越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材課件

2017創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目答辯越障機(jī)器人設(shè)計(jì)

2017創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目答辯越障機(jī)器人設(shè)計(jì)越障機(jī)器人設(shè)計(jì)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1項(xiàng)目簡介24創(chuàng)新點(diǎn)與項(xiàng)目特色擬解決計(jì)劃3目錄項(xiàng)目進(jìn)度安排及目標(biāo)5越障機(jī)器人設(shè)計(jì)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1項(xiàng)目簡介24創(chuàng)新點(diǎn)與項(xiàng)目特色擬01

項(xiàng)目簡介01項(xiàng)目簡介項(xiàng)目簡介人們對越障機(jī)器人的需求增加概述

隨著人類在非規(guī)整地形的活動越來越多，再加上消防排爆探險救援、核工業(yè)等眾多領(lǐng)域?qū)υ秸蠙C(jī)器人需求越來越緊迫。因此，迫切需要能夠在非規(guī)整地形中來去自如的越障機(jī)器人來完成特定的任務(wù)。小型地面移動機(jī)器人面臨的問題

其具有體積小巧、機(jī)動性高、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，然而機(jī)器人的小型化和越障能力的矛盾一直成為其實(shí)用化的制約條件；如何提高機(jī)器人的越障性能成為近年來移動機(jī)器人基礎(chǔ)研究的熱點(diǎn)問題。設(shè)計(jì)并制作一種越障機(jī)器人

針對現(xiàn)有傳統(tǒng)輪式、腿式和履帶式運(yùn)動底盤的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析，概括了小型移動機(jī)器人未來發(fā)展趨勢，確定了新型越障機(jī)器人的研究背景和設(shè)計(jì)目標(biāo)；設(shè)計(jì)一種采用輪腿式與鏈接式相結(jié)合的結(jié)構(gòu)為車體框架的越障機(jī)器人。延遲符項(xiàng)目簡介人們對越障機(jī)器人的需求增加概述隨著項(xiàng)目簡介：研究目的設(shè)計(jì)并制造一種越障機(jī)器人研究目的功能能夠在不規(guī)整地形上進(jìn)行高難度活動；能夠完成特定任務(wù)并且來去自如。代替人力減少人們在非規(guī)整地形上進(jìn)行的活動，或降低活動的難度。應(yīng)用場景工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及消防排爆、探進(jìn)救援、核工業(yè)等眾多領(lǐng)域。延遲符項(xiàng)目簡介：研究目的設(shè)計(jì)并制造一種越障機(jī)器人研究目的功能能夠在項(xiàng)目簡介：研究內(nèi)容方案設(shè)計(jì)建模

對目前市面上已存在的越障機(jī)器人進(jìn)行調(diào)查研究，分析它們的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、功能特點(diǎn)和缺陷不足，然后提出我們自己的創(chuàng)新方案。設(shè)計(jì)越障機(jī)器人的運(yùn)動結(jié)構(gòu)，并對其運(yùn)動形式進(jìn)行分析，根據(jù)分析結(jié)果調(diào)整和完善自身結(jié)構(gòu)。用CAD軟件繪制二維零件圖，用SolidWorks等建模軟件建立三維模型，最后進(jìn)行動畫模擬。延遲符項(xiàng)目簡介：研究內(nèi)容方案設(shè)計(jì)建模對目前市面上已02國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r02國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀概述目前，國內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展都十分迅速。并且開始進(jìn)入實(shí)用化階段?，F(xiàn)在的越障機(jī)器人可分為：無肢運(yùn)動（以蛇形機(jī)器人為主）、輪式、腿式、輪腿式和履帶式。國外來說，日本目前研制的蛇形機(jī)器人能夠穿越狹窄的空間和廢墟，且配備有攝像頭及壓力傳感器。加拿大的InuKtun公司的MicroVGTV機(jī)器人機(jī)身可變位，適用于小的孔洞和空間。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的仿地形車輛，底盤可以根據(jù)地形的變化而變化，實(shí)時適應(yīng)地形環(huán)境，保證車輪與地面的附著力。延遲符國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀概述目前，國內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展都十分迅速。并且開已完成項(xiàng)目概述項(xiàng)目1的標(biāo)題此處添加項(xiàng)目1的文字說明此處添加項(xiàng)目1的文字說明項(xiàng)目2的標(biāo)題此處添加項(xiàng)目2的文字說明此處添加項(xiàng)目2的文字說明Remotec公司的V2機(jī)器人項(xiàng)目6的標(biāo)題此處添加項(xiàng)目6的文字說明此處添加項(xiàng)目6的文字說明加拿大的InuKtun公司的MicroVGTV機(jī)器人可穿越困難地形以向被困者發(fā)出雙路音頻，可用于與壓在廢墟中的幸存者通話延遲符已完成項(xiàng)目概述項(xiàng)目1的標(biāo)題項(xiàng)目2的標(biāo)題Remotec公司的V已完成項(xiàng)目概述中國農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的仿地形車輛延遲符北京航空航天大學(xué)研制的模塊化的可重組履帶機(jī)構(gòu)已完成項(xiàng)目概述中國農(nóng)業(yè)大學(xué)研延遲符北京航空航天大學(xué)研制的模塊

創(chuàng)新點(diǎn)與項(xiàng)目特色03創(chuàng)新點(diǎn)與項(xiàng)目特色03預(yù)期功能與創(chuàng)新點(diǎn)采用復(fù)合式底盤設(shè)計(jì)創(chuàng)新以輪腿式為基礎(chǔ)，通過對其機(jī)械運(yùn)動原理的改造以及對其外觀結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高機(jī)器人的越障能力。簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)降低故障率輪腿式越障機(jī)器人型能優(yōu)但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。期望通過鏈接式結(jié)構(gòu)對其輪腿結(jié)合方式和存在形式的改變，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低故障率。運(yùn)用傳感器系統(tǒng)擴(kuò)大適用范圍通過對傳感器的運(yùn)用，擴(kuò)大其在各個領(lǐng)域的適用范圍。如增添核輻射傳感器，即可用于核泄漏事故的救援之中。延遲符預(yù)期功能與創(chuàng)新點(diǎn)采用復(fù)合式底盤設(shè)計(jì)創(chuàng)新以輪腿式為基礎(chǔ)，通過對復(fù)合式底盤結(jié)構(gòu)美國的“獵豹”是以經(jīng)典的輪腿式為依托的越障機(jī)器人。性能優(yōu)良。但依舊無法克服結(jié)構(gòu)冗雜的問題。通過對現(xiàn)有各種越障機(jī)器人的了解，輪腿復(fù)合式是當(dāng)前越障與速度性能兼具的一種方案。采用鏈連接結(jié)構(gòu)在一定程度上可簡化其結(jié)構(gòu)“獵豹”延遲符復(fù)合式底盤結(jié)構(gòu)美國的“獵豹”是以經(jīng)典的輪腿式為依托的越障機(jī)器底盤結(jié)構(gòu)簡化方案基于分區(qū)越障機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)通過鏈連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行的車身分區(qū)實(shí)現(xiàn)對腿部功能的替代作用方案二基于“勇氣號”火星車的底盤結(jié)構(gòu)腿部設(shè)計(jì)采用搖臂懸架結(jié)構(gòu)方案一延遲符越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材底盤結(jié)構(gòu)簡化方案基于分區(qū)越障機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)方案二基于“勇氣傳感器系統(tǒng)020103可運(yùn)用于對核災(zāi)區(qū)的救援以及探測工作中。對局部的輻射泄漏和核輻射污染進(jìn)行檢測。核輻射傳感器可運(yùn)用于煤礦探測救援中，對煤礦巷道安全相關(guān)的巷道溫度、頂板位移、圍巖充填應(yīng)力等井下環(huán)境參量進(jìn)行檢測光纖傳感器其他必要傳感器的配制。幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)基本的越障運(yùn)動功能。超聲波、慣性等傳感器越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材傳感器系統(tǒng)020103可運(yùn)用于對核災(zāi)區(qū)的救援以及探測工作中04

擬解決問題越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材04擬解決問題越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件擬解決問題越障機(jī)器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)，因此我們著重解決以下幾個問題。延遲符++越障機(jī)構(gòu)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)較好的越障功能同時兼具精巧靈便的外形是設(shè)計(jì)越障機(jī)器人的首要任務(wù)。對于機(jī)器人越障機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是項(xiàng)目的關(guān)鍵所在。智能控制系統(tǒng)布置越障機(jī)器人應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航、遙感控制、最優(yōu)路徑搜索、定位、信息采集傳輸?shù)裙δ堋Ｄ壳绊?xiàng)目期望依托傳感器網(wǎng)絡(luò)以及攝像裝置等展開對該問題的解決。防爆及抗干擾設(shè)計(jì)開展救援工作，其機(jī)體的設(shè)計(jì)不僅要滿足一般惡劣的環(huán)境下的工作要求，同時應(yīng)保證其在各種特殊救援環(huán)境下均能正常工作（如核輻射環(huán)境）防爆及抗干擾問題期望從材料的選擇及加工工藝入手。越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材擬解決問題越障機(jī)器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控05項(xiàng)目進(jìn)度安排

及目標(biāo)越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材05項(xiàng)目進(jìn)度安排越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)項(xiàng)目目標(biāo)

研究設(shè)計(jì)并制造出能夠在不規(guī)整程度較高的地形上進(jìn)行高難度活動以完成特定任務(wù)并且能夠來去自如的越障機(jī)器人，以滿足工農(nóng)業(yè)以及消防排爆、探進(jìn)救援、核工業(yè)等眾多領(lǐng)域的發(fā)展。從而減少人們在非規(guī)整地形上進(jìn)行的活動，或降低活動的難度。延遲符越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材項(xiàng)目目標(biāo)研究設(shè)計(jì)并制造出能夠在不規(guī)整程度較高的項(xiàng)目進(jìn)度安排2017.10進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)的優(yōu)化以及材料選擇2018.04-2018.062018.032018.062018.092019.012019.05進(jìn)行越障機(jī)器人的初步功能預(yù)想與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2017.10-2018.03進(jìn)行機(jī)器人智能控制系統(tǒng)的布置并進(jìn)行抗干擾能力的優(yōu)化2018.07-2018.09進(jìn)行機(jī)器人的整體優(yōu)化2018.10-2019.01進(jìn)行收尾工作，嘗試進(jìn)行實(shí)物制作2019.01-2019.05完善機(jī)器人并提交作品2019.05延遲符越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材項(xiàng)目進(jìn)度安排2017.10進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)的優(yōu)化以及材料選擇2謝謝觀看THANKYOU越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材謝謝觀看THANKYOU越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精2017創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目答辯越障機(jī)器人設(shè)計(jì)

2017創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目答辯越障機(jī)器人設(shè)計(jì)越障機(jī)器人設(shè)計(jì)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1項(xiàng)目簡介24創(chuàng)新點(diǎn)與項(xiàng)目特色擬解決計(jì)劃3目錄項(xiàng)目進(jìn)度安排及目標(biāo)5越障機(jī)器人設(shè)計(jì)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1項(xiàng)目簡介24創(chuàng)新點(diǎn)與項(xiàng)目特色擬01

項(xiàng)目簡介01項(xiàng)目簡介項(xiàng)目簡介人們對越障機(jī)器人的需求增加概述

隨著人類在非規(guī)整地形的活動越來越多，再加上消防排爆探險救援、核工業(yè)等眾多領(lǐng)域?qū)υ秸蠙C(jī)器人需求越來越緊迫。因此，迫切需要能夠在非規(guī)整地形中來去自如的越障機(jī)器人來完成特定的任務(wù)。小型地面移動機(jī)器人面臨的問題

其具有體積小巧、機(jī)動性高、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，然而機(jī)器人的小型化和越障能力的矛盾一直成為其實(shí)用化的制約條件；如何提高機(jī)器人的越障性能成為近年來移動機(jī)器人基礎(chǔ)研究的熱點(diǎn)問題。設(shè)計(jì)并制作一種越障機(jī)器人

針對現(xiàn)有傳統(tǒng)輪式、腿式和履帶式運(yùn)動底盤的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析，概括了小型移動機(jī)器人未來發(fā)展趨勢，確定了新型越障機(jī)器人的研究背景和設(shè)計(jì)目標(biāo)；設(shè)計(jì)一種采用輪腿式與鏈接式相結(jié)合的結(jié)構(gòu)為車體框架的越障機(jī)器人。延遲符項(xiàng)目簡介人們對越障機(jī)器人的需求增加概述隨著項(xiàng)目簡介：研究目的設(shè)計(jì)并制造一種越障機(jī)器人研究目的功能能夠在不規(guī)整地形上進(jìn)行高難度活動；能夠完成特定任務(wù)并且來去自如。代替人力減少人們在非規(guī)整地形上進(jìn)行的活動，或降低活動的難度。應(yīng)用場景工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及消防排爆、探進(jìn)救援、核工業(yè)等眾多領(lǐng)域。延遲符項(xiàng)目簡介：研究目的設(shè)計(jì)并制造一種越障機(jī)器人研究目的功能能夠在項(xiàng)目簡介：研究內(nèi)容方案設(shè)計(jì)建模

對目前市面上已存在的越障機(jī)器人進(jìn)行調(diào)查研究，分析它們的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、功能特點(diǎn)和缺陷不足，然后提出我們自己的創(chuàng)新方案。設(shè)計(jì)越障機(jī)器人的運(yùn)動結(jié)構(gòu)，并對其運(yùn)動形式進(jìn)行分析，根據(jù)分析結(jié)果調(diào)整和完善自身結(jié)構(gòu)。用CAD軟件繪制二維零件圖，用SolidWorks等建模軟件建立三維模型，最后進(jìn)行動畫模擬。延遲符項(xiàng)目簡介：研究內(nèi)容方案設(shè)計(jì)建模對目前市面上已02國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r02國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀概述目前，國內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展都十分迅速。并且開始進(jìn)入實(shí)用化階段。現(xiàn)在的越障機(jī)器人可分為：無肢運(yùn)動（以蛇形機(jī)器人為主）、輪式、腿式、輪腿式和履帶式。國外來說，日本目前研制的蛇形機(jī)器人能夠穿越狹窄的空間和廢墟，且配備有攝像頭及壓力傳感器。加拿大的InuKtun公司的MicroVGTV機(jī)器人機(jī)身可變位，適用于小的孔洞和空間。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的仿地形車輛，底盤可以根據(jù)地形的變化而變化，實(shí)時適應(yīng)地形環(huán)境，保證車輪與地面的附著力。延遲符國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀概述目前，國內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展都十分迅速。并且開已完成項(xiàng)目概述項(xiàng)目1的標(biāo)題此處添加項(xiàng)目1的文字說明此處添加項(xiàng)目1的文字說明項(xiàng)目2的標(biāo)題此處添加項(xiàng)目2的文字說明此處添加項(xiàng)目2的文字說明Remotec公司的V2機(jī)器人項(xiàng)目6的標(biāo)題此處添加項(xiàng)目6的文字說明此處添加項(xiàng)目6的文字說明加拿大的InuKtun公司的MicroVGTV機(jī)器人可穿越困難地形以向被困者發(fā)出雙路音頻，可用于與壓在廢墟中的幸存者通話延遲符已完成項(xiàng)目概述項(xiàng)目1的標(biāo)題項(xiàng)目2的標(biāo)題Remotec公司的V已完成項(xiàng)目概述中國農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的仿地形車輛延遲符北京航空航天大學(xué)研制的模塊化的可重組履帶機(jī)構(gòu)已完成項(xiàng)目概述中國農(nóng)業(yè)大學(xué)研延遲符北京航空航天大學(xué)研制的模塊

創(chuàng)新點(diǎn)與項(xiàng)目特色03創(chuàng)新點(diǎn)與項(xiàng)目特色03預(yù)期功能與創(chuàng)新點(diǎn)采用復(fù)合式底盤設(shè)計(jì)創(chuàng)新以輪腿式為基礎(chǔ)，通過對其機(jī)械運(yùn)動原理的改造以及對其外觀結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高機(jī)器人的越障能力。簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)降低故障率輪腿式越障機(jī)器人型能優(yōu)但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。期望通過鏈接式結(jié)構(gòu)對其輪腿結(jié)合方式和存在形式的改變，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低故障率。運(yùn)用傳感器系統(tǒng)擴(kuò)大適用范圍通過對傳感器的運(yùn)用，擴(kuò)大其在各個領(lǐng)域的適用范圍。如增添核輻射傳感器，即可用于核泄漏事故的救援之中。延遲符預(yù)期功能與創(chuàng)新點(diǎn)采用復(fù)合式底盤設(shè)計(jì)創(chuàng)新以輪腿式為基礎(chǔ)，通過對復(fù)合式底盤結(jié)構(gòu)美國的“獵豹”是以經(jīng)典的輪腿式為依托的越障機(jī)器人。性能優(yōu)良。但依舊無法克服結(jié)構(gòu)冗雜的問題。通過對現(xiàn)有各種越障機(jī)器人的了解，輪腿復(fù)合式是當(dāng)前越障與速度性能兼具的一種方案。采用鏈連接結(jié)構(gòu)在一定程度上可簡化其結(jié)構(gòu)“獵豹”延遲符復(fù)合式底盤結(jié)構(gòu)美國的“獵豹”是以經(jīng)典的輪腿式為依托的越障機(jī)器底盤結(jié)構(gòu)簡化方案基于分區(qū)越障機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)通過鏈連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行的車身分區(qū)實(shí)現(xiàn)對腿部功能的替代作用方案二基于“勇氣號”火星車的底盤結(jié)構(gòu)腿部設(shè)計(jì)采用搖臂懸架結(jié)構(gòu)方案一延遲符越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材底盤結(jié)構(gòu)簡化方案基于分區(qū)越障機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)方案二基于“勇氣傳感器系統(tǒng)020103可運(yùn)用于對核災(zāi)區(qū)的救援以及探測工作中。對局部的輻射泄漏和核輻射污染進(jìn)行檢測。核輻射傳感器可運(yùn)用于煤礦探測救援中，對煤礦巷道安全相關(guān)的巷道溫度、頂板位移、圍巖充填應(yīng)力等井下環(huán)境參量進(jìn)行檢測光纖傳感器其他必要傳感器的配制。幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)基本的越障運(yùn)動功能。超聲波、慣性等傳感器越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材傳感器系統(tǒng)020103可運(yùn)用于對核災(zāi)區(qū)的救援以及探測工作中04

擬解決問題越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材04擬解決問題越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件擬解決問題越障機(jī)器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)，因此我們著重解決以下幾個問題。延遲符++越障機(jī)構(gòu)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)較好的越障功能同時兼具精巧靈便的外形是設(shè)計(jì)越障機(jī)器人的首要任務(wù)。對于機(jī)器人越障機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是項(xiàng)目的關(guān)鍵所在。智能控制系統(tǒng)布置越障機(jī)器人應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航、遙感控制、最優(yōu)路徑搜索、定位、信息采集傳輸?shù)裙δ?。目前?xiàng)目期望依托傳感器網(wǎng)絡(luò)以及攝像裝置等展開對該問題的解決。防爆及抗干擾設(shè)計(jì)開展救援工作，其機(jī)體的設(shè)計(jì)不僅要滿足一般惡劣的環(huán)境下的工作要求，同時應(yīng)保證其在各種特殊救援環(huán)境下均能正常工作（如核輻射環(huán)境）防爆及抗干擾問題期望從材料的選擇及加工工藝入手。越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材擬解決問題越障機(jī)器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控05項(xiàng)目進(jìn)度安排

及目標(biāo)越障機(jī)器人設(shè)計(jì)教材ppt優(yōu)