長(zhǎng)安大學(xué)機(jī)械原理牛頭刨床課程設(shè)計(jì)

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)院（系、部）：工程機(jī)械學(xué)院專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：25040907學(xué)號(hào)：XXXXXXXXXX姓名：XX指導(dǎo)老師：張帆2012年1月6日目錄一、概述§1.1、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)—————————————1§1.2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求————————————————1二、牛頭刨床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析§2.1、機(jī)構(gòu)選型、方案分析及方案的確定————————3§2.2、桿組拆分———————————————————4§2.3、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖———————————————4三、牛頭刨床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及程序§3.1、解析法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析——————————————5§3.2、程序編寫過(guò)程（計(jì)算機(jī)C語(yǔ)言程序）———————7§3.3、計(jì)算數(shù)據(jù)結(jié)果————————————————8§3.4、位移、速度和加速度運(yùn)動(dòng)曲線圖與分析——————9四、牛頭刨床傳動(dòng)系統(tǒng)§4.1牛頭刨床傳動(dòng)方案的擬定與分析————————————9§4.2牛頭刨床傳執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖————————————10§4.3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析————————————————12§4.4導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析————————————————17§4.5飛輪設(shè)計(jì)————————————————19§4.6凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)————————————————20§4.7齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)——————————————————25五、課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)——————————————————30六、參考文獻(xiàn)——————————————————————30

一、概述§1.1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床，如圖(a）所示，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1-2-3-4-5帶動(dòng)刨頭5和削刀6作往復(fù)切削運(yùn)動(dòng)。工作行程時(shí)，刨刀速度要平穩(wěn)，空回行程時(shí)，刨刀要快速退回，即要有極回作用。切削階段刨刀應(yīng)近似勻速運(yùn)動(dòng)，以提高刨刀的使用壽命和工件的表面加工質(zhì)量。切削阻力如圖(b）所示?！?.2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)內(nèi)容導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析符號(hào)N1LACLABLCDLDELCS3Xs5Ys5G3G5FrYFrJs3單位r/minmmNmmKg.m2方案Ⅲ724301108100.36Lcd0.5Lcd1804022062080001001.2二、牛頭刨床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析§2.1、機(jī)構(gòu)選型、方案分析及方案的確定主執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參考方案：方案分析：方案一、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)，自由度為F=3n-（2Pl+Ph）=3×5-(2×7+0)=1，曲柄為機(jī)構(gòu)原動(dòng)件；通過(guò)曲柄帶動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)使刨刀往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切削功能，能滿足功能要求;工作性能，工作行程中，刨刀速度較慢，變化平緩符合切削要求，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使其具有急回作用，可滿足任意行程速比系數(shù)K的要求；傳遞性能，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角恒為90°，傳動(dòng)性能好，能承受較大的載荷，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈較長(zhǎng)，傳動(dòng)間隙較大；動(dòng)力性能，傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊震動(dòng)較??；結(jié)構(gòu)和理性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，尺寸和質(zhì)量也較小，制造和維修也較容易；經(jīng)濟(jì)性，無(wú)特殊工藝和設(shè)備要求，成本較低。方案確定：綜上所述，所以選擇方案一?！?.2、桿組拆分§2.3、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（1）畫(huà)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1、以C為原點(diǎn)做出直角坐標(biāo)系，根據(jù)尺寸分別定出A點(diǎn)，C點(diǎn)。2、確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)處于左右極限位置時(shí)CD桿的位置B1、B2。在左右極限位置，分別以運(yùn)動(dòng)副D點(diǎn)為圓心，ED的長(zhǎng)度為半徑分別作圓，與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)線相交，并判斷E點(diǎn)的正確位置，確定E點(diǎn)的位置E1、E2，此時(shí)可確定牛頭刨床的工作行程H.過(guò)D1和D2做刨頭所在導(dǎo)軌的垂線D1G和D2G，從圖形中的角度關(guān)系易證明GE1=G’E2，所以有E1E2=D1D2及E1E2=因而可以得到H=414.37mm。如圖一所示圖一3、由任務(wù)書(shū)中切削阻力圖中的比例關(guān)系0.05H確定位置編號(hào)和(0.05H)兩點(diǎn)，即分別為刨刀開(kāi)始切削工作時(shí)桿4的運(yùn)動(dòng)副E1’點(diǎn)和刨刀離開(kāi)工件時(shí)桿4’的運(yùn)動(dòng)副E2’點(diǎn)。如圖二所示圖二5、再由E1’點(diǎn)和E2’點(diǎn)，以ED長(zhǎng)度為半徑作圓，與以C點(diǎn)為圓心，CD的長(zhǎng)度為半徑的圓相交，相交點(diǎn)即分別為運(yùn)動(dòng)副D1’和D2’點(diǎn)。至此，就確定了機(jī)構(gòu)在位置編號(hào)和(0.05H)兩個(gè)位置。三、牛頭刨床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及程序§3.1、解析法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析如右圖，建立直角坐標(biāo)系，并標(biāo)出各桿矢量及方位角。利用兩個(gè)封閉圖形ABCA及CDEGC。（令S3=lBCl1=lABl3=lCDl4=LDEl6=lACl6’=lCF）投影方程式為（1）（2）（3）（4）求、由公式（1）和（2）得：（5）（6）上式等價(jià)于（7）對(duì)求導(dǎo)得：（8）同理得：（9）求滑塊E的由（3）、（4）式得：（10）（11）求導(dǎo)得：（12）（13）再求導(dǎo)得：（14）（15）2、推導(dǎo)出曲柄所加平衡力矩的數(shù)學(xué)式。對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析可知，假設(shè)在整個(gè)力的傳遞過(guò)程中損耗為零，則驅(qū)動(dòng)力矩做的功應(yīng)當(dāng)與阻力所做的功相等，曲柄沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，令當(dāng)刨頭到達(dá)0.05H時(shí)桿與y軸夾角為則有：即：d,所以當(dāng)時(shí)，阻抗力;當(dāng)時(shí)，阻抗力;由受力分析可得：所以可得：§3.2、程序編寫過(guò)程（計(jì)算機(jī)C語(yǔ)言程序）#include<stdio.h>#include<math.h>#definePI3.1415926voidmain(){doublea=0.110,b=0.810,c=0.2924,d=0.430,e=0.41437,f=7.54,θ;/*a=AB,b=CD,c=DE,d=AC,e=H,f=ω1*/doubleB,C,E,F,G,I,L,M,O,Fr,M1;/*B=θ3,C=θ4,E=Se，F(xiàn)=ω3，G=ω4，I=Ve，L=а3，M=а4，O=аe*/doublex=0；printf("θ1θ3θ4SEW3W4Vea3a4ae\n");while(x<6.3){B=atan((d+a*sin(x))/(a*cos(x)));/*求θ3*/if(B<0)B=PI+B;C=PI-asin((e-b*sin(B))/c);/*求θ4*/if(C<0)C=PI+C;E=b*cos(B)+c*cos(C);/*求Se*/F=(a*f*(a+d*sin(x)))/(d*d+a*a+2*d*a*sin(x));/*求ω3*/G=-(F*b*cos(B))/(c*cos(C));/*求ω4*/I=-(F*b*sin(B-C))/cos(C);/*求Ve*/L=((d*d-a*a)*d*a*f*f*cos(x))/((d*d+a*a+2*d*a*sin(x))*(d*d+a*a+2*d*a*sin(x)));/*求а3*/M=(F*F*b*sin(B)+G*G*c*sin(C)-L*b*cos(B))/(c*cos(C));/*求а4*/O=-(L*b*sin(B-C)+F*F*b*cos(B-C)-G*G*c)/cos(C);/*求аe*/θ=asin(9*e/(20*b));if(x>=θ&&x<(PI-θ))Fr=-1000;elseFr=0;M1=-(Fr*b*F*sin(B-C))/(f*cos(C));/*求M1*/printf("%3.0f%3.3f%3.3f%3.3f%3.3f%3.3f%3.3f%3.3f%3.3f%3.3f%5.3f\n",x*180/PI,(B*180)/PI,(C*180)/PI,E,F,G,I,L,M,O,M1;x=x+PI*10/180;}}§3.4、計(jì)算數(shù)據(jù)結(jié)果§3.5、位移、速度和加速度運(yùn)動(dòng)曲線圖與分析四、牛頭刨床傳動(dòng)系統(tǒng)§4.1傳動(dòng)方案的擬定與分析簡(jiǎn)易刨床運(yùn)動(dòng)方案擬定和傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖1簡(jiǎn)易牛頭刨傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖圖中：1.電機(jī)2.傳動(dòng)系統(tǒng)3.刨床4.刨床主軸（1）方案1：圖1圖1（2）方案2：圖2圖2（3）兩種方案的比較與選擇。選擇方案1。理由如下：a.方案2中齒輪嚙合力及帶傳動(dòng)拉力在軸承1上分擔(dān)較重，方案1中齒輪嚙合力在軸承2上分擔(dān)重于軸承1，兩軸承上的載荷接近，結(jié)構(gòu)合理；b.方案2中帶傳動(dòng)拉力會(huì)使軸彎曲，帶輪距小齒輪距離近，造成齒輪傳動(dòng)沿齒寬方向載荷分布不均勻，方案1中帶輪與小齒輪距離遠(yuǎn)，對(duì)齒輪傳動(dòng)影響小，結(jié)構(gòu)合理?！?.2牛頭刨床傳執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)靜態(tài)分析n2lo2o4lo2Alo4BlBClo4s4xs6ys6G4G6PypJs4r/minmmNmmkgm2Ⅲ724301108100.36lo4B0.5lo4B1804022062080001001.2飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)無(wú)齒輪任務(wù)no’z1zo”z1Jo2Jo1Jo”Jo’maxlo9D[]s’r/minkgm2mmⅢ0.1614401519500.50.30.20.215130427510654、設(shè)計(jì)內(nèi)容§4.3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析根據(jù)以上方法同樣可以求出位置9的速度和加速度項(xiàng)目位置2vA2vA2A3V3VCBvCVB4aA3aKA4A3anA4atA4anCBac大小方向47.536.08290.17180.8110.06491.22160.6121.3順時(shí)針6.2470.6251.2263.2790.0150.17897.5360.8291.2310.66780.33491.53790.82706.2380.4252.4323.2794.2454.237單位1/sm/s1/sm/s2§4.4導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析步驟選取阻力比例尺=555.6，根據(jù)給定的阻力Q和滑塊的沖程H繪制阻力線圖。根據(jù)個(gè)構(gòu)件的重心的加速度即角加速度，確定各構(gòu)件的慣性力和慣性力偶矩，并將其合為一力，求出該力至重心的距離。按桿組分解為示力體，用力多邊形法決定各運(yùn)動(dòng)副中的反作用力和加于曲柄上的平衡力矩。將所有位置的機(jī)構(gòu)阻力，各運(yùn)動(dòng)副中的反作用力和平衡力矩的結(jié)果列入表中：動(dòng)態(tài)靜力分析過(guò)程：在分析動(dòng)態(tài)靜力的過(guò)程中可以分為刨頭，搖桿滑塊，曲柄三個(gè)部分。首先說(shuō)明刨頭的力的分析過(guò)程：對(duì)于刨頭可以列出以下力的平衡方程式：∑F=0P+G6+Fi6+R45+R16=0方向：∥x軸∥y軸與a6反向∥BC∥y軸大?。?000620-m6a6以作圖法求得:位置4R45=7958.3N位置1’R45=8550.648N位置4R16=284.7N位置1’R16=N力矩平衡方程式：∑M=0P*yp+G6*hg+Fi6*h6+R16*h16=0我們還可以得到：R45=R65對(duì)于搖桿滑塊機(jī)構(gòu)可以列出平衡方程式：∑F=0R54+R34+Fi4+G4+R14=0方向:∥BC⊥O4B∥a4∥y軸?大?。篟54？m4a4220?力矩平衡方程式：∑M=0R54*h54-R34*h34-Mi4-Fi4*hi4-G4*h4=0由此可以求得R34的大?。篟34=7958.3N位置1’R34=14366.93最后可以利用力的平衡方程式做力的多邊形解出位置4R32=12023.66N位置1’R32=244.376N在搖桿上可以得到R34=-R32最終得出位置4My=1257.11Nm位置1’表項(xiàng)項(xiàng)目位置Pi6Pi4Mi4lh4大小方向448.73430.871.508順時(shí)針0.3091單位NNmm項(xiàng)項(xiàng)目位置PN56=N65N54=N54N34=N23My大小方向480007958.37958.312023.661257.11順時(shí)針單位NNNm表項(xiàng)項(xiàng)目位置Pi6Pi4Mi4lh4大小方向1546.57110.89712.36逆時(shí)針89.5單位NNmm項(xiàng)項(xiàng)目位置PN56=N65N54=N54N34=N23My大小方向1’80008550.64814366.93244.376689.612逆時(shí)針單位NNNm§4.5飛輪設(shè)計(jì)已知及其運(yùn)動(dòng)的速度不均勻系數(shù)，由動(dòng)態(tài)靜力分析所得的平衡力矩My,具有定轉(zhuǎn)動(dòng)比的各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J，電動(dòng)機(jī)、曲柄的轉(zhuǎn)速no’、n2及某些齒輪的齒數(shù)。驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)。用慣性立法確定安裝在軸O2上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。以上內(nèi)容做在圖紙上。步驟：列表匯集同組同學(xué)在動(dòng)態(tài)靜力分析中求得的個(gè)機(jī)構(gòu)位置的平衡力矩M，以力矩比例尺μ和角度比例尺μ繪制一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的動(dòng)態(tài)等功阻力矩M=M（φ）線圖。對(duì)M（φ）用圖解積分法求出在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的阻力功A=A（φ）線圖。繪制驅(qū)動(dòng)力矩M所作的驅(qū)動(dòng)功A=A（φ）線圖。因M為常數(shù)，且一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中驅(qū)動(dòng)功等于阻力功，故將一個(gè)循環(huán)中的A=A（φ）線圖的始末兩點(diǎn)以直線相連，即為A=A（φ）線圖。求最大動(dòng)態(tài)剩余功[A]。將A=A（φ）與A=A（φ）兩線圖相減，即得一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的動(dòng)態(tài)剩余功線圖A=A（φ）。該線圖的縱坐標(biāo)最高點(diǎn)與最低點(diǎn)的距離，即表示最大動(dòng)態(tài)剩余功[A]。確定飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。由所得的[A]，按下式確定飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=900[A]/πnδ按照上述步驟得到飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JF=8.37.§4.6凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)㈠凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求概述：⒈已知擺桿9作等加速等減速運(yùn)動(dòng)，要求確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸，選取滾子半徑，將凸輪實(shí)際輪廓㈠凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求概述該凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等加速等減速運(yùn)動(dòng)。各數(shù)據(jù)如表：符號(hào)ψmaxlO9DlO9O2rortΦΦsΦ’單位°mm(°)數(shù)據(jù)15.12515061157510752.由以上給定的各參數(shù)值及運(yùn)動(dòng)規(guī)律可得其運(yùn)動(dòng)方程如下表：推程0≤2φ≤Φo/2回程Φo+Φs≤φ≤Φo+Φs+Φ'o/2ψ=24*Φ*Φ/(25*π)ψ=π/12-24（φ-17π/36）2/25πω=96φ/25ω=-96（φ-17π/36）2/25β=192π/25β=-192π/25推程Φo/2≤φ≤Φo回程Φo+Φs+Φ’o/2≤φ≤Φo+Φs+Φ’oψ=π/12-24（5π/12-φ）2/25πψ=24（8π/9-φ）2/25πω=96（5π/12-φ）2/12ω=-96（8π/9-φ）2/25β=-192π/25β=192π/253.依據(jù)上述運(yùn)動(dòng)方程繪制角位移ψ、角速度ω、及角加速度β的曲線：（1）、角位移曲線：①、取凸輪轉(zhuǎn)角比例尺°/mm和螺桿擺角的比例尺μψ=0.5°/mm在軸上截取線段代表，過(guò)3點(diǎn)做橫軸的垂線，并在該垂線上截取33＇代表(先做前半部分拋物線).做03的等分點(diǎn)1、2兩點(diǎn)，分別過(guò)這兩點(diǎn)做ψ軸的平行線。②、將左方矩形邊等分成相同的分?jǐn)?shù),得到點(diǎn)1＇和2＇。③、將坐標(biāo)原點(diǎn)分別與點(diǎn)1＇,2＇,3＇相連,得線段O1＇,O2＇和03＇,分別超過(guò)1,2,3點(diǎn)且平行與Ψ軸的直線交與1＂,2＂和3＂.④、將點(diǎn)0,1＂,2＂,3＂連成光滑的曲線,即為等加速運(yùn)動(dòng)的位移曲線的部分,后半段等減速運(yùn)動(dòng)的位移曲線的畫(huà)法與之相似.(2)角速度ω曲線:①、選凸輪轉(zhuǎn)角比例尺μφ=1.25°/mm和角速度比例尺μω=0.0837(rad/s)/mm,在軸上截取線段代表。②由角速度方程可得φ=φo/2,ω=ωmax,求得v換算到圖示長(zhǎng)度,3點(diǎn)處φ=Φ0/2,故ωmax位于過(guò)3點(diǎn)且平行與ω軸的直線.由于運(yùn)動(dòng)為等加速、等減速,故連接03＇即為此段的角速度圖,下一端為等減速連接3＇6即為這段角速度曲線。③其他段與上述畫(huà)法相同,只是與原運(yùn)動(dòng)相反。(3)角加速度曲線:①選取與上述相同的凸輪轉(zhuǎn)角比例尺μφ=1.25°/mm和角加速度比例尺μβ=0.8038(rad/s)/mm在軸上截取線段代表。②由角加速度方程求的角加速度β.因運(yùn)動(dòng)為等加速,等減速,故各段加速度值也相同,只是方向相反.序號(hào)0123456789偏角0°1.875°7.5°13.125°15°15°13.125°7.5°1.875°0°③13段為加速段β為正值,β軸上取β做平行于13的直線段即為1、3段的加速度，其余各段與3做法相似４作擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓設(shè)計(jì)：⑴設(shè)計(jì)原理設(shè)計(jì)凸輪輪廓依據(jù)反轉(zhuǎn)法原理。即在整個(gè)機(jī)構(gòu)加上公共角速度（－ω）（ω為原凸輪旋轉(zhuǎn)角速度）后，將凸輪固定不動(dòng)，而從動(dòng)件連同機(jī)架將以（－ω）繞凸輪軸心逆時(shí)針?lè)较蚍崔D(zhuǎn)，與此同時(shí)，從動(dòng)件將按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律繞其軸心相對(duì)機(jī)架擺動(dòng)，則從動(dòng)件的尖頂在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的軌跡就是要設(shè)計(jì)的凸輪輪廓。⑵設(shè)計(jì)凸輪輪廓：Ａ、繪制凸輪的理論輪廓線［既滾子軸心實(shí)際輪廓］將ψ－φ曲線圖（如圖（1））的推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角個(gè)分成4等份，按式求個(gè)等分點(diǎn)對(duì)應(yīng)的角位移值：ψ1=μψ1*11＇＇，ψ1=μψ2*22＇＇，……，的數(shù)值見(jiàn)表（1）。選取適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺μl定出O2和O9的位置（選取μl=0.002m/mm）。以O(shè)2為圓心，以r0/μl為半徑，作圓，再以以O(shè)2為圓心，以rb/μl為半徑作基圓。以O(shè)9為圓心，以lOo9D/μl為半徑，作圓弧交基圓與DO（D’O）。則O9DO便是從動(dòng)件的起始位置，注意，要求從動(dòng)件順時(shí)針擺動(dòng)，故圖示位置DO位于中心線O2O9的左側(cè)。③以O(shè)2為圓心，以lOo9O2/μl為半徑作圓，沿（-ω）[即為逆時(shí)針?lè)较騗自O(shè)2O9開(kāi)始依次取推程運(yùn)動(dòng)角Φ0=75°，遠(yuǎn)休止角Φs=10°，回程運(yùn)動(dòng)角Φo’=75和遠(yuǎn)休止角Φs’=200°,并將推程和回程運(yùn)動(dòng)角各分成4等份,得O91,O92,O93……O99各點(diǎn)。它們便是逆時(shí)針?lè)较蚍崔D(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)體軸心的各個(gè)位置。④分別以O(shè)91,O92,O93……O99為圓心，以lO9D/μe為半徑畫(huà)圓弧，它們與基圓相交于D’1，D’2，D’3……D’9，并作∠D’1O91D1，∠D’2O9rD２……分別等于擺桿角位移ψ1，ψ2，ψ3……。并使O91D1=O91D’1，O92D2=O92D’2，……則得D1，D2，……D9（與D’9重合）各點(diǎn)，這些點(diǎn)就是逆時(shí)針?lè)较蚍崔D(zhuǎn)時(shí)從動(dòng)件擺桿端滾子軸心的軌跡點(diǎn)。⑤將點(diǎn)D1，D2，……D9連成光滑曲線。連成的光滑曲線便是凸輪的理論輪廓，亦即為滾子軸心的輪廓軌跡。B、繪制凸輪的實(shí)際輪廓：在上述求得的理論輪廓線上，分別以該輪廓線上的點(diǎn)為圓心，以滾子半徑為半徑，作一系列滾子圓。作該系列圓的內(nèi)包絡(luò)線，即為凸輪的實(shí)際輪廓，如圖。C、校核輪廓的最小曲率半徑ρmin：在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件凸輪的工作輪廓時(shí)，若滾子半徑rt過(guò)大，則會(huì)導(dǎo)致工作輪廓變尖或交叉。在理論輪廓線上選擇曲率最大的一點(diǎn)E，以E為圓心作任意半徑的小圓，再以該圓與輪廓的兩個(gè)交點(diǎn)F和G為圓心，以同樣半徑作兩個(gè)小圓，三個(gè)小圓相交于H、I、J、K四點(diǎn)；連HI、JK得交點(diǎn)C，則C點(diǎn)和長(zhǎng)度CE可近似地分別作為理論輪廓上的曲率中心和曲率半徑ρmin。由圖可知，CE＞rt，故該凸輪輪廓的最小曲率半徑ρmin符合要求?！?.7齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：一、設(shè)計(jì)要求：計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的各部分尺寸，以2號(hào)圖紙繪制齒輪傳動(dòng)的嚙合圖，整理說(shuō)明書(shū)。1、齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)示意圖

五、課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)的大三學(xué)生，我覺(jué)得能做這樣的課程設(shè)計(jì)是十分有意義。在已度過(guò)的兩年半大學(xué)生活里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課，在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去面對(duì)現(xiàn)實(shí)中的各種機(jī)械設(shè)計(jì)？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢？我想這次課程設(shè)計(jì)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。這次課程設(shè)計(jì)讓我有了很多收獲。首先，通過(guò)這一次的課程