執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件

機(jī)床電氣裝調(diào)執(zhí)行與控制回路電器（v17）機(jī)床電氣裝調(diào)執(zhí)行與控制回路電器（v17）三相交流異步電動機(jī)三相交流異步電動機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電力拖動裝置。它主要由定子、轉(zhuǎn)子和它們之間的氣隙構(gòu)成。對定子繞組通往三相交流電源后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并切割轉(zhuǎn)子，獲得轉(zhuǎn)矩。三相交流異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、價格便宜、過載能力強(qiáng)及使用、安裝、維護(hù)方便等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于機(jī)床領(lǐng)域。三相交流異步電動機(jī)三相交流異步電動機(jī)是一種將電基本結(jié)構(gòu)：三相異步電動機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子是靜止不動的部分，轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分，在定子與轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙定子由鐵心、繞組與機(jī)座三部分組成。轉(zhuǎn)子由鐵心與繞組組成，轉(zhuǎn)子繞組有鼠籠式和線繞式。鼠籠式轉(zhuǎn)子是在轉(zhuǎn)子鐵心槽里插入銅條，再將全部銅條兩端焊在兩個銅端環(huán)上而組成；線繞式轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組一樣，由線圈組成繞組放入轉(zhuǎn)子鐵心槽里。鼠籠式與線繞式兩種電動機(jī)雖然結(jié)構(gòu)不一樣，但工作原理是一樣的?；窘Y(jié)構(gòu)：三相異步電動機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子是靜止不動三相交流異步電動機(jī)-工作原理定子三相繞組通入三相交流電即可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。當(dāng)三相電流不斷地隨時間變化時，所建立的合成磁場也不斷地在空間旋轉(zhuǎn)，如下圖所示。旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向與三相電流的相序一致，意調(diào)換兩根電源進(jìn)線，則旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)。定子旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)切割轉(zhuǎn)子繞組，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，其方向由“右手螺旋定則”確定。由于轉(zhuǎn)子繞組自身閉合，便有電流流過，并假定電流方向與電動勢方向相同，轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下，產(chǎn)生電磁力，其方向由“左手螺旋定則”判斷。該力對轉(zhuǎn)軸形成轉(zhuǎn)矩(稱電磁轉(zhuǎn)矩)，并可見，它的方向與定子旋轉(zhuǎn)磁場(即電流相序)一致，于是，電動機(jī)在電磁轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動下，順著旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，且一定有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。有轉(zhuǎn)速差是異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的必要條件，異步的名稱也由此而來。三相交流異步電動機(jī)-工作原理定子三相繞組通入三相交流電即可

旋磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速之比稱為轉(zhuǎn)差率。描述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速相差的程度。在正常運行范圍內(nèi)，異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率很小，僅在0．01--0．06之間。旋磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速電磁鐵：通電產(chǎn)生電磁的一種裝置。在鐵芯的外部纏繞與其功率相匹配的導(dǎo)電繞組，這種通有電流的線圈像磁鐵一樣具有磁性，它也叫做電磁鐵(electromagnet)。我們通常把它制成條形或蹄形狀，以使鐵芯更加容易磁化。另外，為了使電磁鐵斷電立即消磁，我們往往采用消磁較快的的軟鐵或硅鋼材料來制做。這樣的電磁鐵在通電時有磁性，斷電后磁就隨之消失。電磁鐵在我們的日常生活中有著極其廣泛的應(yīng)用，由于它的發(fā)明也使發(fā)電機(jī)的功率得到了很大的提高。電磁鐵：通電產(chǎn)生電磁的一種裝置。在鐵芯的外部應(yīng)用：電磁鐵是電流磁效應(yīng)（電生磁）的一個應(yīng)用：（1）牽引電磁鐵──主要用來牽引機(jī)械裝置、開啟或關(guān)閉各種閥門，以執(zhí)行自動控制任務(wù)。。（2）制動電磁鐵──主要用于對電動機(jī)進(jìn)行制動以達(dá)到準(zhǔn)確停車的目的。（3）自動電器的電磁系統(tǒng)──如電磁繼電器和接觸器的電磁系統(tǒng)、自動開關(guān)的電磁脫扣器及操作電磁鐵等。（4）其他用途的電磁鐵──如磨床的電磁吸盤以及電磁振動器等。應(yīng)用：電磁鐵是電流磁效應(yīng)（電生磁）的一個應(yīng)用：指示燈與照明燈:指示燈的作用:指示電氣系統(tǒng)重要部位的工作狀態(tài).照明燈為車床:電氣控制裝置的操作者提供照明。兩者的圖形符號相同，文字符號不同，見圖:左圖為指示燈，右圖為照明燈。圖

指示燈和照明燈的圖形文字符號指示燈與照明燈:指示燈的作用:指示電氣系統(tǒng)重要部位的工作指示燈(信號等)外觀車床照明燈外觀指示燈(信號等)外觀車床照明燈外觀控制回路電器1、控制按鈕—結(jié)構(gòu)

1-按鈕帽2-復(fù)位彈簧3-常閉觸頭4-動觸頭5-常開觸頭控制回路電器1、控制按鈕—結(jié)構(gòu)1-按鈕帽2-復(fù)位彈簧3控制按鈕有單式按鈕、復(fù)式按按鈕和三聯(lián)式按鈕等型式各種按鈕圖形文字符號a)常開按鈕b)常閉按鈕c)復(fù)式按鈕d)緊急按鈕e)按鈕帶鎖及帶燈f)按鈕帶燈控制按鈕有單式按鈕、復(fù)式按按鈕和三聯(lián)式按鈕等型式各種按鈕圖形三、控制按鈕—按鈕顏色含義

按鈕顏色含義說明應(yīng)用示例紅緊急危險或緊急情況時操作

急停黃異常異常情況時操作

干預(yù)制止異常情況綠正常正常情況時起動操作藍(lán)強(qiáng)制性要求強(qiáng)制動作情況下操作復(fù)位功能白未賦特定含義除急停以外一般功能的起動起動接通(優(yōu)先)、停止斷開灰起動接通、停止斷開黑起動接通、停止斷開(優(yōu)先)三、控制按鈕—按鈕顏色含義按鈕顏色含義說明應(yīng)用示例紅緊急危時間繼電器1-線圈2-鐵芯3-銜鐵4-復(fù)位彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧8-弱彈簧9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺桿12-進(jìn)氣孔13-活塞14、16-微動開關(guān)15-杠桿

a)通電延時原理

時間繼電器1-線圈9-橡皮膜a)通電延時原理1-線圈2-鐵芯3-銜鐵4-復(fù)位彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧8-弱彈簧9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺桿12-進(jìn)氣孔13-活塞14、16-微動開關(guān)15-杠桿

c)斷電延時原理

1-線圈9-橡皮膜c)斷電延時原理d)精確延時時間繼電器

a)晶體管式b)電動機(jī)式d)精確延時時間繼電器a)晶體管式2.時間繼電器圖形文字符號a)通電延時線圈b)斷電延時線圈c)通電延時閉合觸頭d)通電延時斷開觸頭e)斷電延時斷開觸頭f)斷電延時閉合觸頭2.時間繼電器圖形文字符號a)通電延時線圈b)2．時間繼電器系列1）JS7-A系列JS7-A系列是空氣阻尼式時間繼電器，型號標(biāo)注型式為：JS7-XA①②③④①空氣阻尼式時間繼電器代號；②設(shè)計序號；③基本規(guī)格代號（1—通電延時，無瞬時觸頭、2—通電延時，有瞬時觸頭、3—斷電延時，無瞬時觸頭、4—斷電延時，有瞬時觸頭）；④結(jié)構(gòu)設(shè)計改動情況，A表示結(jié)構(gòu)設(shè)計稍有改動。2．時間繼電器系列JS23系列JS7-A系列空氣阻尼式時間繼電器以帶四個瞬時觸頭的中間繼電器為主體，加上一個延時組件組成，型號標(biāo)注型式為：JS23-

/①

②

③

④

⑤①

時間繼電器代號；②

設(shè)計序號；③

是觸頭形式代號（用數(shù)字1~6表示）；④

延時范圍代號（1—0.2~0.3s、2—10~180s）；⑤

安裝方式代號（1—螺釘安裝、2—卡軌安裝）。JS23系列JS20系列JS20系列晶體管時間繼電器分為單結(jié)晶體管電路和場效應(yīng)晶體管電路兩類，有通電延時型、斷電延時型和帶瞬時觸頭的通電延時型三種型式。型號標(biāo)注型式為：JS20-

/

①

②

③

④

⑤

⑥①

時間繼電器代號；②

設(shè)計序號；③

基本規(guī)格代號（以數(shù)字表示延時時間范圍s）；④

派生代號（D—斷電延時、無字母—通電延時型）；⑤

輔助規(guī)格代號（0—無波段開關(guān)、1—帶波段開關(guān)）⑥

安裝形式代號（0—裝置式、1—面板式、2—外接式、3—裝置式帶瞬動觸頭、4—面板式帶瞬動觸頭、5—外接式帶瞬動觸頭）。JS20系列二、速度繼電器—1.結(jié)構(gòu)

1-轉(zhuǎn)軸2-永磁轉(zhuǎn)子3-繞組套4-籠形繞組5-擺錘6、9-簧片7、8-靜觸頭二、速度繼電器—1.結(jié)構(gòu)1-轉(zhuǎn)軸執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件速度繼電器各部件的圖形文字符號a)速度繼電器擺錘b)速度繼電器常開觸頭c)速度繼電器常閉觸頭速度繼電器各部件的圖形文字符號中間繼電器主要用途是當(dāng)其他繼電器觸頭數(shù)量或容量不夠時，可借助中間繼電器擴(kuò)充觸頭數(shù)目或增大觸頭容量，起中間轉(zhuǎn)換作用。中間繼電器中間繼電器主要用途是當(dāng)其他繼電器觸頭數(shù)量或容量不夠時，可借助中間繼電器圖形文字符號a）中間繼電器線圈b）常開觸頭c）常閉觸頭中間繼電器圖形文字符號固態(tài)繼電器

固態(tài)繼電器（SolidStateRelay,縮寫SSR），是由微電子電路，分立電子器件，電力電子功率器件組成的無觸點開關(guān)。用隔離器件實現(xiàn)了控制端與負(fù)載端的隔離。固態(tài)繼電器的輸入端用微小的控制信號，達(dá)到直接驅(qū)動大電流負(fù)載。固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器（SolidState

固態(tài)繼電器有三部分組成：輸入電路，隔離（耦合）和輸出電路。按輸入電壓的不同類別，輸入電路可分為直流輸入電路，交流輸入電路和交直流輸入電路三種。有些輸入控制電路還具有與TTL/CMOS兼容，正負(fù)邏輯控制和反相等功能。固態(tài)繼電器的輸入與輸出電路的隔離和耦合方式有光電耦合和變壓器耦合兩種。固態(tài)繼電器的輸出電路也可分為直流輸出電路，交流輸出電路和交直流輸出電路等形式。交流輸出時，通常使用兩個可控硅或一個雙向可控硅，直流輸出時可使用雙極性器件或功率場效應(yīng)管。固態(tài)繼電器有三部分組成：輸入電路，隔離（耦合固態(tài)繼電器的優(yōu)點（1）高壽命，高可靠：固態(tài)繼電器沒有機(jī)械零部件，有固體器件完成觸點功能，由于沒有運動的零部件，因此能在高沖擊，振動的環(huán)境下工作，由于組成固態(tài)繼電器的元器件的固有特性，決定了固態(tài)繼電器的壽命長，可靠性高。（2）靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好：固態(tài)繼電器的輸入電壓范圍較寬，驅(qū)動功率低，可與大多數(shù)邏輯集成電路兼容不需加緩沖器或驅(qū)動器。（3）快速轉(zhuǎn)換：固態(tài)繼電器因為采用固體器件，所以切換速度可從幾毫秒至幾微妙。（4）電磁干擾?。汗虘B(tài)繼電器沒有輸入“線圈”，沒有觸點燃弧和回跳，因而減少了電磁干擾。大多數(shù)交流輸出固態(tài)繼電器是一個零電壓開關(guān)，在零電壓處導(dǎo)通，零電流處關(guān)斷，減少了電流波形的突然中斷，從而減少了開關(guān)瞬態(tài)效應(yīng)。固態(tài)繼電器的優(yōu)點（1）高壽命，高可靠：固態(tài)繼電器沒有機(jī)械零部橋式整流電路電力網(wǎng)供給用戶的是交流電，機(jī)床電氣線路中有時需要用直流電。整流，就是把交流電變?yōu)橹绷麟姷倪^程。橋式整流電路是機(jī)床電氣線路中用的整流電路。橋式整流電路電力網(wǎng)供給用戶的是交流電，機(jī)床電氣線路中有時需要當(dāng)E2處在交流正弦波的正半周整流二極管D1、D3導(dǎo)通，整流回路中電流由1D12Rf4D33,負(fù)載Rf上得到一個半波整流電壓。當(dāng)E2處在交流正弦波的負(fù)半周，整流二極管D2、D4導(dǎo)通，整流回路中電流由3D22Rf

4D41,負(fù)載Rf上得到另一個半波整流電壓。當(dāng)E2處在交流正弦波的正半周整流二極管D1、D3導(dǎo)通，整流回執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件一種用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中以實現(xiàn)檢測、控制并與輸出環(huán)節(jié)全盤無觸點化的新型開關(guān)元件。當(dāng)開關(guān)接近某一物體時，即發(fā)出控制信號。在各類開關(guān)中，有一種對接近它物件有“感知”能力的元件——位移傳感器。利用位移傳感器對接近物體的敏感特性達(dá)到控制開關(guān)通或斷的目的，這就是接近開關(guān)。一種用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中以實現(xiàn)檢測、控制并與輸出環(huán)節(jié)全盤常見的接近開關(guān)有：1)電容式接近開關(guān)這種開關(guān)的測量通常是構(gòu)成電容器的一個極板，而另一個極板是開關(guān)的外殼。這個外殼在測量過程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開關(guān)時，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開關(guān)的接通或斷開。這種接近開關(guān)檢測的對象，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等。

常見的接近開關(guān)有：1)電容式接近開關(guān)2)霍爾接近開關(guān)霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關(guān)，叫做霍爾開關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時，開關(guān)檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測對象必須是磁性物體。

2)霍爾接近開關(guān)3)光電式接近開關(guān)

利用光電效應(yīng)做成的開關(guān)叫光電開關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個檢測頭內(nèi)。當(dāng)有反光面（被檢測物體）接近時，光電器件接收到反射光后便在信號輸出，由此便可“感知”有物體接近。

3)光電式接近開關(guān)4)熱釋電式接近開關(guān)

用能感知溫度變化的元件做成的開關(guān)叫熱釋電式接近開關(guān)。這種開關(guān)是將熱釋電器件安裝在開關(guān)的檢測面上，當(dāng)有與環(huán)境溫度不同的物體接近時，熱釋電器件的輸出便變化，由此便可檢測出有物體接近。

4)熱釋電式接近開關(guān)接近開關(guān)的選型:1)當(dāng)檢測體為金屬材料時，應(yīng)選用高頻振蕩型接近開關(guān)，該類型接近開關(guān)對鐵鎳、A3鋼類檢測體檢測最靈敏。對鋁、黃銅和不銹鋼類檢測體，其檢測靈敏度就低。2)當(dāng)檢測體為非金屬材料時，如;木材、紙張、塑料、玻璃和水等，應(yīng)選用電容型接近開關(guān)。3)金屬體和非金屬要進(jìn)行遠(yuǎn)距離檢測和控制時，應(yīng)選用光電型接近開關(guān)或超聲波型接近開關(guān)。4)對于檢測體為金屬時，若檢測靈敏度要求不高時，可選用價格低廉的磁性接近開關(guān)或霍爾式接近開關(guān)。接近開關(guān)的選型:1)當(dāng)檢測體為金屬材料時，應(yīng)選用高頻振蕩型接執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件步進(jìn)電機(jī):是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī):是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹虿竭M(jìn)電機(jī)分類

步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM）、反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大，在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點，分為兩相和五相，兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。

步進(jìn)電機(jī)分類執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語：相數(shù)：產(chǎn)生不同對極n、s磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運行方式即ab-bc-cd-da-ab，四相八拍運行方式即a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a。步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。

步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語：相數(shù)：產(chǎn)生不同對極n、s磁場的激磁線伺服電機(jī):是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī):是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī)，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而著名的日本法那克（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列（13個規(guī)格）和L系列（5個規(guī)格）的永磁交流伺服電動機(jī)。L系列有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機(jī)械時間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。德國MANNESMANN的Rexroth公司執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)比較：1、起動轉(zhuǎn)矩大：2、運行范圍較廣

3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較：

1、控制精度不同

2、低頻特性不同

3、矩頻特性不同

4、過載能力不同

5、運行性能不同6、速度響應(yīng)性能不同

伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)比較：1、起動轉(zhuǎn)矩大：伺服電機(jī)床電氣裝調(diào)執(zhí)行與控制回路電器（v17）機(jī)床電氣裝調(diào)執(zhí)行與控制回路電器（v17）三相交流異步電動機(jī)三相交流異步電動機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電力拖動裝置。它主要由定子、轉(zhuǎn)子和它們之間的氣隙構(gòu)成。對定子繞組通往三相交流電源后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并切割轉(zhuǎn)子，獲得轉(zhuǎn)矩。三相交流異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、價格便宜、過載能力強(qiáng)及使用、安裝、維護(hù)方便等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于機(jī)床領(lǐng)域。三相交流異步電動機(jī)三相交流異步電動機(jī)是一種將電基本結(jié)構(gòu)：三相異步電動機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子是靜止不動的部分，轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分，在定子與轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙定子由鐵心、繞組與機(jī)座三部分組成。轉(zhuǎn)子由鐵心與繞組組成，轉(zhuǎn)子繞組有鼠籠式和線繞式。鼠籠式轉(zhuǎn)子是在轉(zhuǎn)子鐵心槽里插入銅條，再將全部銅條兩端焊在兩個銅端環(huán)上而組成；線繞式轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組一樣，由線圈組成繞組放入轉(zhuǎn)子鐵心槽里。鼠籠式與線繞式兩種電動機(jī)雖然結(jié)構(gòu)不一樣，但工作原理是一樣的?；窘Y(jié)構(gòu)：三相異步電動機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子是靜止不動三相交流異步電動機(jī)-工作原理定子三相繞組通入三相交流電即可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。當(dāng)三相電流不斷地隨時間變化時，所建立的合成磁場也不斷地在空間旋轉(zhuǎn)，如下圖所示。旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向與三相電流的相序一致，意調(diào)換兩根電源進(jìn)線，則旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)。定子旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)切割轉(zhuǎn)子繞組，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，其方向由“右手螺旋定則”確定。由于轉(zhuǎn)子繞組自身閉合，便有電流流過，并假定電流方向與電動勢方向相同，轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下，產(chǎn)生電磁力，其方向由“左手螺旋定則”判斷。該力對轉(zhuǎn)軸形成轉(zhuǎn)矩(稱電磁轉(zhuǎn)矩)，并可見，它的方向與定子旋轉(zhuǎn)磁場(即電流相序)一致，于是，電動機(jī)在電磁轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動下，順著旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，且一定有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。有轉(zhuǎn)速差是異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的必要條件，異步的名稱也由此而來。三相交流異步電動機(jī)-工作原理定子三相繞組通入三相交流電即可

旋磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速之比稱為轉(zhuǎn)差率。描述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速相差的程度。在正常運行范圍內(nèi)，異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率很小，僅在0．01--0．06之間。旋磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速電磁鐵：通電產(chǎn)生電磁的一種裝置。在鐵芯的外部纏繞與其功率相匹配的導(dǎo)電繞組，這種通有電流的線圈像磁鐵一樣具有磁性，它也叫做電磁鐵(electromagnet)。我們通常把它制成條形或蹄形狀，以使鐵芯更加容易磁化。另外，為了使電磁鐵斷電立即消磁，我們往往采用消磁較快的的軟鐵或硅鋼材料來制做。這樣的電磁鐵在通電時有磁性，斷電后磁就隨之消失。電磁鐵在我們的日常生活中有著極其廣泛的應(yīng)用，由于它的發(fā)明也使發(fā)電機(jī)的功率得到了很大的提高。電磁鐵：通電產(chǎn)生電磁的一種裝置。在鐵芯的外部應(yīng)用：電磁鐵是電流磁效應(yīng)（電生磁）的一個應(yīng)用：（1）牽引電磁鐵──主要用來牽引機(jī)械裝置、開啟或關(guān)閉各種閥門，以執(zhí)行自動控制任務(wù)。。（2）制動電磁鐵──主要用于對電動機(jī)進(jìn)行制動以達(dá)到準(zhǔn)確停車的目的。（3）自動電器的電磁系統(tǒng)──如電磁繼電器和接觸器的電磁系統(tǒng)、自動開關(guān)的電磁脫扣器及操作電磁鐵等。（4）其他用途的電磁鐵──如磨床的電磁吸盤以及電磁振動器等。應(yīng)用：電磁鐵是電流磁效應(yīng)（電生磁）的一個應(yīng)用：指示燈與照明燈:指示燈的作用:指示電氣系統(tǒng)重要部位的工作狀態(tài).照明燈為車床:電氣控制裝置的操作者提供照明。兩者的圖形符號相同，文字符號不同，見圖:左圖為指示燈，右圖為照明燈。圖

指示燈和照明燈的圖形文字符號指示燈與照明燈:指示燈的作用:指示電氣系統(tǒng)重要部位的工作指示燈(信號等)外觀車床照明燈外觀指示燈(信號等)外觀車床照明燈外觀控制回路電器1、控制按鈕—結(jié)構(gòu)

1-按鈕帽2-復(fù)位彈簧3-常閉觸頭4-動觸頭5-常開觸頭控制回路電器1、控制按鈕—結(jié)構(gòu)1-按鈕帽2-復(fù)位彈簧3控制按鈕有單式按鈕、復(fù)式按按鈕和三聯(lián)式按鈕等型式各種按鈕圖形文字符號a)常開按鈕b)常閉按鈕c)復(fù)式按鈕d)緊急按鈕e)按鈕帶鎖及帶燈f)按鈕帶燈控制按鈕有單式按鈕、復(fù)式按按鈕和三聯(lián)式按鈕等型式各種按鈕圖形三、控制按鈕—按鈕顏色含義

按鈕顏色含義說明應(yīng)用示例紅緊急危險或緊急情況時操作

急停黃異常異常情況時操作

干預(yù)制止異常情況綠正常正常情況時起動操作藍(lán)強(qiáng)制性要求強(qiáng)制動作情況下操作復(fù)位功能白未賦特定含義除急停以外一般功能的起動起動接通(優(yōu)先)、停止斷開灰起動接通、停止斷開黑起動接通、停止斷開(優(yōu)先)三、控制按鈕—按鈕顏色含義按鈕顏色含義說明應(yīng)用示例紅緊急危時間繼電器1-線圈2-鐵芯3-銜鐵4-復(fù)位彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧8-弱彈簧9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺桿12-進(jìn)氣孔13-活塞14、16-微動開關(guān)15-杠桿

a)通電延時原理

時間繼電器1-線圈9-橡皮膜a)通電延時原理1-線圈2-鐵芯3-銜鐵4-復(fù)位彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧8-弱彈簧9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺桿12-進(jìn)氣孔13-活塞14、16-微動開關(guān)15-杠桿

c)斷電延時原理

1-線圈9-橡皮膜c)斷電延時原理d)精確延時時間繼電器

a)晶體管式b)電動機(jī)式d)精確延時時間繼電器a)晶體管式2.時間繼電器圖形文字符號a)通電延時線圈b)斷電延時線圈c)通電延時閉合觸頭d)通電延時斷開觸頭e)斷電延時斷開觸頭f)斷電延時閉合觸頭2.時間繼電器圖形文字符號a)通電延時線圈b)2．時間繼電器系列1）JS7-A系列JS7-A系列是空氣阻尼式時間繼電器，型號標(biāo)注型式為：JS7-XA①②③④①空氣阻尼式時間繼電器代號；②設(shè)計序號；③基本規(guī)格代號（1—通電延時，無瞬時觸頭、2—通電延時，有瞬時觸頭、3—斷電延時，無瞬時觸頭、4—斷電延時，有瞬時觸頭）；④結(jié)構(gòu)設(shè)計改動情況，A表示結(jié)構(gòu)設(shè)計稍有改動。2．時間繼電器系列JS23系列JS7-A系列空氣阻尼式時間繼電器以帶四個瞬時觸頭的中間繼電器為主體，加上一個延時組件組成，型號標(biāo)注型式為：JS23-

/①

②

③

④

⑤①

時間繼電器代號；②

設(shè)計序號；③

是觸頭形式代號（用數(shù)字1~6表示）；④

延時范圍代號（1—0.2~0.3s、2—10~180s）；⑤

安裝方式代號（1—螺釘安裝、2—卡軌安裝）。JS23系列JS20系列JS20系列晶體管時間繼電器分為單結(jié)晶體管電路和場效應(yīng)晶體管電路兩類，有通電延時型、斷電延時型和帶瞬時觸頭的通電延時型三種型式。型號標(biāo)注型式為：JS20-

/

①

②

③

④

⑤

⑥①

時間繼電器代號；②

設(shè)計序號；③

基本規(guī)格代號（以數(shù)字表示延時時間范圍s）；④

派生代號（D—斷電延時、無字母—通電延時型）；⑤

輔助規(guī)格代號（0—無波段開關(guān)、1—帶波段開關(guān)）⑥

安裝形式代號（0—裝置式、1—面板式、2—外接式、3—裝置式帶瞬動觸頭、4—面板式帶瞬動觸頭、5—外接式帶瞬動觸頭）。JS20系列二、速度繼電器—1.結(jié)構(gòu)

1-轉(zhuǎn)軸2-永磁轉(zhuǎn)子3-繞組套4-籠形繞組5-擺錘6、9-簧片7、8-靜觸頭二、速度繼電器—1.結(jié)構(gòu)1-轉(zhuǎn)軸執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件速度繼電器各部件的圖形文字符號a)速度繼電器擺錘b)速度繼電器常開觸頭c)速度繼電器常閉觸頭速度繼電器各部件的圖形文字符號中間繼電器主要用途是當(dāng)其他繼電器觸頭數(shù)量或容量不夠時，可借助中間繼電器擴(kuò)充觸頭數(shù)目或增大觸頭容量，起中間轉(zhuǎn)換作用。中間繼電器中間繼電器主要用途是當(dāng)其他繼電器觸頭數(shù)量或容量不夠時，可借助中間繼電器圖形文字符號a）中間繼電器線圈b）常開觸頭c）常閉觸頭中間繼電器圖形文字符號固態(tài)繼電器

固態(tài)繼電器（SolidStateRelay,縮寫SSR），是由微電子電路，分立電子器件，電力電子功率器件組成的無觸點開關(guān)。用隔離器件實現(xiàn)了控制端與負(fù)載端的隔離。固態(tài)繼電器的輸入端用微小的控制信號，達(dá)到直接驅(qū)動大電流負(fù)載。固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器（SolidState

固態(tài)繼電器有三部分組成：輸入電路，隔離（耦合）和輸出電路。按輸入電壓的不同類別，輸入電路可分為直流輸入電路，交流輸入電路和交直流輸入電路三種。有些輸入控制電路還具有與TTL/CMOS兼容，正負(fù)邏輯控制和反相等功能。固態(tài)繼電器的輸入與輸出電路的隔離和耦合方式有光電耦合和變壓器耦合兩種。固態(tài)繼電器的輸出電路也可分為直流輸出電路，交流輸出電路和交直流輸出電路等形式。交流輸出時，通常使用兩個可控硅或一個雙向可控硅，直流輸出時可使用雙極性器件或功率場效應(yīng)管。固態(tài)繼電器有三部分組成：輸入電路，隔離（耦合固態(tài)繼電器的優(yōu)點（1）高壽命，高可靠：固態(tài)繼電器沒有機(jī)械零部件，有固體器件完成觸點功能，由于沒有運動的零部件，因此能在高沖擊，振動的環(huán)境下工作，由于組成固態(tài)繼電器的元器件的固有特性，決定了固態(tài)繼電器的壽命長，可靠性高。（2）靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好：固態(tài)繼電器的輸入電壓范圍較寬，驅(qū)動功率低，可與大多數(shù)邏輯集成電路兼容不需加緩沖器或驅(qū)動器。（3）快速轉(zhuǎn)換：固態(tài)繼電器因為采用固體器件，所以切換速度可從幾毫秒至幾微妙。（4）電磁干擾小：固態(tài)繼電器沒有輸入“線圈”，沒有觸點燃弧和回跳，因而減少了電磁干擾。大多數(shù)交流輸出固態(tài)繼電器是一個零電壓開關(guān)，在零電壓處導(dǎo)通，零電流處關(guān)斷，減少了電流波形的突然中斷，從而減少了開關(guān)瞬態(tài)效應(yīng)。固態(tài)繼電器的優(yōu)點（1）高壽命，高可靠：固態(tài)繼電器沒有機(jī)械零部橋式整流電路電力網(wǎng)供給用戶的是交流電，機(jī)床電氣線路中有時需要用直流電。整流，就是把交流電變?yōu)橹绷麟姷倪^程。橋式整流電路是機(jī)床電氣線路中用的整流電路。橋式整流電路電力網(wǎng)供給用戶的是交流電，機(jī)床電氣線路中有時需要當(dāng)E2處在交流正弦波的正半周整流二極管D1、D3導(dǎo)通，整流回路中電流由1D12Rf4D33,負(fù)載Rf上得到一個半波整流電壓。當(dāng)E2處在交流正弦波的負(fù)半周，整流二極管D2、D4導(dǎo)通，整流回路中電流由3D22Rf

4D41,負(fù)載Rf上得到另一個半波整流電壓。當(dāng)E2處在交流正弦波的正半周整流二極管D1、D3導(dǎo)通，整流回執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件一種用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中以實現(xiàn)檢測、控制并與輸出環(huán)節(jié)全盤無觸點化的新型開關(guān)元件。當(dāng)開關(guān)接近某一物體時，即發(fā)出控制信號。在各類開關(guān)中，有一種對接近它物件有“感知”能力的元件——位移傳感器。利用位移傳感器對接近物體的敏感特性達(dá)到控制開關(guān)通或斷的目的，這就是接近開關(guān)。一種用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中以實現(xiàn)檢測、控制并與輸出環(huán)節(jié)全盤常見的接近開關(guān)有：1)電容式接近開關(guān)這種開關(guān)的測量通常是構(gòu)成電容器的一個極板，而另一個極板是開關(guān)的外殼。這個外殼在測量過程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開關(guān)時，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開關(guān)的接通或斷開。這種接近開關(guān)檢測的對象，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等。

常見的接近開關(guān)有：1)電容式接近開關(guān)2)霍爾接近開關(guān)霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關(guān)，叫做霍爾開關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時，開關(guān)檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測對象必須是磁性物體。

2)霍爾接近開關(guān)3)光電式接近開關(guān)

利用光電效應(yīng)做成的開關(guān)叫光電開關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個檢測頭內(nèi)。當(dāng)有反光面（被檢測物體）接近時，光電器件接收到反射光后便在信號輸出，由此便可“感知”有物體接近。

3)光電式接近開關(guān)4)熱釋電式接近開關(guān)

用能感知溫度變化的元件做成的開關(guān)叫熱釋電式接近開關(guān)。這種開關(guān)是將熱釋電器件安裝在開關(guān)的檢測面上，當(dāng)有與環(huán)境溫度不同的物體接近時，熱釋電器件的輸出便變化，由此便可檢測出有物體接近。

4)熱釋電式接近開關(guān)接近開關(guān)的選型:1)當(dāng)檢測體為金屬材料時，應(yīng)選用高頻振蕩型接近開關(guān)，該類型接近開關(guān)對鐵鎳、A3鋼類檢測體檢測最靈敏。對鋁、黃銅和不銹鋼類檢測體，其檢測靈敏度就低。2)當(dāng)檢測體為非金屬材料時，如;木材、紙張、塑料、玻璃和水等，應(yīng)選用電容型接近開關(guān)。3)金屬體和非金屬要進(jìn)行遠(yuǎn)距離檢測和控制時，應(yīng)選用光電型接近開關(guān)或超聲波型接近開關(guān)。4)對于檢測體為金屬時，若檢測靈敏度要求不高時，可選用價格低廉的磁性接近開關(guān)或霍爾式接近開關(guān)。接近開關(guān)的選型:1)當(dāng)檢測體為金屬材料時，應(yīng)選用高頻振蕩型接執(zhí)行與控制回路電器(v17)概要課件步進(jìn)電機(jī):是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定