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有拳教案有拳教案專專4k拳教案課程名稱:理論力學(xué)授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注學(xué)習(xí)本課程的目的和用途,學(xué)習(xí)要求和學(xué)習(xí)方法第一章:靜力學(xué)基本知識靜力學(xué)基本概念靜力學(xué)公理第一章:靜力學(xué)基本知識力對點之矩及其計算Mo(F)=rxF力對點之矩與力對軸之矩的關(guān)系力偶、力偶矩力偶的性質(zhì):1、力偶只能用力偶平衡,力偶無合力2、力偶矩矢相同的力偶都等效教學(xué)目的及要求理論是材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)等后續(xù)課程的必要基礎(chǔ);理論力學(xué)知識本身可解決許多工程問題。熟練掌握力對點之矩、力偶矩的計算教學(xué)重點與難點抽象化方法在工程實際中的應(yīng)用;剛體的定義矩的計算以及平面問題與空間問題的區(qū)別平面問題:矩的大小、矩的轉(zhuǎn)向空間問題:矩的大小、力偶作用面、在作用面內(nèi)的轉(zhuǎn)向教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、教具演示參考資料課后小結(jié)
課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第一章:靜力學(xué)基本知識約束及約束力約束類型:光滑接觸面約束、柔性約束、光滑絞鏈約束、報軸支座、軸承物體的受力分析和受力圖受力分析的步驟:1、 選取研究對象2、 取分離體(徹底分離)3、 加主動力4、 安約束類型畫出相應(yīng)的約束力(不考慮平衡)教學(xué)目的及要求熟練掌握物體的受力分析,正確畫出物體的受力圖教學(xué)重點與難點約束類型、二力構(gòu)件、物體的受力分析一個釵鏈連接多個物體的受力分析受力分析時不考慮平衡問題教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、作業(yè)參考資料課后小結(jié)
課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第二章:力系的簡化匯交力學(xué)的簡化:作用在簡化中心的一個力力偶系的簡化:和力偶力系的主矢量疔力系對簡化中心。的主矩任意力系的簡化:作用在簡化中心的一個力和一個力偶,力的大小和方向等于力系的主矢量,力偶矩等于力系對簡化中心的主矩平行力系與重心任意力系簡化結(jié)果的分析、力螺旋、合力矩定理教學(xué)目的及要求熟練掌握各種力系簡化的結(jié)論及其計算教學(xué)重點與難點主矢量與主矩的定義及其與簡化中心的關(guān)系教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、作業(yè)參考資料課后小結(jié)
課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第三章:力系的平衡(本章為靜力學(xué)重點)平面任意力系的平衡條件與平衡方程”卒=。 「£嗎=0 「1X(4)=。、2>。(£)=0〔2>@)=。?ME)=。a?軸不垂直AB ABC不共線單物體平衡問題的計算用平衡方程解題步驟:1、選取研究對象2、 對研究對象進行受力分析3、 按照受力圖列平衡方程4、 求解教學(xué)目的及要求熟練掌握各種力系的平衡方程,正確列解平衡方程教學(xué)重點與難點按照受力圖列解平衡方程、平面任意力系平衡方程的三種形式及其限制條件、任意力系簡化結(jié)果的分析教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、作業(yè)參考資料課后小結(jié)有拳教案有拳教案課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第三章:力系的平衡靜定與靜不定的概念物體系統(tǒng)的平衡教學(xué)目的及要求熟練掌握平面物體系統(tǒng)平衡問題的求解教學(xué)重點與難點平面物體系統(tǒng)平衡問題求解,如何選取研究對象,解題過程中如何避開某個未知量教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)
課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第三章:力系的平衡物體系統(tǒng)的平衡空間力系的平衡:C£久=0卒=。*=0S1>、(£)=0趴0)=。1>街)=01教學(xué)目的及要求熟練掌握平面物體系統(tǒng)平衡問題的求解,空間任意力系的平衡方程教學(xué)重點與難點平面物體系統(tǒng)平衡問題求解,如何選研究對象,教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)
課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第三章:力系的平衡平面簡單桁架的內(nèi)力計算:1、 節(jié)點法:依次求解平面匯交力系2、 截面法:求解平面任意力系3、 零桿的判斷及截面的選取教學(xué)目的及要求熟練掌握平面簡單桁架的內(nèi)力計算的節(jié)點法與截面法,通過內(nèi)力來確定平面簡單桁架桿件的截面形狀及尺寸教學(xué)重點與難點零桿的定義及其判斷、節(jié)點法與截面法、截面的選取教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)
課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第四章:摩擦靜滑動摩擦力0<F<FmM=fN摩擦角tan(p=f自鎖主動力作用在摩擦角之內(nèi)一定平衡;主動力作用在摩擦角之外一定不平衡求解摩擦問題的幾何法動滑動摩擦F=fN滾動摩擦教學(xué)目的及要求熟練掌握考慮摩擦?xí)r物體系統(tǒng)平衡問題的求解,滾動摩阻的概念教學(xué)重點與難點考慮摩擦?xí)r物體系統(tǒng)平衡問題的解題方法、摩擦角和自鎖;摩擦力是約束反力,有摩擦的平衡問題增加了一個未知量增加T一個補充方程濁=伊教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專4k專4k拳教案課程名稱:理論力學(xué)有拳教案有拳教案課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注運動學(xué)的內(nèi)容、研究對象、參考體與參考系、瞬時,與時間間隔第五章:點的運動學(xué)和剛體的簡單運動點的運動學(xué):1、 矢量法:八史"業(yè)=烏dr drdr~2、 直角坐標法:v=—i^j+—kdrdrdrd2x.d2y.d2z3、 自然法:密切平面與自然軸系d.v dvv2v=vt=—Ta=a,+an=——rndr 1nd/p剛體的簡單運動:1、 平動:①定義及判斷②特點:各點軌跡形狀相同;各點速度、加速度相等2、 定軸轉(zhuǎn)動:定義Q。=些=典d/ drd/各點速度、加速度的確定,用矢量積表示定軸各點的速度和加速度教學(xué)目的及要求熟練掌握點的運動學(xué)中的相關(guān)表達式、密切平面和自然軸系;平動的定義及其特點;定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點速度、加速度的確定,用矢是積表示定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的速度和加速度教學(xué)重點與難點矢量法,直角坐標法和自然法的相關(guān)表達式,平動的判斷及特點,定軸轉(zhuǎn)動角速度和角加速度與速度、加速度的關(guān)系教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)
授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第六章:點的合成運動(本章為運動學(xué)重點)點的合成運動的基本概念:動點;定系、動系;絕對運動、相對運動、牽連運動運動的分解點的速度合成定理Va=ve+vT牽連速度和牽連加速度:在動系上與動點重合點的速度和加速度定義為動點的牽連速度和牽連加速度用速度合成定理解題步驟:1、 動點和動系的選取2、 矢量方程3、 速度矢量圖4、 按照矢量方程并對照矢量圖投影并求解教學(xué)目的及要求運動的分解,速度合成定理%=外+七教學(xué)重點與難點一個點兩個坐標系和三種運動;絕對和相對運動是點的運動,牽連運動是剛體的運動;牽連速度、牽連加速度的定義;動點和動系的選擇、相對運動軌跡的確定教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)
授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第六章:點的合成運動點的速度合成定理Va=vc+vt牽連運動是平動時點的加速度合成定理用加速度合成定理解題步驟:1、 動點和動系的選取2、 矢量方程3、 加速度矢量圖4、 按照矢量方程并對照矢量圖投影并求解教學(xué)目的及要求速度合成定理%=Ve+Vr牽連運動是平動時點的加速度合成定理%=/+%教學(xué)重點與難點牽連速度、牽連加速度的定義;動點和動系的選擇、相對運動軌跡的確定教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)
授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第六章:點的合成運動牽連運動是轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理久=aacac=2(oexvr科氏加速度產(chǎn)生的原因習(xí)題課2學(xué)時教學(xué)目的及要求牽連運動是轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理教學(xué)重點與難點牽連運動是轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理 房=4+您+龍科氏加速度ac=2a)exur方向的確定,產(chǎn)生原因教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)有拳教案有拳教案專專4k拳教案課程名稱:理論力學(xué)授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第七章:剛體的平面運動(本章為運動學(xué)重點)平面運動的定義剛體平面運動模型簡化、運動方程平面運動的分解:平面運動可分解為隨基點的平動和繞基點的轉(zhuǎn)動平動量與基點有關(guān);轉(zhuǎn)動量與基點無關(guān)平面圖形各點速度分析的基點法:VB=VA+VBA其中%的大小為如,方向垂直于AB并與刃轉(zhuǎn)向一致速度投影定理:[^L=[^L用速度基點法解題步驟:1、 選取基點2、 矢量方程3、 速度矢量圖4、 按照矢量方程并對照矢量圖投影并求解教學(xué)目的及要求熟練掌握剛體平面運動的分解、平面圖》法、速度投影定理修各點速度分析的基點教學(xué)重點與難點基點法:^B=VA+VBA 其中彩曲的大小為如AB|,方向垂直于并與"轉(zhuǎn)向一致速度投影定理:囪]”="旭教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)
課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第七章:剛體的平面運動速度瞬心的定義及其存在定理速度瞬心的確定瞬時平動的判斷及特點:vA//vR且不垂直于AB,各點速度相等,0)=0,速度瞬心在無窮遠;各點加速度不等,a^O就速度分析而言,可以認為平面圖形繞一系列的速度瞬心作瞬時轉(zhuǎn)動用速度瞬心法解題步驟:1、 確定速度瞬心2、 確定圖形轉(zhuǎn)動角速度3、 按照速度瞬心確定各點速度教學(xué)目的及要求熟練掌握平面圖形各點速度分析的基點法、速度投影定理和速度瞬心法及其差別,能確定速度瞬心,判斷瞬時平動教學(xué)重點與難點就速度分析而言,可以認為平面圖形繞一系列的速度瞬心作瞬時轉(zhuǎn)動教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)
課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第七章:剛體的平面運動平面圖形各點加速度分析的基點法:+吼+。板其中<4的大小為婦個,方向指向基點A;<4的大小為“仇同,方向垂直于并與。轉(zhuǎn)向一致垂直。1、 加速度分析沒有類似速度投影定理的定理2、 不能按速度瞬心確定加速度教學(xué)目的及要求熟練掌握平面圖形各點加速度分析的基點法%=心+0%+4強教學(xué)重點與難點平面圖形各點加速度分析的基點法;選取不同基點時的確定。教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)
課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第七章:剛體的平面運動點的合成運動與剛體平面運動的綜合問題1、 牽連運動是平面運動,牽連量按平面運動分析2、 動點的絕對運動是隨某個平面運動剛體的運動,絕對量按平面運動分析教學(xué)目的及要求熟練掌握點的合成運動與剛體平面運動問綜合問題題自身的特點,能求解教學(xué)重點與難點點的合成運動與剛體平面運動問題的區(qū)別,綜合問題的求解教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專專4k拳教案有拳教案有拳教案課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第八章:動力學(xué)基礎(chǔ)牛頓定律:1、慣性定律2、 ma=£F3、 作用與反作用質(zhì)點運動微分方程:按第五章點的運動學(xué)不同加速度的寫法,分別得到矢量、直角坐標和自然形式的質(zhì)點運動微分方程。 ma=m—=VF.質(zhì)…魏堂轉(zhuǎn)動慣量:1、定義:厶=£岫2、 平行軸定理:J:=Jc:+Md23、 回轉(zhuǎn)半徑:Jz=Mp24、 組合體轉(zhuǎn)動慣量:厶=£厶剛體的慣性積:厶=厶=£料華,? 厶=£曄內(nèi)剛體的慣性主軸:1、定義2、判斷教學(xué)目的及要求熟練掌握質(zhì)點運動微分方程,質(zhì)點動力學(xué)的兩類基本問題;質(zhì)心和轉(zhuǎn)動慣量。教學(xué)重點與難點質(zhì)點運動微分方程,多物體質(zhì)心的確定,轉(zhuǎn)動慣量的平行軸定理、組合體轉(zhuǎn)動慣量、常用轉(zhuǎn)動慣量教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)
課程名稱:理論力學(xué)授課教師黎曉鷹程飛裴春艷由大齢片 姉與障〒珥方卻芬劉坤王敏叢穎波 所在單位 機械學(xué)院工程力子系課程類型必修 授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第九章:動量定理和動量矩定理質(zhì)點的動量:p=g質(zhì)點系的動量:卩=£時=£14%質(zhì)點系的動量表征質(zhì)點棗隨質(zhì)心平動的運動強度元沖量:d/=FdZ力的沖量:I=\dZ,=jFd/表示力對時間的累積效應(yīng)質(zhì)點的動量定理:等=£點=R;p2-Pi=Xk質(zhì)點系動量守恒:1、若£玲=。,則P三c若£巳=0,則EC質(zhì)心運動定理:Mac=£f:=氏r峰=£孔一版=£%質(zhì)點系的動量定理建立了質(zhì)點系隨質(zhì)心的平動與作用在質(zhì)點系上/,卜力系主矢量之間的關(guān)系。教學(xué)目的及要求熟練掌握質(zhì)點和質(zhì)點系的動量計算,質(zhì)點系動量的物理意義,質(zhì)點和質(zhì)點系的動量定理的微分和積分形式。質(zhì)心運動定理是動量定理的變形,反映了動量定理的實質(zhì)。教學(xué)重點與難點質(zhì)點系動量的物理意義;質(zhì)點系在某一方向的動量守恒和初始條件的應(yīng)用;矢量方程有相應(yīng)的投影方程;質(zhì)心運動定理的應(yīng)用,是動量定理的變形;運動學(xué)補充方程教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)有拳教案課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第九章:動量定理和動量矩定理質(zhì)點的動量矩:侖=£M(g)=rxm,與力對點之矩計算相同。質(zhì)點系的動量矩:侖=下M(mQ)=>r;x/n0.=>4,質(zhì)點系對固定點0的動量矩表征質(zhì)點系繞固定點0轉(zhuǎn)動的運動強度。平動剛體對固定點。的動量矩:Lv=rcxMvc相當(dāng)于質(zhì)量集中在質(zhì)心的一個質(zhì)點。定軸轉(zhuǎn)動剛體對z軸的動量矩:L:=J:co平面運動剛體對質(zhì)心C垂直軸的動量矩:LCz=JCzco平面運動剛體對固定點0的動量矩:扁=?xMvc+沖量矩教學(xué)目的及要求熟練掌握質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩的計算,質(zhì)點系動量的物理意義,剛體動量矩的計算教學(xué)重點與難點平面運動剛體對固定點。的動量矩的計算Lo=rcxMvc+Lc教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料
課后小結(jié)專4k拳教案課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第九章:動量定理和動量矩定理質(zhì)點對固定點。的動量矩定理:質(zhì)點系對固定點。的動量矩定理:奪=£心。(正:)婦-玲=£1X(玲)=1>。(彳)矢量方程有相應(yīng)的投影方程動量矩守恒:1、若?材。(玲)=。,則4三C2、若£必:(玲)=0,則L三C剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程:厶。=£〃%(£)其中玲未作用在定軸轉(zhuǎn)動剛體上的主動力教學(xué)目的及要求熟練掌握質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩定理的微分和積分形式,動量矩守恒,剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程教學(xué)重點與難點動量矩守恒,剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料
課后小結(jié)專4k拳教案課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第九章:動量定理和動量矩定理質(zhì)點系對質(zhì)心C的動量矩定理:亨=工峪(坤)=泌:詈*倔)剛體平面運動微分方程Mac=£玲=氏L奪=2X(";其投影形式「曜=£畦L丿涂=工峰(球)教學(xué)目的及要求熟練掌握質(zhì)點系對質(zhì)心的動量矩,剛體平面運動微分方程教學(xué)重點與難點并不是對任何點都可以應(yīng)用動量矩定理,只能是固定點、質(zhì)心;剛體平面運動微分方程實質(zhì)是動量定理和動量矩定理在平面運動剛體上的綜合應(yīng)用;初瞬時問題;運動學(xué)補充方程教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)
參考資料課后小結(jié)專4k拳教案課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第十章:動能定理質(zhì)點的動能」沖2是恒為正的標量,也是機械運動2強度的一種度量質(zhì)點系的動能:丁=2抑=£氣柯尼西定理:T=^Mvl+Tt其中<= 就平動剛體的動能:T=^Mvl定軸轉(zhuǎn)動剛體的動能:T=^J:co2平面運動剛體的動能:T=^-Mvl+^Jcco2=^-JPco22c2c2其中P為平面運動剛體的速度瞬心教學(xué)目的及要求熟練掌握質(zhì)點和質(zhì)點系動能的計算,剛體動能的計算教學(xué)重點與難點按照剛體的不同運動形式計算剛體動能,多物體系統(tǒng)的動能計算
教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專4k拳教案課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第十章:動能定理元功:力與力作用點絕對位移的標積8W=F?dr=氏心+Fvdy+Edz幾何式和解析式功:W二九&W=F?dr=2FKdx+Fydy+F.dz重力的功:'只與起止'位置的坐涼有關(guān)與路徑無關(guān)W=_w?gdz=mg(z「Z2)彈力的功:只與£止位置彈簧的變形量有關(guān)與路徑無關(guān)作用在平動剛體上力系的元功:8W=FRdrc作用在定軸轉(zhuǎn)動剛體上力系的元功:dW=M:d(p作用在平面運動剛體上力系的元功:dW=FRdrc+Mcd(p質(zhì)點系內(nèi)力的功約束反力的功理想約束:教學(xué)目的及要求熟練掌握元功計算的幾何法和解析法,常見力的功的計算及其特點,作用在剛體上力系的元功,理想約束
教學(xué)重點與難點功的計算,純滾動靜滑動摩擦力不作功,理想約束教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專ak拳教案課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第十一章:動能定理質(zhì)點的動能定理:d(^-mv2\=6W=Wi2質(zhì)點系的動能定理:在力系約束的條件下含有非理想約束的質(zhì)點系,將非理想約束的反力視為主動力即可應(yīng)用動能定理用動能定理求解一階和二階運動量教學(xué)目的及要求熟練掌握動能定理的基本形式,非理想約束的質(zhì)點系口將非理想約束的反力視為主動力即可應(yīng)用動能定理,求解運動量
教學(xué)重點與難點動能定理是代數(shù)方程,只能求解一個未知量,建立運動量之間的關(guān)系一一運動學(xué)補充方程;用動能定理求解運動量教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)有拳教案課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第十章:動能定理功率:単位時間所作的功P=——=Fv=M.cod/ -功率方程:f£%=以力場和場力勢力場和有勢力勢能:V=Fdr=f,W°Fdx+Fdy+EdzJM JM有勢力的功與勢能的關(guān)系:囲2=K-嶺有勢力與勢能的關(guān)系:乙=-告"當(dāng)F-=~ox oy oz機械能守恒定律:T+V=C教學(xué)目的及要求熟練掌握功率方程,勢能的計算,有勢力的功與勢能的關(guān)系,有勢力與勢能的關(guān)系,機械能守恒定律教學(xué)重點與難點勢能的計算V=J:Fdr=jJ°Ftdx+Fydy+Fzdz;有勢力的功與
勢能的關(guān)系WP=V,-V,;有勢力與勢能的關(guān)系Fx=~Fv=~dx dyF.=-蕓;機械能守恒定律T+V=Coz教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專4k拳教案課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第十章:動能定理動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用基本思路:1、 判斷是否有守恒量,包括動量、動量矩2、 用動能定理求解運動量3、 用動量定理和動量矩定理求力例題
教學(xué)目的及要求熟練掌握動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用,及其解題的基本思路。教學(xué)重點與難點動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專ak拳教案課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第十一章:達朗貝爾原理動靜法:借助靜力學(xué)的方法求解動力學(xué)問題。質(zhì)點的慣性力:F[=-ma1、大小2、方向:在受力圖中表示3、假想的質(zhì)點的達朗貝爾原理:作用在質(zhì)點上的主動力、約束力和假想的慣性力在形式上組成匯交的平衡力系。F+N+《=0質(zhì)點系的達朗貝爾原理:作用在質(zhì)點系上的所有外力和假想的慣性力在形式上組成任意的平衡力系。主矢量為零:工玲+二兀=0對任意點的主矩為零:(鄭)+£崎(外)=0
教學(xué)目的及要求熟練掌握質(zhì)點和質(zhì)點系的達朗貝爾原理,明確慣性力的性質(zhì)教學(xué)重點與難點慣性力是假想的,質(zhì)點的達朗貝爾原理在形式上構(gòu)成匯交力系而質(zhì)點系的達朗貝爾原理在形式上構(gòu)成任意力系教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專ak拳教案課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第十一章:達朗貝爾原理剛體慣性力系的簡化剛體慣性力系的主矢量:Fir=Z弓=~Mac平動剛體:作用在質(zhì)心的一個力FlK=-Mac定軸轉(zhuǎn)動剛體:軸垂直于剛體的質(zhì)量對稱面1、 作用在質(zhì)心的一個力FiR=-Mac和一個力偶M\c=X(Fk)=-Jca(負號表示轉(zhuǎn)向相反)2、 作用在軸0的一個力Fut=-Mac和一個力偶Mg=£嶠(Fh.)=-Joa(負號表示轉(zhuǎn)向相反)平面運動剛體:剛體具有質(zhì)量對稱面且剛體平行于此質(zhì)量對稱面的運動作用在質(zhì)心的一個力FXR=-Mac和一個力偶AfIC=22(Flf)=-Jca(負號表示轉(zhuǎn)向相反)
教學(xué)目的及要求熟練掌握剛體慣性力系的簡化結(jié)果教學(xué)重點與難點作為力系,慣性力系有與一般力系相似的簡化結(jié)果,即向任意點簡化得到一個力和一個力偶,力作用在簡化中心,大小和方向由力系的主矢量決定;力偶矩等于力系對簡化中心的主矩。剛體慣性力系的主矢量:F*=£r= =-A4ac對應(yīng)剛體不同運動的簡化結(jié)果,此結(jié)果經(jīng)推導(dǎo)得到,簡化中心改變以后沒有寫法相似的結(jié)果,需重新推導(dǎo)得到。軸不垂直于剛體的質(zhì)量對稱面時定軸轉(zhuǎn)動剛體慣性力系的簡化教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專ak拳教案課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第十一章:達朗貝爾原理質(zhì)點系的達朗貝爾原理及剛體慣性力系的簡化例題總約束力=靜約束力+動約束力靜約束力:由主動力引起的軸承約束力。動約束力:由慣性力引起的軸承約束力。定軸轉(zhuǎn)動剛體避免出現(xiàn)軸承動約束力的條件:軸通過剛體的質(zhì)心且剛體對軸的慣性積為零,即軸應(yīng)是剛體的中心慣性主軸。教學(xué)目的及要求熟練掌握質(zhì)點系的達朗貝爾原理,剛體慣性力系的簡化結(jié)果;定軸轉(zhuǎn)動剛體避免出現(xiàn)軸承動約束力的條件。
教學(xué)重點與難點質(zhì)點系的達朗貝爾原理形式上是對任意力系平衡的討論,首先按照靜力學(xué)平衡問題,平衡方程的個數(shù)是確定的,求解過程口需確定運動量(加速度)之間的關(guān)系,與動力學(xué)普遍定理的運動學(xué)補充方程一樣;其次達朗貝爾原理所列出的投影方程與動量定理的方程一致,而達朗貝爾原理中的矩方程與動量矩定理的方程相近,但應(yīng)用更加靈活,矩心可以是任意點。教學(xué)手段名媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)有ak拳教案課程名稱,理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第十二章:虛位移原理約束:限制質(zhì)點或質(zhì)點系位置和運動的條件。約束方程:限制條件的數(shù)學(xué)表達式。r幾何約束:約束方程中只包含坐標與時間,只限制位置。L運動約束:約束方程中包含坐標對時間的導(dǎo)數(shù)。能限制速度。r定常約束:約束方程中不現(xiàn)含時間。1非定常約束:約束方程中現(xiàn)含時間。?雙面約束:約束方程用等號表示。L單面約束:約束方程用不等號表示。虛位移:質(zhì)點或質(zhì)點系在給定瞬時,約束所允許的可能實現(xiàn)的任何無限小的位移。1、 假想的,只取決于約束,而與受力、時間、運動無關(guān):2、 在定常約束條件下,實位移是虛位移中的一個。等時變分:除&=0外與微分計算相同教學(xué)目的及要求約束及其分類、特點;理解虛位移的定義教學(xué)重點與難點虛位移的定義、特點,與實位移的關(guān)系;等時變分:除力=0外與微分計算相同教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)有拳教案課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注
第十二章:虛位移原理虛功:力在虛位移中所作的功dw=F6r=Ffix+Fy3y+F.^z幾何式和解析式理想約束:與動能定理相同虛位移原理:具有理想約束的質(zhì)點系,在給定位置上保持平衡的充要條件是:作用在質(zhì)點系的所有主動力在任何虛位移中的虛功之和等于零。虛功方程:珥=a.花=+財+已饑=0主要問題:1、 求平衡狀態(tài)時主動力間的關(guān)系或平衡位置;2、 求求平衡狀態(tài)時的約束反力。含有非理想約束的質(zhì)點系,將非理想約束的反力視為主動力即可應(yīng)用虛位移原理。在求解約束反力時,解除相應(yīng)約束,并將約束反力視為主動力即可應(yīng)用虛位移原理。教學(xué)目的及要求熟練掌握虛位移原理,虛功計算的兩種方法與元功的計算類似(幾何法與解析法)教學(xué)重點與難點虛功的計算教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專4k拳教案課程名稱:理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時間授課對象汽車、機械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時間分配及備注第十二章:虛位移原理討論虛位移之間關(guān)系的方法:1、 位移投影定理:[如兒=阮£2、 虛速度法:業(yè)-典3、 解析法(對坐標求變分)4、 幾何或運動關(guān)系例題教學(xué)目的及要求熟練掌握虛位移原理,虛功計算的兩種方法(幾何法與解析法),分析虛位移之間關(guān)系的方法。教學(xué)重點與難點分析虛位移之間關(guān)系的方法教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專4k拳教案課程名稱:理論力學(xué)授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位
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