三一SY挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)教材教案課件

會計(jì)學(xué)1三一SY挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)教材會計(jì)學(xué)1三一SY挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界

本篇將以SY300A川崎液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)為例講述挖掘機(jī)的電氣系統(tǒng)基本原理、基本構(gòu)造、操作說明、故障分析。

一：概述

挖掘機(jī)基本上都以柴油機(jī)作為動力，為改善我們的生存環(huán)境，減少污染，柴油機(jī)技術(shù)得到了飛速發(fā)展，電噴應(yīng)用是最新技術(shù)之一，供油系統(tǒng)由電子控制實(shí)現(xiàn)噴射燃油，使燃燒更適合工況的需要，燃燒更充分、效率更高。與普通機(jī)械式供油系統(tǒng)相比較，升功率增大，降低了排氣污染、噪聲和燃油消耗率。目前，在中高檔汽車中普遍采用了CAN總線技術(shù)，CAN總線技術(shù)代表歐洲最先進(jìn)的技術(shù)水平，可以簡化整車線束，提高整車電氣線路的可靠性和安全性，提高維修性，具有數(shù)據(jù)共享和配置靈活的優(yōu)點(diǎn)。CAN總線技術(shù)為汽車內(nèi)部各種復(fù)雜的電子設(shè)備、控制器、測量儀器等提供了統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換渠道。國內(nèi)開發(fā)的挖掘機(jī)基本上都以普通機(jī)械式供油系統(tǒng)柴油機(jī)為動力，通過在發(fā)動機(jī)上安裝繁多的檢測元件實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)的監(jiān)控。第1頁/共48頁三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界本篇將以SY三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界SY300A是國內(nèi)首家運(yùn)用電噴發(fā)動機(jī)及CAN總線技術(shù)的挖掘機(jī)，通過電控柴油機(jī)的應(yīng)用，減少了排放對大氣的污染；燃油經(jīng)濟(jì)性好、工作效率提高，給用戶帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益；利用CAN總線技術(shù)直接采集發(fā)動機(jī)的參數(shù)，線及接插件的使用量減少以及制作工時(shí)的減少，大大降低了生產(chǎn)成本；同時(shí)使得線束制作簡單化，減少了誤接線引起的故障，可靠性增強(qiáng)。機(jī)電一體化是液壓挖掘機(jī)的主要發(fā)展方向，其最終目的是機(jī)器人化，實(shí)現(xiàn)全自動運(yùn)轉(zhuǎn)，這是挖掘機(jī)技術(shù)的又一次飛躍。作為工程機(jī)械主導(dǎo)產(chǎn)品的液壓挖掘機(jī)，在近幾十年的研究和發(fā)展中，已逐漸完善，其工作裝置、主要結(jié)構(gòu)件和液壓系統(tǒng)已基本定型。人們對液壓挖掘機(jī)的研究，逐步向機(jī)電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移?？刂品绞讲粩嘧兏铮雇诰驒C(jī)由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、電氣操縱、液壓伺服操縱、無線電遙控、電液比例操縱和計(jì)算機(jī)直接控制。所以，對挖掘機(jī)機(jī)電一體化的研究，主要是集中在液壓挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)上。液壓挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)主要是對發(fā)動機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）的一些溫度、壓力、速度、開關(guān)量的檢測并將有關(guān)檢測數(shù)據(jù)輸入給挖掘機(jī)的專用控制器EPS（ElectronicPowerSystem），控制器綜合各種測量值、設(shè)定值和操作信號發(fā)出相關(guān)控制信息，對發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)進(jìn)行控制。第2頁/共48頁三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界SY300A是國內(nèi)首家運(yùn)用電SY310CSY310C采用五十零發(fā)動機(jī)，日本研發(fā)技術(shù)和日本制造技術(shù)的保證下、最高輸出功率的公差范圍嚴(yán)格控制在3%~5%以下。這樣嚴(yán)格精密的制造技術(shù)在同行業(yè)中屈指可數(shù)、是五十鈴柴油機(jī)高品牌的優(yōu)勢之一、保證了OEM客戶推出的產(chǎn)品的可靠性和信賴性。動力強(qiáng)勁、油耗低、經(jīng)濟(jì)性能優(yōu)越。投入市場后、在長期的市場應(yīng)用中以其優(yōu)良的耐久性&可信賴性贏得了各層用戶的高度評價(jià)。本系列產(chǎn)品為環(huán)保型柴油機(jī)。五十鈴工程用柴油機(jī)是在汽車用的基礎(chǔ)上、不僅融入了汽車上的優(yōu)良設(shè)計(jì)、而且根據(jù)工程機(jī)械用的許多特性有針對性地開發(fā)研究出來的。因此、在環(huán)保方面同樣、可以把五十鈴汽車上領(lǐng)先的排放技術(shù)應(yīng)用于在工程機(jī)械中、通過了EURO2、EPA2等廢氣排放標(biāo)準(zhǔn)。五十鈴柴油機(jī)在環(huán)保技術(shù)方面、不僅局限于EURO2、EPA2等廢氣排放標(biāo)準(zhǔn)、現(xiàn)在試制開發(fā)出了EURO3·EPA3的更新?lián)Q代產(chǎn)品、在保持其輸出功率和提高其性能、以及突破了世界上嚴(yán)格苛刻的歐美排放標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)可、現(xiàn)在正致力于研發(fā)更環(huán)保清潔的4次排放標(biāo)準(zhǔn)的柴油機(jī)。第3頁/共48頁SY310CSY310C采用五十零發(fā)動機(jī)，日本研發(fā)技術(shù)和日本310C用的柴油機(jī)AA-6HK1XQP的主要參數(shù)：四沖程，水冷，頂置氣門，直噴式，渦輪增壓(可載中冷器)；配帶風(fēng)扇、油濾、機(jī)濾、空濾器在帶風(fēng)扇、發(fā)電機(jī)條件下額定值如下：總排放量為：7．790Lit

最大輸出功率：181Kw~186.8KwkW/2100min-1(帶風(fēng)扇、發(fā)電機(jī)條件下額定)

最大扭矩：872.8Nm/Approx.1700min-1

燃油消耗率：236.6gr/kW.Horless(最大輸出下)

柴油機(jī)噪音：95dB以下(無風(fēng)扇條件下)

最低工作溫度：-20℃(帶預(yù)熱裝置)

最高工作海拔：2000米(若2000米以上時(shí)使用,因?yàn)樽匀辉驅(qū)е虏裼蜋C(jī)功率下降,機(jī)械方面需要調(diào)整)第4頁/共48頁310C用的柴油機(jī)AA-6HK1XQP的主要參數(shù)：第4頁/共三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界電氣控制系統(tǒng)具有以下功能：

1：控制功能：負(fù)責(zé)對發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)的復(fù)合控制。2：檢測和保護(hù)功能：通過一系列的傳感器、油壓開關(guān)、蜂鳴器、熔斷器和顯示屏等對挖機(jī)的發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和工作狀態(tài)進(jìn)行檢測和保護(hù)。3：照明功能：主要有司機(jī)室?guī)麩?、工作裝置作業(yè)燈及檢修燈。4：其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調(diào)器和收放音機(jī)等。第5頁/共48頁三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界電氣控制系統(tǒng)具有以下功能：三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界二：系統(tǒng)組成及原理

SY300挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)由電源部分、啟動部分、照明部分、電氣操縱機(jī)構(gòu)、空氣調(diào)節(jié)裝置、音響設(shè)備、節(jié)能控制及故障診斷報(bào)警系統(tǒng)等組成。2.1電源部分系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負(fù)極搭鐵方式；采用2節(jié)12V120AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動機(jī)啟動電源，由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機(jī)充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。

1)

蓄電池：采用12V120AH免維護(hù)型蓄電池，2組串聯(lián)。

2)

發(fā)電機(jī)：24V50A交流發(fā)電機(jī)，由發(fā)動機(jī)自帶，內(nèi)置硅整流電路及電壓調(diào)節(jié)器，帶有頻率輸出。I為中性點(diǎn)電壓輸出端子，BAT為電源輸出端子，GND為接地端子。I端子接充電報(bào)警燈，在啟動初狀態(tài)，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓尚未建立時(shí)I端電壓為0V，充電報(bào)警燈亮，蓄電池正電源通過報(bào)警燈燈絲流向I端作為發(fā)電機(jī)的勵磁電流，使發(fā)電機(jī)迅速建立起電壓并進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)后，I端電壓達(dá)24V，充電報(bào)警燈熄滅。第6頁/共48頁三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界二：系統(tǒng)組成及原理SY303)電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。

a)接通：把鑰匙開關(guān)打到“接通”位置以啟動電路系統(tǒng)，此時(shí)電源繼電器接通，系統(tǒng)得電。在啟動發(fā)動機(jī)之時(shí)，鑰匙開關(guān)必須是接通的。

b)斷開：把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置，電源繼電器斷電，以切斷電路系統(tǒng)。注意：維修電路系統(tǒng)和機(jī)器的其它部件時(shí)，請把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。2.2啟動部分2.2.1啟動設(shè)備

1)啟動電機(jī)：24V4.5KW

起動電機(jī)三個(gè)接線柱的作用和連接如下：

a)

50接線柱接啟動開關(guān)。b)

31接線柱為負(fù)極搭鐵。

c)

30接線柱可接車上的用電器的正極。

2)

鑰匙開關(guān)：用于啟動發(fā)動機(jī)。

3)

轉(zhuǎn)速傳感器：用于檢測啟動過程中發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。

4)

液壓操縱：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動機(jī)才能啟動。第7頁/共48頁3)電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開關(guān)控制，三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界2.2.2挖掘機(jī)啟動保護(hù)原理及實(shí)現(xiàn)過程

SY300A挖掘機(jī)由EPS來控制起動馬達(dá)，并通過程序設(shè)置實(shí)現(xiàn)保護(hù)。柴油機(jī)起動前，鑰匙開關(guān)先打到“通電”檔時(shí)，充電報(bào)警燈亮;鑰匙開關(guān)打到“啟動”檔后，控制器檢測到“柴油機(jī)啟動信號”的輸入，同時(shí)判斷“液壓操縱稈”信號是否為閉合，若閉合，再判斷此時(shí)轉(zhuǎn)速是否低于650r/m，若是，則接通啟動繼電器，直到轉(zhuǎn)速高于650r/m，則斷開啟動繼電器，起動后啟動繼電器不再輸出。此時(shí)控制器完成發(fā)動機(jī)的發(fā)動,充電報(bào)警燈熄滅。2.3照明部分為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉(zhuǎn)臺工作燈、動臂工作燈均采用大功率工作燈，內(nèi)部照明為駕駛室?guī)麩?，顯示屏具有光控與溫控電路，在光線陰暗時(shí)自動打開背光，照明液晶屏，在不同的溫度下，自動調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳的視覺效果。2.4電氣操縱機(jī)構(gòu)包括各啟動開關(guān)、斷路開關(guān)、繼電器等電氣控制機(jī)構(gòu)。2.5空氣調(diào)節(jié)裝置為了營造一個(gè)舒適的工作環(huán)境，本機(jī)采用工程機(jī)械專用工程空調(diào)，能實(shí)現(xiàn)制冷與制暖、風(fēng)量以及溫度調(diào)節(jié)。第8頁/共48頁三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界2.2.2挖掘機(jī)啟動保護(hù)原三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界2.6音響設(shè)備采用國際先進(jìn)的挖掘機(jī)專用收音機(jī)(以實(shí)物為準(zhǔn))，配以大功率放音喇叭，能獲得震撼的收音效果。2.7故障診斷報(bào)警裝置故障診斷報(bào)警裝置對挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，一旦發(fā)生異常能及時(shí)報(bào)警，并指出故障部位，從而可及早清除事故隱患，減少維修時(shí)間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)用，改善作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。其硬件主要由EPS和顯示屏為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測和保護(hù)控制元件，實(shí)現(xiàn)對控制對象的各種監(jiān)測目的，它有如下特點(diǎn)：1）顯示屏面板能防水、防塵，整個(gè)裝置抗干擾能力強(qiáng)，并能防震。2）能對機(jī)器的運(yùn)行情況進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，并根據(jù)要求進(jìn)行報(bào)警。3）裝置在硬件上具有光控電路，在光線陰暗時(shí)自動打開背光，照明液晶屏，在不同溫度下，自動調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳視覺效果。4）裝置具有工作小時(shí)總計(jì)，系統(tǒng)時(shí)間顯示且能對其進(jìn)行調(diào)整，使其與當(dāng)?shù)貢r(shí)間一致。第9頁/共48頁三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界2.6音響設(shè)備第9頁/共4三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界5）可以對液晶屏進(jìn)行翻屏操作，可查閱采集的各路參數(shù)的具體數(shù)值或者各開關(guān)量的正常與否。6）工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式之后，原工作模式自動消除。每次重新啟動挖掘機(jī)后，功率模式重新回到S（標(biāo)準(zhǔn)）模式。精細(xì)作業(yè)模式的設(shè)定由作業(yè)模式設(shè)定電位計(jì)(位于右扶手操縱盒的右側(cè))來完成，0%時(shí)對應(yīng)最大的Δp（主閥節(jié)流口兩端壓差），100%時(shí)對應(yīng)最小的Δp。Δp越小，在相同的先導(dǎo)手柄移動（對應(yīng)主閥開度）范圍，系統(tǒng)提供給執(zhí)行元件的流量變化減少，但控制執(zhí)行元件動作準(zhǔn)確性的能力得到提高。(SY300配備)7）每次重新接通并啟動挖掘機(jī)后，行駛高低速選擇開關(guān)處于低速狀態(tài)，只有當(dāng)按下開關(guān)后才依次在高速與低速之間轉(zhuǎn)換。8）

每次重新啟動挖掘機(jī)后，自動怠速開關(guān)處于自動怠速有效模式，只有按下自動怠速開關(guān)，自動怠速功能才能取消。第10頁/共48頁三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界5）可以對液晶屏進(jìn)行翻屏操作三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界9）

左操作面板故障指示燈主要對發(fā)動機(jī)進(jìn)行以下報(bào)警（通過閉合位于后蓋背板，熔斷器位置下方的故障診斷開關(guān)，查看報(bào)警信息）：

l左操作面板第一個(gè)紅色故障指示燈為發(fā)動機(jī)停機(jī)指示燈,它的特性是閃爍診斷故障代碼和發(fā)動機(jī)保護(hù)。

l

左操作面板第二個(gè)黃色故障指示燈為發(fā)動機(jī)警告指示燈,它提供重要的操作者信息和描述診斷故障代碼。10）

本裝置自動查找故障，根據(jù)測得的故障參數(shù)找出發(fā)生故障的部位，并能查詢某個(gè)故障發(fā)生的時(shí)間及某個(gè)時(shí)間內(nèi)所發(fā)生的故障名稱。第11頁/共48頁三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界9）

左操作面板故障指示圖1故障診斷報(bào)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

(SY300A)SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界第12頁/共48頁圖1故障診斷報(bào)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(SY300A)SANYHM三顯示類別輸入或輸出信號方式指示儀表方式實(shí)時(shí)監(jiān)測燃油箱油位表

油量傳感器模擬量發(fā)動機(jī)冷卻液溫度表CAN總線模擬量機(jī)油壓力表CAN總線模擬量油門旋鈕油門旋鈕模擬量五個(gè)壓力傳感器壓力傳感器模擬量控制器采集到的所有開關(guān)輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)開關(guān)量三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界本監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)各功能顯示方式、采集信號具體情況列表如下：第13頁/共48頁顯示類別輸入或輸出信號方式指示儀表方式實(shí)時(shí)監(jiān)測燃油箱油位表顯示類別輸入或輸出信號方式液晶顯示報(bào)警菜單機(jī)油壓力不足

CAN總線模擬量發(fā)動機(jī)冷卻液溫度過熱CAN總線模擬量空氣濾清器阻塞壓力傳感器開關(guān)量油門旋鈕故障油門旋鈕模擬量燃油油量不足油量傳感器模擬量三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界第14頁/共48頁顯示類別輸入或輸出信號方式液晶顯示報(bào)警菜單機(jī)油壓力不足CASANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界圖2故障診斷報(bào)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（SY300配備）第15頁/共48頁SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界圖2故障診斷報(bào)

顯示屏界面如下

界面1：主畫面

界面2：功能菜單

第16頁/共48頁顯示屏界面如下界面1：主畫面

界面3：輸入點(diǎn)狀態(tài)1界面4：輸入點(diǎn)狀態(tài)2第17頁/共48頁界面3：輸入點(diǎn)狀態(tài)1界面4：輸入點(diǎn)狀態(tài)2界面5：輸出點(diǎn)狀態(tài)界面6：工作狀態(tài)監(jiān)測表第18頁/共48頁界面5：輸出點(diǎn)狀態(tài)界面6：工作狀態(tài)監(jiān)測2.8電子節(jié)能控制裝置

本系統(tǒng)由EPS控制器、顯示屏GP2301A、發(fā)動機(jī)ECM電子控制模塊、油門控制單元以及一些必要的模擬量、開關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開關(guān)閥等組成。通過對發(fā)動機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者達(dá)到最佳匹配，以達(dá)到明顯的節(jié)能效果。該裝置主要實(shí)現(xiàn)四種工作模式的選擇，自動怠速功能、過熱保護(hù)及柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制等功能。各種控制指令（包括顯示屏控制指令）和檢測信號以開關(guān)量或模擬量形式進(jìn)入EPS后，EPS根據(jù)要求輸出控制信號給受控元件，達(dá)到控制的目的。另外將各種信號以通信的方式送入顯示屏。通過顯示屏實(shí)現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警信息提示。第19頁/共48頁2.8電子節(jié)能控制裝置本系統(tǒng)由EPS控制器、顯示屏GP22.8.1四種工作模式控制

挖掘機(jī)配備工作模式控制系統(tǒng)，可以使操作者根據(jù)作業(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)動機(jī)輸出最合理的動力。SY300A挖掘機(jī)有四種作業(yè)模式可供選擇，模式的選擇通過顯示屏上的“模式”選擇按鈕實(shí)現(xiàn)。挖掘機(jī)工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式后，原工作模式自動消除。

H模式：即重負(fù)荷挖掘模式，發(fā)動機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動機(jī)以全功率投入工作；

S模式：即標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的90%；

L模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的80%。

B模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動機(jī)最大功率的70%，適合于挖掘機(jī)的平整作業(yè)或破碎模式。第20頁/共48頁2.8.1四種工作模式控制挖掘機(jī)配備工作模式控制系統(tǒng)，可對SY300而言，作業(yè)模式以百分比的形式顯示在顯示屏的右上角,精細(xì)作業(yè)模式用于挖掘機(jī)需要較慢和準(zhǔn)確動作的場合，精細(xì)模式的設(shè)定由作業(yè)模式設(shè)定電位計(jì)來完成，0%時(shí)對應(yīng)最大的Δp（主閥節(jié)流口兩端壓差），100%時(shí)對應(yīng)最小的Δp。Δp越小，在相同的先導(dǎo)手柄移動（對應(yīng)主閥開度）范圍，系統(tǒng)提供給執(zhí)行元件的流量變化減少，但控制執(zhí)行元件動作準(zhǔn)確性的能力提高。

第21頁/共48頁對SY300而言，作業(yè)模式以百分比的形式顯示在顯示屏的右上角2.8.2功率優(yōu)化系統(tǒng)

該功率優(yōu)化系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，工作中它能根據(jù)發(fā)動機(jī)負(fù)荷的變化，自動調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使液壓泵的功率始終與發(fā)動機(jī)的功率相匹配，控制器即對發(fā)動機(jī)采取分段功率控制，不再追求完全用足發(fā)動機(jī)功率，而是根據(jù)具體的工作狀況設(shè)定發(fā)動機(jī)的工作能力，減輕發(fā)動機(jī)的工作強(qiáng)度，使發(fā)動機(jī)穩(wěn)定地運(yùn)行在經(jīng)濟(jì)工況點(diǎn)上。該系統(tǒng)由恒功率泵、模式閥組（功率閥）、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、EPS控制器、顯示屏及5個(gè)壓力傳感器組成。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器為電磁感應(yīng)式，他固定在飛輪殼的上方，用以檢測發(fā)動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。發(fā)動機(jī)速度是由電子信號控制的，而不是由機(jī)械聯(lián)動裝置的位置控制，頻率油門特性將過濾后的油門頻率轉(zhuǎn)換為需要的油門百分比，然后轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的供油控制執(zhí)行器指令。通過5個(gè)壓力傳感器測得的工裝實(shí)時(shí)負(fù)荷大小，由控制器程序計(jì)算液壓泵的需求功率，從而自動調(diào)節(jié)功率閥電流，實(shí)現(xiàn)液壓泵的功率調(diào)節(jié)，使液壓系統(tǒng)充分吸收柴油機(jī)發(fā)出的功率，又不會使柴油機(jī)熄火，充分發(fā)揮挖掘機(jī)的工作能力。

第22頁/共48頁2.8.2功率優(yōu)化系統(tǒng)該功率優(yōu)化系統(tǒng)采用閉環(huán)控圖2功率優(yōu)化系統(tǒng)原理圖

第23頁/共48頁圖2功率優(yōu)化系統(tǒng)原理圖第23頁/共48頁2.8.3柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理

本系統(tǒng)采用EPS控制器，發(fā)動機(jī)ECM電子模塊作為控制單元，通過改變總線數(shù)據(jù)來達(dá)到調(diào)節(jié)油門的開度的目的,從而控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。油門旋鈕順時(shí)針旋動時(shí),即升速時(shí)，由EPS給出較高的頻率信號，對應(yīng)的柴油機(jī)油門開度加大，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升，達(dá)到設(shè)定的油門開度后，升速信號停止，進(jìn)入轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)階段。超速保護(hù)特性監(jiān)測發(fā)動機(jī)速度并在檢測到超速狀況時(shí)切斷發(fā)動機(jī)的燃油供應(yīng)。檢測到超速狀況后，燃油切斷閥關(guān)閉，阻止燃油流向發(fā)動機(jī)。將會記錄故障，ECM將存儲發(fā)生故障時(shí)的發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)。當(dāng)發(fā)動機(jī)速度下降到輔助發(fā)動機(jī)速度臨界值以下之后，燃油切斷閥重新開啟。第24頁/共48頁2.8.3柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理本系統(tǒng)采用EPS控制器，發(fā)油門旋鈕逆時(shí)針旋動時(shí),即降速時(shí)，由EPS給出較低的總線數(shù)據(jù)信號，對應(yīng)的柴油機(jī)油門開度減少，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速下降，達(dá)到設(shè)定的油門開度后，降速信號停止，進(jìn)入轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)階段。當(dāng)挖掘機(jī)在低怠速下工作（1300rpm以下），油門調(diào)速機(jī)構(gòu)能自動將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速提升到1300rpm，以避免因發(fā)動機(jī)輸出功率不足引起的懣車熄火現(xiàn)象。第25頁/共48頁油門旋鈕逆時(shí)針旋動時(shí),即降速時(shí)，由EPS給出較低的總線數(shù)據(jù)2.8.4自動怠速系統(tǒng)

SY3XX挖掘機(jī)具有自動怠速裝置，當(dāng)操縱桿回中位達(dá)5秒后，發(fā)動機(jī)自動進(jìn)入低速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可減小液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動機(jī)的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。當(dāng)扳動操縱桿重新作業(yè)時(shí)，發(fā)動機(jī)自動恢復(fù)到原來的轉(zhuǎn)速狀態(tài)。第26頁/共48頁2.8.4自動怠速系統(tǒng)SY3XX挖掘機(jī)具有自動怠速裝置2.8.5過熱保護(hù)控制

當(dāng)冷卻水達(dá)到一定溫度時(shí)，EPS控制工作模式自動降低一檔，即從H模式降至S模式再至L模式、B模式。當(dāng)冷卻水溫過熱達(dá)到二極報(bào)警（冷卻液溫度超過103度）時(shí)，柴油機(jī)自動進(jìn)入自動怠速工作狀態(tài)（轉(zhuǎn)速下降），直至冷卻液溫度降至正常溫度為止。過熱保護(hù)功能啟動后，首先發(fā)動機(jī)功率將被減少30%，如果油溫繼電器斷開時(shí)間超過1分鐘，發(fā)動機(jī)功率將被減少60%。駕駛員可利用剩余的功率將挖掘駛離作業(yè)面以便進(jìn)行維護(hù)，排除故障。第27頁/共48頁2.8.5過熱保護(hù)控制當(dāng)冷卻水達(dá)到一定溫度時(shí)，EPS控制三：SY3XX挖機(jī)電氣操作說明書

3.1開機(jī)3.1.1起動前：柴油機(jī)起動前，鑰匙開關(guān)先打到“運(yùn)行”檔，發(fā)動機(jī)第一次沒有順利啟動，請稍等15秒鐘后再啟動，連續(xù)三次啟動不成功需等待2分鐘后再啟動。如每次停機(jī)后都存在此故障，請與我們的服務(wù)工程師聯(lián)系。3.1.2柴油機(jī)起動后：挖機(jī)還沒有操作啟動時(shí)，此時(shí)柴油機(jī)在900轉(zhuǎn)左右運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝淮尾倏v啟動，則直接進(jìn)入默認(rèn)值：模式工作為S；以后每次操縱重新啟動時(shí)，系統(tǒng)模式工作回到S。3.1.3在顯示屏上設(shè)置一個(gè)“模式”按鈕，當(dāng)按住顯示屏上的模式選擇按鈕時(shí)，在顯示屏上以“S”、“H”、“L”、“B”、“S”的順序顯示，同時(shí)速度檔位相應(yīng)的上升一檔（由B-L-S-H），而由H-L時(shí)速度檔位是下降3檔。松開按鈕時(shí)，顯示定格，同時(shí)該模式生效。

第28頁/共48頁三：SY3XX挖機(jī)電氣操作說明書3.1開機(jī)第28頁/共483.2系統(tǒng)功能

SY300A主畫面

第29頁/共48頁3.2系統(tǒng)功能SY300A主畫面第29頁/SY300主畫面

第30頁/共48頁SY300主畫面第30頁/共48頁3.2.1自動怠速

自動怠速有效，即在顯示屏上提示為“自動怠速”。當(dāng)系統(tǒng)液壓操縱桿回中位時(shí)間超過5秒后。EPS自動減少發(fā)動機(jī)油門開度，使發(fā)動機(jī)在1200轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)扳動操縱桿重新作業(yè)時(shí)，EPS立即控制發(fā)動機(jī)，使它迅速恢復(fù)到設(shè)定的工作速度?；蛲ㄟ^左手柄中間的二次增壓按鈕可由1350轉(zhuǎn)上升到顯示的檔位速度。起到節(jié)能和降低噪聲的作用。第31頁/共48頁3.2.1自動怠速自動怠速有效，即在顯示屏上提示為“自動怠3.2.2怠速取消

當(dāng)不使用自動怠速功能時(shí)，在顯示屏上按下“自動怠速”按鈕將取消怠速，同時(shí)顯示屏提示“取消怠速”信息。第32頁/共48頁3.2.2怠速取消當(dāng)不使用自動怠速功能時(shí)，在顯示屏上按下“3.2.3雨刮器開關(guān)

1)

按下開關(guān)右側(cè)以接通雨刮。按下開關(guān)左側(cè)以斷開雨刮器。2)

如果開關(guān)在“接通”位置而雨刮不動，應(yīng)立即切斷開關(guān)。檢查原因。如果開關(guān)一直開著，會損壞雨刮電機(jī)。第33頁/共48頁3.2.3雨刮器開關(guān)1)

按下開關(guān)右側(cè)以接通雨3.2.4噴水器開關(guān)

⑴按下并壓住開關(guān)右側(cè)以啟動前洗滌器。按下開關(guān)時(shí)，洗滌液會從噴嘴噴出。當(dāng)放松開關(guān)后，洗滌器便會停止。⑵如果洗滌器連續(xù)使用超過20秒，或使用中沒有洗滌液噴出時(shí)，應(yīng)立即切斷開關(guān)，否則會導(dǎo)致電機(jī)損壞。第34頁/共48頁3.2.4噴水器開關(guān)⑴按下并壓住開關(guān)右側(cè)以啟動前洗滌器。3.2.5工作燈開關(guān)

按下工作燈開關(guān)右側(cè)，則動臂左、右工作燈與旋轉(zhuǎn)臺工作燈亮，按下開關(guān)左側(cè)以斷開工作燈。

第35頁/共48頁3.2.5工作燈開關(guān)按下工作燈開關(guān)右側(cè)，則動臂左、右工作3.2.6發(fā)動機(jī)油門控制盤

可通過調(diào)節(jié)該發(fā)動機(jī)油門控制盤改變油門位置的大小，從而改變發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。速度檔位對應(yīng)設(shè)定的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速如下表：速度檔位柴油機(jī)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）速度檔位柴油機(jī)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）19007175021100818503130091950414501020505155011215061650第36頁/共48頁3.2.6發(fā)動機(jī)油門控制盤可通過調(diào)節(jié)該發(fā)動機(jī)油門控制盤改變3.2.7模式選擇

本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)四種工作模式的控制，及重負(fù)荷作業(yè)模式（H模式），標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式（S模式），普通作業(yè)模式（L模式），破碎作業(yè)模式（B模式）。H模式時(shí)，發(fā)動機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動機(jī)以全功率投入工作；S模式時(shí)，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的90%；L模式時(shí)，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的80%；B模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的70%；工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式后，原工作模式自動消除。工作模式的選擇由顯示屏上的“模式”按鈕控制。模式選擇(SY300配備)

通過調(diào)節(jié)右扶手操縱盒上的作業(yè)模式電位計(jì)，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無級工作模式的控制，以百分?jǐn)?shù)顯示在顯示屏的右上角。第37頁/共48頁3.2.7模式選擇本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)四種工作模式的控制，及重負(fù)荷作3.2.8行駛速度選擇

控制“高速”或“低速”行駛速度選擇。每次啟動挖掘機(jī)時(shí)，系統(tǒng)處于低速狀態(tài)提示“低速”。按下“低速“按鈕系統(tǒng)進(jìn)入高速提示“高速”。行駛速度的選擇由顯示屏控制。第38頁/共48頁3.2.8行駛速度選擇

控制“高速”或“低速”行駛速度選擇。3.2.9二次升壓補(bǔ)償

當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力過小，發(fā)動機(jī)工作在1400轉(zhuǎn)以上時(shí)，在右操縱手柄上按下“升壓按鈕”，顯示屏上將提示“壓力補(bǔ)償5秒”，同時(shí)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升到2200轉(zhuǎn)/分，5秒后提示消失，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速回到原設(shè)定檔位。二次升壓補(bǔ)償(SY300配備)按下二次增壓按鈕不會導(dǎo)致轉(zhuǎn)速上升,只增加液壓回路的壓力。第39頁/共48頁3.2.9二次升壓補(bǔ)償當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力過小，發(fā)動機(jī)工作在143.2.10啟動鑰匙開關(guān)發(fā)動機(jī)起動開關(guān)在“接通”位置并且發(fā)動機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，以保持電路和液壓系統(tǒng)功能。1.斷開①：發(fā)動機(jī)起動開關(guān)鑰匙只能在發(fā)動機(jī)起動開關(guān)位于“斷開”位置時(shí)插入。同樣，發(fā)動機(jī)起動開關(guān)鑰匙也只能在發(fā)動機(jī)起動開關(guān)位于“斷開”位置時(shí)拔出。再次起動發(fā)動機(jī)前鑰匙必須先轉(zhuǎn)至“斷開”位置。轉(zhuǎn)動鑰匙至“斷開”位置以停止發(fā)動機(jī)。維修電路系統(tǒng)或機(jī)器的其他部件時(shí)，請把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。此時(shí)系統(tǒng)只有對室內(nèi)燈、檢修燈保持供電。2.

接通②：鑰匙從“斷開”到“接通”，系統(tǒng)除空調(diào)沒接通電源外顯示屏、EPS等控制機(jī)構(gòu)都上電。而在發(fā)動機(jī)啟動后，鑰匙從“接通”到“斷開”，則是關(guān)閉發(fā)動機(jī)，請確保發(fā)動機(jī)速度在1000轉(zhuǎn)左右運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再關(guān)閉發(fā)動機(jī)。

3.起動③：轉(zhuǎn)動發(fā)動機(jī)起動開關(guān)鑰匙到“起動”位置,啟動電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)以帶動發(fā)動機(jī)起動，此過程持續(xù)1-3秒。發(fā)動機(jī)起動后立即放松鑰匙。第40頁/共48頁3.2.10啟動鑰匙開關(guān)發(fā)動機(jī)起動開關(guān)在“接通”位置并且發(fā)動3.2.11液壓操縱

每次起動柴油機(jī)時(shí)，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，使所有液壓操縱機(jī)構(gòu)都不能操作；如在“開鎖”位置，使發(fā)動機(jī)不能起動。當(dāng)柴油機(jī)正常起動、發(fā)電機(jī)正常工作后，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，柴油機(jī)速度油機(jī)速度為1000轉(zhuǎn)左右。將液壓操縱啟動桿放在“開鎖”位置，則可對挖掘機(jī)進(jìn)行操作，發(fā)動機(jī)速度由發(fā)動機(jī)油門控制盤決定。如沒有作模式選擇，操縱液壓操縱機(jī)構(gòu)，則直接進(jìn)入默認(rèn)模式（S模式）工作。以后每次操縱重新啟動時(shí)，系統(tǒng)回到操縱停止前的工作狀態(tài)。每次關(guān)機(jī)后離開駕駛室，注意將液壓操縱啟動桿放在“鎖住”位置，或關(guān)閉發(fā)動機(jī)。第41頁/共48頁3.2.11液壓操縱每次起動柴油機(jī)時(shí)，液壓操縱啟動桿在“3.2.12充電指示燈（紅色）：當(dāng)轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)至接通位置時(shí)，該指示燈亮。鑰匙開關(guān)至起動位置后，發(fā)電機(jī)正常發(fā)電后，該指示燈會熄滅，如果該燈一直亮，則請檢查發(fā)電機(jī)是否出現(xiàn)故障。第42頁/共48頁3.2.12充電指示燈（紅色）：當(dāng)轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)至接通位置時(shí)，3.2.13監(jiān)控及報(bào)警

本系統(tǒng)采用具有較強(qiáng)功能的顯示屏實(shí)現(xiàn)對挖掘機(jī)有關(guān)操作、工況監(jiān)測及報(bào)警顯示。一旦發(fā)生異常能及時(shí)報(bào)警，并指出故障部位，從而可及早清除故障隱患，減少維修時(shí)間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)。本系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對挖掘機(jī)以下監(jiān)控及報(bào)警功能l

燃油箱油位、發(fā)動機(jī)冷卻液溫度和機(jī)油壓力以指示針儀表的形式在顯示屏上實(shí)時(shí)監(jiān)控。l

機(jī)油壓力不足實(shí)現(xiàn)在顯示屏上彈出相應(yīng)的“機(jī)油壓力不足”報(bào)警菜單及聲音報(bào)警。在排除故障之前不要起動發(fā)動機(jī)。l

空氣濾清器阻塞實(shí)現(xiàn)在顯示屏上彈出相應(yīng)的“空氣濾清器阻塞”報(bào)警菜單。第43頁/共48頁3.2.13監(jiān)控及報(bào)警本系統(tǒng)采用具有較強(qiáng)功能l

當(dāng)發(fā)動機(jī)冷卻液溫度達(dá)到98℃時(shí)，發(fā)動機(jī)冷卻液顯示將改變顏色；當(dāng)發(fā)動機(jī)冷卻液溫度達(dá)到103℃時(shí)，發(fā)動機(jī)自動降低到1350rpm，直到冷卻液溫度降至正常溫度為止。l

具有工作小時(shí)計(jì)，系統(tǒng)時(shí)間顯示且能對其進(jìn)行調(diào)整。l

能實(shí)時(shí)監(jiān)控到EPS各輸入輸出開關(guān)點(diǎn)狀態(tài)，便于技術(shù)人員分析電路線束方面的好壞狀態(tài)。l

能實(shí)時(shí)監(jiān)控到EPS各傳感器參數(shù)值，便于技術(shù)人員分析發(fā)動機(jī)與液壓泵的匹配狀態(tài)并判斷各執(zhí)行元件的正常與否狀態(tài)。第44頁/共48頁l

當(dāng)發(fā)動機(jī)冷卻液溫度達(dá)到98℃時(shí)，發(fā)動機(jī)冷卻CAN總線技術(shù)概述第45頁/共48頁CAN總線技術(shù)概述第45頁/共48頁四：電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng)

挖掘機(jī)的電氣系統(tǒng)必須始終處于完好狀態(tài)，燒斷或腐蝕的保險(xiǎn)絲和燈泡必須立即更換。1、蓄電池的保養(yǎng)為了使蓄電池能正常的供電，必須隨時(shí)保持清潔，特別是電極和電線夾頭應(yīng)定期清理。2、更換保險(xiǎn)絲更換保險(xiǎn)絲前必須先檢查各有關(guān)電路是否短路或過載。

第46頁/共48頁四：電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng)挖掘機(jī)的電氣系統(tǒng)必須始終處于完好狀態(tài)，各保險(xiǎn)絲規(guī)格如下：

代號規(guī)格用途代號規(guī)格用途F120A鑰匙開關(guān)保險(xiǎn)F25A充電指示燈保險(xiǎn)F35A喇叭保險(xiǎn)F415A工作燈保險(xiǎn)F55A雨刮器、清洗器保險(xiǎn)F610A音響保險(xiǎn)F710A駕駛燈保險(xiǎn)F820A空調(diào)保險(xiǎn)F95A檢修燈保險(xiǎn)F105A顯示屏保險(xiǎn)F1110A控制器輸出點(diǎn)保險(xiǎn)F125A控制器輸入保險(xiǎn)F135A9芯診斷接口保險(xiǎn)F1410AECM模塊保險(xiǎn)F1510AECM模塊保險(xiǎn)F1610AECM模塊保險(xiǎn)F1710AECM模塊保險(xiǎn)F1810AECM模塊保險(xiǎn)F1910AECM模塊保險(xiǎn)F0160A預(yù)熱器保險(xiǎn)第47頁/共48頁各保險(xiǎn)絲規(guī)格如下：代號規(guī)格用途代號規(guī)格用途F120A鑰匙開會計(jì)學(xué)49三一SY挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)教材會計(jì)學(xué)1三一SY挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界

本篇將以SY300A川崎液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)為例講述挖掘機(jī)的電氣系統(tǒng)基本原理、基本構(gòu)造、操作說明、故障分析。

一：概述

挖掘機(jī)基本上都以柴油機(jī)作為動力，為改善我們的生存環(huán)境，減少污染，柴油機(jī)技術(shù)得到了飛速發(fā)展，電噴應(yīng)用是最新技術(shù)之一，供油系統(tǒng)由電子控制實(shí)現(xiàn)噴射燃油，使燃燒更適合工況的需要，燃燒更充分、效率更高。與普通機(jī)械式供油系統(tǒng)相比較，升功率增大，降低了排氣污染、噪聲和燃油消耗率。目前，在中高檔汽車中普遍采用了CAN總線技術(shù)，CAN總線技術(shù)代表歐洲最先進(jìn)的技術(shù)水平，可以簡化整車線束，提高整車電氣線路的可靠性和安全性，提高維修性，具有數(shù)據(jù)共享和配置靈活的優(yōu)點(diǎn)。CAN總線技術(shù)為汽車內(nèi)部各種復(fù)雜的電子設(shè)備、控制器、測量儀器等提供了統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換渠道。國內(nèi)開發(fā)的挖掘機(jī)基本上都以普通機(jī)械式供油系統(tǒng)柴油機(jī)為動力，通過在發(fā)動機(jī)上安裝繁多的檢測元件實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)的監(jiān)控。第1頁/共48頁三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界本篇將以SY三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界SY300A是國內(nèi)首家運(yùn)用電噴發(fā)動機(jī)及CAN總線技術(shù)的挖掘機(jī)，通過電控柴油機(jī)的應(yīng)用，減少了排放對大氣的污染；燃油經(jīng)濟(jì)性好、工作效率提高，給用戶帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益；利用CAN總線技術(shù)直接采集發(fā)動機(jī)的參數(shù)，線及接插件的使用量減少以及制作工時(shí)的減少，大大降低了生產(chǎn)成本；同時(shí)使得線束制作簡單化，減少了誤接線引起的故障，可靠性增強(qiáng)。機(jī)電一體化是液壓挖掘機(jī)的主要發(fā)展方向，其最終目的是機(jī)器人化，實(shí)現(xiàn)全自動運(yùn)轉(zhuǎn)，這是挖掘機(jī)技術(shù)的又一次飛躍。作為工程機(jī)械主導(dǎo)產(chǎn)品的液壓挖掘機(jī)，在近幾十年的研究和發(fā)展中，已逐漸完善，其工作裝置、主要結(jié)構(gòu)件和液壓系統(tǒng)已基本定型。人們對液壓挖掘機(jī)的研究，逐步向機(jī)電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移。控制方式不斷變革，使挖掘機(jī)由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、電氣操縱、液壓伺服操縱、無線電遙控、電液比例操縱和計(jì)算機(jī)直接控制。所以，對挖掘機(jī)機(jī)電一體化的研究，主要是集中在液壓挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)上。液壓挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)主要是對發(fā)動機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）的一些溫度、壓力、速度、開關(guān)量的檢測并將有關(guān)檢測數(shù)據(jù)輸入給挖掘機(jī)的專用控制器EPS（ElectronicPowerSystem），控制器綜合各種測量值、設(shè)定值和操作信號發(fā)出相關(guān)控制信息，對發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)進(jìn)行控制。第2頁/共48頁三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界SY300A是國內(nèi)首家運(yùn)用電SY310CSY310C采用五十零發(fā)動機(jī)，日本研發(fā)技術(shù)和日本制造技術(shù)的保證下、最高輸出功率的公差范圍嚴(yán)格控制在3%~5%以下。這樣嚴(yán)格精密的制造技術(shù)在同行業(yè)中屈指可數(shù)、是五十鈴柴油機(jī)高品牌的優(yōu)勢之一、保證了OEM客戶推出的產(chǎn)品的可靠性和信賴性。動力強(qiáng)勁、油耗低、經(jīng)濟(jì)性能優(yōu)越。投入市場后、在長期的市場應(yīng)用中以其優(yōu)良的耐久性&可信賴性贏得了各層用戶的高度評價(jià)。本系列產(chǎn)品為環(huán)保型柴油機(jī)。五十鈴工程用柴油機(jī)是在汽車用的基礎(chǔ)上、不僅融入了汽車上的優(yōu)良設(shè)計(jì)、而且根據(jù)工程機(jī)械用的許多特性有針對性地開發(fā)研究出來的。因此、在環(huán)保方面同樣、可以把五十鈴汽車上領(lǐng)先的排放技術(shù)應(yīng)用于在工程機(jī)械中、通過了EURO2、EPA2等廢氣排放標(biāo)準(zhǔn)。五十鈴柴油機(jī)在環(huán)保技術(shù)方面、不僅局限于EURO2、EPA2等廢氣排放標(biāo)準(zhǔn)、現(xiàn)在試制開發(fā)出了EURO3·EPA3的更新?lián)Q代產(chǎn)品、在保持其輸出功率和提高其性能、以及突破了世界上嚴(yán)格苛刻的歐美排放標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)可、現(xiàn)在正致力于研發(fā)更環(huán)保清潔的4次排放標(biāo)準(zhǔn)的柴油機(jī)。第3頁/共48頁SY310CSY310C采用五十零發(fā)動機(jī)，日本研發(fā)技術(shù)和日本310C用的柴油機(jī)AA-6HK1XQP的主要參數(shù)：四沖程，水冷，頂置氣門，直噴式，渦輪增壓(可載中冷器)；配帶風(fēng)扇、油濾、機(jī)濾、空濾器在帶風(fēng)扇、發(fā)電機(jī)條件下額定值如下：總排放量為：7．790Lit

最大輸出功率：181Kw~186.8KwkW/2100min-1(帶風(fēng)扇、發(fā)電機(jī)條件下額定)

最大扭矩：872.8Nm/Approx.1700min-1

燃油消耗率：236.6gr/kW.Horless(最大輸出下)

柴油機(jī)噪音：95dB以下(無風(fēng)扇條件下)

最低工作溫度：-20℃(帶預(yù)熱裝置)

最高工作海拔：2000米(若2000米以上時(shí)使用,因?yàn)樽匀辉驅(qū)е虏裼蜋C(jī)功率下降,機(jī)械方面需要調(diào)整)第4頁/共48頁310C用的柴油機(jī)AA-6HK1XQP的主要參數(shù)：第4頁/共三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界電氣控制系統(tǒng)具有以下功能：

1：控制功能：負(fù)責(zé)對發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)的復(fù)合控制。2：檢測和保護(hù)功能：通過一系列的傳感器、油壓開關(guān)、蜂鳴器、熔斷器和顯示屏等對挖機(jī)的發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和工作狀態(tài)進(jìn)行檢測和保護(hù)。3：照明功能：主要有司機(jī)室?guī)麩?、工作裝置作業(yè)燈及檢修燈。4：其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調(diào)器和收放音機(jī)等。第5頁/共48頁三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界電氣控制系統(tǒng)具有以下功能：三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界二：系統(tǒng)組成及原理

SY300挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)由電源部分、啟動部分、照明部分、電氣操縱機(jī)構(gòu)、空氣調(diào)節(jié)裝置、音響設(shè)備、節(jié)能控制及故障診斷報(bào)警系統(tǒng)等組成。2.1電源部分系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負(fù)極搭鐵方式；采用2節(jié)12V120AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動機(jī)啟動電源，由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機(jī)充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。

1)

蓄電池：采用12V120AH免維護(hù)型蓄電池，2組串聯(lián)。

2)

發(fā)電機(jī)：24V50A交流發(fā)電機(jī)，由發(fā)動機(jī)自帶，內(nèi)置硅整流電路及電壓調(diào)節(jié)器，帶有頻率輸出。I為中性點(diǎn)電壓輸出端子，BAT為電源輸出端子，GND為接地端子。I端子接充電報(bào)警燈，在啟動初狀態(tài)，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓尚未建立時(shí)I端電壓為0V，充電報(bào)警燈亮，蓄電池正電源通過報(bào)警燈燈絲流向I端作為發(fā)電機(jī)的勵磁電流，使發(fā)電機(jī)迅速建立起電壓并進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)后，I端電壓達(dá)24V，充電報(bào)警燈熄滅。第6頁/共48頁三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界二：系統(tǒng)組成及原理SY303)電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。

a)接通：把鑰匙開關(guān)打到“接通”位置以啟動電路系統(tǒng)，此時(shí)電源繼電器接通，系統(tǒng)得電。在啟動發(fā)動機(jī)之時(shí)，鑰匙開關(guān)必須是接通的。

b)斷開：把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置，電源繼電器斷電，以切斷電路系統(tǒng)。注意：維修電路系統(tǒng)和機(jī)器的其它部件時(shí)，請把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。2.2啟動部分2.2.1啟動設(shè)備

1)啟動電機(jī)：24V4.5KW

起動電機(jī)三個(gè)接線柱的作用和連接如下：

a)

50接線柱接啟動開關(guān)。b)

31接線柱為負(fù)極搭鐵。

c)

30接線柱可接車上的用電器的正極。

2)

鑰匙開關(guān)：用于啟動發(fā)動機(jī)。

3)

轉(zhuǎn)速傳感器：用于檢測啟動過程中發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。

4)

液壓操縱：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動機(jī)才能啟動。第7頁/共48頁3)電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開關(guān)控制，三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界2.2.2挖掘機(jī)啟動保護(hù)原理及實(shí)現(xiàn)過程

SY300A挖掘機(jī)由EPS來控制起動馬達(dá)，并通過程序設(shè)置實(shí)現(xiàn)保護(hù)。柴油機(jī)起動前，鑰匙開關(guān)先打到“通電”檔時(shí)，充電報(bào)警燈亮;鑰匙開關(guān)打到“啟動”檔后，控制器檢測到“柴油機(jī)啟動信號”的輸入，同時(shí)判斷“液壓操縱稈”信號是否為閉合，若閉合，再判斷此時(shí)轉(zhuǎn)速是否低于650r/m，若是，則接通啟動繼電器，直到轉(zhuǎn)速高于650r/m，則斷開啟動繼電器，起動后啟動繼電器不再輸出。此時(shí)控制器完成發(fā)動機(jī)的發(fā)動,充電報(bào)警燈熄滅。2.3照明部分為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉(zhuǎn)臺工作燈、動臂工作燈均采用大功率工作燈，內(nèi)部照明為駕駛室?guī)麩?，顯示屏具有光控與溫控電路，在光線陰暗時(shí)自動打開背光，照明液晶屏，在不同的溫度下，自動調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳的視覺效果。2.4電氣操縱機(jī)構(gòu)包括各啟動開關(guān)、斷路開關(guān)、繼電器等電氣控制機(jī)構(gòu)。2.5空氣調(diào)節(jié)裝置為了營造一個(gè)舒適的工作環(huán)境，本機(jī)采用工程機(jī)械專用工程空調(diào)，能實(shí)現(xiàn)制冷與制暖、風(fēng)量以及溫度調(diào)節(jié)。第8頁/共48頁三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界2.2.2挖掘機(jī)啟動保護(hù)原三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界2.6音響設(shè)備采用國際先進(jìn)的挖掘機(jī)專用收音機(jī)(以實(shí)物為準(zhǔn))，配以大功率放音喇叭，能獲得震撼的收音效果。2.7故障診斷報(bào)警裝置故障診斷報(bào)警裝置對挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，一旦發(fā)生異常能及時(shí)報(bào)警，并指出故障部位，從而可及早清除事故隱患，減少維修時(shí)間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)用，改善作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。其硬件主要由EPS和顯示屏為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測和保護(hù)控制元件，實(shí)現(xiàn)對控制對象的各種監(jiān)測目的，它有如下特點(diǎn)：1）顯示屏面板能防水、防塵，整個(gè)裝置抗干擾能力強(qiáng)，并能防震。2）能對機(jī)器的運(yùn)行情況進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，并根據(jù)要求進(jìn)行報(bào)警。3）裝置在硬件上具有光控電路，在光線陰暗時(shí)自動打開背光，照明液晶屏，在不同溫度下，自動調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳視覺效果。4）裝置具有工作小時(shí)總計(jì)，系統(tǒng)時(shí)間顯示且能對其進(jìn)行調(diào)整，使其與當(dāng)?shù)貢r(shí)間一致。第9頁/共48頁三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界2.6音響設(shè)備第9頁/共4三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界5）可以對液晶屏進(jìn)行翻屏操作，可查閱采集的各路參數(shù)的具體數(shù)值或者各開關(guān)量的正常與否。6）工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式之后，原工作模式自動消除。每次重新啟動挖掘機(jī)后，功率模式重新回到S（標(biāo)準(zhǔn)）模式。精細(xì)作業(yè)模式的設(shè)定由作業(yè)模式設(shè)定電位計(jì)(位于右扶手操縱盒的右側(cè))來完成，0%時(shí)對應(yīng)最大的Δp（主閥節(jié)流口兩端壓差），100%時(shí)對應(yīng)最小的Δp。Δp越小，在相同的先導(dǎo)手柄移動（對應(yīng)主閥開度）范圍，系統(tǒng)提供給執(zhí)行元件的流量變化減少，但控制執(zhí)行元件動作準(zhǔn)確性的能力得到提高。(SY300配備)7）每次重新接通并啟動挖掘機(jī)后，行駛高低速選擇開關(guān)處于低速狀態(tài)，只有當(dāng)按下開關(guān)后才依次在高速與低速之間轉(zhuǎn)換。8）

每次重新啟動挖掘機(jī)后，自動怠速開關(guān)處于自動怠速有效模式，只有按下自動怠速開關(guān)，自動怠速功能才能取消。第10頁/共48頁三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界5）可以對液晶屏進(jìn)行翻屏操作三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界9）

左操作面板故障指示燈主要對發(fā)動機(jī)進(jìn)行以下報(bào)警（通過閉合位于后蓋背板，熔斷器位置下方的故障診斷開關(guān)，查看報(bào)警信息）：

l左操作面板第一個(gè)紅色故障指示燈為發(fā)動機(jī)停機(jī)指示燈,它的特性是閃爍診斷故障代碼和發(fā)動機(jī)保護(hù)。

l

左操作面板第二個(gè)黃色故障指示燈為發(fā)動機(jī)警告指示燈,它提供重要的操作者信息和描述診斷故障代碼。10）

本裝置自動查找故障，根據(jù)測得的故障參數(shù)找出發(fā)生故障的部位，并能查詢某個(gè)故障發(fā)生的時(shí)間及某個(gè)時(shí)間內(nèi)所發(fā)生的故障名稱。第11頁/共48頁三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界9）

左操作面板故障指示圖1故障診斷報(bào)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

(SY300A)SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界第12頁/共48頁圖1故障診斷報(bào)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(SY300A)SANYHM三顯示類別輸入或輸出信號方式指示儀表方式實(shí)時(shí)監(jiān)測燃油箱油位表

油量傳感器模擬量發(fā)動機(jī)冷卻液溫度表CAN總線模擬量機(jī)油壓力表CAN總線模擬量油門旋鈕油門旋鈕模擬量五個(gè)壓力傳感器壓力傳感器模擬量控制器采集到的所有開關(guān)輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)開關(guān)量三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界本監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)各功能顯示方式、采集信號具體情況列表如下：第13頁/共48頁顯示類別輸入或輸出信號方式指示儀表方式實(shí)時(shí)監(jiān)測燃油箱油位表顯示類別輸入或輸出信號方式液晶顯示報(bào)警菜單機(jī)油壓力不足

CAN總線模擬量發(fā)動機(jī)冷卻液溫度過熱CAN總線模擬量空氣濾清器阻塞壓力傳感器開關(guān)量油門旋鈕故障油門旋鈕模擬量燃油油量不足油量傳感器模擬量三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界第14頁/共48頁顯示類別輸入或輸出信號方式液晶顯示報(bào)警菜單機(jī)油壓力不足CASANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界圖2故障診斷報(bào)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（SY300配備）第15頁/共48頁SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界圖2故障診斷報(bào)

顯示屏界面如下

界面1：主畫面

界面2：功能菜單

第16頁/共48頁顯示屏界面如下界面1：主畫面

界面3：輸入點(diǎn)狀態(tài)1界面4：輸入點(diǎn)狀態(tài)2第17頁/共48頁界面3：輸入點(diǎn)狀態(tài)1界面4：輸入點(diǎn)狀態(tài)2界面5：輸出點(diǎn)狀態(tài)界面6：工作狀態(tài)監(jiān)測表第18頁/共48頁界面5：輸出點(diǎn)狀態(tài)界面6：工作狀態(tài)監(jiān)測2.8電子節(jié)能控制裝置

本系統(tǒng)由EPS控制器、顯示屏GP2301A、發(fā)動機(jī)ECM電子控制模塊、油門控制單元以及一些必要的模擬量、開關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開關(guān)閥等組成。通過對發(fā)動機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者達(dá)到最佳匹配，以達(dá)到明顯的節(jié)能效果。該裝置主要實(shí)現(xiàn)四種工作模式的選擇，自動怠速功能、過熱保護(hù)及柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制等功能。各種控制指令（包括顯示屏控制指令）和檢測信號以開關(guān)量或模擬量形式進(jìn)入EPS后，EPS根據(jù)要求輸出控制信號給受控元件，達(dá)到控制的目的。另外將各種信號以通信的方式送入顯示屏。通過顯示屏實(shí)現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警信息提示。第19頁/共48頁2.8電子節(jié)能控制裝置本系統(tǒng)由EPS控制器、顯示屏GP22.8.1四種工作模式控制

挖掘機(jī)配備工作模式控制系統(tǒng)，可以使操作者根據(jù)作業(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)動機(jī)輸出最合理的動力。SY300A挖掘機(jī)有四種作業(yè)模式可供選擇，模式的選擇通過顯示屏上的“模式”選擇按鈕實(shí)現(xiàn)。挖掘機(jī)工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式后，原工作模式自動消除。

H模式：即重負(fù)荷挖掘模式，發(fā)動機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動機(jī)以全功率投入工作；

S模式：即標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的90%；

L模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的80%。

B模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動機(jī)最大功率的70%，適合于挖掘機(jī)的平整作業(yè)或破碎模式。第20頁/共48頁2.8.1四種工作模式控制挖掘機(jī)配備工作模式控制系統(tǒng)，可對SY300而言，作業(yè)模式以百分比的形式顯示在顯示屏的右上角,精細(xì)作業(yè)模式用于挖掘機(jī)需要較慢和準(zhǔn)確動作的場合，精細(xì)模式的設(shè)定由作業(yè)模式設(shè)定電位計(jì)來完成，0%時(shí)對應(yīng)最大的Δp（主閥節(jié)流口兩端壓差），100%時(shí)對應(yīng)最小的Δp。Δp越小，在相同的先導(dǎo)手柄移動（對應(yīng)主閥開度）范圍，系統(tǒng)提供給執(zhí)行元件的流量變化減少，但控制執(zhí)行元件動作準(zhǔn)確性的能力提高。

第21頁/共48頁對SY300而言，作業(yè)模式以百分比的形式顯示在顯示屏的右上角2.8.2功率優(yōu)化系統(tǒng)

該功率優(yōu)化系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，工作中它能根據(jù)發(fā)動機(jī)負(fù)荷的變化，自動調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使液壓泵的功率始終與發(fā)動機(jī)的功率相匹配，控制器即對發(fā)動機(jī)采取分段功率控制，不再追求完全用足發(fā)動機(jī)功率，而是根據(jù)具體的工作狀況設(shè)定發(fā)動機(jī)的工作能力，減輕發(fā)動機(jī)的工作強(qiáng)度，使發(fā)動機(jī)穩(wěn)定地運(yùn)行在經(jīng)濟(jì)工況點(diǎn)上。該系統(tǒng)由恒功率泵、模式閥組（功率閥）、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、EPS控制器、顯示屏及5個(gè)壓力傳感器組成。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器為電磁感應(yīng)式，他固定在飛輪殼的上方，用以檢測發(fā)動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。發(fā)動機(jī)速度是由電子信號控制的，而不是由機(jī)械聯(lián)動裝置的位置控制，頻率油門特性將過濾后的油門頻率轉(zhuǎn)換為需要的油門百分比，然后轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的供油控制執(zhí)行器指令。通過5個(gè)壓力傳感器測得的工裝實(shí)時(shí)負(fù)荷大小，由控制器程序計(jì)算液壓泵的需求功率，從而自動調(diào)節(jié)功率閥電流，實(shí)現(xiàn)液壓泵的功率調(diào)節(jié)，使液壓系統(tǒng)充分吸收柴油機(jī)發(fā)出的功率，又不會使柴油機(jī)熄火，充分發(fā)揮挖掘機(jī)的工作能力。

第22頁/共48頁2.8.2功率優(yōu)化系統(tǒng)該功率優(yōu)化系統(tǒng)采用閉環(huán)控圖2功率優(yōu)化系統(tǒng)原理圖

第23頁/共48頁圖2功率優(yōu)化系統(tǒng)原理圖第23頁/共48頁2.8.3柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理

本系統(tǒng)采用EPS控制器，發(fā)動機(jī)ECM電子模塊作為控制單元，通過改變總線數(shù)據(jù)來達(dá)到調(diào)節(jié)油門的開度的目的,從而控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。油門旋鈕順時(shí)針旋動時(shí),即升速時(shí)，由EPS給出較高的頻率信號，對應(yīng)的柴油機(jī)油門開度加大，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升，達(dá)到設(shè)定的油門開度后，升速信號停止，進(jìn)入轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)階段。超速保護(hù)特性監(jiān)測發(fā)動機(jī)速度并在檢測到超速狀況時(shí)切斷發(fā)動機(jī)的燃油供應(yīng)。檢測到超速狀況后，燃油切斷閥關(guān)閉，阻止燃油流向發(fā)動機(jī)。將會記錄故障，ECM將存儲發(fā)生故障時(shí)的發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)。當(dāng)發(fā)動機(jī)速度下降到輔助發(fā)動機(jī)速度臨界值以下之后，燃油切斷閥重新開啟。第24頁/共48頁2.8.3柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理本系統(tǒng)采用EPS控制器，發(fā)油門旋鈕逆時(shí)針旋動時(shí),即降速時(shí)，由EPS給出較低的總線數(shù)據(jù)信號，對應(yīng)的柴油機(jī)油門開度減少，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速下降，達(dá)到設(shè)定的油門開度后，降速信號停止，進(jìn)入轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)階段。當(dāng)挖掘機(jī)在低怠速下工作（1300rpm以下），油門調(diào)速機(jī)構(gòu)能自動將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速提升到1300rpm，以避免因發(fā)動機(jī)輸出功率不足引起的懣車熄火現(xiàn)象。第25頁/共48頁油門旋鈕逆時(shí)針旋動時(shí),即降速時(shí)，由EPS給出較低的總線數(shù)據(jù)2.8.4自動怠速系統(tǒng)

SY3XX挖掘機(jī)具有自動怠速裝置，當(dāng)操縱桿回中位達(dá)5秒后，發(fā)動機(jī)自動進(jìn)入低速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可減小液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動機(jī)的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。當(dāng)扳動操縱桿重新作業(yè)時(shí)，發(fā)動機(jī)自動恢復(fù)到原來的轉(zhuǎn)速狀態(tài)。第26頁/共48頁2.8.4自動怠速系統(tǒng)SY3XX挖掘機(jī)具有自動怠速裝置2.8.5過熱保護(hù)控制

當(dāng)冷卻水達(dá)到一定溫度時(shí)，EPS控制工作模式自動降低一檔，即從H模式降至S模式再至L模式、B模式。當(dāng)冷卻水溫過熱達(dá)到二極報(bào)警（冷卻液溫度超過103度）時(shí)，柴油機(jī)自動進(jìn)入自動怠速工作狀態(tài)（轉(zhuǎn)速下降），直至冷卻液溫度降至正常溫度為止。過熱保護(hù)功能啟動后，首先發(fā)動機(jī)功率將被減少30%，如果油溫繼電器斷開時(shí)間超過1分鐘，發(fā)動機(jī)功率將被減少60%。駕駛員可利用剩余的功率將挖掘駛離作業(yè)面以便進(jìn)行維護(hù)，排除故障。第27頁/共48頁2.8.5過熱保護(hù)控制當(dāng)冷卻水達(dá)到一定溫度時(shí)，EPS控制三：SY3XX挖機(jī)電氣操作說明書

3.1開機(jī)3.1.1起動前：柴油機(jī)起動前，鑰匙開關(guān)先打到“運(yùn)行”檔，發(fā)動機(jī)第一次沒有順利啟動，請稍等15秒鐘后再啟動，連續(xù)三次啟動不成功需等待2分鐘后再啟動。如每次停機(jī)后都存在此故障，請與我們的服務(wù)工程師聯(lián)系。3.1.2柴油機(jī)起動后：挖機(jī)還沒有操作啟動時(shí)，此時(shí)柴油機(jī)在900轉(zhuǎn)左右運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝淮尾倏v啟動，則直接進(jìn)入默認(rèn)值：模式工作為S；以后每次操縱重新啟動時(shí)，系統(tǒng)模式工作回到S。3.1.3在顯示屏上設(shè)置一個(gè)“模式”按鈕，當(dāng)按住顯示屏上的模式選擇按鈕時(shí)，在顯示屏上以“S”、“H”、“L”、“B”、“S”的順序顯示，同時(shí)速度檔位相應(yīng)的上升一檔（由B-L-S-H），而由H-L時(shí)速度檔位是下降3檔。松開按鈕時(shí)，顯示定格，同時(shí)該模式生效。

第28頁/共48頁三：SY3XX挖機(jī)電氣操作說明書3.1開機(jī)第28頁/共483.2系統(tǒng)功能

SY300A主畫面

第29頁/共48頁3.2系統(tǒng)功能SY300A主畫面第29頁/SY300主畫面

第30頁/共48頁SY300主畫面第30頁/共48頁3.2.1自動怠速

自動怠速有效，即在顯示屏上提示為“自動怠速”。當(dāng)系統(tǒng)液壓操縱桿回中位時(shí)間超過5秒后。EPS自動減少發(fā)動機(jī)油門開度，使發(fā)動機(jī)在1200轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)扳動操縱桿重新作業(yè)時(shí)，EPS立即控制發(fā)動機(jī)，使它迅速恢復(fù)到設(shè)定的工作速度。或通過左手柄中間的二次增壓按鈕可由1350轉(zhuǎn)上升到顯示的檔位速度。起到節(jié)能和降低噪聲的作用。第31頁/共48頁3.2.1自動怠速自動怠速有效，即在顯示屏上提示為“自動怠3.2.2怠速取消

當(dāng)不使用自動怠速功能時(shí)，在顯示屏上按下“自動怠速”按鈕將取消怠速，同時(shí)顯示屏提示“取消怠速”信息。第32頁/共48頁3.2.2怠速取消當(dāng)不使用自動怠速功能時(shí)，在顯示屏上按下“3.2.3雨刮器開關(guān)

1)

按下開關(guān)右側(cè)以接通雨刮。按下開關(guān)左側(cè)以斷開雨刮器。2)

如果開關(guān)在“接通”位置而雨刮不動，應(yīng)立即切斷開關(guān)。檢查原因。如果開關(guān)一直開著，會損壞雨刮電機(jī)。第33頁/共48頁3.2.3雨刮器開關(guān)1)

按下開關(guān)右側(cè)以接通雨3.2.4噴水器開關(guān)

⑴按下并壓住開關(guān)右側(cè)以啟動前洗滌器。按下開關(guān)時(shí)，洗滌液會從噴嘴噴出。當(dāng)放松開關(guān)后，洗滌器便會停止。⑵如果洗滌器連續(xù)使用超過20秒，或使用中沒有洗滌液噴出時(shí)，應(yīng)立即切斷開關(guān)，否則會導(dǎo)致電機(jī)損壞。第34頁/共48頁3.2.4噴水器開關(guān)⑴按下并壓住開關(guān)右側(cè)以啟動前洗滌器。3.2.5工作燈開關(guān)

按下工作燈開關(guān)右側(cè)，則動臂左、右工作燈與旋轉(zhuǎn)臺工作燈亮，按下開關(guān)左側(cè)以斷開工作燈。

第35頁/共48頁3.2.5工作燈開關(guān)按下工作燈開關(guān)右側(cè)，則動臂左、右工作3.2.6發(fā)動機(jī)油門控制盤

可通過調(diào)節(jié)該發(fā)動機(jī)油門控制盤改變油門位置的大小，從而改變發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。速度檔位對應(yīng)設(shè)定的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速如下表：速度檔位柴油機(jī)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）速度檔位柴油機(jī)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）19007175021100818503130091950414501020505155011215061650第36頁/共48頁3.2.6發(fā)動機(jī)油門控制盤可通過調(diào)節(jié)該發(fā)動機(jī)油門控制盤改變3.2.7模式選擇

本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)四種工作模式的控制，及重負(fù)荷作業(yè)模式（H模式），標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式（S模式），普通作業(yè)模式（L模式），破碎作業(yè)模式（B模式）。H模式時(shí)，發(fā)動機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動機(jī)以全功率投入工作；S模式時(shí)，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的90%；L模式時(shí)，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的80%；B模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的70%；工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式后，原工作模式自動消除。工作模式的選擇由顯示屏上的“模式”按鈕控制。模式選擇