桌面五軸雕刻機使用說明書

：日期：20180529第一章引言產(chǎn)品說 客戶培 、符號和標 第二章準備說明設備安 2.2安 特定產(chǎn)品有關的.....................................................................................................環(huán)境保 第三章接線說明接線總圖 系統(tǒng)電源回 上位機連 手輪接 伺服單元接 繼電器接 主軸調(diào)速輸出接 輔助電源輸 回零信號輸 刀長測定儀接 急停、超程、超程解除等接 伺服接 開機與關 緊急停 路徑顯 手動操 手 回零操 機床原點位置校 測量刀具長 設定工件坐標 加載與編輯程 自動加 單段加 跳躍加 選停加 第五章用戶參數(shù)機床參 坐標軸參 其它參 指令符說 G代碼一攬 輔助代碼一攬 第七章處理與維7.1信息一覽 7.2信息及處置方 責任和保 第八章附錄培 關 第一章本操作手冊是對桌面五軸雕刻機的使用說明。是用技術和按照公認的安全規(guī)范設計生產(chǎn)的。管此使時仍對戶第成。床和它備可發(fā)生障為，用本床的所有都必須閱讀和理解本《操作手冊》的全部內(nèi)容。機床或在機床附近工作的都必須通讀本手冊。本手冊或將本手冊信息提供給第均須事先得 同意而且，也適用的一般銷售合同中規(guī)定的條件產(chǎn)品說明桌面五軸雕刻機是由三個線性軸和兩個旋轉軸組成的五軸聯(lián)床。其特點是3個線性軸都在主軸上，兩個旋轉軸在工作臺上。且Y軸具有4導軌結構，其剛性得到加強。X軸、Z軸充分利用了機部空間，使雕刻機制作的非常緊湊。在后期選配中，還將加入自動換刀系統(tǒng)。該機其特點有：微型化且行程不?。篨300Y300Z300A-120至30C0至360（）。優(yōu)化設計的龍門結構：剛性好，接近性能好，占地少，約0.81m2。采用精密諧波器：A軸和C軸最高快移轉速60rpm，承重15kg。可進行復雜輪廓加工：3+2定位加工，5軸聯(lián)動加工。進給單元采用伺服電機：最高快移速度15m/min，其響應精度為0.001mm。高抗性電主軸：轉速24,000rpm，18,000rpm或35,000rpm。（選配）具有自動換刀功能：8位刀庫和抓刀器，換刀速度快和換刀可靠。(選配)3D數(shù)控技術：運動控制器V2.1控制，簡單實用高效。運動V2.1可對多軸雕刻機進行高速運動控制。能自動斷點記錄、掉線恢復連接。默8軸聯(lián)動，能對主軸轉速、冷卻液、照明等輔助動作進行控制。具體性能如下：動距離5/5000=0.001mm。系統(tǒng)理論最大移動速度350000*0.001*60=21000mm/min。2）16路高速脈沖，可發(fā)出350k脈沖，具有穩(wěn)定的加控制功能，運行平穩(wěn)。系統(tǒng)板子已完美升級至8軸聯(lián)動。 路繼電器輸出?？刂浦鬏S正反轉、冷卻液/氣開關、主軸松緊夾刀等輔助動作4）1路0-10V模擬量電壓輸出，控制主軸轉速 路光耦輸入，用于回零、外部、測量刀長、外部循環(huán)啟動等接口 路特殊光耦輸入，用于硬超程、伺服驅動器輸入7）1路8軸手輪接口DB25K，手輪方式控制機器運行客戶培訓針對不同用戶對應的有關培訓客戶的機床培編程的工件CAM培機床操作的應用培、更詳細信息，請直接 的總部聯(lián)系、符號和標志可配備設主界第二章備設備安裝電源要求三孔插座的兩個孔分別接三孔插座的兩個孔分別接火線和零線（規(guī)范插座左接零線，右接火線），另一孔是接地的，這樣在把三腳插頭 時，把用電器的金屬外殼和大地連接起來。常見電源故障有以下幾點1.短發(fā)生短路是電路中電流過大的原因之一，電流沒有經(jīng)過用機器而直接構成通路就是短路。包括：用電器外導線的短路和用電器的短路。造成短路的主要原因：火線和零線用導線直接連接，在安裝時致使火線和零線直接接通，或用電器火線和零線直接接通；電線或用電器的絕緣皮由于老化而破損，致使火線和過當同時使用的用電器過多（多個用戶集中同時使用多個大功率的用電器或一個插座上使用多個大功率的用電器電源電壓一定，用電器的總功率過大時，根據(jù)公式I=P/U可知，電路中的電流會過大漏用電器由于長期使用或接線不當，造成火線和其它不能帶電的導體直接或間接接觸，就是漏電，容易造成觸電事故。電腦配置要求XP、win7、win8（32位操作系統(tǒng)）、CPU單核1.2G(最佳雙核)、內(nèi)存512MB、硬盤16G、顯卡非獨立，至少有1USB2.0標準接口。對電腦配置要求極低，普通上網(wǎng)本既可例例20%25-30M2.1.3場地空間要求設備安裝長（X向）1.5米，寬(Y向)2米，高(Z向)2.5大功率電器設備，避免有大的電磁干擾，電器部份必須用金屬容器包裝防干擾，環(huán)境溫度控制在40度以下，整機必須接地線。具體要求1．X軸兩側保證1人能輕松進入打開側板維修2．Y軸后側保證機器移動Y方向最大位置時，后方側站1人能安全站立3．Z軸頂部保證機器移動Z方向不觸碰到房屋驅動安裝將USB數(shù)據(jù)線連接到電腦任意USB這一次（I）”選項，點擊“下一步”。在出現(xiàn)新硬件向導信息提示中選“從列表或指定位置安裝（高級）”選項，點擊“下一步”。選擇“在搜索中包括這個位置（O）”選項，點選擇“運動控制器設備驅動”文件夾，點擊“確定回到“找到新硬件向導”框中點擊“下一步”在找到新的硬件向導框中選中對應的驅動，點擊“下一步”(第一次安裝時會自動跳過)。在硬件安裝框中點擊“仍然繼續(xù)”等待幾秒后，跳 框后，點擊“完成”安裝完成后，可右擊“電腦”->“屬性”->“硬件”->“設備管理器”->用，更換USB口第一次使用時系統(tǒng)都會要求安裝驅動。2．2.9若中第5步出錯“無法安裝這個硬件”。請繼續(xù)往下。如果安裝正常，請忽略以下章節(jié)，直接跳閱到2.3安裝章節(jié)。需要徹底刪除USB驅動安裝失敗記錄，具體方法如開始->運行->輸入“regedt32”后確定表中，[HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Class\{36FC9E60-C465-11CF-8056-444553540000}]選項上右鍵，選刪除重新啟動計算機（必須），計算機會自動重新生成串行總線驅動將USB數(shù)據(jù)線連接到電腦任意USB接口，若出現(xiàn)新硬件向導信息提示中選“是，僅這選擇“在搜索中包括這個位置（O）”選項，點擊“瀏覽”。找到“運動控制器設備驅動”。點擊“下一步”。在跳出“找到新的硬件向導”框中，選擇第一項，點擊下一步此時如果驅動是錯誤的，系統(tǒng)要求手動查找設備驅動。找到“運動控制器設備驅動”下的驅動。點擊下一步，直到安裝完成可右擊“電腦”->“屬性”->“硬件”->“設備管理器”- Interface”中查看若還是安裝不成功，只能重新安裝系統(tǒng)，使用windows安裝版，ghost簡化版容易缺安裝雙擊 安裝包。點下一步直到完成安裝，桌面出現(xiàn)圖標安裝完成，正常運 即可特定產(chǎn)品有關的 模擬量輸出模塊2.3.27軸電子手輪。選用我公司的 環(huán)境保護機床使用所產(chǎn)生的廢棄潤滑油、切削液、鐵屑等，應對其進行合理的回收再利用或妥善的處理，不應對周邊環(huán)境造成污染，以下圖標可放大后打印貼在明顯的位置。第三章線接線總圖覽

原理圖一備注：第7軸，第8軸需要打開外殼，用2個白色的3P線連接電機后蓋上外殼，共陽極接法。其他6軸差分接法。軸1-軸6如果需要共陽極接法，那么驅動器的vd備注：第7軸，第8軸需要打開外殼，用2個白色的3P線連接電機后蓋上外殼，共陽極接法。其他6軸差分接法。軸1-軸6如果需要共陽極接法，那么驅動器的vdd公共端接各軸的脈沖+，其他脈沖與方向接dir-與pul-即可。 系統(tǒng)電源回路與開關電源對應連接，給系統(tǒng)板子和外部開關供電。輸入電源要求，V1: +12v/1AG0V（公共端 -12v/1V1、G、 必須對應字母與控制卡底板電源端連接，否則有可能引起底燒壞造成損失上位機連接 手輪接口，，操作方法調(diào)節(jié)撥段開關1，選擇移動的坐標軸。調(diào)節(jié)撥段開關2，選擇移動速度。手動轉動手輪，機器相應的移動或轉其它品牌手輪接線與手輪不同，必須要接其它品牌手輪時請參考右圖（運動控制器伺服單元接線長超過0.5米時應采用專業(yè)線。XD接DIR-，低電平有效。YD接DIR-，低電平有效。ZD接DIR-，低電平有效。AD接DIR-，低電平有效。BD接DIR-，低電平有效。CD接DIR-，低電平有效。D軸接線：Vdd接D軸驅動器PU+和DIR+。DP接PU-，DD接DIR-，低電平有效繼電器接線P1：主軸正對應指P2：主軸反對應指P3：冷卻氣對應指P4：冷卻液對應指P5：自對應指P6：伺服使對應指P7：主軸應指P8：主軸松對應指主軸調(diào)速輸出接線的P1和P2繼電器，實現(xiàn)電主軸正反轉及轉速的控制。（注：根據(jù)各主軸變頻器說明書設置相應參數(shù)?？蓞⒖肌捌渌c系統(tǒng)有關的說明”文件夾里的 電主軸調(diào)試 輔助電源輸出輔助輸出DC5V電源，100mA。（暫時不開通回零信號輸入回零時首先接觸接近信號，接近信號接觸后，再去接收編的回零信號。當兩個信號同時接收到時，回零到位。這種回零方式相對比較精確與穩(wěn)定。(注112V的NPN型光電開關接線方法：電源正接開關電源里的“G”，電源負接開關電源里的“V2”，輸出端接對應的X口。注2：系統(tǒng)做有保護，剛回完零若不移動，沒有移開刀長測定儀接線下USB重新插上），否則系統(tǒng)無法再次測量刀長急停、超程、超程解除等接線伺服接線所有伺服信號并聯(lián)，任何一個信號接觸，系統(tǒng)立即停止運行，并顯示1006號 第四章用開機與關機開啟動電腦，打開機床電源，USB接口，啟動“運動控制器V2.1.exe”，松開關按下復位鍵，保證不在自動加工狀態(tài)，點擊右上角關閉按扭，按下急停按扭，關閉機器電源，關閉電腦。緊急停止當系統(tǒng)出現(xiàn)不正常現(xiàn)象，請立即按下急停按扭（或拔掉USB數(shù)據(jù)線）。在確認和記法信息和已執(zhí)行程序段數(shù)，在確定機器安全后，方可關閉機器電源。排查原因，解決引起不正常原因。注：1系統(tǒng)緊急停止后，重新恢復必須重新回零2恢復斷點位置可點擊主頁面上的“已執(zhí)行段：XXXX”處，輸入程序段數(shù)路徑顯示可點擊“顯長”按鈕，在彈出清除已執(zhí)行完的路徑(目前設定10000最可點擊“俯視”顯示XY平面下的刀具路徑另外：在視圖顯示區(qū)按鼠標右鍵，可最大化路徑顯示滾動鼠標滾輪，可在鼠標當前位置點處進行視圖顯示比例縮放按住鼠標“左鍵”拖動鼠標合適位置松開鼠標左鍵，可局部放大視圖點擊“手動”按扭，可按鍵盤鍵移動刀具或工作臺D1軸正向A1向W2軸正向S2向Q3軸正向Z3向E4軸正向C4向G5軸正向F5向J6軸正向L6向I7軸正向K7向手動方式二點 右手邊“界面參數(shù)”，勾選手動彈窗，然后“確認”后關閉窗再次點擊主界面“手動”，即可彈出手動窗注意：1.手動時只能單個軸移軸，同時按幾個按扭系統(tǒng)自動判斷優(yōu)先移動軸手動移動的速度由系統(tǒng)參數(shù)*進給倍率所得的速度手動時也可以進行斷電器操作和調(diào)節(jié)主軸轉速 作接上電子手輪后，點擊“手輪”按扭，通過手輪面板選擇不同檔位和速度，控制注意：1.配有電子手輪時，都可以調(diào)節(jié)“進給倍率”控制移動速度手作時也可以進行斷電器操作和調(diào)節(jié)主軸轉速點擊“回零”按扭，可按鍵盤鍵來回別D鍵或A 第1軸回W鍵或S 第2軸回Q鍵或Z 第3軸回E鍵或C 第4軸回G鍵或F 第5軸回J鍵或L 第6軸回I鍵或K 第7軸回第8軸暫時無法回工件一鍵回零點擊“系統(tǒng)參數(shù)”，設置參數(shù)“高級開始Z安全高度”，回零先抬Z安全高度后，隔周回零，然后點擊“工件坐標”進行一鍵回工件原有關回零參數(shù)設置，回零方向控制1111001表示正向回零 0表示此軸不需回零 -1表示反向回零例如1表示Z軸正向回零，按Q鍵有效，按Z鍵不啟作用?；亓銜r若中途想停止或換其它軸回零，請按“復位”鍵盡量不要在回零時關閉，避免出錯回零也可以進行斷電器操作和調(diào)節(jié)主軸轉速回零速度由系統(tǒng)參數(shù)中各軸(最大移動速度*進給機床原點位置校正機床原點位置，按住點擊“左鍵”機械坐標下的軸。例如調(diào)整X軸，按住點擊X坐標，X坐標值被清零，相應的X機床原點到測量刀具長度將刀具移動到測刀儀正上方20mm（或按鍵盤上的F9鍵,在提示框中點擊“確定”，系統(tǒng)檢測到測刀儀信號后，刀具會抬刀，返回測刀長之前位置。測刀儀高度設定在硬件參數(shù)的Z坐標設定完后可點擊“刀具參數(shù)”查看刀具參數(shù)設定工件坐標系點擊“坐標系”設置對應G54-G59坐標標值被清零，相應的X坐標值將補記錄到工件坐標系中。設定完后可點擊“坐標系”查看G68/G69坐標加載與編輯程序 自動加載程序后，程序從第一條重新開始執(zhí)行未加載程序開啟自動加工系統(tǒng)出現(xiàn) 未加載報程序”必須在已經(jīng)加載成功后，才可以編輯程序自動加工加載完程序后，點擊“自加加工”，點擊“循環(huán)啟動”（F5鍵或外部循（F5鍵），程序暫停加工，中途停止加工或返回到程序開始按“復位”（或按鍵F6鍵）。注意：1.主頁面循環(huán)啟動按鈕與快捷鍵F5功能完全一至體介紹在系統(tǒng)參數(shù)設置章節(jié)介紹。而且外部循環(huán)啟動1次后，1秒內(nèi)再次按單段加工在自動加工時，想要單段執(zhí)行加工，要點擊“單段加工”（或按鍵盤上的 鍵）開或關閉單段加工跳躍加工在自動加工時，點擊“跳躍”開啟或關閉跳躍顯示“跳躍”為紅色時表示開啟跳躍，程序段中有“/”的程序將被跳過不執(zhí)行選停加工在自動加工時，點擊“選停”開啟或關閉選停第五章參來設置。也可以關閉系 后，打開機床參數(shù)機床類型根據(jù)床結構不同，選用不同的機床類型，目前支持12種全系列五軸和一種空間六5軸雙搖籃，帶RTCP搖籃AC軸結構5軸雙搖籃，帶RTCP搖籃BC軸結構5軸雙搖籃，帶RTCP搖籃AB軸結構5軸雙搖籃，帶RTCP搖籃BA軸結構5軸雙擺頭，帶RTCP擺頭CA軸結構5軸雙擺頭，帶RTCP擺頭CB軸結構5軸雙擺頭，帶RTCP擺頭AB軸結構5軸雙擺頭，帶RTCP擺頭BA軸結構5軸一擺頭一轉臺，帶RTCP一擺頭一轉臺式AC軸結5軸一擺頭一轉臺，帶RTCP一擺頭一轉臺式BC軸結5軸一擺頭一轉臺，帶RTCP一擺頭一轉臺式AB軸結5軸一擺頭一轉臺，帶RTCP一擺頭一轉臺式BA軸結6軸標準工業(yè)機器人結構至于三軸和四軸，任何一種五軸類型都兼容非RTCP的3軸4軸刀路。系統(tǒng)分辨率系統(tǒng)分辨率是計算速度和脈沖周期的最基本參數(shù)，允許改動，改動后會影響系統(tǒng)理論最大速度。該值應小于或等各軸分辨率中的最小值，其它各軸（包括旋轉軸）分辯率都不允許小于該系統(tǒng)分辯率。該參數(shù)默認：0.001mm。系統(tǒng)計算速率為250000次/秒系統(tǒng)允許的最大速度:0.001*250000*60=15000mm/min，即15米每分種速度該參數(shù)設置過大，機器運行速度增快，相應每脈沖移動距離增大，理論上精度降低。該參數(shù)設置過小，機器動行速度減慢，相應每脈沖移動距離減小，進論上精度提升。脈沖速率脈沖速率:默認250000。脈沖速率表示每一個軸1秒所計算插補次數(shù)，該參數(shù)允許改動，目前V2.1版1-4軸時可設置350000、5軸聯(lián)動開啟RTCP時可設置250000、7軸工業(yè)機器人聯(lián)動開啟RTCP時可置120000。該參數(shù)也與上位計算機性能有關，修改該參數(shù)后需要示系統(tǒng)移動速度步進4500mm/min。注：該參數(shù)不得大于5.1.2節(jié)中提到的系統(tǒng)允許最大速度系統(tǒng)加速度30003000/10000=0.3，根據(jù)電機的特性和負載等眾多因素有關，適情況而設置。一般伺服1000-5000，步進100-3000。手輪加速度參數(shù)手輪加速度：默認800。表示手輪模式時加度。太高有可能造成電機丟步，太低影響動當前手輪接收到的反向數(shù)據(jù)，以保證手作時電機端不丟步。加速度限制角度加速度限制角度：默認25。表示連續(xù)加工條件角度。當前后兩條直線或圓弧切線之間的連接處速度為(進給速度F*進給倍率*(路徑夾角-加速度平滑角度)/（加速度限制角度-加速度平滑角度）)。路徑夾角大于該參數(shù)時系統(tǒng)在連接處至0后重啟加速度。一般在5-40之間加速度平滑角度加速度平滑角度：默認8。表示路徑夾角小于該角度時，系統(tǒng)不做加度，系統(tǒng)連續(xù)運5-40，步進一般5-15。最小加速度圓弧最小加速度圓弧:0.5該參數(shù)表示圓弧即使與直線相切，但半徑小于0.5mm時開啟加測量刀長距離測量刀長距離：20。表示在當前刀具正下方50mm內(nèi)測量刀長，超出此范圍自動返回測刀儀Z向位主軸刀具主軸刀具:1表示當前主軸刀具號，允許手動修改，執(zhí)行完M06Tx后系統(tǒng)會自動修改第二參考點1-第二參考點是G30時返回時的位置參考點位置。一般第二參考點設置在換刀點位置或與第一參考點對應的反方向極限位。其中第一參考點就是機床的回零點。工件數(shù)工件數(shù)：默認1，與外部循環(huán)啟動配合使用。例如機器工作臺上同時安裝4個工件，系統(tǒng)支持邊加工邊裝夾功能，每個工件程序之間用M00和M30隔開，按一下外部循環(huán)啟動X16信號，工件+1。當工件數(shù)大于1時，程序執(zhí)行到M00和M30時系統(tǒng)工件裝態(tài)減1。直至減到0。坐標軸參數(shù)坐標軸標記坐標軸標記：該參數(shù)只允許輸入一個字符，A-Z之前，其中N、G、M、F、I、J、K、R、坐標軸類型坐標軸類型：0或1表示線性軸，數(shù)值從最大到最小。當值在358度時想轉到2度時直接從表示旋轉軸，數(shù)值0-360，最短路徑走刀。表示開啟最短路徑，當值在358度時想轉2359…0…1…2方式運行。注：并非所有的旋轉軸都要設置成1,很多旋轉軸也設置成0。例如7546類型，第4軸是旋轉軸，但設置成0，第5軸也是旋轉軸，設置成1。一般規(guī)律是假如該軸旋轉是不是連續(xù)無限旋轉，有線材器械安裝在該軸上有纏繞等現(xiàn)像都設置成0非旋轉軸。坐標軸方向坐標軸方向：0或0表示正向、1顯示數(shù)值與實際行走方向相反的軸，設置該參數(shù)反向移動。該參數(shù)是末端移動參數(shù)，修改不會影響任何算法與速度。坐標軸位置X、Y、根據(jù)不同機床類型，設定各軸的位置7546、7556、7545、 該參數(shù)是設定第五軸相對于第四軸的偏心距在機床坐標系下，第5軸位置相對于第4軸位置。設置在第4軸的X、Y、7531、7532、7512、 該參數(shù)是設定第四軸第五軸的偏心距在機床坐標系下，第4軸處設置的是第5軸位置相對于第4軸位置。第5軸處設置的是主軸相對于第5軸位置。7516、7526、7515、 該參數(shù)是設定第四軸的偏心距在機床坐標系下，第4軸處設置的是主軸相對于第4軸位置7776該參數(shù)是設定各關節(jié)長在不開啟RTCP相互垂直時為非相互垂直時為非RTCP7776類型6個參數(shù)對應位置，設置到其它地方無效坐標軸矢量U、V、127776工IO輸出IO：取0,1,2,3,4,5,6其表示XP、XD接口表示YP、YD接口表示ZP、ZD接口表示AP、AD接口表示BP、BD接口表示CP、BD接口表示DP、DD接口各軸分辯率1280個脈沖走一毫米,螺距該參數(shù)設置每個脈沖實際移動距離，各軸分辯率不得小于系統(tǒng)分辯率假如伺服電機轉速是3000r/min，絲桿導程5mm，那么該軸在不考慮系統(tǒng)能否達到要求情況下的最大移動速度是3000*5=15000mm/min。五軸機需要開啟RTCP加工，那么脈沖速率25000015000/60/250000=0.001。可以通過調(diào)整分辯率和機械硬件來調(diào)整最大移動速度。例如某公器是塑料件開孔0.002mm，根據(jù)上面公式，系統(tǒng)允許最大移動速度為0.002*250000*60=30000mm/min。假定根據(jù)功率已選定電機最大轉速為1500r/min。那么絲桿導程最佳選定為30000/1500=20mm絲桿。旋轉軸分辯率計算：同樣伺服電機最大轉速是3000r/min,編是13位（8192線），旋轉軸比是50，那么該軸最大轉速是3000/50=60r/min；理論上該軸最大移動速度為60*360=21600，實際不一定要達到；要求該軸分辯率為0.001mm也是每脈沖的轉動角度,那么該伺服電機電子齒輪比設置分子：8192*50=409600(編 線數(shù)*比)。分母：5000線，那么該軸分辯率360/50/5000=0.00144mm最大移動速度機械理論最大速度：3000*5=15000mm/min（電機最大轉速*絲桿螺距系統(tǒng)理論最大速度：250000*0.001*60=15000mm/min（脈沖速率*分辯率該軸的最大移動速度必須小于或等于前兩個參數(shù)中的任一個值。所以取 15000該軸加速度每軸的加速度，與系統(tǒng)加速度對應，一般和系統(tǒng)加速度設置成一樣自動加工時按系統(tǒng)加速度計算，手動或手零時按各軸自已加速度計算該軸起始速度每軸的起始移動速度，按目前加速度算法，一般取1最大最小位置軟限位正、負方向上位置極限，該值設置在硬限位內(nèi)15mm左右手動或手作時可反向移動工作范圍內(nèi)，按F6清除即可正常工作回退速度回零時第一次接觸接近開關后回退的速度一般伺服500-3000mm/min步進200-1000mm/min回零速度第二次接觸近接開關后，開始接收回零信號時的速度。一 100mm/min反向間隙(暫無反饋分辯率(暫無反饋絕對值(暫無誤差(暫無)其它參數(shù)換刀點位置：板卡直接支持直排式刀庫，其它刀庫類型任需要IJK進刀點位置，刀具在放刀時實際刀庫中的機械坐標位置。出刀點位置，刀具在取刀后實際刀庫中的機械坐標位第六章編程指令及說編程時，行號可以不寫，空格可以不寫，也可以是小寫，如果空格不寫程序段應依照以下格式順序。N_G_G_G_。。指令符說明程序名稱格式****表示程序名稱，可以是中文、英文、數(shù)字、符號等。例如：O123st表示程序名稱是“123st注格式：第一字符為 表示此條語句為注解，系統(tǒng)不做任何動作跳當開啟跳躍時，該程序段無效，不執(zhí)G代組功G組功快速定直線插順時針圓弧插精確定位方逆時針圓弧插光順切削方暫高速間歇鉆循左攻絲循返回第一參考精鏜孔循返回第二參考取消固定循取消刀具半徑補點鉆循建立刀具半徑點鉆循環(huán)（帶暫停建立刀具半徑間歇鉆循建立刀具長度右攻絲循建立刀具長度鉸孔循取消刀具長度補絕對編相對（增量）編返回起始平注：同一組別代碼在一個程序段中只能出現(xiàn)一個，不同組別可同時出現(xiàn)快速定位格式：G00X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_G00表示快速定位。U_V_W_表示第七八軸尺寸，廠家自定義軸。（不移動可不寫）定位速度由系統(tǒng)參數(shù)決定，單位(mm/min)直線插補格式：G01X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_F_G01表示直線插補。X_Y_ 表示直線終點坐標，單位(mm)。（不移動的軸可不寫U_V_W_表示第七八軸尺寸，廠家自定義軸。（不移動可不寫） 進給速度，單位(mm/min)。（與上一條指令一樣可省略不寫絕對/相對編程G90絕對編程格式G90G91相對編程格式G91圓弧插補格式：G02X_Y_Z_I_J_K_F_(G02X_Y_Z_R_F_)格式：G03X_Y_Z_I_J_K_F_(G03X_Y_Z_R_F_)G02表示順時針圓弧插補。G03X_Y_Z_表示圓弧終點坐標，單位(mm)I_J_K_表示圓心相對于起點坐標，單位(mm)R_圓弧半徑，單位(mm)180180360為負， 進給速度，單位(mm/min)。（與上一條指令一樣可省略不寫G54-G59工件坐標系選擇。G541號坐標系。G552平面選擇G17XY平面選擇G18XZ平面選擇G19YZ平面選擇功能G02/G03時有效G01/G00無效返回參考點G28返回第一參考點格式：G28G00X_Y_G30返回第二參考 G30G01X_Y_刀具長度補償G43G43G00Z_H_;G44G44G00Z_H_;G49取消刀具長度補償格式：G49;返回起始平面G98返回起始平面格式：G98G99返回R平 格式點鉆循環(huán)G98(G99)G81X_Y_Z_R_F_F_：進給速點鉆循環(huán)(帶暫停G98(G99)G82X_Y_Z_R_P_F_間歇鉆循環(huán)G98(G99)G83X_Y_Z_R_Q_F_R_：R平面高度右攻絲循環(huán)G98(G99)G84X_Y_Z_R_F_F_：導鉸孔循環(huán)G98(G99)G85X_Y_Z_R_F_F_：進給速高速間歇鉆循環(huán)G98(G99)G73X_Y_Z_R_Q_F_R_：R平面高度左攻絲循環(huán)G98(G99)G74X_Y_Z_R_F_F_：導鏜孔循環(huán)G98(G99)G76X_Y_Z_R_Q_F_R_：R平面高度Q_：退刀量F_：3+2定位加工格式：G68A_C_G683+2定位，相當于漢中“CYCLDEF19”指令。A_C_表示旋轉角度，單位(角度)。G68A45C270C270A45度，工件坐標系原點坐標和方輔助代碼一攬表MM程序暫選擇暫主軸正主軸反主軸停自動換冷卻氣冷卻液關閉冷程序結束并返回程序自動測量刀注：第一個程序段只允許寫一個M代碼M00無條件程序暫執(zhí)行到該指令時程序暫停，按循環(huán)啟動鍵后繼續(xù)加工M01有條件選擇暫開啟選停功能并執(zhí)行到該指令時，與M00同效主軸功能主軸正轉格式：M03S_主軸反轉格式：M04S_主軸停止格式：M05S_