儲(chǔ)能逆變器通信規(guī)約110817

修改記錄更新日期版本更新類型更新人更新內(nèi)容2011-6-22A董曉新建文檔2011-8-17M董曉增加故障碼描述，完善數(shù)據(jù)格式2011-8-17M萬(wàn)新航其支持主站（觸摸屏）-網(wǎng)關(guān)-PCS各個(gè)設(shè)備間通訊，并且對(duì)文檔的章節(jié)修訂下增加一章“網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)”2011-8-17M董曉增加Q格式定點(diǎn)數(shù)描述注：M--＞修改A--＞添加目錄TOC\o"1-5"\h\z前言 3\o"CurrentDocument"術(shù)語(yǔ)定義 3主站 3PCS控制器 3PCS通訊管理單元 3觸摸屏 3主設(shè)備 3從設(shè)備 3系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 4BMS（主站）與PCS通訊管理單元 4觸摸屏與PCS通訊管理單元 4觸摸屏與PCS通訊管理單元 4\o"CurrentDocument"通信數(shù)據(jù)格式 5物理層 5應(yīng)用層 5數(shù)據(jù)類型 5\o"CurrentDocument"通信協(xié)議報(bào)文格式 6讀輸出繼電器（01功能碼） 6\o"CurrentDocument"命令編碼 6\o"CurrentDocument"輸出繼電器地址點(diǎn)表 65.2. 寫輸出繼電器（05功能碼） 7\o"CurrentDocument"命令編碼 7\o"CurrentDocument"輸出繼電器點(diǎn)表 8讀輸入繼電器（02功能碼） 8\o"CurrentDocument"命令編碼 8\o"CurrentDocument"輸入繼電器地址點(diǎn)表 8讀輸入寄存器（04功能碼） 9\o"CurrentDocument"命令編碼 9\o"CurrentDocument"輸入寄存器地址 10讀保持寄存器（03功能碼） 11命令編碼 11\o"CurrentDocument"保持寄存器地址點(diǎn)表 11寫保持寄存器（06功能碼） 12命令編碼 12\o"CurrentDocument"保持寄存器地址 13\o"CurrentDocument"附錄 13儲(chǔ)能逆變器通信規(guī)約前言儲(chǔ)能裝置物理層采用RS485協(xié)議，應(yīng)用層采用MODBUS協(xié)議通信協(xié)議。上位機(jī)（監(jiān)控系統(tǒng)或網(wǎng)關(guān)）以固定的時(shí)間間隔主動(dòng)下發(fā)查詢命令，下位機(jī)（儲(chǔ)能裝置）接收到命令后上傳信息或者進(jìn)行相應(yīng)的操作。術(shù)語(yǔ)定義2.1.主站特指監(jiān)控儲(chǔ)能逆變器的后臺(tái)監(jiān)控，其物理設(shè)備可以是PC，也可以是嵌入式設(shè)備（BMS：電池管理系統(tǒng)）。2.2.PCS控制器儲(chǔ)能逆變器的核心控制器，并實(shí)現(xiàn)完成與外部交互通訊。2.3.PCS通訊管理單元實(shí)現(xiàn)PCS控制器可用同時(shí)與本地觸摸屏通訊及主站通訊。觸摸屏儲(chǔ)能逆變器本地人機(jī)交互界面。主設(shè)備指RS485通訊鏈路中的命令發(fā)起端。從設(shè)備指RS485通訊鏈路中的命令響應(yīng)端。

系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)該協(xié)議適用于該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備間通訊。圖1BMS（主站）、觸摸屏、pcs通訊管理單元和PCS之間的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)BMS（主站）與PCS通訊管理單元BMS（主站）：主設(shè)備PCS通訊管理單元：從設(shè)備3.2.觸摸屏與3.2.觸摸屏與PCS通訊管理單元re觸摸屏：主設(shè)備PCS通訊管理單元：從設(shè)備3.3.觸摸屏與PCS通訊管理單元PCS通訊管理單元：主設(shè)備PCS控制器：從設(shè)備通信數(shù)據(jù)格式物理層物理層采用RS485協(xié)議，為半雙工異步串行通訊，波特率默認(rèn)9600bps,可選（1200,2400,4800,9600，19200），數(shù)據(jù)格式為每幀10位，1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位。應(yīng)用層應(yīng)用層采用Modbus協(xié)議，常用的Modbus功能碼和寄存器地址如下表所示，本裝置暫時(shí)支持01、02、03、04、05、06功能碼（表中紅色部分）。表格1Modbus功能碼與寄存器地址功能代碼（BCD）功能代碼名稱寄存器數(shù)據(jù)地址注釋01讀線圈狀態(tài)0XXXX（位輸出）讀位02讀輸入狀態(tài)1XXXX（位輸入）讀位03讀取保持寄存器4XXXX（字輸出）讀字04讀取輸入寄存器3XXXX（字輸入）讀字05強(qiáng)制單線圈0XXXX（位輸出）寫位06預(yù)置單寄存器4XXXX（字輸出）寫字07讀不正常狀態(tài)11讀取通訊時(shí)間控制12讀取通訊時(shí)間記錄15強(qiáng)制多個(gè)線圈16預(yù)置多寄存器4XXXX（字輸出）寫字17報(bào)告從機(jī)ID19復(fù)位通訊連接20讀通用類型寄存器21寫通用類型寄存器數(shù)據(jù)類型在本文中規(guī)定，所有數(shù)據(jù)的表示采用定點(diǎn)數(shù)定點(diǎn)數(shù)：Qn為定標(biāo)值，n位表示尾數(shù)。對(duì)于一定的字長(zhǎng)，n越大精度越高，數(shù)據(jù)范圍越…1小。比如16位Q6定標(biāo)無(wú)符號(hào)數(shù)，尾數(shù)部分字長(zhǎng)為6,精度為茶0.015625；整數(shù)部分字長(zhǎng)為16-6=10,數(shù)據(jù)范圍為［0,210）=［0,1024）。如果是16位Q6定標(biāo)有符號(hào)數(shù)，精度為1=0.015625；數(shù)據(jù)范圍為［-512,512）。26 L通信協(xié)議報(bào)文格式5.1.1.讀輸出繼電器（01功能碼）5.1.2.命令編碼（1）主設(shè)備請(qǐng)求表1主設(shè)備請(qǐng)求序號(hào)功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0X01-0XFF1功能碼012起始地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF3起始地址低字節(jié)0x0000-0xFFFF4線圈量高字節(jié)1-20005線圈量低字節(jié)1-20006CRC校驗(yàn)低字節(jié)7CRC校驗(yàn)高字節(jié)（2）從設(shè)備響應(yīng)表2從設(shè)備響應(yīng)序號(hào)功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0X01-0XFF1功能碼012字節(jié)數(shù)0x0000-0xFFFF3線圈狀態(tài)N個(gè)字節(jié)4CRC校驗(yàn)高字節(jié)5CRC校驗(yàn)高字節(jié)5.1.3.輸出繼電器地址點(diǎn)表表3輸出繼電器地址地址功能注釋00001交流主接觸器

00002直流主接觸器00003軟起接觸器00004運(yùn)行指示燈00005故障指示燈00006防孤島斷路器合即并網(wǎng)接觸器00007防孤島斷路器分如果用接觸器該觸點(diǎn)保留00008遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)機(jī)，DSP控制位，保留00009故障檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否檢測(cè)故障，DSP控制位，保留注：線圈編號(hào)定義可以根據(jù)5.2.寫輸出繼5.2.1.命令編實(shí)際需要進(jìn)一步增加或者修改:電器(05功能碼)碼(1)主設(shè)備請(qǐng)求表4主設(shè)備請(qǐng)求序號(hào)功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0X01-0XFF1功能碼052起始地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF3起始地址低字節(jié)0x0000-0xFFFF4輸出值高字節(jié)ON=0xFF00，OFF=0x00005輸出值低字節(jié)ON=0xFF00，OFF=0x00006CRC校驗(yàn)低字節(jié)7CRC校驗(yàn)高字節(jié)(2)從設(shè)備響應(yīng)表5從設(shè)備響應(yīng)序號(hào)功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0x01-0xFF1功能碼052起始地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF3起始地址低字節(jié)0x0000-0xFFFF4輸出值高字節(jié)ON=0xFF00，OFF=0x00005輸出值低字節(jié)ON=0xFF00，OFF=0x00006CRC校驗(yàn)低字節(jié)7CRC校驗(yàn)高字節(jié)

5.2.2.輸出繼電器點(diǎn)表見(jiàn)表3讀輸入繼電器（02功能碼）5.3.1.命令編碼（1）主設(shè)備請(qǐng)求表6主設(shè)備請(qǐng)求序號(hào)功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0X01-0XFF1功能碼022起始地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF3起始地址低字節(jié)0x0000-0xFFFF4輸入數(shù)量高字節(jié)1-20005輸入數(shù)量低字節(jié)1-20006CRC校驗(yàn)低字節(jié)7CRC校驗(yàn)高字節(jié)（2）從設(shè)備響應(yīng)表7從設(shè)備響應(yīng)序號(hào)功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0X01-0XFF1功能碼022字節(jié)數(shù)0x0000-0xFFFF3輸入狀態(tài)N個(gè)字節(jié)4CRC校驗(yàn)高字節(jié)5CRC校驗(yàn)高字節(jié)5.3.2.輸入繼電器地址點(diǎn)表表8輸入繼電器地址地址功能注釋10001啟動(dòng)開(kāi)關(guān)10002模擬量越限10003驅(qū)動(dòng)故障

10004過(guò)溫故障10005防孤島斷路器10006主接觸器開(kāi)入硬件有，未接線，保留10007軟起接觸器開(kāi)入硬件有，未接線，保留注：離散量輸入定義可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)一步增加或者修改讀輸入寄存器（04功能碼）5.4.1.命令編碼（1）主設(shè)備請(qǐng)求表9主設(shè)備請(qǐng)求序號(hào)功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0x01-0xFF1功能碼042起始地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF3起始地址低字節(jié)0x0000-0xFFFF4數(shù)據(jù)量高字節(jié)1-1255數(shù)據(jù)量低字節(jié)1-1256CRC校驗(yàn)低字節(jié)7CRC校驗(yàn)高字節(jié)（2）從設(shè)備響應(yīng)表10從設(shè)備響應(yīng)序號(hào)功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0x01-0xFF1功能碼042字節(jié)數(shù)2xN3數(shù)據(jù)1高字節(jié)4數(shù)據(jù)1低字節(jié)……數(shù)據(jù)n高字節(jié)數(shù)據(jù)n低字節(jié)共N個(gè)寄存器CRC校驗(yàn)低字節(jié)CRC校驗(yàn)高字節(jié)

5.4.2.輸入寄存器地址表11輸入寄存器地址序號(hào)功能注釋30001Ugab電網(wǎng)AB相電網(wǎng)電壓有效值，有名值定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q630002Ugbc電網(wǎng)BC相電網(wǎng)電壓有效值，有名值定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q630003Ugca電網(wǎng)CA相電網(wǎng)電壓有效值，有名值定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q630004VacAPCSA相交流電壓有效值，有名值定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q630005VacBPCSB相交流電壓有效值，有名值定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q630006VacCPCSC相交流電壓有效值，有名值定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q630007lacAPCSA相交流電流有效值，有名值定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q630008lacBPCSB相交流電流有效值，有名值定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q630009lacCPCSC相交流電流有效值，有名值定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q630010lacNPCS中線電流有效值，有名值定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q630011Vdc直流電壓，有名值定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q630012Idc直流電流，有名值，充電負(fù)，放電正定標(biāo)：16位有符號(hào)Q630013Pdc直流功率，有名值，充電負(fù)，放電正定標(biāo)數(shù)：16位有符號(hào)Q830014sysStatePCS工作狀態(tài)，見(jiàn)表1730015sysErrorPCS出錯(cuò)信息，見(jiàn)表1830016sysLevelPCS工作模式，見(jiàn)表19注：數(shù)字量輸入定義可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)一步增加或者修改，Q6為定標(biāo)值，6位表示尾數(shù)，可根據(jù)精度和范圍需要進(jìn)行調(diào)整。

讀保持寄存器（03功能碼）5.5.1.命令編碼（1）主設(shè)備請(qǐng)求表12主設(shè)備請(qǐng)求序號(hào)功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0X01-0XFF1功能碼032起始地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF3起始地址低字節(jié)0x0000-0xFFFF4數(shù)據(jù)量高字節(jié)1-1255數(shù)據(jù)量低字節(jié)1-1256CRC校驗(yàn)低字節(jié)7CRC校驗(yàn)高字節(jié)（2） 從設(shè)備響應(yīng)表13從設(shè)備響應(yīng)序號(hào)功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0x01-0xFF1功能碼032字節(jié)數(shù)2xN3數(shù)據(jù)1高字節(jié)4數(shù)據(jù)1低字節(jié)……數(shù)據(jù)n高字節(jié)數(shù)據(jù)n低字節(jié)共N個(gè)寄存器CRC校驗(yàn)低字節(jié)CRC校驗(yàn)高字節(jié)5.5.2.保持寄存器地址點(diǎn)表表14保持寄存器地址序號(hào)功能注釋40001充電電壓設(shè)定值，有名值定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q640002充電電流設(shè)定值，有名值定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q640003放電電壓設(shè)定值，有名值

定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q640004放電電流設(shè)定值，有名值定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q640005充電電壓上限值，有名值定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q640006放電電壓下限值，有名值定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q640007直流過(guò)壓報(bào)警限值，有名值定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q640008直流過(guò)流報(bào)警限值，有名值定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q640009計(jì)劃性孤島起始時(shí)間-年40010計(jì)劃性孤島起始時(shí)間-月40011計(jì)劃性孤島起始時(shí)間-日40012計(jì)劃性孤島起始時(shí)間-時(shí)40013計(jì)劃性孤島起始時(shí)間-分40014計(jì)劃性孤島起始時(shí)間-秒40015工作模式設(shè)置，見(jiàn)表1940016放電功率設(shè)置，有名值定標(biāo)：16位無(wú)符號(hào)Q640017計(jì)劃性孤島結(jié)束時(shí)間-年40018計(jì)劃性孤島結(jié)束時(shí)間-月40019計(jì)劃性孤島結(jié)束時(shí)間-日40020計(jì)劃性孤島結(jié)束時(shí)間-時(shí)40021計(jì)劃性孤島結(jié)束時(shí)間-分40022計(jì)劃性孤島結(jié)束時(shí)間-秒注：數(shù)字量輸入定義可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)一步增加或者修改，Q6為定標(biāo)值，6位表示尾數(shù)，可根據(jù)精度和范圍需要進(jìn)行調(diào)整。寫保持寄存器（06功能碼）5.6.1.命令編碼（3）主設(shè)備請(qǐng)求表15主設(shè)備請(qǐng)求序號(hào)功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0x01-0xFF1功能碼062寄存器地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF3寄存器地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF

4寄存器值高字節(jié)5寄存器值低字節(jié)6CRC校驗(yàn)低字節(jié)7CRC校驗(yàn)高字節(jié)(4)從設(shè)備響應(yīng)表16從設(shè)備響應(yīng)序號(hào)功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0x01-0xFF1功能碼062寄存器地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF3寄存器地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF4寄存器值高字節(jié)5寄存器值低字節(jié)6CRC校驗(yàn)低字節(jié)7CRC校驗(yàn)高字節(jié)5.6.2.保持寄存器地址見(jiàn)表14保持寄存器地址。附錄表17PCS工作狀態(tài)枚舉值數(shù)值枚舉常量注釋0x0000GCC_ST_STOP停機(jī)0x0001GCC_ST_SELFCHK自檢0x0002GCC_ST_TESTPLL鎖相測(cè)試0x0003GCC_ST_ST