工程攝影測(cè)量學(xué)第11講單張航攝像片的作業(yè)理論課件

工程攝影測(cè)量學(xué)第11講單張航攝像片的作業(yè)理論課件攝影測(cè)量學(xué)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論東北大學(xué)測(cè)繪遙感與數(shù)字礦山研究所2攝影測(cè)量學(xué)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論東北大學(xué)測(cè)繪遙[三]空間后方交會(huì)[一]航攝像片的內(nèi)外方位元素[五]航攝像片的傾斜誤差和投影誤差[二]共線條件方程[六]航攝像片像點(diǎn)的系統(tǒng)誤差及其改正[四]航攝像片的比例尺單張像片的解析基礎(chǔ)復(fù)習(xí)Review3[三]空間后方交會(huì)[一]航攝像片的內(nèi)外方位元素[五]航攝像片問(wèn)題提出X，Y，Z？x'，y'單張像片？影像地圖？單張像片線劃地圖4問(wèn)題X，Y，Z？x'，y'單張像片？影像地圖？單張像片線劃地55667788[一]單張像片的投影變換理論[二]像片糾正[三]正射投影技術(shù)[四]利用單張像片測(cè)制線劃圖內(nèi) 容 安 排直接線性變換與透視變換方程像片糾正定義整片糾正和分塊糾正定義直接法和間接法及其比較圖像鑲嵌在正射影像上采集地物數(shù)據(jù)在原始影像上采集地物數(shù)據(jù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論9[一]單張像片的投影變換理論[二]像片糾正[三]正射投影技術(shù)[一]單張像片的投影變換理論1、直接線性變換（DLT）的構(gòu)像方程參數(shù)有明顯的幾何含義第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論DirectLinearTransformation10[一]單張像片的投影變換理論1、直接線性變換（DLT）的構(gòu)像參數(shù)的幾何含義不明顯參數(shù)的個(gè)數(shù)：11[一]單張像片的投影變換理論1、DLT變換的構(gòu)像方程第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論11參數(shù)的幾何含義不明顯參數(shù)的個(gè)數(shù)：11[一]單張像片的投影變換直接線性變換DLT關(guān)系式[一]單張像片的投影變換理論1、DLT變換的構(gòu)像方程第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論12直接線性變換DLT關(guān)系式[一]單張像片的投影變換理論1、DL[一]單張像片的投影變換理論2、兩平面間的透視變換-糾正方程第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論13[一]單張像片的投影變換理論2、兩平面間的透視變換-糾正方程[一]單張像片的投影變換理論2、兩平面間的透視變換-糾正方程像片糾正的理論基礎(chǔ)。參數(shù)為8個(gè)：是9個(gè)內(nèi)外方位元素和3個(gè)平面參數(shù)的函數(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論14[一]單張像片的投影變換理論2、兩平面間的透視變換-糾正方程[一]單張像片的投影變換理論2、兩平面間的透視變換-糾正方程糾正方程的逆變換形式第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論15[一]單張像片的投影變換理論2、兩平面間的透視變換-糾正方程1、像片糾正的定義[二]像片糾正

將像片變換為具有規(guī)定比例尺的正射像片的技術(shù)。像片糾正的任務(wù)：消除像片的傾斜和地形起伏的雙重影響。第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論161、像片糾正的定義[二]像片糾正將像片變換為2、整片糾正[二]像片糾正對(duì)于平坦地區(qū)的航片，像片糾正只須消除像片傾斜的影響，所有像點(diǎn)的糾正可以用同一組變換參數(shù)下完成。第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論172、整片糾正[二]像片糾正對(duì)于平坦地區(qū)的航片2、分塊糾正[二]像片糾正

當(dāng)一張像片所對(duì)應(yīng)的地區(qū)可為幾個(gè)平坦表面時(shí)，可以進(jìn)行分塊糾正。有幾塊對(duì)應(yīng)幾組參數(shù)。第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論182、分塊糾正[二]像片糾正當(dāng)一張像片所對(duì)應(yīng)的1、正射投影技術(shù)對(duì)丘陵地和山地的圖像進(jìn)行變換，使之成為具有規(guī)定比例尺的正射像片的技術(shù)。該技術(shù)又稱為微分糾正。[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論191、正射投影技術(shù)對(duì)丘陵地和山地的圖像進(jìn)1、正射投影技術(shù)消除了傾斜誤差和投影誤差具有統(tǒng)一比例尺的影像。利用正射投影技術(shù)得到的影像。2、正射影像[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論201、正射投影技術(shù)消除了傾斜誤差和投影誤[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論21[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論211、正射投影技術(shù)

根據(jù)有關(guān)的參數(shù)與數(shù)字地面模型，利用相應(yīng)的構(gòu)像方程式，或按一定的數(shù)學(xué)模型用控制點(diǎn)解算，從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像，這種過(guò)程是將影像化為很多微小的區(qū)域逐一進(jìn)行糾正，且使用的是數(shù)字方式處理，故叫做數(shù)字微分糾正。2、正射影像3、數(shù)字微分糾正[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論221、正射投影技術(shù)根據(jù)有關(guān)的參數(shù)與數(shù)字地面1、正射投影技術(shù)

將航空攝影正射影像或航天遙感正射影像與重要的地形要素符號(hào)及注記疊置，并按相應(yīng)的地圖分幅標(biāo)準(zhǔn)分幅，以數(shù)字形式表達(dá)的地圖。2、正射影像3、數(shù)字微分糾正4、數(shù)字正射影像地圖（DOM）[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論231、正射投影技術(shù)將航空攝影正射影像或航天1、直接法[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論

原始圖像糾正圖像241、直接法[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理2、間接法[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論252、間接法[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理2、間接法[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論

糾正圖像原始圖像像點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算灰度內(nèi)插與賦值262、間接法[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理4、直接法與間接法的比較計(jì)算(x,y,Z)(X,Y)(Z)(x,y)(X,Y,Z)直接法間接法[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論3、直接法與間接法的比較274、直接法與間接法的比較計(jì)算(x,y,Z)(X,Y)(Z)(原始影像正射影像原始影像正射影像[三]正射投影技術(shù)3、直接法與間接法的比較直接法間接法取灰度送灰度賦灰度第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論28原始影像正射影像原始影像正射影像[三]正射投影技術(shù)3、直接法5、影像鑲嵌[三]正射投影技術(shù)一般情況下，一幅正射影像圖可能由幾幅影像分別糾正后拼接而成，而這些像片不一定在一條航線上，這就牽涉到正射影像的拼接問(wèn)題，將多張正射影像拼接為整幅影像圖的過(guò)程，稱為影像鑲嵌。影像清晰、色調(diào)一致、拼接線密合第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論295、影像鑲嵌[三]正射投影技術(shù)一般情況下，一幅正射影5、影像鑲嵌[三]正射投影技術(shù)數(shù)字鑲嵌的一般過(guò)程：1、準(zhǔn)備工作2、預(yù)處理工作3、確定實(shí)施方案4、重疊區(qū)確定5、色調(diào)調(diào)整6、圖像鑲嵌第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論305、影像鑲嵌[三]正射投影技術(shù)數(shù)字鑲嵌的一般過(guò)程：1、準(zhǔn)備工[四]利用單張像片測(cè)制線劃圖在正射影像上采集地物數(shù)據(jù)在原始影像上采集地物數(shù)據(jù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論31[四]利用單張像片測(cè)制線劃圖在正射影像上采集地物數(shù)據(jù)在原始影1、在正射影像上采集地物數(shù)據(jù)[四]利用單張像片測(cè)制線劃圖第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論321、在正射影像上采集地物數(shù)據(jù)[四]利用單張像片測(cè)制線劃圖第十輸入像坐標(biāo)的方法（通過(guò)改變像坐標(biāo)找到要量測(cè)的點(diǎn)并記錄像坐標(biāo)）(x,y,Z)(X,Y)(Z)輸入物方坐標(biāo)的方法（通過(guò)改變物方坐標(biāo)找到要量測(cè)的點(diǎn)并記錄物方坐標(biāo)）(x,y)(X,Y,Z)不需要實(shí)時(shí)計(jì)算需要實(shí)時(shí)計(jì)算2、在原始影像上采集地物數(shù)據(jù)[四]利用單張像片測(cè)制線劃圖第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論33輸入像坐標(biāo)的方法(x,y,Z)(X,Y)(Z)SSZ1Z2Z3Z4第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論34SSZ1Z2Z3Z4第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論34[一]單張像片的投影變換理論[二]像片糾正[三]正射投影技術(shù)[四]利用單張像片測(cè)制線劃圖本 講 小 結(jié)直接線性變換與透視變換方程像片糾正定義整片糾正和分塊糾正定義直接法和間接法及其比較圖像鑲嵌在正射影像上采集地物數(shù)據(jù)在原始影像上采集地物數(shù)據(jù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論35[一]單張像片的投影變換理論[二]像片糾正[三]正射投影技術(shù)1、什么叫像片糾正？整片糾正和分塊糾正分別在什么情況下使用？2、什么叫正射投影技術(shù)（微分糾正）？在微分糾正中，直接法和間接法各有什么特點(diǎn)？思考題預(yù)習(xí)立體像對(duì)的作業(yè)理論第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論361、什么叫像片糾正？整片糾正和分塊糾正分別在什么情況下使用？保證質(zhì)量，是對(duì)社會(huì)的承諾。11月-2211月-22Monday,November7,2022以科技為動(dòng)力，以質(zhì)量求質(zhì)量是企業(yè)的生命，質(zhì)量是企業(yè)的效益，質(zhì)量是企業(yè)發(fā)展的動(dòng)力，以質(zhì)量求生存。00:23:1200:23:1200:2311/7/202212:23:12AM加強(qiáng)安全生產(chǎn)監(jiān)督檢查，防止和減少生產(chǎn)安全事故。11月-2200:23:1200:23Nov-2207-Nov-22做好品質(zhì)記錄，打好品管基礎(chǔ)。00:23:1200:23:1200:23Monday,November7,2022消防安全常抓不懈，抓而不緊等于不抓。11月-2211月-2200:23:1200:23:12November7,2022勿忘安全須時(shí)時(shí)警鐘長(zhǎng)鳴，珍惜生命當(dāng)刻刻頭腦清醒。2022年11月7日12:23上午11月-2211月-22安全生產(chǎn)，違法必究。07十一月202212:23:12上午00:23:1211月-22當(dāng)你違章作業(yè)之際，正是災(zāi)難降臨之時(shí)。十一月2212:23上午11月-2200:23November7,2022質(zhì)量創(chuàng)郊率，效率出效益。2022/11/70:23:1200:23:1207November2022以科技為動(dòng)力，以質(zhì)量求生存。12:23:12上午12:23上午00:23:1211月-22人人講安全，事事為安全；時(shí)時(shí)想安全，處處要安全。11月-2211月-2200:2300:23:1200:23:12Nov-22消除火患是最好的防范。2022/11/70:23:12Monday,November7,2022黃金有價(jià)人無(wú)價(jià)，人身安全事最大。11月-222022/11/70:23:1211月-22謝謝大家！保證質(zhì)量，是對(duì)社會(huì)的承諾。11月-2211月-22Wedne工程攝影測(cè)量學(xué)第11講單張航攝像片的作業(yè)理論課件攝影測(cè)量學(xué)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論東北大學(xué)測(cè)繪遙感與數(shù)字礦山研究所39攝影測(cè)量學(xué)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論東北大學(xué)測(cè)繪遙[三]空間后方交會(huì)[一]航攝像片的內(nèi)外方位元素[五]航攝像片的傾斜誤差和投影誤差[二]共線條件方程[六]航攝像片像點(diǎn)的系統(tǒng)誤差及其改正[四]航攝像片的比例尺單張像片的解析基礎(chǔ)復(fù)習(xí)Review40[三]空間后方交會(huì)[一]航攝像片的內(nèi)外方位元素[五]航攝像片問(wèn)題提出X，Y，Z？x'，y'單張像片？影像地圖？單張像片線劃地圖41問(wèn)題X，Y，Z？x'，y'單張像片？影像地圖？單張像片線劃地425436447458[一]單張像片的投影變換理論[二]像片糾正[三]正射投影技術(shù)[四]利用單張像片測(cè)制線劃圖內(nèi) 容 安 排直接線性變換與透視變換方程像片糾正定義整片糾正和分塊糾正定義直接法和間接法及其比較圖像鑲嵌在正射影像上采集地物數(shù)據(jù)在原始影像上采集地物數(shù)據(jù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論46[一]單張像片的投影變換理論[二]像片糾正[三]正射投影技術(shù)[一]單張像片的投影變換理論1、直接線性變換（DLT）的構(gòu)像方程參數(shù)有明顯的幾何含義第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論DirectLinearTransformation47[一]單張像片的投影變換理論1、直接線性變換（DLT）的構(gòu)像參數(shù)的幾何含義不明顯參數(shù)的個(gè)數(shù)：11[一]單張像片的投影變換理論1、DLT變換的構(gòu)像方程第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論48參數(shù)的幾何含義不明顯參數(shù)的個(gè)數(shù)：11[一]單張像片的投影變換直接線性變換DLT關(guān)系式[一]單張像片的投影變換理論1、DLT變換的構(gòu)像方程第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論49直接線性變換DLT關(guān)系式[一]單張像片的投影變換理論1、DL[一]單張像片的投影變換理論2、兩平面間的透視變換-糾正方程第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論50[一]單張像片的投影變換理論2、兩平面間的透視變換-糾正方程[一]單張像片的投影變換理論2、兩平面間的透視變換-糾正方程像片糾正的理論基礎(chǔ)。參數(shù)為8個(gè)：是9個(gè)內(nèi)外方位元素和3個(gè)平面參數(shù)的函數(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論51[一]單張像片的投影變換理論2、兩平面間的透視變換-糾正方程[一]單張像片的投影變換理論2、兩平面間的透視變換-糾正方程糾正方程的逆變換形式第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論52[一]單張像片的投影變換理論2、兩平面間的透視變換-糾正方程1、像片糾正的定義[二]像片糾正

將像片變換為具有規(guī)定比例尺的正射像片的技術(shù)。像片糾正的任務(wù)：消除像片的傾斜和地形起伏的雙重影響。第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論531、像片糾正的定義[二]像片糾正將像片變換為2、整片糾正[二]像片糾正對(duì)于平坦地區(qū)的航片，像片糾正只須消除像片傾斜的影響，所有像點(diǎn)的糾正可以用同一組變換參數(shù)下完成。第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論542、整片糾正[二]像片糾正對(duì)于平坦地區(qū)的航片2、分塊糾正[二]像片糾正

當(dāng)一張像片所對(duì)應(yīng)的地區(qū)可為幾個(gè)平坦表面時(shí)，可以進(jìn)行分塊糾正。有幾塊對(duì)應(yīng)幾組參數(shù)。第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論552、分塊糾正[二]像片糾正當(dāng)一張像片所對(duì)應(yīng)的1、正射投影技術(shù)對(duì)丘陵地和山地的圖像進(jìn)行變換，使之成為具有規(guī)定比例尺的正射像片的技術(shù)。該技術(shù)又稱為微分糾正。[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論561、正射投影技術(shù)對(duì)丘陵地和山地的圖像進(jìn)1、正射投影技術(shù)消除了傾斜誤差和投影誤差具有統(tǒng)一比例尺的影像。利用正射投影技術(shù)得到的影像。2、正射影像[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論571、正射投影技術(shù)消除了傾斜誤差和投影誤[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論58[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論211、正射投影技術(shù)

根據(jù)有關(guān)的參數(shù)與數(shù)字地面模型，利用相應(yīng)的構(gòu)像方程式，或按一定的數(shù)學(xué)模型用控制點(diǎn)解算，從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像，這種過(guò)程是將影像化為很多微小的區(qū)域逐一進(jìn)行糾正，且使用的是數(shù)字方式處理，故叫做數(shù)字微分糾正。2、正射影像3、數(shù)字微分糾正[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論591、正射投影技術(shù)根據(jù)有關(guān)的參數(shù)與數(shù)字地面1、正射投影技術(shù)

將航空攝影正射影像或航天遙感正射影像與重要的地形要素符號(hào)及注記疊置，并按相應(yīng)的地圖分幅標(biāo)準(zhǔn)分幅，以數(shù)字形式表達(dá)的地圖。2、正射影像3、數(shù)字微分糾正4、數(shù)字正射影像地圖（DOM）[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論601、正射投影技術(shù)將航空攝影正射影像或航天1、直接法[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論

原始圖像糾正圖像611、直接法[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理2、間接法[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論622、間接法[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理2、間接法[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論

糾正圖像原始圖像像點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算灰度內(nèi)插與賦值632、間接法[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理4、直接法與間接法的比較計(jì)算(x,y,Z)(X,Y)(Z)(x,y)(X,Y,Z)直接法間接法[三]正射投影技術(shù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論3、直接法與間接法的比較644、直接法與間接法的比較計(jì)算(x,y,Z)(X,Y)(Z)(原始影像正射影像原始影像正射影像[三]正射投影技術(shù)3、直接法與間接法的比較直接法間接法取灰度送灰度賦灰度第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論65原始影像正射影像原始影像正射影像[三]正射投影技術(shù)3、直接法5、影像鑲嵌[三]正射投影技術(shù)一般情況下，一幅正射影像圖可能由幾幅影像分別糾正后拼接而成，而這些像片不一定在一條航線上，這就牽涉到正射影像的拼接問(wèn)題，將多張正射影像拼接為整幅影像圖的過(guò)程，稱為影像鑲嵌。影像清晰、色調(diào)一致、拼接線密合第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論665、影像鑲嵌[三]正射投影技術(shù)一般情況下，一幅正射影5、影像鑲嵌[三]正射投影技術(shù)數(shù)字鑲嵌的一般過(guò)程：1、準(zhǔn)備工作2、預(yù)處理工作3、確定實(shí)施方案4、重疊區(qū)確定5、色調(diào)調(diào)整6、圖像鑲嵌第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論675、影像鑲嵌[三]正射投影技術(shù)數(shù)字鑲嵌的一般過(guò)程：1、準(zhǔn)備工[四]利用單張像片測(cè)制線劃圖在正射影像上采集地物數(shù)據(jù)在原始影像上采集地物數(shù)據(jù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論68[四]利用單張像片測(cè)制線劃圖在正射影像上采集地物數(shù)據(jù)在原始影1、在正射影像上采集地物數(shù)據(jù)[四]利用單張像片測(cè)制線劃圖第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論691、在正射影像上采集地物數(shù)據(jù)[四]利用單張像片測(cè)制線劃圖第十輸入像坐標(biāo)的方法（通過(guò)改變像坐標(biāo)找到要量測(cè)的點(diǎn)并記錄像坐標(biāo)）(x,y,Z)(X,Y)(Z)輸入物方坐標(biāo)的方法（通過(guò)改變物方坐標(biāo)找到要量測(cè)的點(diǎn)并記錄物方坐標(biāo)）(x,y)(X,Y,Z)不需要實(shí)時(shí)計(jì)算需要實(shí)時(shí)計(jì)算2、在原始影像上采集地物數(shù)據(jù)[四]利用單張像片測(cè)制線劃圖第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論70輸入像坐標(biāo)的方法(x,y,Z)(X,Y)(Z)SSZ1Z2Z3Z4第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論71SSZ1Z2Z3Z4第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論34[一]單張像片的投影變換理論[二]像片糾正[三]正射投影技術(shù)[四]利用單張像片測(cè)制線劃圖本 講 小 結(jié)直接線性變換與透視變換方程像片糾正定義整片糾正和分塊糾正定義直接法和間接法及其比較圖像鑲嵌在正射影像上采集地物數(shù)據(jù)在原始影像上采集地物數(shù)據(jù)第十一講單張航攝像片的作業(yè)理論72[一]單張像片的投影變換理論[二]像片糾正[三]正射投影技術(shù)1、什么叫像片糾正？整片糾正和分塊糾正分別在什么情況下使用？2、什么叫正射投影技術(shù)（微分糾正）？在微分