梯形圖的設(shè)計(jì)方法課件

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章回到主目錄PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章回到主目錄

熟練掌握梯形圖的基本電路，并能夠靈活應(yīng)用；熟練掌握梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法：邏輯設(shè)計(jì)法、時(shí)序設(shè)計(jì)法、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序設(shè)計(jì)法、繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法。掌握多種工作方式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?；疽笫炀氄莆仗菪螆D的基本電路，并能夠靈活應(yīng)用；熟§4-1梯形圖的基本電路§4-4梯形圖的時(shí)序設(shè)計(jì)方法§4-6梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)方法§4-3梯形圖的邏輯設(shè)計(jì)方法§4-2梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法§4-5繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法§4-7多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)§4-1梯形圖的基本電路§4-4梯形圖的時(shí)序設(shè)計(jì)方法§4-2梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法

有一些簡單的梯形圖可以借鑒電氣控制原理圖的設(shè)計(jì)，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，進(jìn)行修改和完善，得到符合控制要求的梯形圖。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間，設(shè)計(jì)的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以這種設(shè)計(jì)方法叫做經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法?！?-2梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法有一些簡單的例1：送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)控制要求：小車在ST1處裝料，15s后裝料結(jié)束，開始右行，碰到行程開關(guān)ST2后停下來卸料，10s后左行，碰到行程開關(guān)ST1又停下來裝料，這樣不停的循環(huán)工作。在左行和右行過程中，按下停止按鈕SB3小車停止運(yùn)行。ST1ST2右左裝料處卸料處裝料15s卸料10s例1：送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)控制要求：小車在ST1（1）.控制按鈕設(shè)置一個(gè)右行啟動(dòng)按鈕SB1；一個(gè)左行啟動(dòng)按鈕SB2；一個(gè)停止按鈕SB3。（2）.I/O分配輸入輸出按鈕及行程開關(guān)PC輸入端子號(hào)輸出設(shè)備名稱PC輸出端子號(hào)右行啟動(dòng)按鈕SB100000右行接觸器01000左行啟動(dòng)按鈕SB200001左行接觸器01001停止按鈕SB300002裝料電磁閥01002右端行程開關(guān)ST200003卸料電磁閥01003左端行程開關(guān)ST100004（3）.梯形圖設(shè)計(jì)（A）.小車的左行、右行是典型的雙向控制電路，先畫出雙向控制電路。（1）.控制按鈕設(shè)置一個(gè)右行啟動(dòng)按鈕SB1；一個(gè)左行啟動(dòng)（B）.考慮行程開關(guān)的作用。小車沒有到位行程開關(guān)不動(dòng)作，小車到位行程開關(guān)動(dòng)作，則相應(yīng)的小車運(yùn)行應(yīng)停止。0100001001000010100001001000020000001000右行左行000000000200001010010100001001000010100001001000020000001000右行左行000000000200001010010000300004（B）.考慮行程開關(guān)的作用。小車沒有到位行程開關(guān)不動(dòng)作，小車（C）.考慮裝料、卸料小車右行→ST2（00003）動(dòng)作→停止右行→卸料10S→左行小車左行→

ST3（00004）動(dòng)作→停止左行→裝料15S→右行故用00003控制TIM000延時(shí)10S，卸料，卸料完成左行用00004控制TIM001延時(shí)15S，裝料，裝料完成右行按下停止按鈕SB3（00002），全部停止（C）.考慮裝料、卸料小車右行→ST2（00003）動(dòng)作→停00003TIM000#01000100300004TIM001#015001002卸料裝料TIM000TIM0010000300004000000000200001010010100001001000010100001001000020000001000右行左行00003TIM0000100300004TIM00例2：兩處送料小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)小車在ST1處裝料，在ST3、ST2處輪流卸料。小車右行第一次碰到ST3時(shí)停下卸料，第二次碰到ST3時(shí)不停，到ST2時(shí)停下卸料。（1）.控制按鈕設(shè)置一個(gè)右行啟動(dòng)按鈕SB1；一個(gè)左行啟動(dòng)按鈕SB2；一個(gè)停止按鈕SB3。裝料15s卸料10sST1ST3ST2左裝料處卸料處卸料處000040000500003右卸料10s例2：兩處送料小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)小輸入輸出按鈕及行程開關(guān)PC輸入端子號(hào)輸出設(shè)備名稱PC輸出端子號(hào)右行啟動(dòng)按鈕SB100000右行接觸器01000左行啟動(dòng)按鈕SB200001左行接觸器01001停止按鈕SB300002裝料電磁閥01002右端行程開關(guān)ST200003卸料電磁閥01003左端行程開關(guān)ST100004中間位行程開關(guān)ST300005（2）.I/O分配（3）.梯形圖設(shè)計(jì)小車左行、卸料過程與上例相同，故梯形圖相同。右行過程多了一個(gè)條件，即ST3，右行過程中，ST2或ST3動(dòng)作，停止右行。而且卸料過程小車不能右行也不能左行。輸入輸出按鈕及行程開關(guān)PC輸入端右行增加中間位置ST3（00005）卸料時(shí)不能左行、右行0000500003TIM000#01000100300004TIM001#015001002卸料裝料TIM000TIM0010100100004000000000500002000010100001001000010100001001000020000001000右行左行000030100001001右行增加中間位置ST3（00005）卸料時(shí)不能左行、右行00小車要在ST2、ST3處輪流卸料，就需要記住上次卸料位置，下次卸料時(shí)應(yīng)在另一位置。第一次卸料在00005處，第二次卸料應(yīng)在00003處。用簡單的起停保梯形圖實(shí)現(xiàn)。20000200000000500003考慮左行過程中00005不起作用，故應(yīng)串入01001的常閉觸點(diǎn)，所以對(duì)以上梯形圖做修改如下。2000020000000050000301001小車要在ST2、ST3處輪流卸料，就需要記住上200000000500003TIM000#01000100300004TIM001#015001002卸料裝料TIM000TIM0010100100004000000000500002000010100001001000010100001001000020000001000右行左行0000301000010010000300005010012000020000200000000500003TIM0000100300例3：電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制控制要求：5個(gè)電機(jī)M1~M5順序啟動(dòng)（每級(jí)電機(jī)都有啟動(dòng)、停止按鈕）。（1）.I/O分配輸入：5個(gè)啟動(dòng)按鈕SB1~SB5：00000、00002、00004、00006、000085個(gè)停止按鈕SB6~SB10：00001、00003、00005、00007、00009輸出：5個(gè)控制電機(jī)的接觸器KM1~KM5：01000~~01004（2）.梯形圖設(shè)計(jì)起停保梯形圖：01000010000000000001例3：電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制控制要求：5個(gè)電機(jī)M1~M5順序啟動(dòng)（依次串聯(lián)即構(gòu)成順序啟動(dòng)電路0100201003010040100101000010000000000001010010000200003010020000400005010030000600007010040000800009返回依次串聯(lián)即構(gòu)成順序啟動(dòng)電路01002010030100401§4-3梯形圖的邏輯設(shè)計(jì)方法①根據(jù)控制功能，將輸入與輸出信號(hào)之間建立起邏輯函數(shù)關(guān)系（可先列出邏輯狀態(tài)表）；②對(duì)上述所得的邏輯函數(shù)進(jìn)行化簡或變換；③對(duì)化簡后的函數(shù)，利用PLC的邏輯指令實(shí)現(xiàn)其函數(shù)關(guān)系（作出I/O分配，畫出PLC梯形圖）；邏輯設(shè)計(jì)法的基本步驟④添加特殊要求的程序。⑤上機(jī)調(diào)試程序，進(jìn)行修改和完善。§4-3梯形圖的邏輯設(shè)計(jì)方法①根據(jù)控制功能，將輸入與例：三個(gè)開關(guān)控制一個(gè)燈設(shè)計(jì)三個(gè)開關(guān)控制一個(gè)燈，任何一個(gè)開關(guān)都可以改變燈的狀態(tài)，即控制燈的亮或滅。（1）.I/O分配輸入：三個(gè)開關(guān)：00000~00002；輸出：燈：01000

輸入輸出開關(guān)1開關(guān)2開關(guān)3燈0000000010000201000例：三個(gè)開關(guān)控制一個(gè)燈設(shè)計(jì)三個(gè)開關(guān)控制一個(gè)燈，任（2）.設(shè)計(jì)梯形圖每個(gè)開關(guān)由兩個(gè)狀態(tài)：接通或斷開，以0和1表示；燈有兩個(gè)狀態(tài)：亮或滅，以0或1表示。如圖為三個(gè)開關(guān)控制一個(gè)燈的真值表，一共有8種組合，分為兩組，奇數(shù)個(gè)1為1組，由4種組合對(duì)應(yīng)燈亮；偶數(shù)個(gè)1為另一組，由4個(gè)組合，對(duì)應(yīng)燈滅。顯然，任何一個(gè)開關(guān)狀態(tài)的改變都可以把組合從一組改到另一組，從而實(shí)現(xiàn)所要求的控制。輸入輸出0000000001000020100000000011010101101001101011001111三個(gè)開關(guān)控制一個(gè)燈的真值表（2）.設(shè)計(jì)梯形圖每個(gè)開關(guān)由兩個(gè)狀態(tài)：接通或斷開，以0和（3）邏輯表達(dá)式為：（4）梯形圖01000=00000·00001·00002+00000·00001·00002+00000·00001·00002+00000·00001·0000200001000020000201000000010000000000000020000100000000020000100000（3）邏輯表達(dá)式為：01000=00000·00001·00例：通風(fēng)機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)通風(fēng)機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視三個(gè)通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況要求：兩個(gè)或兩個(gè)以上通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)：信號(hào)燈持續(xù)亮一個(gè)通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)：信號(hào)燈以0.5Hz頻率閃爍三個(gè)通風(fēng)機(jī)都不運(yùn)轉(zhuǎn)：信號(hào)燈以2Hz頻率閃爍用一個(gè)控制開關(guān)控制系統(tǒng)工作：開關(guān)閉合：系統(tǒng)工作開關(guān)斷開：系統(tǒng)不工作分析控制要求可知：反映每臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)是PLC的輸入信號(hào)；要用PLC的輸出信號(hào)來控制指示燈的亮、滅。例：通風(fēng)機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)通風(fēng)機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視三個(gè)（1）.I/O分配輸入：三個(gè)通風(fēng)機(jī)的狀態(tài)：00000~00002；控制開關(guān)：00003輸出：信號(hào)燈01000

輸入輸出風(fēng)機(jī)1風(fēng)機(jī)2風(fēng)機(jī)3控制開關(guān)

指示燈000000001000020000301000（1）.I/O分配輸入：三個(gè)通風(fēng)機(jī)的狀態(tài)：00000~0200022000101000兩個(gè)或兩個(gè)以上通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)三個(gè)通風(fēng)機(jī)都不運(yùn)轉(zhuǎn)20000200002000120002燈亮燈以0.5Hz頻率閃亮燈以2Hz頻率閃亮0.5Hz信號(hào)2Hz信號(hào)（2）.梯形圖設(shè)計(jì)200022000101000兩個(gè)或兩個(gè)以上通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)通（3）.真值表輸入輸出000000000100002200002000120002000001001010010010011100100010101100110100111100兩個(gè)或兩個(gè)以上通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)：20000=00000·00001·00002+00000·00001·00002+00000·00001·00002+00000·00001·00002=00000·00001+00000·00002+00001·00002一個(gè)通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)：20001=00000·00001·00002+00000·00001·00002+00000·00001·00002三個(gè)通風(fēng)機(jī)都不運(yùn)轉(zhuǎn)：20002=00000·00001·00002（3）.真值表輸入輸出000000020001=20000·20002則20001可以用20000和20002表示：（兩式相乘再整理）0.5Hz信號(hào)產(chǎn)生電路2Hz信號(hào)產(chǎn)生電路TIM001TIM000#0010TIM001#0010TIM000TIM003TIM002#0003TIM003#0002TIM0021S1Sf=0.5Hz0.3S0.2Sf=2Hz20001=20000·20002則20001可以用20002Hz閃0.5Hz閃控制開關(guān)把以上梯形圖組合起來，即構(gòu)成本題的梯形圖2000020002000000000100000000020000220000000010000300000000010000220000200022000120002TIM00220001TIM00001000TIM001TIM000#0010TIM001#0010TIM000TIM003TIM002#0003TIM003#0002TIM002END（01）常亮返回2Hz閃0.5Hz閃控制開關(guān)把以上梯形圖組合起來，即構(gòu)成邏輯設(shè)計(jì)法舉例之二某系統(tǒng)中有4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，欲用兩臺(tái)指示燈顯示通風(fēng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)。要求：3臺(tái)及3臺(tái)以上風(fēng)機(jī)開機(jī)時(shí)，綠燈常亮；兩臺(tái)開機(jī)時(shí)，綠燈以5Hz的頻率閃爍；一臺(tái)開機(jī)時(shí)，紅燈以5Hz的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，紅燈常亮。分析控制要求得知：反映各臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)是PLC的輸入信號(hào)；要用PLC的輸出信號(hào)來控制各指示燈的亮、滅。上述幾種運(yùn)行情況可分開考慮，以簡化程序設(shè)計(jì)。邏輯設(shè)計(jì)法舉本例，用A、B、C、D表示4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，紅燈為F1，綠燈為F2；設(shè)燈亮為“1”、燈滅為“0”；風(fēng)機(jī)開為“1”、停為“0”。1.紅燈（F1）常亮的程序設(shè)計(jì)當(dāng)4臺(tái)風(fēng)機(jī)都不開機(jī)時(shí)，紅燈常亮，其邏輯關(guān)系可列表為：由表可得函數(shù)：F1=ABCD（1）ABCDF1由式（1）可畫出梯形圖如下：ABCDF100001本例，用A、B、C、D表示4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，紅燈為F1，綠燈為

2.綠燈（F2）常亮的程序設(shè)計(jì)ABCDF20111110111110111110111111能引起綠燈常亮的情況有5種，列邏輯狀態(tài)表如下：由此得邏輯函數(shù)為：將式（2）化簡為：F2=AB（D+C）+CD（A+B）（3）F2=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD（2）根據(jù)式（3）畫梯形圖：F2CABDACDB2.綠燈（F2）常亮的程序設(shè)計(jì)AB

3.紅燈（F1）閃爍的程序設(shè)計(jì)ABCDF100011001010100110001根據(jù)紅燈閃爍的情況列表如下（設(shè)閃爍為“1”）：由表得邏輯函數(shù)為：將式（4）化簡為：F1=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD（4）根據(jù)式（5）畫梯形圖：F1CDAB25501CDABCDABF1=AB（CD+CD）+CD（AB+AB）（5）25501產(chǎn)生5Hz的脈沖3.紅燈（F1）閃爍的程序設(shè)計(jì)AB

4.綠燈（F2）閃爍的程序設(shè)計(jì)ABCDF200111010110110110011010111001根據(jù)綠燈閃爍的情況列表如下（設(shè)閃爍為“1”）：由此得邏輯函數(shù)為：將式（6）化簡為：F2=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD（6）F2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD+ABCD（7）4.綠燈（F2）閃爍的程序設(shè)計(jì)ABCF2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD+ABCD（7）根據(jù)式（7）畫梯形圖如下：F2ABCD25501ABCDABCDABCDF2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD5.根據(jù)所選用的PLC機(jī)型，作出I/O分配表。用PLC的I/O點(diǎn)編號(hào)替換梯形圖中的變量。（1）作I/O分配表（本例使用的PLC是CPM1A）：

輸入輸出ABCDF1F2001010010200103001040110101102（2）將上面各梯形圖中的A、D、C、D、F1、F2用表中的PLC輸入/輸出點(diǎn)編號(hào)替換。作其梯形圖如下：ABCDF10010100102001030010401101F1=ABCD5.根據(jù)所選用的PLC機(jī)型，作出I/O分配表。用PLC下面以紅燈的程序?yàn)槔f明合并的方法。00101

001020010300104F1F100103001040010100102255010010300104001010010200103001040010100102

6.綜合幾個(gè)梯形圖，得出最后的程序。兩張圖的合并應(yīng)作如圖處理。照此處理綠燈及整個(gè)程序。紅燈的程序7.上機(jī)調(diào)試程序，進(jìn)一步修改、完善。下面以紅燈的程序?yàn)槔f明合并的方法。001010010§4-4梯形圖的時(shí)序設(shè)計(jì)方法若PLC各輸出信號(hào)的狀態(tài)變化有一定的時(shí)間順序，可由時(shí)序圖入手進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。(1)根據(jù)各輸入、輸出信號(hào)之間的時(shí)序關(guān)系，畫出輸入和輸出信號(hào)的工作時(shí)序圖。(2)把時(shí)序圖劃分成若干個(gè)區(qū)段，確定各區(qū)段的時(shí)間長短。找出區(qū)段間的分界點(diǎn)，弄清分界點(diǎn)處各輸出信號(hào)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關(guān)系和轉(zhuǎn)換條件。一般方法為：§4-4梯形圖的時(shí)序設(shè)計(jì)方法若PLC各輸出(3)確定所需的定時(shí)器個(gè)數(shù)，分配定時(shí)器號(hào)，確定各定時(shí)器的設(shè)定值。(4)明確各定時(shí)器開始定時(shí)和定時(shí)到兩個(gè)時(shí)刻各輸出信號(hào)的狀態(tài)。最好作一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細(xì)表。(5)作PLC的I/O分配表。(6)根據(jù)時(shí)序圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細(xì)表和I/O分配表，畫出PLC梯形圖。(7)作模擬實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步修改、完善程序。(3)確定所需的定時(shí)器個(gè)數(shù)，分配定時(shí)器號(hào)，確定各定時(shí)器時(shí)序圖設(shè)計(jì)法舉例圖為十字路口上的紅、黃、綠交通信號(hào)燈。綠燈亮放行、紅燈亮禁行?？刂埔螅孩?放行時(shí)間：南北方向?yàn)?0秒，東西方向?yàn)?0秒。②.禁行預(yù)告：欲禁行方向的黃燈和欲放行方向的紅燈以5Hz的頻率閃爍5秒，5秒后另一個(gè)方向放行。③.只用一個(gè)控制開關(guān)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行控制。南北西東時(shí)序圖設(shè)計(jì)法舉例（1）分析控制要求，確定輸入和輸出信號(hào)。原則：在滿足控制要求的前提下，應(yīng)盡量少占用PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。對(duì)本例，由控制開關(guān)輸入的信號(hào)是輸入信號(hào)；指示燈的亮、滅由PLC的輸出信號(hào)控制。由于同方向的同色燈在同一時(shí)間亮、滅，可將同色燈并聯(lián)，用一個(gè)輸出信號(hào)控制。這樣只占6個(gè)輸出點(diǎn)。南北西東（1）分析控制要求，確定輸入和輸出信號(hào)。原則：在滿足控制要求（2）畫出各方向三色燈的工作時(shí)序圖。5s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動(dòng)t0t1t2t3t4一個(gè)循環(huán)一個(gè)循環(huán)（3）由時(shí)序圖分析各輸出信號(hào)之間的時(shí)間關(guān)系。紅燈和綠燈常亮的時(shí)間相同（30s/20s）；黃燈和紅燈閃爍的時(shí)間相同（5s）。（2）畫出各方向三色燈的工作時(shí)序圖。5s5s南北黃燈一個(gè)循環(huán)有4個(gè)時(shí)間分界點(diǎn)：t1

、t2、t3、t4。在這4個(gè)分界點(diǎn)處信號(hào)燈的狀態(tài)將發(fā)生變化。5s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動(dòng)t0t1t2t3t4

（4）確定信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換點(diǎn)。一個(gè)循環(huán)有4個(gè)時(shí)間分界點(diǎn)：t1、t2、用TIM000~TIM0034個(gè)定時(shí)器控制信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。（5）確定定時(shí)器的個(gè)數(shù)及編號(hào)。5s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動(dòng)t0t1t2t3t4

TIM000TIM001TIM002TIM003用TIM000~TIM0034個(gè)定時(shí)器控制信號(hào)燈的狀（6）列出定時(shí)器的功能明細(xì)表。5s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動(dòng)t0t1t2t3t4

TIM000TIM001TIM002TIM003定時(shí)器t0t1t2t3t4TIM000(通電延時(shí)OFF控制)開始定時(shí)。(為南/北綠燈、東/西紅燈亮定時(shí)）TIM000ON。南/北綠燈滅，南/北黃、東西紅燈開始閃。ON

ON開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。（6）列出定時(shí)器的功能明細(xì)表。5s5s南北黃燈南北綠5s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動(dòng)t0t1t2t3t4

TIM000TIM001TIM002TIM003定時(shí)器t0t1t2t3t4TIM000(定時(shí)30s)開始定時(shí)。(為南/北綠燈、東西紅燈亮定時(shí)）TIM000ON。南/北綠燈滅，南/北黃、東西紅燈開始閃。ONON開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。TIM001(定時(shí)35s)開始定時(shí)。繼續(xù)定時(shí)。TIM001ON。閃爍的燈滅，東西綠、南北紅燈亮。ON開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。5s5s南北黃燈南北綠燈30s3

定時(shí)器

t0

t1

t2

t3

t4TIM000定時(shí)30秒開始定時(shí)。南北綠、東西紅燈開始亮ON且保持。南北綠燈滅；南北黃、東西紅燈開始閃ONON開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)TIM001定時(shí)35秒開始定時(shí)繼續(xù)定時(shí)ON且保持。南北黃、東西紅燈滅；東西綠、南北紅燈亮ON開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)TIM002定時(shí)55秒開始定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)ON且保持。東西綠燈滅；東西黃、南北紅燈開始閃開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)TIM003定時(shí)60秒

開始定時(shí)

繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)ON，隨即復(fù)位且開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。定時(shí)器t0t1輸入輸出控制開關(guān)南北綠燈南北黃燈南北紅燈東西綠燈東西黃燈東西紅燈00000010000100101002010030100401005（6）根據(jù)定時(shí)器功能明細(xì)表和I/O分配，畫出PLC的梯形圖。（7）作PLC的I/O分配表。本例要求用一個(gè)控制開關(guān)進(jìn)行控制。這里將全部程序放在指令I(lǐng)L/ILC之間，用00000作為指令I(lǐng)L的執(zhí)行條件，即可實(shí)現(xiàn)控制要求。輸入南北黃/東西紅閃5秒定時(shí)東西黃、南北紅閃5秒定時(shí)東西綠/南北紅亮20秒定時(shí)南北綠/東西紅亮30秒定時(shí)IL(02)00000TIM000#0300TIM003TIM001#0350TIM002#0550TIM003#0600TIM00001000系統(tǒng)啟動(dòng)TIM00025501TIM001ILC(03)END(01)0100001005010010100301004TIM00225501TIM003TIM001TIM00201001010030100201004東西綠亮20秒南北紅亮20秒南北黃閃5秒東西紅閃5秒東西黃閃5秒南北紅閃5秒南北綠亮30秒東西紅亮30秒返回南北黃/東西東西黃、南北東西綠/南北南北綠/東西IL(在繼電器控制電路的基礎(chǔ)上，經(jīng)過轉(zhuǎn)換，將繼電器控制設(shè)計(jì)出PLC控制。關(guān)于轉(zhuǎn)換的幾個(gè)問題1．各種繼電器、接觸器、電磁閥、電磁鐵等的轉(zhuǎn)換這些電器的線圈是PLC的執(zhí)行元件，要為它們分配相應(yīng)的PLC輸出繼電器號(hào)。中間繼電器可以用PLC的內(nèi)部輔助繼電器來代替?！?-5繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法在繼電器控制電路的基礎(chǔ)上，經(jīng)過轉(zhuǎn)換，將繼電器2．常開、常閉按鈕的轉(zhuǎn)換用PLC控制時(shí)，啟動(dòng)和停車一般都用常開按鈕。使用常開和長閉按鈕時(shí)，PLC的梯形圖畫法不同。0000001000010000000100000010000100000001SB2000000000101000COMCOM~

SB1PLCKMSB2000000000101000COMCOM~

SB1PLCKM啟動(dòng)停車啟動(dòng)停車2．常開、常閉按鈕的轉(zhuǎn)換用PLC控制時(shí)，啟動(dòng)和停車一般都一般熱繼電器觸點(diǎn)不接入PLC中，而接在PLC外部的啟動(dòng)控制電路中。4.時(shí)間繼電器的處理●時(shí)間繼電器可用PLC的定時(shí)器代替。3．熱繼電器的處理●PLC定時(shí)器的觸點(diǎn)只有接通延時(shí)閉合和接通延時(shí)斷開兩種?？梢酝ㄟ^編程設(shè)計(jì)出所需的時(shí)間控制。一般熱繼電器觸點(diǎn)不接入PLC中，而接在PLC用PLC的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)接通的控制舉例觸點(diǎn)KA閉合后延時(shí)接通KM的控制。KTKMKAKT01000TIM000SV00000TIM000通電延時(shí)型用PLC的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)接通的控制舉例觸點(diǎn)K用PLC的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)斷開的控制舉例觸點(diǎn)KA閉合后延時(shí)斷開KM的控制。KTKMKAKT01000TIM000SV00000TIM000用PLC的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)斷開的控制舉例觸點(diǎn)KA閉5．對(duì)繼電器控制電路連接順序的處理調(diào)整部分電路的連接，以方便轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖。繼電器控制電路連接順序調(diào)整的舉例線圈KM2和K之間連接著常開觸點(diǎn)KM2

。PLC的梯形圖不允許有這種結(jié)構(gòu)。STSB2KM1KM1KTKM2KKM1KM2SB1KT5．對(duì)繼電器控制電路連接順序的處理調(diào)整部分電路的連接，以方調(diào)整電路連接的方法KM1KTKM2KSB1KM1KM1STKM2KTSB2線圈K接通的條件為：或常開觸點(diǎn)KM2閉合、或常開觸點(diǎn)KT閉合。可將常開觸點(diǎn)KM2與常開觸點(diǎn)KT并聯(lián)，作為線圈K的接通條件。STSB2KM1KM1KTKM2KKM1KM2SB1KT調(diào)整電路連接的方法KM1KTKM2KSB1KM1KTKM2KSB1KM1KM1STKM2KTSB2TIM000SV0100001000000000100101000000022000001001TIM00000001輸入輸出SB100000KM101000SB200001KM201001ST00002

將繼電器控制電路轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖先對(duì)圖中的電器進(jìn)行I/O分配。KM1KTKM2KSB1KM1KM1STKM2KTSB例：電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制程序KM1、KM3主觸點(diǎn)閉合按Y啟動(dòng)；KM1、KM2主觸點(diǎn)閉合接成Δ全壓運(yùn)行例：電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制程序KM1、KM3主觸點(diǎn)閉合按Y啟必須有硬件互鎖!先對(duì)圖中的電器進(jìn)行I/O分配。輸入輸出SB200000KM101000SB100001KM201001

KM3010020000001000000010100101002COMCOMSB2~220VSB1DC24VKM3KM2PLCFRKM1KM2KM3畫出PLC接線圖必須有硬件互鎖!先對(duì)圖中的電器進(jìn)行I/O分配。輸對(duì)應(yīng)KM3啟動(dòng)按鈕停車按鈕（1）.根據(jù)電氣控制原理圖畫出PLC梯形圖000000000101000TIM000SVTIM000010010100001001TIM000010020100201001對(duì)應(yīng)KM1對(duì)應(yīng)KM2對(duì)應(yīng)KTKM2和KM3互鎖KM2和KM3互鎖返回對(duì)應(yīng)KM3啟動(dòng)按鈕停車按鈕（1）.根據(jù)電氣控制原理圖畫出PLPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章回到主目錄PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章回到主目錄

熟練掌握梯形圖的基本電路，并能夠靈活應(yīng)用；熟練掌握梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法：邏輯設(shè)計(jì)法、時(shí)序設(shè)計(jì)法、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序設(shè)計(jì)法、繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法。掌握多種工作方式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?；疽笫炀氄莆仗菪螆D的基本電路，并能夠靈活應(yīng)用；熟§4-1梯形圖的基本電路§4-4梯形圖的時(shí)序設(shè)計(jì)方法§4-6梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)方法§4-3梯形圖的邏輯設(shè)計(jì)方法§4-2梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法§4-5繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法§4-7多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)§4-1梯形圖的基本電路§4-4梯形圖的時(shí)序設(shè)計(jì)方法§4-2梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法

有一些簡單的梯形圖可以借鑒電氣控制原理圖的設(shè)計(jì)，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，進(jìn)行修改和完善，得到符合控制要求的梯形圖。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間，設(shè)計(jì)的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以這種設(shè)計(jì)方法叫做經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法?！?-2梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法有一些簡單的例1：送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)控制要求：小車在ST1處裝料，15s后裝料結(jié)束，開始右行，碰到行程開關(guān)ST2后停下來卸料，10s后左行，碰到行程開關(guān)ST1又停下來裝料，這樣不停的循環(huán)工作。在左行和右行過程中，按下停止按鈕SB3小車停止運(yùn)行。ST1ST2右左裝料處卸料處裝料15s卸料10s例1：送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)控制要求：小車在ST1（1）.控制按鈕設(shè)置一個(gè)右行啟動(dòng)按鈕SB1；一個(gè)左行啟動(dòng)按鈕SB2；一個(gè)停止按鈕SB3。（2）.I/O分配輸入輸出按鈕及行程開關(guān)PC輸入端子號(hào)輸出設(shè)備名稱PC輸出端子號(hào)右行啟動(dòng)按鈕SB100000右行接觸器01000左行啟動(dòng)按鈕SB200001左行接觸器01001停止按鈕SB300002裝料電磁閥01002右端行程開關(guān)ST200003卸料電磁閥01003左端行程開關(guān)ST100004（3）.梯形圖設(shè)計(jì)（A）.小車的左行、右行是典型的雙向控制電路，先畫出雙向控制電路。（1）.控制按鈕設(shè)置一個(gè)右行啟動(dòng)按鈕SB1；一個(gè)左行啟動(dòng)（B）.考慮行程開關(guān)的作用。小車沒有到位行程開關(guān)不動(dòng)作，小車到位行程開關(guān)動(dòng)作，則相應(yīng)的小車運(yùn)行應(yīng)停止。0100001001000010100001001000020000001000右行左行000000000200001010010100001001000010100001001000020000001000右行左行000000000200001010010000300004（B）.考慮行程開關(guān)的作用。小車沒有到位行程開關(guān)不動(dòng)作，小車（C）.考慮裝料、卸料小車右行→ST2（00003）動(dòng)作→停止右行→卸料10S→左行小車左行→

ST3（00004）動(dòng)作→停止左行→裝料15S→右行故用00003控制TIM000延時(shí)10S，卸料，卸料完成左行用00004控制TIM001延時(shí)15S，裝料，裝料完成右行按下停止按鈕SB3（00002），全部停止（C）.考慮裝料、卸料小車右行→ST2（00003）動(dòng)作→停00003TIM000#01000100300004TIM001#015001002卸料裝料TIM000TIM0010000300004000000000200001010010100001001000010100001001000020000001000右行左行00003TIM0000100300004TIM00例2：兩處送料小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)小車在ST1處裝料，在ST3、ST2處輪流卸料。小車右行第一次碰到ST3時(shí)停下卸料，第二次碰到ST3時(shí)不停，到ST2時(shí)停下卸料。（1）.控制按鈕設(shè)置一個(gè)右行啟動(dòng)按鈕SB1；一個(gè)左行啟動(dòng)按鈕SB2；一個(gè)停止按鈕SB3。裝料15s卸料10sST1ST3ST2左裝料處卸料處卸料處000040000500003右卸料10s例2：兩處送料小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)小輸入輸出按鈕及行程開關(guān)PC輸入端子號(hào)輸出設(shè)備名稱PC輸出端子號(hào)右行啟動(dòng)按鈕SB100000右行接觸器01000左行啟動(dòng)按鈕SB200001左行接觸器01001停止按鈕SB300002裝料電磁閥01002右端行程開關(guān)ST200003卸料電磁閥01003左端行程開關(guān)ST100004中間位行程開關(guān)ST300005（2）.I/O分配（3）.梯形圖設(shè)計(jì)小車左行、卸料過程與上例相同，故梯形圖相同。右行過程多了一個(gè)條件，即ST3，右行過程中，ST2或ST3動(dòng)作，停止右行。而且卸料過程小車不能右行也不能左行。輸入輸出按鈕及行程開關(guān)PC輸入端右行增加中間位置ST3（00005）卸料時(shí)不能左行、右行0000500003TIM000#01000100300004TIM001#015001002卸料裝料TIM000TIM0010100100004000000000500002000010100001001000010100001001000020000001000右行左行000030100001001右行增加中間位置ST3（00005）卸料時(shí)不能左行、右行00小車要在ST2、ST3處輪流卸料，就需要記住上次卸料位置，下次卸料時(shí)應(yīng)在另一位置。第一次卸料在00005處，第二次卸料應(yīng)在00003處。用簡單的起停保梯形圖實(shí)現(xiàn)。20000200000000500003考慮左行過程中00005不起作用，故應(yīng)串入01001的常閉觸點(diǎn)，所以對(duì)以上梯形圖做修改如下。2000020000000050000301001小車要在ST2、ST3處輪流卸料，就需要記住上200000000500003TIM000#01000100300004TIM001#015001002卸料裝料TIM000TIM0010100100004000000000500002000010100001001000010100001001000020000001000右行左行0000301000010010000300005010012000020000200000000500003TIM0000100300例3：電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制控制要求：5個(gè)電機(jī)M1~M5順序啟動(dòng)（每級(jí)電機(jī)都有啟動(dòng)、停止按鈕）。（1）.I/O分配輸入：5個(gè)啟動(dòng)按鈕SB1~SB5：00000、00002、00004、00006、000085個(gè)停止按鈕SB6~SB10：00001、00003、00005、00007、00009輸出：5個(gè)控制電機(jī)的接觸器KM1~KM5：01000~~01004（2）.梯形圖設(shè)計(jì)起停保梯形圖：01000010000000000001例3：電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制控制要求：5個(gè)電機(jī)M1~M5順序啟動(dòng)（依次串聯(lián)即構(gòu)成順序啟動(dòng)電路0100201003010040100101000010000000000001010010000200003010020000400005010030000600007010040000800009返回依次串聯(lián)即構(gòu)成順序啟動(dòng)電路01002010030100401§4-3梯形圖的邏輯設(shè)計(jì)方法①根據(jù)控制功能，將輸入與輸出信號(hào)之間建立起邏輯函數(shù)關(guān)系（可先列出邏輯狀態(tài)表）；②對(duì)上述所得的邏輯函數(shù)進(jìn)行化簡或變換；③對(duì)化簡后的函數(shù)，利用PLC的邏輯指令實(shí)現(xiàn)其函數(shù)關(guān)系（作出I/O分配，畫出PLC梯形圖）；邏輯設(shè)計(jì)法的基本步驟④添加特殊要求的程序。⑤上機(jī)調(diào)試程序，進(jìn)行修改和完善?！?-3梯形圖的邏輯設(shè)計(jì)方法①根據(jù)控制功能，將輸入與例：三個(gè)開關(guān)控制一個(gè)燈設(shè)計(jì)三個(gè)開關(guān)控制一個(gè)燈，任何一個(gè)開關(guān)都可以改變燈的狀態(tài)，即控制燈的亮或滅。（1）.I/O分配輸入：三個(gè)開關(guān)：00000~00002；輸出：燈：01000

輸入輸出開關(guān)1開關(guān)2開關(guān)3燈0000000010000201000例：三個(gè)開關(guān)控制一個(gè)燈設(shè)計(jì)三個(gè)開關(guān)控制一個(gè)燈，任（2）.設(shè)計(jì)梯形圖每個(gè)開關(guān)由兩個(gè)狀態(tài)：接通或斷開，以0和1表示；燈有兩個(gè)狀態(tài)：亮或滅，以0或1表示。如圖為三個(gè)開關(guān)控制一個(gè)燈的真值表，一共有8種組合，分為兩組，奇數(shù)個(gè)1為1組，由4種組合對(duì)應(yīng)燈亮；偶數(shù)個(gè)1為另一組，由4個(gè)組合，對(duì)應(yīng)燈滅。顯然，任何一個(gè)開關(guān)狀態(tài)的改變都可以把組合從一組改到另一組，從而實(shí)現(xiàn)所要求的控制。輸入輸出0000000001000020100000000011010101101001101011001111三個(gè)開關(guān)控制一個(gè)燈的真值表（2）.設(shè)計(jì)梯形圖每個(gè)開關(guān)由兩個(gè)狀態(tài)：接通或斷開，以0和（3）邏輯表達(dá)式為：（4）梯形圖01000=00000·00001·00002+00000·00001·00002+00000·00001·00002+00000·00001·0000200001000020000201000000010000000000000020000100000000020000100000（3）邏輯表達(dá)式為：01000=00000·00001·00例：通風(fēng)機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)通風(fēng)機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視三個(gè)通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況要求：兩個(gè)或兩個(gè)以上通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)：信號(hào)燈持續(xù)亮一個(gè)通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)：信號(hào)燈以0.5Hz頻率閃爍三個(gè)通風(fēng)機(jī)都不運(yùn)轉(zhuǎn)：信號(hào)燈以2Hz頻率閃爍用一個(gè)控制開關(guān)控制系統(tǒng)工作：開關(guān)閉合：系統(tǒng)工作開關(guān)斷開：系統(tǒng)不工作分析控制要求可知：反映每臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)是PLC的輸入信號(hào)；要用PLC的輸出信號(hào)來控制指示燈的亮、滅。例：通風(fēng)機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)通風(fēng)機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視三個(gè)（1）.I/O分配輸入：三個(gè)通風(fēng)機(jī)的狀態(tài)：00000~00002；控制開關(guān)：00003輸出：信號(hào)燈01000

輸入輸出風(fēng)機(jī)1風(fēng)機(jī)2風(fēng)機(jī)3控制開關(guān)

指示燈000000001000020000301000（1）.I/O分配輸入：三個(gè)通風(fēng)機(jī)的狀態(tài)：00000~0200022000101000兩個(gè)或兩個(gè)以上通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)三個(gè)通風(fēng)機(jī)都不運(yùn)轉(zhuǎn)20000200002000120002燈亮燈以0.5Hz頻率閃亮燈以2Hz頻率閃亮0.5Hz信號(hào)2Hz信號(hào)（2）.梯形圖設(shè)計(jì)200022000101000兩個(gè)或兩個(gè)以上通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)通（3）.真值表輸入輸出000000000100002200002000120002000001001010010010011100100010101100110100111100兩個(gè)或兩個(gè)以上通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)：20000=00000·00001·00002+00000·00001·00002+00000·00001·00002+00000·00001·00002=00000·00001+00000·00002+00001·00002一個(gè)通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)：20001=00000·00001·00002+00000·00001·00002+00000·00001·00002三個(gè)通風(fēng)機(jī)都不運(yùn)轉(zhuǎn)：20002=00000·00001·00002（3）.真值表輸入輸出000000020001=20000·20002則20001可以用20000和20002表示：（兩式相乘再整理）0.5Hz信號(hào)產(chǎn)生電路2Hz信號(hào)產(chǎn)生電路TIM001TIM000#0010TIM001#0010TIM000TIM003TIM002#0003TIM003#0002TIM0021S1Sf=0.5Hz0.3S0.2Sf=2Hz20001=20000·20002則20001可以用20002Hz閃0.5Hz閃控制開關(guān)把以上梯形圖組合起來，即構(gòu)成本題的梯形圖2000020002000000000100000000020000220000000010000300000000010000220000200022000120002TIM00220001TIM00001000TIM001TIM000#0010TIM001#0010TIM000TIM003TIM002#0003TIM003#0002TIM002END（01）常亮返回2Hz閃0.5Hz閃控制開關(guān)把以上梯形圖組合起來，即構(gòu)成邏輯設(shè)計(jì)法舉例之二某系統(tǒng)中有4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，欲用兩臺(tái)指示燈顯示通風(fēng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)。要求：3臺(tái)及3臺(tái)以上風(fēng)機(jī)開機(jī)時(shí)，綠燈常亮；兩臺(tái)開機(jī)時(shí)，綠燈以5Hz的頻率閃爍；一臺(tái)開機(jī)時(shí)，紅燈以5Hz的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，紅燈常亮。分析控制要求得知：反映各臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)是PLC的輸入信號(hào)；要用PLC的輸出信號(hào)來控制各指示燈的亮、滅。上述幾種運(yùn)行情況可分開考慮，以簡化程序設(shè)計(jì)。邏輯設(shè)計(jì)法舉本例，用A、B、C、D表示4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，紅燈為F1，綠燈為F2；設(shè)燈亮為“1”、燈滅為“0”；風(fēng)機(jī)開為“1”、停為“0”。1.紅燈（F1）常亮的程序設(shè)計(jì)當(dāng)4臺(tái)風(fēng)機(jī)都不開機(jī)時(shí)，紅燈常亮，其邏輯關(guān)系可列表為：由表可得函數(shù)：F1=ABCD（1）ABCDF1由式（1）可畫出梯形圖如下：ABCDF100001本例，用A、B、C、D表示4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，紅燈為F1，綠燈為

2.綠燈（F2）常亮的程序設(shè)計(jì)ABCDF20111110111110111110111111能引起綠燈常亮的情況有5種，列邏輯狀態(tài)表如下：由此得邏輯函數(shù)為：將式（2）化簡為：F2=AB（D+C）+CD（A+B）（3）F2=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD（2）根據(jù)式（3）畫梯形圖：F2CABDACDB2.綠燈（F2）常亮的程序設(shè)計(jì)AB

3.紅燈（F1）閃爍的程序設(shè)計(jì)ABCDF100011001010100110001根據(jù)紅燈閃爍的情況列表如下（設(shè)閃爍為“1”）：由表得邏輯函數(shù)為：將式（4）化簡為：F1=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD（4）根據(jù)式（5）畫梯形圖：F1CDAB25501CDABCDABF1=AB（CD+CD）+CD（AB+AB）（5）25501產(chǎn)生5Hz的脈沖3.紅燈（F1）閃爍的程序設(shè)計(jì)AB

4.綠燈（F2）閃爍的程序設(shè)計(jì)ABCDF200111010110110110011010111001根據(jù)綠燈閃爍的情況列表如下（設(shè)閃爍為“1”）：由此得邏輯函數(shù)為：將式（6）化簡為：F2=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD（6）F2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD+ABCD（7）4.綠燈（F2）閃爍的程序設(shè)計(jì)ABCF2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD+ABCD（7）根據(jù)式（7）畫梯形圖如下：F2ABCD25501ABCDABCDABCDF2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD5.根據(jù)所選用的PLC機(jī)型，作出I/O分配表。用PLC的I/O點(diǎn)編號(hào)替換梯形圖中的變量。（1）作I/O分配表（本例使用的PLC是CPM1A）：

輸入輸出ABCDF1F2001010010200103001040110101102（2）將上面各梯形圖中的A、D、C、D、F1、F2用表中的PLC輸入/輸出點(diǎn)編號(hào)替換。作其梯形圖如下：ABCDF10010100102001030010401101F1=ABCD5.根據(jù)所選用的PLC機(jī)型，作出I/O分配表。用PLC下面以紅燈的程序?yàn)槔f明合并的方法。00101

001020010300104F1F100103001040010100102255010010300104001010010200103001040010100102

6.綜合幾個(gè)梯形圖，得出最后的程序。兩張圖的合并應(yīng)作如圖處理。照此處理綠燈及整個(gè)程序。紅燈的程序7.上機(jī)調(diào)試程序，進(jìn)一步修改、完善。下面以紅燈的程序?yàn)槔f明合并的方法。001010010§4-4梯形圖的時(shí)序設(shè)計(jì)方法若PLC各輸出信號(hào)的狀態(tài)變化有一定的時(shí)間順序，可由時(shí)序圖入手進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。(1)根據(jù)各輸入、輸出信號(hào)之間的時(shí)序關(guān)系，畫出輸入和輸出信號(hào)的工作時(shí)序圖。(2)把時(shí)序圖劃分成若干個(gè)區(qū)段，確定各區(qū)段的時(shí)間長短。找出區(qū)段間的分界點(diǎn)，弄清分界點(diǎn)處各輸出信號(hào)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關(guān)系和轉(zhuǎn)換條件。一般方法為：§4-4梯形圖的時(shí)序設(shè)計(jì)方法若PLC各輸出(3)確定所需的定時(shí)器個(gè)數(shù)，分配定時(shí)器號(hào)，確定各定時(shí)器的設(shè)定值。(4)明確各定時(shí)器開始定時(shí)和定時(shí)到兩個(gè)時(shí)刻各輸出信號(hào)的狀態(tài)。最好作一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細(xì)表。(5)作PLC的I/O分配表。(6)根據(jù)時(shí)序圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細(xì)表和I/O分配表，畫出PLC梯形圖。(7)作模擬實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步修改、完善程序。(3)確定所需的定時(shí)器個(gè)數(shù)，分配定時(shí)器號(hào)，確定各定時(shí)器時(shí)序圖設(shè)計(jì)法舉例圖為十字路口上的紅、黃、綠交通信號(hào)燈。綠燈亮放行、紅燈亮禁行。控制要求：①.放行時(shí)間：南北方向?yàn)?0秒，東西方向?yàn)?0秒。②.禁行預(yù)告：欲禁行方向的黃燈和欲放行方向的紅燈以5Hz的頻率閃爍5秒，5秒后另一個(gè)方向放行。③.只用一個(gè)控制開關(guān)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行控制。南北西東時(shí)序圖設(shè)計(jì)法舉例（1）分析控制要求，確定輸入和輸出信號(hào)。原則：在滿足控制要求的前提下，應(yīng)盡量少占用PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。對(duì)本例，由控制開關(guān)輸入的信號(hào)是輸入信號(hào)；指示燈的亮、滅由PLC的輸出信號(hào)控制。由于同方向的同色燈在同一時(shí)間亮、滅，可將同色燈并聯(lián)，用一個(gè)輸出信號(hào)控制。這樣只占6個(gè)輸出點(diǎn)。南北西東（1）分析控制要求，確定輸入和輸出信號(hào)。原則：在滿足控制要求（2）畫出各方向三色燈的工作時(shí)序圖。5s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動(dòng)t0t1t2t3t4一個(gè)循環(huán)一個(gè)循環(huán)（3）由時(shí)序圖分析各輸出信號(hào)之間的時(shí)間關(guān)系。紅燈和綠燈常亮的時(shí)間相同（30s/20s）；黃燈和紅燈閃爍的時(shí)間相同（5s）。（2）畫出各方向三色燈的工作時(shí)序圖。5s5s南北黃燈一個(gè)循環(huán)有4個(gè)時(shí)間分界點(diǎn)：t1

、t2、t3、t4。在這4個(gè)分界點(diǎn)處信號(hào)燈的狀態(tài)將發(fā)生變化。5s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動(dòng)t0t1t2t3t4

（4）確定信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換點(diǎn)。一個(gè)循環(huán)有4個(gè)時(shí)間分界點(diǎn)：t1、t2、用TIM000~TIM0034個(gè)定時(shí)器控制信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。（5）確定定時(shí)器的個(gè)數(shù)及編號(hào)。5s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動(dòng)t0t1t2t3t4

TIM000TIM001TIM002TIM003用TIM000~TIM0034個(gè)定時(shí)器控制信號(hào)燈的狀（6）列出定時(shí)器的功能明細(xì)表。5s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動(dòng)t0t1t2t3t4

TIM000TIM001TIM002TIM003定時(shí)器t0t1t2t3t4TIM000(通電延時(shí)OFF控制)開始定時(shí)。(為南/北綠燈、東/西紅燈亮定時(shí)）TIM000ON。南/北綠燈滅，南/北黃、東西紅燈開始閃。ON

ON開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。（6）列出定時(shí)器的功能明細(xì)表。5s5s南北黃燈南北綠5s5s南北黃燈南北綠燈30s30s5s東西紅燈5s20s20s東西綠燈東西黃燈5s5s南北紅燈20s5s20s5s啟動(dòng)t0t1t2t3t4

TIM000TIM001TIM002TIM003定時(shí)器t0t1t2t3t4TIM000(定時(shí)30s)開始定時(shí)。(為南/北綠燈、東西紅燈亮定時(shí)）TIM000ON。南/北綠燈滅，南/北黃、東西紅燈開始閃。ONON開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。TIM001(定時(shí)35s)開始定時(shí)。繼續(xù)定時(shí)。TIM001ON。閃爍的燈滅，東西綠、南北紅燈亮。ON開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。5s5s南北黃燈南北綠燈30s3

定時(shí)器

t0

t1

t2

t3

t4TIM000定時(shí)30秒開始定時(shí)。南北綠、東西紅燈開始亮ON且保持。南北綠燈滅；南北黃、東西紅燈開始閃ONON開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)TIM001定時(shí)35秒開始定時(shí)繼續(xù)定時(shí)ON且保持。南北黃、東西紅燈滅；東西綠、南北紅燈亮ON開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)