機(jī)器人理論綜合(四級(jí))202012試題含答案

機(jī)器人理論綜合(四級(jí))2020.12您的姓名：[填空題]*_________________________________1.利用光敏電阻檢測(cè)周?chē)h(huán)境光來(lái)控制LED燈的亮度，電路搭建與程序如下圖所示。如果時(shí)間是從早上6點(diǎn)到中午12點(diǎn)，LED燈的亮度變化應(yīng)該是（）。

[單選題]*A.

亮度降低B.

亮度提升【正確答案】C.

沒(méi)有變化D.

LED燈不亮2.下列程序執(zhí)行后，串口監(jiān)視器輸出值是（）。

[單選題]*A.

0B.

1C.

2D.

3【正確答案】3.有關(guān)三極管的說(shuō)法，正確的是（）。[單選題]*A.

三極管分為PNP型和NPN型【正確答案】B.

三極管是一種超導(dǎo)體元器件C.

三極管不區(qū)分極性D.

三極管三個(gè)引腳分別是基極，集電極，漏電極4.使用超聲波傳感器探測(cè)前方障礙物，電路搭建與程序如下圖所示，請(qǐng)問(wèn)A、B、C分別為（）。

[單選題]*A.

9、10、58.0B.

9、10、29.0C.

10、9、58.0【正確答案】D.

10、9、29.05.在編寫(xiě)舵機(jī)程序時(shí)，需要調(diào)用頭文件，以下調(diào)用頭文件程序正確的是（）。[單選題]*

A.

B.

C.【正確答案】

D.6.下列選項(xiàng)中，不能用于標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)類(lèi)型的是（）。[單選題]*A.

intB.

floatC.

booleanD.

const【正確答案】7.以下選項(xiàng)中，對(duì)Arduino表述正確的是（）。[單選題]*A.

Arduino僅僅指硬件的控制板B.

Arduino來(lái)源于美國(guó)C.

Arduino是開(kāi)源平臺(tái)【正確答案】D.

Arduino只支持使用C語(yǔ)言編程8.ArduinoUno/Nano控制板，板載LED燈連接的管腳是（）。[單選題]*A.

13【正確答案】B.

12C.

1D.

09.關(guān)于下拉電阻說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A.

下拉電阻需要與GND相連B.

下拉電阻需要與VCC相連【正確答案】C.

下拉電阻是將用電器所接管腳固定在低電平D.

下拉電阻是從器件輸出電流10.下列不屬于算術(shù)運(yùn)算符的是（）。[單選題]*A.

-B.

+C.

！【正確答案】D.

/11.執(zhí)行下列程序后，串口監(jiān)視器輸出的內(nèi)容是（）。

[單選題]*

A.

B.

C.【正確答案】

D.12.ArduinoC編程，16進(jìn)制數(shù)的標(biāo)識(shí)符是（）。[單選題]*A.

0x【正確答案】B.

0bC.

BD.

X13.ArduinoUno/Nano控制板，執(zhí)行下列程序后，測(cè)量3號(hào)管腳的電壓可能為（）。

[單選題]*A.

12VB.

5VC.

2.5VD.

0V【正確答案】14.將電位器連接在A0管腳，LED燈接在3號(hào)管腳，旋動(dòng)電位器，隨著電位器的模擬值不斷增大，LED燈出現(xiàn)從最亮到熄滅的過(guò)程，請(qǐng)問(wèn)下列程序最有可能為？（）[單選題]*

A.

B.

C.【正確答案】

D.15.下列用于機(jī)器人感知外部信息的是（）。[單選題]*A.

執(zhí)行器B.

傳感器【正確答案】C.

控制器D.

結(jié)構(gòu)體16.使用Arduino控制板制作一個(gè)監(jiān)控天氣溫度的項(xiàng)目，可以把記錄的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在控制板的（）。[單選題]*A.

SRAMB.

FlashC.

CPUD.

EEPROM【正確答案】17.執(zhí)行下列程序后，串口監(jiān)視器輸出的值可能是（）。

[單選題]*A.

1B.

1.40【正確答案】C.

0.4D.

018.ArduinoUno/Nano控制板使用的編程語(yǔ)言的是（）。[單選題]*A.

PythonB.

C【正確答案】C.

JavaD.

PHP19.下列選項(xiàng)中，不屬于自律型機(jī)器人要素的是（）。[單選題]*A.

感知B.

智能C.

動(dòng)作與結(jié)構(gòu)D.

色彩【正確答案】20.Arduino控制板的處理器被稱(chēng)為（）。[單選題]*A.

CPUB.

MCU【正確答案】C.

SRAMD.

USB21.下列關(guān)于LED表述錯(cuò)誤的是（）。*A.

它有三個(gè)腳針，分為PNP型和NPN型【正確答案】B.

不區(qū)分極性【正確答案】C.

它屬于導(dǎo)體元器件【正確答案】D.

它只可以單向?qū)?2.Arduino控制板的MCU(微控制器)集成了下列哪些功能？（）*A.

CPU【正確答案】B.

Flash【正確答案】C.

SDRAM【正確答案】D.

I/O【正確答案】23.下列變量聲名語(yǔ)句中，正確的是（）。*A.

charc;【正確答案】B.

floatf4;【正確答案】C.

boolB;【正確答案】D.

intif;24.下列傳感器返回模擬量的是（）。*A.

按鍵模塊B.

溫度模塊【正確答案】C.

電位器模塊【正確答案】D.

光敏電阻模塊【正確答案】25.下列選項(xiàng)中，關(guān)于Arduino控制板描述不正確的是（）。*A.

Arduino控制板僅支持使用C語(yǔ)言編程【正確答案】B.

Arduino控制板不屬于開(kāi)源硬件設(shè)備【正確答案】C.

Arduino控制板沒(méi)有任何儲(chǔ)存單元【正確答案】D.

斷電后，Arduino控制板內(nèi)存中的數(shù)據(jù)會(huì)丟失26.ArduinoUno/Nano控制板不能輸出3.3V電壓。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)【正確答案】27.C語(yǔ)言中，系統(tǒng)關(guān)鍵字while用于循環(huán)結(jié)構(gòu)。[判斷題]*對(duì)【正確答案】錯(cuò)28.三極管分為PNP型和NPN型。[