度函數(shù)曲線形狀不會(huì)改變,曲線只會(huì)隨著σu的變化沿著軸平移到相應(yīng)的位置。若隨機(jī)變量為強(qiáng)度,則
σu為開(kāi)始失效時(shí)的應(yīng)力,即該材料的最低強(qiáng)度。故我們有時(shí)為了簡(jiǎn)便令σu
=0,一般認(rèn)為這是保守的處理。第五十頁(yè),共六十六頁(yè)。(2)尺度參數(shù)σ0(特征強(qiáng)度)令:即σ0為從σu開(kāi)始材料失效概率為0.6321時(shí)的強(qiáng)度值。
第五十一頁(yè),共六十六頁(yè)。(3)形狀參數(shù)m
形狀參數(shù)m決定了曲線的形狀特征。Weibull分布的概率密度函數(shù)是偏態(tài)的,在m為3.25時(shí),曲線的對(duì)稱性較好;m越大,σ分布就越集中,即分散性越小。由由圖可看出,越大,分布就越集中,即分散性越小。
不同形狀參數(shù)m
下的概率密度函數(shù)材料
鋼
熱壓Si3N4
SiCw/Si3N4
SiC高鋁瓷器
鋁基復(fù)材
玻璃纖維
Weibull模量
50~609~252410810~301
在材料科學(xué)中,m又稱Weibull模量,表征了材料的均勻性和可靠性,m值越大,材料的均勻性越好,可靠性越高。第五十二頁(yè),共六十六頁(yè)。4)數(shù)學(xué)期望及方差式中,Γ(x)為誤差函數(shù),可查表。兩參數(shù)Weibull分布的期望值和方差可由下式給出:第五十三頁(yè),共六十六頁(yè)。5)Weibull分布舉例-單纖維強(qiáng)度分布
單纖維強(qiáng)度的Weibull分布密度函數(shù)(雙參數(shù))為式中:L-纖維長(zhǎng)度;α-尺度參數(shù);β-形狀參數(shù);f(σ)
-機(jī)率密度函數(shù),即在σ~σ+dσ之間破壞應(yīng)力的或然率。第五十四頁(yè),共六十六頁(yè)。尺度參數(shù)及形狀參數(shù)對(duì)f(σ)的影響隨β增大:分散性減??;峰值應(yīng)力(σ*
)增大。隨α增大:分散性減??;峰值應(yīng)力(σ*)
減小。第五十五頁(yè),共六十六頁(yè)。幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)(1)平均強(qiáng)度(數(shù)學(xué)期望):(2)標(biāo)準(zhǔn)偏差(方差):(3)變異系數(shù)(相對(duì)偏差):可見(jiàn),μ僅與β有關(guān),在0.05≤μ≤0.5時(shí),可簡(jiǎn)化為:(4)最可幾應(yīng)力(σ*):當(dāng)β較大時(shí):(5)纖維強(qiáng)度分布函數(shù):令,則上式變?yōu)椋旱谖迨?yè),共六十六頁(yè)。2、正態(tài)分布
正態(tài)分布是在機(jī)械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)工程中,研究應(yīng)力分布和強(qiáng)度分布時(shí),最常用的一種分布形式。正態(tài)分布的密度函數(shù)為:
式中σ0為平均值,表示隨機(jī)變量(如強(qiáng)度、斷裂韌性等)的數(shù)學(xué)期望;λ為標(biāo)準(zhǔn)偏差,表示隨機(jī)變量偏離均值的散布程度,λ越小,σ落在σ0附近的概率越大。正態(tài)分布是對(duì)稱分布,其概率密度函數(shù)f(x)對(duì)于直線
x=σ0是對(duì)稱函數(shù)。正態(tài)分布概率密度曲線y=f(x)的位置完全由均值σ0確定,故σ0為位置參數(shù)。為了計(jì)算上的方便,并令λ=1,并x=(σ-σ0)/λ則可將一般的正態(tài)分布化為標(biāo)準(zhǔn)分布,其密度函數(shù)為:第五十七頁(yè),共六十六頁(yè)。2、正態(tài)分布(續(xù))
化成標(biāo)準(zhǔn)分布后,可根據(jù)x查正態(tài)分布表,這也是正態(tài)分布應(yīng)用廣泛的一個(gè)重要原因。由于腐蝕、磨損,老化而引起的失效,是許多微小的獨(dú)立因素造成的,沒(méi)有單獨(dú)起壓倒作用的因素,是長(zhǎng)期累積效應(yīng)引起的,到某一段時(shí)間后,材料(或構(gòu)件)失效比較集中地發(fā)生。在這種情況下,其強(qiáng)度分布可用正態(tài)分布來(lái)表示。對(duì)于正態(tài)隨機(jī)變量有:
即正態(tài)隨機(jī)變量的值落在(σ0±3λ)區(qū)間內(nèi)幾乎是肯定的事件,而它落在區(qū)間之外的事件是小概率事件。這就是所謂的“3λ規(guī)則”,通常作為異常數(shù)據(jù)的取舍標(biāo)準(zhǔn)。第五十八頁(yè),共六十六頁(yè)。正態(tài)分布舉例-纖維束強(qiáng)度分布纖維束強(qiáng)度分布密度函數(shù):式中,ψB-纖維束強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)偏差;-纖維束強(qiáng)度平均值(數(shù)學(xué)期望)。Daniels首先發(fā)現(xiàn)單纖維強(qiáng)度與纖維束強(qiáng)度存在下列關(guān)系:式中,F(xiàn)(σ)-單纖維強(qiáng)度分布函數(shù);σfmax-最大斷裂載荷那一束纖維中的纖維平均應(yīng)力。令:,可解得:將此式代入上式可得:可見(jiàn):第五十九頁(yè),共六十六頁(yè)。3、對(duì)數(shù)正態(tài)分布
如果隨機(jī)變量的對(duì)數(shù)符合正態(tài)分布,則稱其符合對(duì)數(shù)正態(tài)分布。對(duì)數(shù)正態(tài)分布的密度函數(shù)為:
其均值和方差分別為
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