理論力學(xué)教案完整版

有拳教案有拳教案專專4k拳教案課程名稱：理論力學(xué)授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注學(xué)習(xí)本課程的目的和用途，學(xué)習(xí)要求和學(xué)習(xí)方法第一章：靜力學(xué)基本知識(shí)靜力學(xué)基本概念靜力學(xué)公理第一章：靜力學(xué)基本知識(shí)力對(duì)點(diǎn)之矩及其計(jì)算Mo（F）=rxF力對(duì)點(diǎn)之矩與力對(duì)軸之矩的關(guān)系力偶、力偶矩力偶的性質(zhì)：1、力偶只能用力偶平衡，力偶無(wú)合力2、力偶矩矢相同的力偶都等效教學(xué)目的及要求理論是材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)等后續(xù)課程的必要基礎(chǔ)；理論力學(xué)知識(shí)本身可解決許多工程問(wèn)題。熟練掌握力對(duì)點(diǎn)之矩、力偶矩的計(jì)算教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)抽象化方法在工程實(shí)際中的應(yīng)用；剛體的定義矩的計(jì)算以及平面問(wèn)題與空間問(wèn)題的區(qū)別平面問(wèn)題：矩的大小、矩的轉(zhuǎn)向空間問(wèn)題：矩的大小、力偶作用面、在作用面內(nèi)的轉(zhuǎn)向教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、教具演示參考資料課后小結(jié)

課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第一章：靜力學(xué)基本知識(shí)約束及約束力約束類型：光滑接觸面約束、柔性約束、光滑絞鏈約束、報(bào)軸支座、軸承物體的受力分析和受力圖受力分析的步驟：1、 選取研究對(duì)象2、 取分離體（徹底分離）3、 加主動(dòng)力4、 安約束類型畫出相應(yīng)的約束力（不考慮平衡）教學(xué)目的及要求熟練掌握物體的受力分析，正確畫出物體的受力圖教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)約束類型、二力構(gòu)件、物體的受力分析一個(gè)釵鏈連接多個(gè)物體的受力分析受力分析時(shí)不考慮平衡問(wèn)題教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、作業(yè)參考資料課后小結(jié)

課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第二章：力系的簡(jiǎn)化匯交力學(xué)的簡(jiǎn)化：作用在簡(jiǎn)化中心的一個(gè)力力偶系的簡(jiǎn)化：和力偶力系的主矢量疔力系對(duì)簡(jiǎn)化中心。的主矩任意力系的簡(jiǎn)化:作用在簡(jiǎn)化中心的一個(gè)力和一個(gè)力偶，力的大小和方向等于力系的主矢量，力偶矩等于力系對(duì)簡(jiǎn)化中心的主矩平行力系與重心任意力系簡(jiǎn)化結(jié)果的分析、力螺旋、合力矩定理教學(xué)目的及要求熟練掌握各種力系簡(jiǎn)化的結(jié)論及其計(jì)算教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)主矢量與主矩的定義及其與簡(jiǎn)化中心的關(guān)系教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、作業(yè)參考資料課后小結(jié)

課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第三章：力系的平衡(本章為靜力學(xué)重點(diǎn))平面任意力系的平衡條件與平衡方程”卒=。 「￡嗎=0 「1X(4)=。、2>。(￡)=0〔2>@)=。?ME)=。a?軸不垂直AB ABC不共線單物體平衡問(wèn)題的計(jì)算用平衡方程解題步驟：1、選取研究對(duì)象2、 對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行受力分析3、 按照受力圖列平衡方程4、 求解教學(xué)目的及要求熟練掌握各種力系的平衡方程，正確列解平衡方程教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)按照受力圖列解平衡方程、平面任意力系平衡方程的三種形式及其限制條件、任意力系簡(jiǎn)化結(jié)果的分析教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、作業(yè)參考資料課后小結(jié)有拳教案有拳教案課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第三章：力系的平衡靜定與靜不定的概念物體系統(tǒng)的平衡教學(xué)目的及要求熟練掌握平面物體系統(tǒng)平衡問(wèn)題的求解教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)平面物體系統(tǒng)平衡問(wèn)題求解，如何選取研究對(duì)象，解題過(guò)程中如何避開(kāi)某個(gè)未知量教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)

課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第三章：力系的平衡物體系統(tǒng)的平衡空間力系的平衡：C￡久=0卒=。*=0S1＞、(￡)=0趴0)=。1＞街)=01教學(xué)目的及要求熟練掌握平面物體系統(tǒng)平衡問(wèn)題的求解，空間任意力系的平衡方程教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)平面物體系統(tǒng)平衡問(wèn)題求解，如何選研究對(duì)象，教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)

課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第三章：力系的平衡平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算：1、 節(jié)點(diǎn)法：依次求解平面匯交力系2、 截面法：求解平面任意力系3、 零桿的判斷及截面的選取教學(xué)目的及要求熟練掌握平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算的節(jié)點(diǎn)法與截面法，通過(guò)內(nèi)力來(lái)確定平面簡(jiǎn)單桁架桿件的截面形狀及尺寸教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)零桿的定義及其判斷、節(jié)點(diǎn)法與截面法、截面的選取教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)

課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第四章：摩擦靜滑動(dòng)摩擦力0<F<FmM=fN摩擦角tan(p=f自鎖主動(dòng)力作用在摩擦角之內(nèi)一定平衡；主動(dòng)力作用在摩擦角之外一定不平衡求解摩擦問(wèn)題的幾何法動(dòng)滑動(dòng)摩擦F=fN滾動(dòng)摩擦教學(xué)目的及要求熟練掌握考慮摩擦?xí)r物體系統(tǒng)平衡問(wèn)題的求解，滾動(dòng)摩阻的概念教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)考慮摩擦?xí)r物體系統(tǒng)平衡問(wèn)題的解題方法、摩擦角和自鎖；摩擦力是約束反力，有摩擦的平衡問(wèn)題增加了一個(gè)未知量增加T一個(gè)補(bǔ)充方程濁=伊教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專4k專4k拳教案課程名稱：理論力學(xué)有拳教案有拳教案課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注運(yùn)動(dòng)學(xué)的內(nèi)容、研究對(duì)象、參考體與參考系、瞬時(shí)，與時(shí)間間隔第五章：點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)：1、 矢量法：八史"業(yè)=烏dr drdr~2、 直角坐標(biāo)法：v=—i^j+—kdrdrdrd2x.d2y.d2z3、 自然法：密切平面與自然軸系d.v dvv2v=vt=—Ta=a,+an=——rndr 1nd/p剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)：1、 平動(dòng)：①定義及判斷②特點(diǎn)：各點(diǎn)軌跡形狀相同；各點(diǎn)速度、加速度相等2、 定軸轉(zhuǎn)動(dòng):定義Q。=些=典d/ drd/各點(diǎn)速度、加速度的確定，用矢量積表示定軸各點(diǎn)的速度和加速度教學(xué)目的及要求熟練掌握點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)中的相關(guān)表達(dá)式、密切平面和自然軸系；平動(dòng)的定義及其特點(diǎn)；定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)速度、加速度的確定，用矢是積表示定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度和加速度教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)矢量法，直角坐標(biāo)法和自然法的相關(guān)表達(dá)式，平動(dòng)的判斷及特點(diǎn)，定軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度和角加速度與速度、加速度的關(guān)系教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)

授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第六章：點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)（本章為運(yùn)動(dòng)學(xué)重點(diǎn)）點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的基本概念：動(dòng)點(diǎn)；定系、動(dòng)系；絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的分解點(diǎn)的速度合成定理Va=ve+vT牽連速度和牽連加速度：在動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)重合點(diǎn)的速度和加速度定義為動(dòng)點(diǎn)的牽連速度和牽連加速度用速度合成定理解題步驟：1、 動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系的選取2、 矢量方程3、 速度矢量圖4、 按照矢量方程并對(duì)照矢量圖投影并求解教學(xué)目的及要求運(yùn)動(dòng)的分解，速度合成定理％=外+七教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)兩個(gè)坐標(biāo)系和三種運(yùn)動(dòng)；絕對(duì)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)是點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)是剛體的運(yùn)動(dòng)；牽連速度、牽連加速度的定義；動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系的選擇、相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的確定教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)

授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第六章：點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的速度合成定理Va=vc+vt牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理用加速度合成定理解題步驟：1、 動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系的選取2、 矢量方程3、 加速度矢量圖4、 按照矢量方程并對(duì)照矢量圖投影并求解教學(xué)目的及要求速度合成定理％=Ve+Vr牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理％=/+%教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)牽連速度、牽連加速度的定義；動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系的選擇、相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的確定教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)

授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第六章：點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理久=aacac=2(oexvr科氏加速度產(chǎn)生的原因習(xí)題課2學(xué)時(shí)教學(xué)目的及要求牽連運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)牽連運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理 房=4+您+龍科氏加速度ac=2a)exur方向的確定，產(chǎn)生原因教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)有拳教案有拳教案專專4k拳教案課程名稱：理論力學(xué)授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第七章：剛體的平面運(yùn)動(dòng)（本章為運(yùn)動(dòng)學(xué)重點(diǎn)）平面運(yùn)動(dòng)的定義剛體平面運(yùn)動(dòng)模型簡(jiǎn)化、運(yùn)動(dòng)方程平面運(yùn)動(dòng)的分解：平面運(yùn)動(dòng)可分解為隨基點(diǎn)的平動(dòng)和繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)平動(dòng)量與基點(diǎn)有關(guān)；轉(zhuǎn)動(dòng)量與基點(diǎn)無(wú)關(guān)平面圖形各點(diǎn)速度分析的基點(diǎn)法：VB=VA+VBA其中％的大小為如,方向垂直于AB并與刃轉(zhuǎn)向一致速度投影定理：［^L=［^L用速度基點(diǎn)法解題步驟：1、 選取基點(diǎn)2、 矢量方程3、 速度矢量圖4、 按照矢量方程并對(duì)照矢量圖投影并求解教學(xué)目的及要求熟練掌握剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解、平面圖》法、速度投影定理修各點(diǎn)速度分析的基點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)基點(diǎn)法：^B=VA+VBA 其中彩曲的大小為如AB|，方向垂直于并與"轉(zhuǎn)向一致速度投影定理：囪］”="旭教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)

課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第七章：剛體的平面運(yùn)動(dòng)速度瞬心的定義及其存在定理速度瞬心的確定瞬時(shí)平動(dòng)的判斷及特點(diǎn)：vA//vR且不垂直于AB,各點(diǎn)速度相等，0)=0,速度瞬心在無(wú)窮遠(yuǎn)；各點(diǎn)加速度不等，a^O就速度分析而言，可以認(rèn)為平面圖形繞一系列的速度瞬心作瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)用速度瞬心法解題步驟：1、 確定速度瞬心2、 確定圖形轉(zhuǎn)動(dòng)角速度3、 按照速度瞬心確定各點(diǎn)速度教學(xué)目的及要求熟練掌握平面圖形各點(diǎn)速度分析的基點(diǎn)法、速度投影定理和速度瞬心法及其差別，能確定速度瞬心，判斷瞬時(shí)平動(dòng)教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)就速度分析而言，可以認(rèn)為平面圖形繞一系列的速度瞬心作瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)

課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第七章：剛體的平面運(yùn)動(dòng)平面圖形各點(diǎn)加速度分析的基點(diǎn)法：+吼+。板其中<4的大小為婦個(gè)，方向指向基點(diǎn)A；<4的大小為“仇同，方向垂直于并與。轉(zhuǎn)向一致垂直。1、 加速度分析沒(méi)有類似速度投影定理的定理2、 不能按速度瞬心確定加速度教學(xué)目的及要求熟練掌握平面圖形各點(diǎn)加速度分析的基點(diǎn)法％=心+0%+4強(qiáng)教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)平面圖形各點(diǎn)加速度分析的基點(diǎn)法;選取不同基點(diǎn)時(shí)的確定。教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)

課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第七章：剛體的平面運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)與剛體平面運(yùn)動(dòng)的綜合問(wèn)題1、 牽連運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)，牽連量按平面運(yùn)動(dòng)分析2、 動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是隨某個(gè)平面運(yùn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)，絕對(duì)量按平面運(yùn)動(dòng)分析教學(xué)目的及要求熟練掌握點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)與剛體平面運(yùn)動(dòng)問(wèn)綜合問(wèn)題題自身的特點(diǎn)，能求解教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)與剛體平面運(yùn)動(dòng)問(wèn)題的區(qū)別，綜合問(wèn)題的求解教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專專4k拳教案有拳教案有拳教案課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第八章：動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)牛頓定律：1、慣性定律2、 ma=￡F3、 作用與反作用質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程：按第五章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)不同加速度的寫法，分別得到矢量、直角坐標(biāo)和自然形式的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程。 ma=m—=VF.質(zhì)…魏堂轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：1、定義：厶=￡岫2、 平行軸定理：J:=Jc:+Md23、 回轉(zhuǎn)半徑：Jz=Mp24、 組合體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：厶=￡厶剛體的慣性積：厶=厶=￡料華,? 厶=￡曄內(nèi)剛體的慣性主軸：1、定義2、判斷教學(xué)目的及要求熟練掌握質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程，質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問(wèn)題；質(zhì)心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程，多物體質(zhì)心的確定，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平行軸定理、組合體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、常用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)

課程名稱：理論力學(xué)授課教師黎曉鷹程飛裴春艷由大齢片 姉與障〒珥方卻芬劉坤王敏叢穎波 所在單位 機(jī)械學(xué)院工程力子系課程類型必修 授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第九章：動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量：p=g質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量：卩=￡時(shí)=￡14%質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量表征質(zhì)點(diǎn)棗隨質(zhì)心平動(dòng)的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度元沖量：d/=FdZ力的沖量：I=\dZ,=jFd/表示力對(duì)時(shí)間的累積效應(yīng)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理：等=￡點(diǎn)=R；p2-Pi=Xk質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒：1、若￡玲=。，則P三c若￡巳=0,則EC質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理：Mac=￡f：=氏r峰=￡孔一版=￡%質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理建立了質(zhì)點(diǎn)系隨質(zhì)心的平動(dòng)與作用在質(zhì)點(diǎn)系上/，卜力系主矢量之間的關(guān)系。教學(xué)目的及要求熟練掌握質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量計(jì)算，質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的物理意義，質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理的微分和積分形式。質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理是動(dòng)量定理的變形，反映了動(dòng)量定理的實(shí)質(zhì)。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的物理意義；質(zhì)點(diǎn)系在某一方向的動(dòng)量守恒和初始條件的應(yīng)用；矢量方程有相應(yīng)的投影方程；質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理的應(yīng)用，是動(dòng)量定理的變形；運(yùn)動(dòng)學(xué)補(bǔ)充方程教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)有拳教案課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第九章：動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩：侖=￡M(g)=rxm,與力對(duì)點(diǎn)之矩計(jì)算相同。質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩：侖=下M(mQ)=>r；x/n0.=>4,質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)0的動(dòng)量矩表征質(zhì)點(diǎn)系繞固定點(diǎn)0轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度。平動(dòng)剛體對(duì)固定點(diǎn)。的動(dòng)量矩：Lv=rcxMvc相當(dāng)于質(zhì)量集中在質(zhì)心的一個(gè)質(zhì)點(diǎn)。定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體對(duì)z軸的動(dòng)量矩：L:=J:co平面運(yùn)動(dòng)剛體對(duì)質(zhì)心C垂直軸的動(dòng)量矩：LCz=JCzco平面運(yùn)動(dòng)剛體對(duì)固定點(diǎn)0的動(dòng)量矩：扁=?xMvc+沖量矩教學(xué)目的及要求熟練掌握質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩的計(jì)算，質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的物理意義，剛體動(dòng)量矩的計(jì)算教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)平面運(yùn)動(dòng)剛體對(duì)固定點(diǎn)。的動(dòng)量矩的計(jì)算Lo=rcxMvc+Lc教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料

課后小結(jié)專4k拳教案課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第九章：動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理質(zhì)點(diǎn)對(duì)固定點(diǎn)。的動(dòng)量矩定理：質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)。的動(dòng)量矩定理：奪=￡心。（正：）婦-玲=￡1X（玲）=1＞。（彳）矢量方程有相應(yīng)的投影方程動(dòng)量矩守恒：1、若?材。（玲）=。，則4三C2、若￡必：（玲）=0,則L三C剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程：厶。=￡〃％（￡）其中玲未作用在定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上的主動(dòng)力教學(xué)目的及要求熟練掌握質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理的微分和積分形式，動(dòng)量矩守恒，剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)動(dòng)量矩守恒，剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料

課后小結(jié)專4k拳教案課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第九章：動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理質(zhì)點(diǎn)系對(duì)質(zhì)心C的動(dòng)量矩定理：亨=工峪（坤）=泌：詈*倔）剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程Mac=￡玲=氏L奪=2X（"；其投影形式「曜=￡畦L丿涂=工峰（球）教學(xué)目的及要求熟練掌握質(zhì)點(diǎn)系對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩，剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)并不是對(duì)任何點(diǎn)都可以應(yīng)用動(dòng)量矩定理，只能是固定點(diǎn)、質(zhì)心；剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程實(shí)質(zhì)是動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理在平面運(yùn)動(dòng)剛體上的綜合應(yīng)用；初瞬時(shí)問(wèn)題；運(yùn)動(dòng)學(xué)補(bǔ)充方程教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)

參考資料課后小結(jié)專4k拳教案課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第十章：動(dòng)能定理質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能」沖2是恒為正的標(biāo)量，也是機(jī)械運(yùn)動(dòng)2強(qiáng)度的一種度量質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能：丁=2抑=￡氣柯尼西定理：T=^Mvl+Tt其中＜= 就平動(dòng)剛體的動(dòng)能：T=^Mvl定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)能：T=^J:co2平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能：T=^-Mvl+^Jcco2=^-JPco22c2c2其中P為平面運(yùn)動(dòng)剛體的速度瞬心教學(xué)目的及要求熟練掌握質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能的計(jì)算，剛體動(dòng)能的計(jì)算教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)按照剛體的不同運(yùn)動(dòng)形式計(jì)算剛體動(dòng)能，多物體系統(tǒng)的動(dòng)能計(jì)算

教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專4k拳教案課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第十章：動(dòng)能定理元功：力與力作用點(diǎn)絕對(duì)位移的標(biāo)積8W=F?dr=氏心+Fvdy+Edz幾何式和解析式功：W二九&W=F?dr=2FKdx+Fydy+F.dz重力的功：'只與起止'位置的坐涼有關(guān)與路徑無(wú)關(guān)W=_w?gdz=mg(z「Z2)彈力的功：只與￡止位置彈簧的變形量有關(guān)與路徑無(wú)關(guān)作用在平動(dòng)剛體上力系的元功：8W=FRdrc作用在定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上力系的元功：dW=M:d(p作用在平面運(yùn)動(dòng)剛體上力系的元功：dW=FRdrc+Mcd(p質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力的功約束反力的功理想約束：教學(xué)目的及要求熟練掌握元功計(jì)算的幾何法和解析法，常見(jiàn)力的功的計(jì)算及其特點(diǎn)，作用在剛體上力系的元功，理想約束

教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)功的計(jì)算，純滾動(dòng)靜滑動(dòng)摩擦力不作功，理想約束教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專ak拳教案課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第十一章：動(dòng)能定理質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理：d(^-mv2\=6W=Wi2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理：在力系約束的條件下含有非理想約束的質(zhì)點(diǎn)系，將非理想約束的反力視為主動(dòng)力即可應(yīng)用動(dòng)能定理用動(dòng)能定理求解一階和二階運(yùn)動(dòng)量教學(xué)目的及要求熟練掌握動(dòng)能定理的基本形式，非理想約束的質(zhì)點(diǎn)系口將非理想約束的反力視為主動(dòng)力即可應(yīng)用動(dòng)能定理，求解運(yùn)動(dòng)量

教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)動(dòng)能定理是代數(shù)方程，只能求解一個(gè)未知量，建立運(yùn)動(dòng)量之間的關(guān)系一一運(yùn)動(dòng)學(xué)補(bǔ)充方程；用動(dòng)能定理求解運(yùn)動(dòng)量教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)有拳教案課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第十章：動(dòng)能定理功率：単位時(shí)間所作的功P=——=Fv=M.cod/ -功率方程：f￡%=以力場(chǎng)和場(chǎng)力勢(shì)力場(chǎng)和有勢(shì)力勢(shì)能：V=Fdr=f，W°Fdx+Fdy+EdzJM JM有勢(shì)力的功與勢(shì)能的關(guān)系：囲2=K-嶺有勢(shì)力與勢(shì)能的關(guān)系：乙=-告"當(dāng)F-=~ox oy oz機(jī)械能守恒定律：T+V=C教學(xué)目的及要求熟練掌握功率方程，勢(shì)能的計(jì)算，有勢(shì)力的功與勢(shì)能的關(guān)系，有勢(shì)力與勢(shì)能的關(guān)系，機(jī)械能守恒定律教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)勢(shì)能的計(jì)算V=J：Fdr=jJ°Ftdx+Fydy+Fzdz；有勢(shì)力的功與

勢(shì)能的關(guān)系WP=V,-V,；有勢(shì)力與勢(shì)能的關(guān)系Fx=~Fv=~dx dyF.=-蕓；機(jī)械能守恒定律T+V=Coz教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專4k拳教案課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第十章：動(dòng)能定理動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用基本思路：1、 判斷是否有守恒量，包括動(dòng)量、動(dòng)量矩2、 用動(dòng)能定理求解運(yùn)動(dòng)量3、 用動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理求力例題

教學(xué)目的及要求熟練掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用，及其解題的基本思路。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專ak拳教案課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第十一章：達(dá)朗貝爾原理動(dòng)靜法：借助靜力學(xué)的方法求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。質(zhì)點(diǎn)的慣性力：F[=-ma1、大小2、方向：在受力圖中表示3、假想的質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理：作用在質(zhì)點(diǎn)上的主動(dòng)力、約束力和假想的慣性力在形式上組成匯交的平衡力系。F+N+《=0質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理：作用在質(zhì)點(diǎn)系上的所有外力和假想的慣性力在形式上組成任意的平衡力系。主矢量為零：工玲+二兀=0對(duì)任意點(diǎn)的主矩為零：（鄭）+￡崎（外）=0

教學(xué)目的及要求熟練掌握質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理，明確慣性力的性質(zhì)教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)慣性力是假想的，質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理在形式上構(gòu)成匯交力系而質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理在形式上構(gòu)成任意力系教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專ak拳教案課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第十一章：達(dá)朗貝爾原理剛體慣性力系的簡(jiǎn)化剛體慣性力系的主矢量：Fir=Z弓=~Mac平動(dòng)剛體：作用在質(zhì)心的一個(gè)力FlK=-Mac定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體：軸垂直于剛體的質(zhì)量對(duì)稱面1、 作用在質(zhì)心的一個(gè)力FiR=-Mac和一個(gè)力偶M\c=X（Fk）=-Jca（負(fù)號(hào)表示轉(zhuǎn)向相反）2、 作用在軸0的一個(gè)力Fut=-Mac和一個(gè)力偶Mg=￡嶠（Fh.）=-Joa（負(fù)號(hào)表示轉(zhuǎn)向相反）平面運(yùn)動(dòng)剛體：剛體具有質(zhì)量對(duì)稱面且剛體平行于此質(zhì)量對(duì)稱面的運(yùn)動(dòng)作用在質(zhì)心的一個(gè)力FXR=-Mac和一個(gè)力偶AfIC=22（Flf）=-Jca（負(fù)號(hào)表示轉(zhuǎn)向相反）

教學(xué)目的及要求熟練掌握剛體慣性力系的簡(jiǎn)化結(jié)果教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)作為力系，慣性力系有與一般力系相似的簡(jiǎn)化結(jié)果，即向任意點(diǎn)簡(jiǎn)化得到一個(gè)力和一個(gè)力偶，力作用在簡(jiǎn)化中心，大小和方向由力系的主矢量決定；力偶矩等于力系對(duì)簡(jiǎn)化中心的主矩。剛體慣性力系的主矢量：F*=￡r= =-A4ac對(duì)應(yīng)剛體不同運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)化結(jié)果，此結(jié)果經(jīng)推導(dǎo)得到，簡(jiǎn)化中心改變以后沒(méi)有寫法相似的結(jié)果，需重新推導(dǎo)得到。軸不垂直于剛體的質(zhì)量對(duì)稱面時(shí)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體慣性力系的簡(jiǎn)化教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專ak拳教案課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第十一章：達(dá)朗貝爾原理質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理及剛體慣性力系的簡(jiǎn)化例題總約束力=靜約束力+動(dòng)約束力靜約束力：由主動(dòng)力引起的軸承約束力。動(dòng)約束力：由慣性力引起的軸承約束力。定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體避免出現(xiàn)軸承動(dòng)約束力的條件：軸通過(guò)剛體的質(zhì)心且剛體對(duì)軸的慣性積為零，即軸應(yīng)是剛體的中心慣性主軸。教學(xué)目的及要求熟練掌握質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理，剛體慣性力系的簡(jiǎn)化結(jié)果；定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體避免出現(xiàn)軸承動(dòng)約束力的條件。

教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理形式上是對(duì)任意力系平衡的討論，首先按照靜力學(xué)平衡問(wèn)題，平衡方程的個(gè)數(shù)是確定的，求解過(guò)程口需確定運(yùn)動(dòng)量（加速度）之間的關(guān)系，與動(dòng)力學(xué)普遍定理的運(yùn)動(dòng)學(xué)補(bǔ)充方程一樣；其次達(dá)朗貝爾原理所列出的投影方程與動(dòng)量定理的方程一致，而達(dá)朗貝爾原理中的矩方程與動(dòng)量矩定理的方程相近，但應(yīng)用更加靈活，矩心可以是任意點(diǎn)。教學(xué)手段名媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)有ak拳教案課程名稱，理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第十二章：虛位移原理約束：限制質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系位置和運(yùn)動(dòng)的條件。約束方程：限制條件的數(shù)學(xué)表達(dá)式。r幾何約束：約束方程中只包含坐標(biāo)與時(shí)間，只限制位置。L運(yùn)動(dòng)約束：約束方程中包含坐標(biāo)對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。能限制速度。r定常約束：約束方程中不現(xiàn)含時(shí)間。1非定常約束：約束方程中現(xiàn)含時(shí)間。?雙面約束：約束方程用等號(hào)表示。L單面約束：約束方程用不等號(hào)表示。虛位移：質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系在給定瞬時(shí)，約束所允許的可能實(shí)現(xiàn)的任何無(wú)限小的位移。1、 假想的，只取決于約束，而與受力、時(shí)間、運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)：2、 在定常約束條件下，實(shí)位移是虛位移中的一個(gè)。等時(shí)變分：除&=0外與微分計(jì)算相同教學(xué)目的及要求約束及其分類、特點(diǎn)；理解虛位移的定義教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)虛位移的定義、特點(diǎn)，與實(shí)位移的關(guān)系；等時(shí)變分：除力=0外與微分計(jì)算相同教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)有拳教案課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注

第十二章：虛位移原理虛功：力在虛位移中所作的功dw=F6r=Ffix+Fy3y+F.^z幾何式和解析式理想約束：與動(dòng)能定理相同虛位移原理：具有理想約束的質(zhì)點(diǎn)系，在給定位置上保持平衡的充要條件是：作用在質(zhì)點(diǎn)系的所有主動(dòng)力在任何虛位移中的虛功之和等于零。虛功方程：珥=a.花=+財(cái)+已饑=0主要問(wèn)題：1、 求平衡狀態(tài)時(shí)主動(dòng)力間的關(guān)系或平衡位置；2、 求求平衡狀態(tài)時(shí)的約束反力。含有非理想約束的質(zhì)點(diǎn)系，將非理想約束的反力視為主動(dòng)力即可應(yīng)用虛位移原理。在求解約束反力時(shí)，解除相應(yīng)約束，并將約束反力視為主動(dòng)力即可應(yīng)用虛位移原理。教學(xué)目的及要求熟練掌握虛位移原理，虛功計(jì)算的兩種方法與元功的計(jì)算類似（幾何法與解析法）教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)虛功的計(jì)算教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專4k拳教案課程名稱：理論力學(xué) 授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)系課程類型必修授課時(shí)間授課對(duì)象汽車、機(jī)械、交通、生物學(xué)院本科生教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第十二章：虛位移原理討論虛位移之間關(guān)系的方法：1、 位移投影定理：［如兒=阮￡2、 虛速度法：業(yè)-典3、 解析法（對(duì)坐標(biāo)求變分）4、 幾何或運(yùn)動(dòng)關(guān)系例題教學(xué)目的及要求熟練掌握虛位移原理，虛功計(jì)算的兩種方法（幾何法與解析法），分析虛位移之間關(guān)系的方法。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)分析虛位移之間關(guān)系的方法教學(xué)手段多媒體CAI+黑板、例題、答疑、作業(yè)參考資料課后小結(jié)專4k拳教案課程名稱：理論力學(xué)授課教師黎曉鷹程飛裴春艷劉坤王敏叢穎波所在單位