sa1800機(jī)器人-src2.4電氣原理圖

0123456789X: 設(shè)工SRC2.4-第2頁共14頁位置代號總審標(biāo)準(zhǔn)ProD-R6-SRC2-批分頁頁描版圖創(chuàng)建更新日編輯X=CA1 總1SRC2.4-SA1400-X2SRC2.4-SA1400-=CA1 控制3SRC2.4-SA1400-4SRC2.4-SA1400-5SRC2.4-SA1400-6SRC2.4-SA1400-7SRC2.4-SA1400-8SRC2.4-SA1400-9SRC2.4-SA1400-SRC2.4-SA1400-SRC2.4-SA1400-0123456789X: 設(shè)工SRC2.4-第2頁共14頁位置代號總審標(biāo)準(zhǔn)ProD-R6-SRC2-批分頁頁描版圖創(chuàng)建更新日編輯X=CA1 總1SRC2.4-SA1400-X2SRC2.4-SA1400-=CA1 控制3SRC2.4-SA1400-4SRC2.4-SA1400-5SRC2.4-SA1400-6SRC2.4-SA1400-7SRC2.4-SA1400-8SRC2.4-SA1400-9SRC2.4-SA1400-SRC2.4-SA1400-SRC2.4-SA1400-SRC2.4-SA1400-SRC2.4-SA1400-=REPORT 報SRC2.4-SA1400-X0123456789主斷路-------旋轉(zhuǎn)開-變壓-觸-電源輸-濾波-1QF1-112LF1-LF1-QS1-QS1-T1-T1-R/2QF1-334LF1-LF1-QS1-QS1-T1-T1-S/-3QF1-556LF1-LF1-QS1-QS1-T1-T1-T/開關(guān)/3LD2203-OTK53/3聯(lián)接觸器---斷路器/OSMC32N3C16/3聯(lián)變壓器/SG-16A通用濾波AF500-4T---控制回路斷開關(guān)電--V1-1L+/QF2-12QF2-V1-LV1-2L+/QF2-34QF2-V1-NV1-1L-/356PEV1-2L-/-斷路器/OSMC32N3C6/3電源/開關(guān)電源/PROECO240W4SRC2.4-設(shè)工頁14頁第3標(biāo)準(zhǔn)審ProD-R6-SRC2-批KM1- KM1- KM1- 主KM1- QF1- QF1-0123456789主斷路-------旋轉(zhuǎn)開-變壓-觸-電源輸-濾波-1QF1-112LF1-LF1-QS1-QS1-T1-T1-R/2QF1-334LF1-LF1-QS1-QS1-T1-T1-S/-3QF1-556LF1-LF1-QS1-QS1-T1-T1-T/開關(guān)/3LD2203-OTK53/3聯(lián)接觸器---斷路器/OSMC32N3C16/3聯(lián)變壓器/SG-16A通用濾波AF500-4T---控制回路斷開關(guān)電--V1-1L+/QF2-12QF2-V1-LV1-2L+/QF2-34QF2-V1-NV1-1L-/356PEV1-2L-/-斷路器/OSMC32N3C6/3電源/開關(guān)電源/PROECO240W4SRC2.4-設(shè)工頁14頁第3標(biāo)準(zhǔn)審ProD-R6-SRC2-批KM1- KM1- KM1- 主KM1- QF1- QF1- KM1- QF1- 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3.9/3.9/121212234561123456789------邏輯IORIO板電風(fēng)扇電控制器電伺服電源伺服電示教盒接紅色電源指-操作盒急停（初始短接---主電控外部急12345678912345612341234-急停短接插黑黑-門禁開關(guān)/SND4111-SP--控制柜上電指示--31主接觸器線42CN3B黑黑12343-561446SRC2.4-設(shè)工第5頁14頁標(biāo)準(zhǔn)審ProD-R6-SRC2-批1-1-8-8-3-7-3-3-7-3-4-4-4-4-4-4-4-11-4-11-4-11-4-11-11-11-10-10-10-10-10-0123456789黑3-14/黑S1.X1-+24V/-控制-示教黑111COM/MMM-風(fēng)-風(fēng)-風(fēng)SV+/--SV-/控制器電1267891234X4-V+/24VDCX4-V-/粉黑棕白灰紅棕黃綠灰 3.9/3.9/121212234561123456789------邏輯IORIO板電風(fēng)扇電控制器電伺服電源伺服電示教盒接紅色電源指-操作盒急停（初始短接---主電控外部急12345678912345612341234-急停短接插黑黑-門禁開關(guān)/SND4111-SP--控制柜上電指示--31主接觸器線42CN3B黑黑12343-561446SRC2.4-設(shè)工第5頁14頁標(biāo)準(zhǔn)審ProD-R6-SRC2-批1-1-8-8-3-7-3-3-7-3-4-4-4-4-4-4-4-11-4-11-4-11-4-11-11-11-10-10-10-10-10-0123456789-伺服驅(qū)動4/12A單軸驅(qū)動器/多摩川-伺服電機(jī)（帶抱閘動力連接-電機(jī)動力輸--URU S1.X4- 4F紅114.1/S1.X4-VIS S1.X4- V3M22白4.4/S1.X4-3T S1.X4- W2WB棕334.6/S1.X4-1E 藍(lán)-抱閘輸GH-2黃1外部制黑-12-7.1/S2.X6-7.1/S2.X6-7.1/S2.X6-編-信號連接編信號7.1/S2.X6---控制和抱閘電源輸2E11灰紅--24V-3F1S1.X6-22灰藍(lán)5.7/+24V-21HS1.X6-橙紅335.7/4G-24V-3S1.X6-44橙藍(lán)3.9/5+24V-4TS1.X6-白紅3.9/-6S白藍(lán)-伺服控多摩川-粗-1黑S1.X1-5.7/2黑S1.X1-5.7/S1.X1-6黑S1.X1-5.2/8S1.X1-S1.X1-黑7.1/S2.X1-黑7.1/S2.X1-黑7.1/S2.X1-57SRC2.4-設(shè)工第頁14頁標(biāo)準(zhǔn)審ProD-R6-SRC2-批0123456789-伺服驅(qū)動4/12A單軸驅(qū)動器/多摩川-伺服電機(jī)（帶抱閘動力連接-電機(jī)動力輸--URU S1.X4- 4F紅114.1/S1.X4-VIS S1.X4- V3M22白4.4/S1.X4-3T S1.X4- W2WB棕334.6/S1.X4-1E 藍(lán)-抱閘輸GH-2黃1外部制黑-12-7.1/S2.X6-7.1/S2.X6-7.1/S2.X6-編-信號連接編信號7.1/S2.X6---控制和抱閘電源輸2E11灰紅--24V-3F1S1.X6-22灰藍(lán)5.7/+24V-21HS1.X6-橙紅335.7/4G-24V-3S1.X6-44橙藍(lán)3.9/5+24V-4TS1.X6-白紅3.9/-6S白藍(lán)-伺服控多摩川-粗-1黑S1.X1-5.7/2黑S1.X1-5.7/S1.X1-6黑S1.X1-5.2/8S1.X1-S1.X1-黑7.1/S2.X1-黑7.1/S2.X1-黑7.1/S2.X1-57SRC2.4-設(shè)工第頁14頁標(biāo)準(zhǔn)審ProD-R6-SRC2-批0123456789-伺服驅(qū)動4/12A單軸驅(qū)動器/多摩川-伺服電機(jī)（帶抱閘動力連接-電機(jī)動力輸--URU S2.X4- 4F紅444.2/S2.X4-VIS S2.X4- V3M55白4.4/S2.X4-3T S2.X4- W2WB棕664.6/S2.X4-1E 藍(lán)-抱閘輸GH-2黃1外部制黑-12-8.1/S3.X6-8.1/S3.X6-8.1/S3.X6-編-信號連接編信號8.1/S3.X6---控制和抱閘電源輸2E55灰紅--24V-3F1S2.X6-66灰藍(lán)6.1/S2.X6-+24V-21HS2.X6-橙紅776.1/S2.X6-4G-24V-3S2.X6-88橙藍(lán)6.1/S2.X6-5+24V-4TS2.X6-白紅6.1/S2.X6--6S白藍(lán)-伺服控多摩川-粗-1黑S2.X1-6.1/S2.X1-2黑S2.X1-6.1/S2.X1-6黑S2.X1-6.1/S2.X1-8S2.X1-S2.X1-黑8.1/S3.X1-黑8.1/S3.X1-黑8.1/S3.X1-68SRC2.4-設(shè)工第頁14頁標(biāo)準(zhǔn)審ProD-R6-SRC2-批0123456789-伺服驅(qū)動4/12A單軸驅(qū)動器/多摩川-伺服電機(jī)（帶抱閘動力連接-電機(jī)動力輸--URU S2.X4- 4F紅444.2/S2.X4-VIS S2.X4- V3M55白4.4/S2.X4-3T S2.X4- W2WB棕664.6/S2.X4-1E 藍(lán)-抱閘輸GH-2黃1外部制黑-12-8.1/S3.X6-8.1/S3.X6-8.1/S3.X6-編-信號連接編信號8.1/S3.X6---控制和抱閘電源輸2E55灰紅--24V-3F1S2.X6-66灰藍(lán)6.1/S2.X6-+24V-21HS2.X6-橙紅776.1/S2.X6-4G-24V-3S2.X6-88橙藍(lán)6.1/S2.X6-5+24V-4TS2.X6-白紅6.1/S2.X6--6S白藍(lán)-伺服控多摩川-粗-1黑S2.X1-6.1/S2.X1-2黑S2.X1-6.1/S2.X1-6黑S2.X1-6.1/S2.X1-8S2.X1-S2.X1-黑8.1/S3.X1-黑8.1/S3.X1-黑8.1/S3.X1-68SRC2.4-設(shè)工第頁14頁標(biāo)準(zhǔn)審ProD-R6-SRC2-批0123456789-伺服驅(qū)動4/6.8A單軸驅(qū)動器/多摩川-伺服電機(jī)（帶抱閘TS4614N7180/750W/5A/3m延長動力連接-電機(jī)動力輸--URU S3.X4- 41紅紅774.2/S3.X4-V2S S3.X4- V3M88白白4.4/S3.X4-3T S3.X4- W2W3黑黑994.7/S3.X4-14 黃黃-抱閘輸56-2黃黃1外部制藍(lán)藍(lán)-12-9.1/S4.X6-9.1/S4.X6-9.1/S4.X6-編-信號連接編信號9.1/S4.X6---控制和抱閘電源輸1299藍(lán)藍(lán)--24V-321S3.X6-紅紅7.1/S3.X6-+24V-216S3.X6-白白7.1/S3.X6-47-24V-3S3.X6-黑黑7.1/S3.X6-5+24V-43S3.X6-棕棕7.1/S3.X6--68紫紫-伺服控多摩川-粗-1黑S3.X1-7.1/S3.X1-2黑S3.X1-7.1/S3.X1-6黑S3.X1-7.1/S3.X1-8S3.X1-S3.X1-黑9.1/S4.X1-黑9.1/S4.X1-黑9.1/S4.X1-79SRC2.4-設(shè)工第頁14頁標(biāo)準(zhǔn)審ProD-R6-SRC2-批0123456789-伺服驅(qū)動4/6.8A單軸驅(qū)動器/多摩川-伺服電機(jī)（帶抱閘TS4614N7180/750W/5A/3m延長動力連接-電機(jī)動力輸--URU S3.X4- 41紅紅774.2/S3.X4-V2S S3.X4- V3M88白白4.4/S3.X4-3T S3.X4- W2W3黑黑994.7/S3.X4-14 黃黃-抱閘輸56-2黃黃1外部制藍(lán)藍(lán)-12-9.1/S4.X6-9.1/S4.X6-9.1/S4.X6-編-信號連接編信號9.1/S4.X6---控制和抱閘電源輸1299藍(lán)藍(lán)--24V-321S3.X6-紅紅7.1/S3.X6-+24V-216S3.X6-白白7.1/S3.X6-47-24V-3S3.X6-黑黑7.1/S3.X6-5+24V-43S3.X6-棕棕7.1/S3.X6--68紫紫-伺服控多摩川-粗-1黑S3.X1-7.1/S3.X1-2黑S3.X1-7.1/S3.X1-6黑S3.X1-7.1/S3.X1-8S3.X1-S3.X1-黑9.1/S4.X1-黑9.1/S4.X1-黑9.1/S4.X1-79SRC2.4-設(shè)工第頁14頁標(biāo)準(zhǔn)審ProD-R6-SRC2-批0123456789-伺服驅(qū)動4/6.8A單軸驅(qū)動器/多摩川-伺服電機(jī)（帶抱閘TS4609N7180/400W/3.3A/3m延長動力連接-電機(jī)動力輸--URU S4.X4- 41紅紅4.3/S4.X4-V2S S4.X4- V3M白白4.5/S4.X4-3T S4.X4- W2W3黑黑4.7/S4.X4-14 黃黃-抱閘輸56-2黃黃1外部制藍(lán)藍(lán)-12-10.1/S5.X6-10.1/S5.X6-10.1/S5.X6-編-信號連接編信號10.1/S5.X6---控制和抱閘電源輸12藍(lán)藍(lán)--24V-321S4.X6-紅紅8.1/S4.X6-+24V-216S4.X6-白白8.1/S4.X6-47-24V-3S4.X6-黑黑8.1/S4.X6-5+24V-43S4.X6-棕棕8.1/S4.X6--68紫紫-伺服控多摩川-粗-1黑S4.X1-8.1/S4.X1-2黑S4.X1-8.1/S4.X1-6黑S4.X1-8.1/S4.X1-8S4.X1-S4.X1-黑10.1/S5.X1-黑10.1/S5.X1-黑10.1/S5.X1-8SRC2.4-設(shè)工第頁14頁標(biāo)準(zhǔn)審ProD-R6-SRC2-批0123456789-伺服驅(qū)動4/6.8A單軸驅(qū)動器/多摩川-伺服電機(jī)（帶抱閘TS4609N7180/400W/3.3A/3m延長動力連接-電機(jī)動力輸--URU S4.X4- 41紅紅4.3/S4.X4-V2S S4.X4- V3M白白4.5/S4.X4-3T S4.X4- W2W3黑黑4.7/S4.X4-14 黃黃-抱閘輸56-2黃黃1外部制藍(lán)藍(lán)-12-10.1/S5.X6-10.1/S5.X6-10.1/S5.X6-編-信號連接編信號10.1/S5.X6---控制和抱閘電源輸12藍(lán)藍(lán)--24V-321S4.X6-紅紅8.1/S4.X6-+24V-216S4.X6-白白8.1/S4.X6-47-24V-3S4.X6-黑黑8.1/S4.X6-5+24V-43S4.X6-棕棕8.1/S4.X6--68紫紫-伺服控多摩川-粗-1黑S4.X1-8.1/S4.X1-2黑S4.X1-8.1/S4.X1-6黑S4.X1-8.1/S4.X1-8S4.X1-S4.X1-黑10.1/S5.X1-黑10.1/S5.X1-黑10.1/S5.X1-8SRC2.4-設(shè)工第頁14頁標(biāo)準(zhǔn)審ProD-R6-SRC2-批0123456789-伺服驅(qū)動4/2.2A單軸驅(qū)動器/多摩川-伺服電機(jī)（帶抱閘TS4603N7180/100W/3.5m延長線動力連接-電機(jī)動力輸--URU S5.X4- 41紅紅4.3/S5.X4-V2S S5.X4- V3M白白4.5/S5.X4-3T S5.X4- W2W3黑黑4.8/S5.X4-14 黃黃-抱閘輸56-2黃黃1外部制藍(lán)藍(lán)-12-11.1/S6.X6-11.1/S6.X6-11.1/S6.X6-編-信號連接編信號11.1/S6.X6---控制和抱閘電源輸12藍(lán)藍(lán)--24V-321S5.X6-紅紅9.1/S5.X6-+24V-216S5.X6-白白9.1/S5.X6-47-24V-3S5.X6-黑黑9.1/S5.X6-5+24V-43S5.X6-棕棕9.1/S5.X6--68紫紫-伺服控多摩川-粗-1黑S5.X1-9.1/S5.X1-2黑S5.X1-9.1/S5.X1-6黑S5.X1-9.1/S5.X1-8S5.X1-S5.X1-黑11.1/S6.X1-黑11.1/S6.X1-黑11.1/S6.X1-9SRC2.4-設(shè)工10共14頁標(biāo)準(zhǔn)審ProD-R6-SRC2-批0123456789-伺服驅(qū)動4/2.2A單軸驅(qū)動器/多摩川-伺服電機(jī)（帶抱閘TS4603N7180/100W/3.5m延長線動力連接-電機(jī)動力輸--URU S5.X4- 41紅紅4.3/S5.X4-V2S S5.X4- V3M白白4.5/S5.X4-3T S5.X4- W2W3黑黑4.8/S5.X4-14 黃黃-抱閘輸56-2黃黃1外部制藍(lán)藍(lán)-12-11.1/S6.X6-11.1/S6.X6-11.1/S6.X6-編-信號連接編信號11.1/S6.X6---控制和抱閘電源輸12藍(lán)藍(lán)--24V-321S5.X6-紅紅9.1/S5.X6-+24V-216S5.X6-白白9.1/S5.X6-47-24V-3S5.X6-黑黑9.1/S5.X6-5+24V-43S5.X6-棕棕9.1/S5.X6--68紫紫-伺服控多摩川-粗-1黑S5.X1-9.1/S5.X1-2黑S5.X1-9.1/S5.X1-6黑S5.X1-9.1/S5.X1-8S5.X1-S5.X1-黑11.1/S6.X1-黑11.1/S6.X1-黑11.1/S6.X1-9SRC2.4-設(shè)工10共14頁標(biāo)準(zhǔn)審ProD-R6-SRC2-批0123456789-伺服驅(qū)動4/2.2A單軸驅(qū)動器/多摩川-伺服電機(jī)（帶抱閘TS4603N7180/100W/3.5m延長線動力連接-電機(jī)動力輸--URU S6.X4- 41紅紅4.3/S6.X4-V2S S6.X4- V3M白白4.6/S6.X4-3T S6.X4- W2W3黑黑4.8/S6.X4-14 黃黃-抱閘輸56-2黃黃1外部制藍(lán)藍(lán)-12-編-信號連接編信號--控制和抱閘電源輸12藍(lán)藍(lán)--24V-321S6.X6-紅紅10.1/S6.X6-+24V-216S6.X6-白白10.1/S6.X6-47-24V-3S6.X6-黑黑10.1/S6.X6-5+24V-43S6.X6-棕棕10.1/S6.X6--68紫紫-伺服控多摩川-粗-1黑S6.X1-10.1/S6.X1-2黑S6.X1-10.1/S6.X1-6黑S6.X1-10.1/S6.X1-8S6.X1-S6.X1-SRC2.4-設(shè)工11共14頁標(biāo)準(zhǔn)審ProD-R6-SRC2-批0123456789-伺服驅(qū)動4/2.2A單軸驅(qū)動器/多摩川-伺服電機(jī)（帶抱閘TS4603N7180/100W/3.5m延長線動力連接-電機(jī)動力輸--URU S6.X4- 41紅紅4.3/S6.X4-V2S S6.X4- V3M白白4.6/S6.X4-3T S6.X4- W2W3黑黑4.8/S6.X4-14 黃黃-抱閘輸56-2黃黃1外部制藍(lán)藍(lán)-12-編-信號連接編信號--控制和抱閘電源輸12藍(lán)藍(lán)--24V-321S6.X6-紅紅10.1/S6.X6-+24V-216S6.X6-白白10.1/S6.X6-47-24V-3S6.X6-黑黑10.1/S6.X6-5+24V-43S6.X6-棕棕10.1/S6.X6--68紫紫-伺服控多摩川-粗-1黑S6.X1-10.1/S6.X1-2黑S6.X1-10.1/S6.X1-6黑S6.X1-10.1/S6.X1-8S6.X1-S6.X1-SRC2.4-設(shè)工11共14頁標(biāo)準(zhǔn)審ProD-R6-SRC2-批0123456789-示教-控制X示教器接口-XEtherCAT接口--調(diào)試-安全邏輯ECAT-OUT --控制柜前面-網(wǎng)絡(luò)接口-PROD1532V1;SRE1056;EtherCAT總線通用I/O-OUT -伺服驅(qū)動--OUT -伺服驅(qū)動-OUT --伺服驅(qū)動-OUT --伺服驅(qū)動--OUT -伺服驅(qū)動--OUT -伺服驅(qū)動-ECAT-SRC2.4-設(shè)工12共14頁標(biāo)準(zhǔn)審ProD-R6-SRC2-0123456789-示教-控制X示教器接口-XEtherCAT接口--調(diào)試-安全邏輯ECAT-OUT --控制柜前面-網(wǎng)絡(luò)接口-PROD1532V1;SRE1056;EtherCAT總線通用I/O-OUT -伺服驅(qū)動--OUT -伺服驅(qū)動-OUT --伺服驅(qū)動-OUT --伺服驅(qū)動-