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第一篇制第一章機械系統(tǒng)控制工程的一般概1948年,維納的《控制論》的,標志著控制理論作為一門學科正式誕生。二50§1-1自動控制理論及系統(tǒng)的基本概一、實首先,根據(jù)實例向介紹自動控制理論及系統(tǒng)的基本概念1.(1-根據(jù)圖紙設(shè)定x方向加工尺寸 通過齒輪傳給絲杠(圖1-3)(圖見)指令電位器W1的滑動觸點確定給工作臺的位置指令,即輸入指令,輸出壓經(jīng)齒 工作臺運動量為,使(反饋)電位器的滑動觸點移動,而使于觸當時,,工作臺停止運動,整個機械系統(tǒng)控制過程完畢;如果,即可知,工作臺繼續(xù)向前運動;反之,工作臺向后運2。閉環(huán)控制是
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