機(jī)器人調(diào)試安全規(guī)范-V1.0

機(jī)器人調(diào)試安全規(guī)范-V1.0機(jī)器人調(diào)試安全規(guī)范-V1.0機(jī)器人調(diào)試安全規(guī)范-V1.0xxx公司機(jī)器人調(diào)試安全規(guī)范-V1.0文件編號(hào)：文件日期：修訂次數(shù)：第1.0次更改批準(zhǔn)審核制定方案設(shè)計(jì)，管理制度機(jī)器人調(diào)試安全規(guī)范基本原則機(jī)器人和其他設(shè)備有很大的不同，不同點(diǎn)在于機(jī)器人可以以很高的速度、以不可預(yù)知的軌跡移動(dòng)很大的距離。如果不遵循安全規(guī)章，可能會(huì)給人身帶來(lái)致命傷害，對(duì)設(shè)備造成重大損失。永遠(yuǎn)不要認(rèn)為自己比機(jī)器人強(qiáng)大，即使是看起來(lái)弱小的機(jī)器人也能夠帶來(lái)致命傷害。永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人處于靜止?fàn)顟B(tài)人就可以靠近。一定要記住，機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)，很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)；條件一旦滿足，機(jī)器人將毫無(wú)征兆的啟動(dòng)。一定要先熟練操作如何停止機(jī)器人，而不是如何啟動(dòng)機(jī)器人。進(jìn)入機(jī)器人工位前，必須用安全鎖將插銷鎖定，取下并帶走鑰匙。永遠(yuǎn)記得給自己預(yù)留撤退的路線和空間，并確認(rèn)路線上沒(méi)有其它障礙物，以避免機(jī)器人給人身帶來(lái)傷害。安全操作規(guī)程示教和手動(dòng)機(jī)器人請(qǐng)不要帶著手套操作示教器。必須確認(rèn)機(jī)器人周圍區(qū)域是否有水、油、堆積灰塵或焊渣飛濺，并做好防范措辭，避免人員滑倒摔傷。在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要盡可能采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。在按下示教器上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。示教及操作機(jī)器人時(shí)，視線必須一直在機(jī)器人的工具上，不允許在機(jī)器人移動(dòng)時(shí)看示教器的界面。不能只是注意機(jī)器人焊鉗或抓手的移動(dòng)，必須觀察并了解機(jī)器人其它部位是否和護(hù)欄干涉、是否機(jī)器人自身干涉、是否和其它機(jī)器人干涉，主要是五軸和三軸關(guān)節(jié)處容易發(fā)生碰撞。隨時(shí)關(guān)注并了解機(jī)器人管線包的狀態(tài)，防止四軸或六軸旋轉(zhuǎn)角度過(guò)大導(dǎo)致線束纏繞、拉伸損壞。嚴(yán)禁在操作機(jī)器人的過(guò)程中，與他人聊天或閑談。不得觸碰機(jī)器人本體上手動(dòng)松抱閘按鈕或開(kāi)關(guān)手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，在滿足操作需求的情況下，應(yīng)與機(jī)器人保持一定安全距離；除特殊情況下外，禁止人員站在機(jī)器人工具下方（尤其是帶快換機(jī)構(gòu)的機(jī)器人），防止零件或者工具掉落。隨著機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，隨時(shí)調(diào)整自己所處的位置，保證機(jī)器人一直處于有利的、最佳的視線范圍內(nèi)，避免視線盲區(qū)。對(duì)于帶快換機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，嚴(yán)禁在存放架以外的地方手動(dòng)操作機(jī)器人側(cè)的電磁閥，工具的脫落，可能帶來(lái)人身傷亡！他人協(xié)同工作操作機(jī)器人之前，需要告知機(jī)器人附近的所有人員：機(jī)器人即將運(yùn)動(dòng)的軌跡和路徑，并得到他們的明確回復(fù)。操作機(jī)器人過(guò)程中，必須時(shí)刻嚴(yán)密關(guān)注機(jī)器人的動(dòng)作趨勢(shì)，隨著機(jī)器人與人員的距離靠近需要逐步降低運(yùn)動(dòng)速度。在復(fù)雜情況下協(xié)助他人示教時(shí)，需要隨時(shí)溝通機(jī)器人工具的位置狀態(tài)，并說(shuō)明軌跡調(diào)整的方向和距離。生產(chǎn)運(yùn)行手動(dòng)調(diào)試機(jī)器人前，必須要清楚機(jī)器人的工藝流程，嚴(yán)禁在不清楚程序的情況下操作機(jī)器人。須知道所有會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開(kāi)關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài)。必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下按這些按鈕，并確認(rèn)靠近這些急停按鈕的路徑是通暢的。在不熟悉機(jī)器人程序的情況下，嚴(yán)禁人為移動(dòng)程序指針！如果調(diào)試過(guò)程中必須要跳過(guò)執(zhí)行不