機(jī)械制造技術(shù)第4章 工藝系統(tǒng)中的夾具

第4章工藝系統(tǒng)中的夾具本章要點(diǎn):定位原理常見定位元件及其所能限制的自由度組合定位原則典型夾緊裝置專用機(jī)床夾具設(shè)計教學(xué)重點(diǎn)：六點(diǎn)定位的基本原理與應(yīng)用；常見定位方式分析組合定位的組合原則及應(yīng)用夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計典型機(jī)床夾具分析與應(yīng)用專用夾具設(shè)計教學(xué)難點(diǎn)：六點(diǎn)定位原理、組合定位、常見定位方式分析。第4章工藝系統(tǒng)中的夾具1.夾具的功用（1）保證被加工表面的位置精度（2）縮短工序時間，提高勞動生產(chǎn)率（3）擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍（4）減輕勞動強(qiáng)度，保障生產(chǎn)安全2.夾具的組成（1）定位元件：定位元件用于確定工件在夾具中的正確位置。（2）夾緊元件：夾緊元件用來固定工件在定位后的位置。（3）對刀或?qū)蜓b置：確定刀具相對于定位元件的正確位置。（4）連接元件：確定夾具在機(jī)床上正確位置的元件。（5）夾具體：用于支承和連接夾具的各種元件和裝置，并與機(jī)床有關(guān)零部件連接，使之組成一個整體。（6）其他：如分度裝置、安全保護(hù)裝置、防止工件錯裝裝置等。

4.1夾具的功用、組成與分類4.1夾具的功用、組成與分類機(jī)床夾具的組成

4.1夾具的功用、組成與分類圖4-1后蓋零件鉆徑向孔的工序圖4.1夾具的功用、組成與分類圖4-2后蓋鉆夾具

4.1夾具的功用、組成與分類雙工位銑平面夾具

3.夾具的類型1）按使用夾具的機(jī)床分：車床夾具、銑床夾具、磨床夾具等。2）按夾緊動力源分：手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、電動夾具、磁力夾具、真空夾具等。3）按通用化程度分：①通用可調(diào)整夾具：如三爪卡盤、分度頭、平口鉗等。②專用夾具：它是針對某一工件的某一工序?qū)ｉT設(shè)計的夾具。這種夾具的結(jié)構(gòu)較緊湊，操作簡便，生產(chǎn)率高，但它的設(shè)計制造周期長，主要用于大批量生產(chǎn)中。如圖4.2所示的鉆床夾具。

4.1夾具的功用、組成與分類③專業(yè)化可調(diào)整夾具（成組夾具）：它是針對形狀、尺寸、工藝要求相似的一組工件所設(shè)計的夾具。這種夾具主要用于多品種成批生產(chǎn)中，尤其適用于成組生產(chǎn)。④組合夾具：它是由預(yù)先制造好的一套標(biāo)準(zhǔn)元件組裝成的專用夾具，使用后即可拆開，元件又可用于組裝新的夾具。組合夾具適用于新品試制，單件小批生產(chǎn)或成批生產(chǎn)。

4.1夾具的功用、組成與分類4.2.1定位的概念1.定位與夾緊

對工件進(jìn)行機(jī)械加工時，為了保證加工要求，首先要使工件相對刀具機(jī)床占據(jù)正確的位置，并使這個位置在加工過程中不會受外力的響而動。所以在加工前，就要將工件裝夾好。工件的裝夾指的是工件定位和夾緊的過程。所謂定位，是使工件在機(jī)床上或夾具中占有正確位置的過程。

工件位置的正確與否，用加工要求來衡量。能滿足加工要求的為確，能滿足加工要求的為不正確。將工件定位后的位置確定下來，稱為夾緊。工件夾緊的任務(wù)是使件在削力、離心力、慣性力和重力等力的作用下不離開已經(jīng)占據(jù)的正位置以保證加工的正常進(jìn)行。

4.2定位原理2.常見的定位方式1）直接找正定位。由工人利用劃線盤、劃針、千分表等工具，直接找工件上某一個或幾個表面，以確定工件在機(jī)床上或夾具中的正確位置。生產(chǎn)效率低，常用于單件、小批生產(chǎn)。2)劃線找正定位。先由劃線鉗工按工件加工要求，在工件劃出加工線、檢驗線和找正參考線（十字中心線），再用劃線盤、劃針，根據(jù)工件的劃線在機(jī)床上找正。劃線時能均衡毛坯件的余量，主要用于大型鑄件定位，其定位精度低。3)用夾具的定位元件定位。工件在夾具中的定位，就是要確定工件與夾具定位元件的相對位置，將工件直接安裝在夾具定位元件上，并夾緊；再用導(dǎo)向元件、對刀裝置來保證刀具工件的正確位置。定位可靠，效率高，主要用于大批量生產(chǎn)中。4.2定位原理4.2.2定位原理1．工件在空間的自由度工件在空間直角坐標(biāo)系中用六個方面的獨(dú)立部分表示，即沿Ox、Oy、Oz三個坐標(biāo)軸的移動，稱為移動自由度，分別表示為；和能繞Ox、Oy、Oz三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動，稱為轉(zhuǎn)動自由度，分別表示為。4.2定位原理圖4-3工件在空間直角坐標(biāo)系中的六個自由度

4.2定位原理2．六點(diǎn)定位原則（1）六點(diǎn)定位原則工件在夾具中定位的任務(wù)，就是通過定位元件限制工件的自由度，以滿足工件的加工精度要求。如果工件（自由剛體）的六個自由度都被限制，工件在空間的位置也就完全被確定下來了。因此，定位實質(zhì)上就是限制工件的自由度。分析工件定位時，通常是用一個支承點(diǎn)限制工件的一個自由度，用合理設(shè)置的六個支承點(diǎn)，限制工件的六個自由度，使工件在夾具中的位置完全確定，這就是六點(diǎn)定位原則。在具體的夾具中，支承點(diǎn)是由定位元件來體現(xiàn)的。

4.2定位原理圖4-4銑削半封閉式矩形槽工件4.2定位原理（2）工件定位時的注意事項1）定位支承點(diǎn)是由定位元件抽象而來的。在夾具的實際結(jié)構(gòu)中，定位支承點(diǎn)是通過具體的定位元件體現(xiàn)的，即支承點(diǎn)不一定用點(diǎn)或銷的頂端，而常用面或線來代替。2）定位支承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面必須始終保持緊密貼合，不得脫離，否則支承點(diǎn)就失去了限制自由度的作用。3）分析定位支承點(diǎn)的定位作用時，不考慮力的影響。工件的某一自由度被限制，是指工件在某個坐標(biāo)方向有了確定的位置，而不是指工件在受到使其脫離定位支承點(diǎn)的外力時不能運(yùn)動。使工件在外力作用下不能運(yùn)動，是夾緊的作用。4）工件在定位時，凡是影響工件加工精度的自由度均應(yīng)加以限制，對于與加工精度無關(guān)的自由度可以不加限制，因此不一定對工件的六個自由度都限制。5）支承點(diǎn)的分布必須合理，否則六個支承點(diǎn)就限制不了六個自由度，或不能有效地限制工件的六個自由度。3．工件定位情況分析工件定位時，影響加工要求的自由度必須限制；不影響加工要求的自由度，有時要限制，有時不需限制，視具體情況而定。因此，按照加工要求確定工件必須限制的自由度，在夾具設(shè)計中是首先要解決的問題。工件定位時，會有以下幾種情況：1）完全定位。是指工件的六個自由度都被限制了的定位。當(dāng)工件在三個坐標(biāo)方向均有尺寸要求或位置精度要求時，一般采用這種定位方式，如圖4-4所示。2）不完全定位。是指工件被限制的自由度數(shù)少于六個，但仍能保證加工要求的定位。

4.2定位原理4.2定位原理圖4-5不完全定位

4.2定位原理因此，工作在定位時應(yīng)該限制的自由度數(shù)目應(yīng)由工序的加工要求而定，不影響加工要求的自由度可以不加限制。采用不完全定位可簡化定位裝置，因此不完全定位在實際生產(chǎn)中也廣泛應(yīng)用。工件定位時，以下幾種情況允許采用不完全定位：①加工通孔或通槽時，沿貫通軸的位置自由度可以不限制。②毛坯（本工序加工前）是軸對稱時，繞對稱軸的轉(zhuǎn)動自由度可以不限制。③加工貫通的平面時，除可不限制沿兩個貫通軸的位置自由度外，還可不限制垂直加工面的軸的轉(zhuǎn)動自由度。圖4-6不必限制繞自身回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動自由度的實例

4.2定位原理4.2定位原理3）欠定位。工件在夾具中定位時，若實際定位支承點(diǎn)所限制的自由度個數(shù)少于工序加工要求應(yīng)予限制的自由度個數(shù)，則工件定位不足，稱為欠定位。欠定位無法保證加工要求。因此，確定工件在夾具中的定位方案時，決不允許有欠定位的現(xiàn)象產(chǎn)生。4）過定位（超定位、重復(fù)定位、定位干涉）。兩個或兩個以上的定位元件重復(fù)限制同一個自由度的現(xiàn)象，稱為過定位。過定位會造成工件與夾具上定位元件的接觸點(diǎn)不穩(wěn)定，受夾緊力后工件或定位元件產(chǎn)生變形，出現(xiàn)較大的定位誤差，或者使工件不能與定位元件順利地配合。

圖4-7連桿過定位分析4.2定位原理但是，并不是在任意情況下都不允許出現(xiàn)過定位。實際生產(chǎn)中，當(dāng)工件的一個或幾個自由度被重復(fù)限制，但仍能滿足加工要求，即過定位不但不產(chǎn)生有害影響，反而可增加工件裝夾剛度，這種過定位就稱為可用重復(fù)定位。如以工件某一大平面定位時，不是采用能決定一個平面位置的三個支承點(diǎn)，而是采用在同一平面上的多個支承點(diǎn)定位等。消除或減少過定位引起的干涉，一般有兩種方法：一是改變定位元件的結(jié)構(gòu),如縮小定位元件工作面的接觸長度；或者減小定位元件的配合尺寸，增大配合間隙等；二是控制或者提高工件定位基準(zhǔn)之間以及定位元件工作表面之間的位置精度。

4.2定位原理4.2定位原理圖4-8插齒加工的過定位分析4.3常見的定位方式與定位元件4.3.1基準(zhǔn)、定位副及定位、夾緊符號標(biāo)注1．基準(zhǔn)的類別基準(zhǔn)，是指零件或工件上的某些點(diǎn)、線、面，據(jù)此確定零件或工件上其他點(diǎn)、線、面的位置。根據(jù)基準(zhǔn)的不同作用，基準(zhǔn)分為設(shè)計基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)兩大類。前者用在零件圖紙中，后者用在工藝過程中，并可進(jìn)一步細(xì)分為定位基準(zhǔn)、工序基準(zhǔn)、測量基準(zhǔn)和裝配基準(zhǔn)，其中設(shè)計夾具常用的工藝基準(zhǔn)為工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)。（1）設(shè)計基準(zhǔn)設(shè)計基準(zhǔn)是零件圖上的一些點(diǎn)、線或面，據(jù)以標(biāo)定零件圖上其他點(diǎn)、線或面的位置。

4.3常見的定位方式與定位元件圖4-9設(shè)計基準(zhǔn)

（2）工序基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)是在工序圖中，據(jù)以標(biāo)定被加工表面位置的點(diǎn)、線或面。標(biāo)定被加工表面位置的尺寸，稱為工序尺寸。4.3常見的定位方式與定位元件圖4-10工序基準(zhǔn)及工序尺寸

（3）定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)是工件上的點(diǎn)、線或面，當(dāng)工件在夾具上（或直接在機(jī)床設(shè)備上）定位時，它使工件在工序尺寸方向上獲得確定的位置。

4.3常見的定位方式與定位元件圖4-11定位基準(zhǔn)

2.定位基準(zhǔn)與定位基面（1）定位基準(zhǔn)與定位基面工件的定位基準(zhǔn)有各種形式，如平面、外圓柱面、內(nèi)圓柱面、圓錐面、型面面等。當(dāng)工件以外圓柱面定位時，理論上工件的定位基準(zhǔn)為外圓柱面的軸線（中心線），但實際上軸線看不見摸不著，因此就用外圓柱面替代其軸線，稱為定位基面。同理，工件用內(nèi)孔表面定位時，內(nèi)孔軸線為定位基準(zhǔn)，內(nèi)孔表面稱為定位基面。平面的定位基準(zhǔn)即是定位基面。

4.3常見的定位方式與定位元件（2）限位基準(zhǔn)與限位基面定位元件上與工件定位基準(zhǔn)相對應(yīng)的點(diǎn)、線、面，稱為限位基準(zhǔn)。如限位基準(zhǔn)為軸線，則可用定位元件上與定位基面相接觸的工作表面來代替，稱為限位基面。如定位元件為心軸，則心軸的軸線為限位基準(zhǔn)，心軸的外圓柱面為限位基面；如定位元件為定位套，則定位套的軸線為限位基準(zhǔn)，定位套的內(nèi)圓柱表面為限位基面。平面的限位基準(zhǔn)即是限位基面。（3）主要定位面當(dāng)工件上有幾個定位基面時，限制自由度數(shù)最多的定位基面稱為主要定位面。

3.定位副將工件上的定位基面和與之相接觸（或配合）的定位元件上的限位基面合稱為一對定位副。如圖4-12a中，工件的內(nèi)孔表面與定位元件心軸的圓柱表面就合稱為一對定位副。4.3常見的定位方式與定位元件4.3常見的定位方式與定位元件圖4-12定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)4.定位和夾緊符號

4.3常見的定位方式與定位元件見表4-1定位、夾緊符號

圖4-13典型定位基面定位、夾緊符號的標(biāo)注1

4.3常見的定位方式與定位元件圖4-13典型定位基面定位、夾緊符號的標(biāo)注2

4.3常見的定位方式與定位元件4.3.2常見定位方式及其所能限制的自由度（表4-2）4.3.3常見定位元件1.對定位元件的基本要求1）限位基面應(yīng)有足夠的精度。定位元件具有足夠的精度，才能保證工件的定位精度。2）限位基面應(yīng)有較好的耐磨性。3）支承元件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度。4）定位元件應(yīng)有較好的工藝性。定位元件應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡單、合理，便于制造、裝配和更換。5）定位元件應(yīng)便于清除切屑。定位元件的結(jié)構(gòu)和工作表面形狀應(yīng)有利于清除切屑，以防切屑嵌入夾具內(nèi)影響加工和定位精度。

4.3常見的定位方式與定位元件2.常用定位元件的選用（1）工件以平面定位1）支承釘（GB/T2226—91）。以面積較小的已經(jīng)加工的基準(zhǔn)平面定位時，選用平頭支承釘；以粗糙不平的基準(zhǔn)面或毛坯面定位時，選用圓頭支承釘；側(cè)面定位時，可選用網(wǎng)狀支承釘。2)支承板（GB/T2236—91）。以面積較大、平面度精度較高的基準(zhǔn)平面定位時，選用支承板為定位元件。用于側(cè)面定位時，可選用不帶斜槽的支承板；通常盡可能選用帶斜槽的支承板，以利清除切屑。

4.3常見的定位方式與定位元件圖4-14支承釘和支承板4.3常見的定位方式與定位元件3）自位支承（浮動支承）。以毛坯面、階梯平面和環(huán)形平面作基準(zhǔn)定位時，選用自位支承作定位元件，如圖4-15所示。但須注意，自位支承雖有兩個或三個支承點(diǎn)，由于自位和浮動作用只能作為一個定位支承點(diǎn)看待。4）可調(diào)支承（GB/T2227—91~GB/T2230—91）。可調(diào)支承用于工件的定位基準(zhǔn)表面上還留有加工余量，準(zhǔn)備在后幾道工序中切除，而各批工件的加工余量又不相同的情況下，或用于工件的形狀相同而工序尺寸有差別的情況下。如圖4-16所示。5）輔助支承。當(dāng)需要提高工件定位基準(zhǔn)面的定位剛度、穩(wěn)定性和可靠性時，可選用輔助支承作輔助定位，如圖4-17所示。但須注意，輔助支承不起限制工件自由度的作用，且每次加工均需重新調(diào)整支承點(diǎn)高度，支承位置應(yīng)選在有利于工件承受夾緊力和切削力的地方。

4.3常見的定位方式與定位元件圖4-15自位支承

4.3常見的定位方式與定位元件圖4-16可調(diào)支承

4.3常見的定位方式與定位元件圖4-17各種輔助支承的典型結(jié)構(gòu)

4.3常見的定位方式與定位元件

（2）工件以外圓柱面定位1）V形塊（GB/T2208—91）。當(dāng)工件的對稱度要求較高時，可選用V形塊定位。V形塊工作面間的夾角α常取60°、90°、120°三種，其中應(yīng)用最多的是90°V形塊。90°V形塊的典型結(jié)構(gòu)和尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，使用時可根據(jù)定位圓柱面的長度和直徑進(jìn)行選擇。

4.3常見的定位方式與定位元件圖4-18V形塊的結(jié)構(gòu)形式

4.3常見的定位方式與定位元件圖4-19活動V形塊的應(yīng)用2）當(dāng)工件定位圓柱面精度較高時（一般不低于IT8），可選用定位套或半圓形定位座定位。大型軸類和曲軸等不宜以整個圓孔定位的工件，可選用半圓定位座，如圖4-20所示。

4.3常見的定位方式與定位元件圖4-20工件在半圓孔中定位

（3）工件以內(nèi)孔定位1）定位銷。工件上定位內(nèi)孔較小時，常選用定位銷作定位元件。圓柱定位銷的結(jié)構(gòu)和尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，不同直徑的定位銷有其相應(yīng)的結(jié)構(gòu)形式，可根據(jù)工件定位內(nèi)孔的直徑選用。圖4-21a為固定式定位銷（GB/T2203—91），圖b為可換式定位銷（GB/T2204—91）；其中A型稱圓柱銷，B型稱菱形銷（削邊銷）。

4.3常見的定位方式與定位元件4.3常見的定位方式與定位元件圖4-21定位銷2）圓錐銷。當(dāng)工件圓柱孔用孔端邊緣定位時，需選用圓錐定位銷，如圖4-22所示，它限制了工件的三個移動自由度。當(dāng)工件圓孔端邊緣形狀精度較差時，選用如圖4-22a所示形式的粗圓錐定位銷；當(dāng)工件圓孔端邊緣形狀精度較高時，選用圖b所示形式的精圓錐定位銷。圖4-23是圓錐銷組合定位的幾個實例。

4.3常見的定位方式與定位元件圖4-22圓錐銷定位4.3常見的定位方式與定位元件圖4-23圓錐銷組合定位

3）圓柱心軸。在套類、盤類零件的車削、磨削和齒輪加工中，大都選用心軸定位。為了便于夾緊和減小工件因間隙造成的傾斜，當(dāng)工件定位內(nèi)孔與基準(zhǔn)端面垂直精度較高，且定位精度要求不高時，常采用孔和端面聯(lián)合定位，通常是帶臺階定位面的心軸，如圖4-24a所示；工件定心精度要求高的精加工，不另設(shè)夾緊裝置時，通常使用過盈配合心軸，如圖b所示；當(dāng)工件以內(nèi)花鍵為定位基準(zhǔn)時，可選用外花鍵軸，如圖c所示。

心軸在機(jī)床上的常用安裝方式如圖4-25所示。

4.3常見的定位方式與定位元件4.3常見的定位方式與定位元件圖4-24圓柱心軸4.3常見的定位方式與定位元件圖4-25心軸在機(jī)床上的安裝方式4.3.4組合定位

1．一面兩孔定位如圖4-26所示，要鉆連桿蓋上的四個定位銷孔。按照加工要求，用平面A及直徑為12mm的兩個螺栓孔定位。這種一平面兩圓孔（簡稱一面兩孔）的定位方式，在箱體、杠桿、蓋板等類零件的加工中應(yīng)用廣泛。工件的定位平面一般是加工過的精基準(zhǔn)，兩定位孔可能是工件上原有的，也可能是專為定位需要而設(shè)置的工藝孔。

4.3常見的定位方式與定位元件4.3常見的定位方式與定位元件圖4-26連桿蓋工序圖（1）兩個圓柱銷采用兩個圓柱銷與兩定位孔配合為重復(fù)定位，沿連心線方向的移動自由度被重復(fù)限制了。當(dāng)工件的孔間距（L±δLD/2）與夾具的銷間距（L±δLd/2）的公差之和大于工件上兩定位孔（D1、D2）與夾具上兩定位銷（d1、d2）之間的配合間隙時，將妨礙部分工件的裝入。要使同一工序中所有工件都能順利地裝卸，必須滿足以下條件：當(dāng)工件兩孔徑為最小（D1min、D2min）、夾具兩銷徑為最大（d1max、d2max）、孔間距為最大（L+δLD/2）、銷間距為最小（L—δLd/2），或者孔間距為最?。↙－δLD/2）、銷間距為最大（L+δLd/2）時，D1與d1、D2與d2之間仍有最小裝配間隙X1min、X2min存在，如圖4-27所示。

4.3常見的定位方式與定位元件4.3常見的定位方式與定位元件圖4-27兩圓柱銷限位時工件順利裝入的條件

圖4-27可見，為了滿足上述條件，第二銷與第二孔不能采用標(biāo)準(zhǔn)配合，第二銷的直徑縮小了，連心線方向的間隙增大了?？s小后的第二銷的最大直徑為：因此，要滿足順利裝卸的條件，直徑縮小后的第二銷與第二孔之間的最小間隙應(yīng)達(dá)到：

4.3常見的定位方式與定位元件（2）一圓柱銷與一削邊銷（菱形銷）如圖4-28所示，不縮小定位銷的直徑，采用定位銷“削邊”的方法也能增大連心線方向的間隙。削邊量越大，連心線方向的間隙也越大。當(dāng)間隙達(dá)到時，便滿足了工件順利裝卸的條件。由于這種方法只增大連心線方向的間隙，不增大工件的轉(zhuǎn)角誤差，因而定位精度較高。

4.3常見的定位方式與定位元件圖4-28削邊銷的厚度若忽略，則

由圖4-28的直角三角形OAC和直角三角形OBC可得：4.3常見的定位方式與定位元件削邊銷與孔的最小配合間隙為：

2．組合定位的組合原則4.3常見的定位方式與定位元件圖4-29調(diào)節(jié)器殼體鏜孔工序的局部視圖三種定位情況分析：（1）用φ70作主定位基準(zhǔn)以圓柱銷定位，φ47孔以削邊銷實現(xiàn)定位。（2）以φ47孔作主定位基準(zhǔn)，插入圓柱銷，那么由于尺寸82mm的工序基準(zhǔn)是孔φ70，將會造成定位基準(zhǔn)和工序基準(zhǔn)不重合，從而把兩定位孔間的距離誤差反映到工序尺寸82mm上去，這是不必要的。（3）如果用兩個圓柱銷定位，而仍以φ47孔作定位基準(zhǔn)，則不僅存在基準(zhǔn)不重合問題，且將產(chǎn)生重復(fù)定位，降低角向定位精度。4.3常見的定位方式與定位元件4.3常見的定位方式與定位元件圖4-30工件以一孔一平面定位的分析

綜上所述可以看到，采用組合定位時如何正確合理地選定主定位基準(zhǔn)是一個非常重要的問題，而解決這一問題所必須遵循的原則是：1）要使基準(zhǔn)重合，主定位基準(zhǔn)盡量與工序基準(zhǔn)一致，避免產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差。2）要避免過定位。工件以一組基準(zhǔn)定位，除了上述的一面兩孔、一孔一平面外，尚有一孔一外圓柱面一平面、一孔兩平面、兩外圓柱面、三平面等多種組合定位方式。定位時只要遵循上述原則，選用適當(dāng)?shù)亩ㄎ辉?，將必須要限制的自由度限制住，定位就是正確的。

4.3常見的定位方式與定位元件4.4.1夾緊裝置的組成、分類和基本要求

1.夾緊裝置的組成（1）夾緊元件:直接與工件接觸并完成夾緊的最終元件，如壓板、夾爪、壓腳等。（2）中間傳力機(jī)構(gòu):介于動力源和夾緊元件之間傳遞動力的機(jī)構(gòu)。中間傳力機(jī)構(gòu)具有以下功能：1）改變作用力的方向。2）改變作用力的大小。3）具有一定的自鎖性能，以便在夾緊力一旦消失后，仍能保證整個夾緊系統(tǒng)處于可靠的夾緊狀態(tài)，這一點(diǎn)在手動夾緊時尤為重要。（3）動力源裝置:它是產(chǎn)生夾緊作用力的裝置。分為手動夾緊和機(jī)動夾緊兩種。4.4夾緊裝置4.4夾緊裝置圖4-31液壓夾緊銑床夾具2.夾緊裝置的分類（1）按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類1）簡單夾緊裝置。如斜楔、螺旋、偏心凸輪、杠桿、鉸鏈等夾緊機(jī)構(gòu)。2)復(fù)合夾緊裝置。由幾個簡單夾緊裝置組合而成，能使夾緊力增加或有較好的夾緊力作用點(diǎn)。如螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)、偏心壓板夾緊機(jī)構(gòu)等。3)聯(lián)動夾緊裝置。它是采用聯(lián)動機(jī)構(gòu)的夾緊裝置。如：浮動夾緊（又稱多點(diǎn)夾緊，它的一個夾緊動作，能使工件同時在多個點(diǎn)得到均勻的夾緊）、定心夾緊（定心和夾緊同時進(jìn)行的夾緊裝置）、聯(lián)動夾緊（用一個原始力來完成若干個順序動作的夾緊裝置）、多件夾緊（一個原始力同時夾緊兩個以上工件的夾緊裝置）等。

4.4夾緊裝置（2）按動力源裝置分類1）手動夾緊裝置。有手動機(jī)械式、手動液性塑料式等。2）機(jī)械夾緊裝置。有氣動、液壓、氣液聯(lián)動、電動、電磁和真空等動力源的夾緊裝置。3）自動夾緊裝置。有利用切削力、離心力、慣性力等進(jìn)行夾緊的夾緊裝置。

4.4夾緊裝置4.2定位原理夾緊裝置組成

3.對夾緊裝置的基本要求1）夾緊力不應(yīng)破壞工件定位時所獲得的正確位置。2）夾緊力應(yīng)保證加工過程中工件在夾具上的位置不發(fā)生變化，同時也不能使工件的夾緊變形和受壓表面的損傷超過允許的范圍。3）夾緊后應(yīng)保證在加工過程中工件不會發(fā)生不允許的振動。4）夾緊動作應(yīng)簡便迅速，能減輕勞動強(qiáng)度，縮短輔助時間。5）結(jié)構(gòu)力求緊湊，制造維修簡便。6）使用安全可靠。

4.4夾緊裝置4.4.2確定夾緊力的基本原則1.夾緊力方向的選擇（1）主夾緊力應(yīng)朝向主要定位基面

4.4夾緊裝置圖4-32夾緊力方向的選擇

2）夾緊力W應(yīng)力求與切削力F、工件重力G同方向因為此時所需的夾緊力最小，加工穩(wěn)定性最佳，而且又能簡化夾緊裝置的結(jié)構(gòu)和便于操作。

4.4夾緊裝置圖4-33夾緊力與重力、切削力的關(guān)系

（3）夾緊力的方向應(yīng)是工件剛性較好的方向由于工件在不同方向上剛度是不等的，不同的受力表面也因其接觸面積大小而變形各異，尤其在夾壓薄壁零件時，更需注意應(yīng)使夾緊力的方向指向工件剛性最好的方向。

4.4夾緊裝置2.夾緊力作用點(diǎn)的選擇（1）應(yīng)落在夾具支承件上或幾個支承件所組成的平面內(nèi)4.4夾緊裝置圖4-34夾緊力作用點(diǎn)的位置不正確

（2）防止工件變形夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)選在工件剛性較好的部位，這對剛度較差的工件尤其重要。

4.4夾緊裝置圖4-35作用點(diǎn)與工件剛性的關(guān)系

（3）作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工工件這樣可以防止工件產(chǎn)生振動和變形，提高定位的穩(wěn)定性和可靠性。

4.4夾緊裝置圖4-36作用點(diǎn)應(yīng)靠近加工表面3.夾緊力大小的估算計算夾緊力的主要依據(jù)是切削力，也有根據(jù)同類夾具用類比法進(jìn)行經(jīng)驗估算的。對一些關(guān)鍵性工序的夾具，還可通過試驗來確定所需夾緊力。為了估算夾緊力，通常將夾具和工件視為一個剛性系統(tǒng)，然后根據(jù)工件所受切削力、夾緊力（大工件還要考慮重力，高速運(yùn)動的工件還要考慮慣性力等）處于平衡的力學(xué)條件，計算出理論夾緊力，再乘以安全系數(shù)K。粗加工時K取2.5~3；精加工時K取1.5~2。

4.4夾緊裝置4.4.3基本夾緊機(jī)構(gòu)機(jī)床夾具中所使用的夾緊機(jī)構(gòu)絕大多數(shù)都是利用斜面將楔塊的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力來夾緊工件的。最基本的形式就是直接利用有斜面的楔塊，偏心輪、凸輪、螺釘?shù)炔贿^是楔塊的變種。其中斜楔、螺旋和偏心夾緊機(jī)構(gòu)最為常見。

1．斜楔夾緊機(jī)構(gòu)斜楔是夾緊機(jī)構(gòu)中最基本的增力和鎖緊元件。斜楔夾緊機(jī)構(gòu)是利用楔塊上的斜面直接或間接（如用杠桿）將工件夾緊的機(jī)構(gòu)。設(shè)計斜楔夾緊機(jī)構(gòu)時，主要考慮原始作用力與夾緊力的變換、自鎖條件、選擇斜楔升角等問題。

4.4夾緊裝置4.4夾緊裝置圖4-37斜楔夾緊機(jī)構(gòu)4.4夾緊裝置圖4-38斜楔受力分析（1）斜楔夾緊力的計算

在圖4-38所示的單斜楔夾緊機(jī)構(gòu)中，F(xiàn)Q作用于斜楔大端，楔塊楔入工件與夾具體中間，使工件獲得夾緊力而被夾緊。楔塊產(chǎn)生的夾緊力FJ，可根據(jù)靜力平衡原理進(jìn)行計算。圖a的靜力平衡三角形是由加在斜楔上的作用力FQ、工件反作用力和摩擦力的合力FR1、夾具體反作用力和摩擦力的合力FR2所構(gòu)成。由此可解算出：

4.4夾緊裝置當(dāng)α、φ1、φ2均很小，且φ1=φ2=φ時，則上式可近似化為：

（2）自鎖條件作用力FQ為人力時，它是不能長期作用在楔塊上的。去掉FQ后，斜楔仍能可靠地將工件夾緊，即斜楔具有自鎖功能。此時的受力情況如圖4-38b所示。斜楔夾緊的自鎖條件是：斜楔升角必須小于斜楔與工件、斜楔與夾具體之間的摩擦角之和。即：α＜φ1+φ2為使自鎖可靠，手動夾緊機(jī)構(gòu)取α＝6°~8°；當(dāng)＝6°時，tg6°=0.1，因此斜楔都做成1:10的的斜度。在考慮增力和縮小移動行程時，取α≤12°。若采用氣動或液壓夾緊，且不考慮斜楔自鎖時，取α＝15°~30°。

4.4夾緊裝置（3）增力特性夾緊力FJ與作用力FQ之比，稱為增力系數(shù)i，即：i＝FJ/FQ由式（4-2），可得：從上式可知，α變小，i變大，但機(jī)械效率降低?？梢?，作用力FQ不很大時，夾緊力FJ也不大。例如，當(dāng)α＝10°，φ1=φ2=6o時，i=2.55。這就是為什么斜楔一般都與機(jī)動夾緊裝置聯(lián)合使用的道理。

4.4夾緊裝置（4）斜楔夾緊特點(diǎn)及應(yīng)用范圍1）斜楔夾緊機(jī)構(gòu)具有自鎖性。當(dāng)采用滾子斜楔夾緊機(jī)構(gòu)時，其自鎖性低，一般都用于有動力源裝置的場合，這時斜楔升角應(yīng)大于自鎖的摩擦角。2）具有增力作用。斜楔是增力機(jī)構(gòu)，增力系數(shù)一般為2~5。3）斜楔夾緊機(jī)構(gòu)能改變夾緊力的方向。4）它的夾緊行程較小，因此對工件的相關(guān)尺寸要求較嚴(yán)，否則會造成工件放不進(jìn)或夾不著、夾不緊的現(xiàn)象。使用時，斜楔夾緊機(jī)構(gòu)大多為氣動液壓的滾子斜楔結(jié)構(gòu)。

4.4夾緊裝置2．螺旋夾緊機(jī)構(gòu)采用螺旋直接夾緊或采用螺旋與其他元件組合實現(xiàn)夾緊工件的機(jī)構(gòu)，都稱作螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)通常由螺釘、螺母、墊圈、壓板等元件組成。它具有結(jié)構(gòu)簡單，增力大（增力比可達(dá)65~140倍，一般夾具上所用螺紋為Ｍ8~Ｍ24），自鎖性好，夾緊行程不受限制等優(yōu)點(diǎn)；但當(dāng)行程長時，其操作費(fèi)時，夾緊、松開動作慢，效率低，勞動強(qiáng)度大。為了克服螺旋夾緊機(jī)構(gòu)費(fèi)時的缺點(diǎn)，可以使用各種快速接近或快速撤離工件的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)

4.4夾緊裝置4.4夾緊裝置圖4-39螺栓夾緊機(jī)構(gòu)14.4夾緊裝置圖4-39螺栓夾緊機(jī)構(gòu)24.4夾緊裝置圖4-39螺栓夾緊機(jī)構(gòu)34.4夾緊裝置螺栓鉤形壓板機(jī)構(gòu)4.4夾緊裝置圖4-40快速螺栓夾緊機(jī)構(gòu)4.4夾緊裝置螺栓夾緊機(jī)構(gòu)實例4.4夾緊裝置3．偏心夾緊機(jī)構(gòu)偏心夾緊機(jī)構(gòu)是由偏心元件直接夾緊或與其他元件組合而實現(xiàn)對工件夾緊的機(jī)構(gòu)，它是利用轉(zhuǎn)動中心與幾何中心偏移的圓盤或軸作為夾緊元件。它的工作原理也是基于斜楔的工作原理，近似于把一個斜楔彎成圓盤形。偏心夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，與螺旋夾緊機(jī)構(gòu)相比，還具有夾緊迅速、操作方便等優(yōu)點(diǎn)；其缺點(diǎn)是夾緊力和夾緊行程均不大，對工件的相應(yīng)尺寸精度要求較高，擴(kuò)力?。ㄔ隽Ρ纫话銥?2~14），自鎖能力差，結(jié)構(gòu)不抗振，故一般適用于工件被壓表面尺寸公差較小，夾緊行程及切削負(fù)荷較小且平穩(wěn)的場合。在實際使用中，偏心輪直接作用在工件上的偏心夾緊機(jī)構(gòu)不多見，偏心夾緊機(jī)構(gòu)一般多和其他夾緊元件聯(lián)合使用。

4.4夾緊裝置圖4-41偏心夾緊機(jī)機(jī)構(gòu)分度裝置1.分度裝置的組成1）固定部分。是分度裝置的基體，常與夾具體連成一體，如圖4-72中的夾具體9。2）轉(zhuǎn)動部分。實現(xiàn)工件轉(zhuǎn)位，裝在夾具需要分度轉(zhuǎn)動的部位上，如圖4-72中的回轉(zhuǎn)臺7。3）對定機(jī)構(gòu)。保證工件正確的分度位置，并完成插銷、拔銷動作，如圖4-72中的對定爪6、分度盤7、彈簧銷4及手柄5。4）鎖緊機(jī)構(gòu)。將轉(zhuǎn)動與固定部分緊固在一起，起減小加工時的振動和保護(hù)對定機(jī)構(gòu)的作用。

分度裝置法蘭盤鉆四孔工序圖分度裝置鉆孔工序夾具總裝圖分度裝置分度裝置分度裝置4.7工件在夾具中的加工誤差與夾具誤差估算4.7.1工件在夾具中的加工誤差的組成工件在夾具中的加工誤差一般由定位誤差△D、夾緊誤差△J、夾具裝配與安裝誤差△P和加工方法過程誤差△m四部分組成。1.定位誤差△D

定位誤差是指一批工件在用調(diào)整法加工時，僅僅由于定位不準(zhǔn)所引起的工序尺寸或位置要求的最大可能變動范圍，用△D表示。在工件的加工過程中，產(chǎn)生誤差的因素很多，定位誤差僅是加工誤差的一部分。為了保證加工精度，一般限定定位誤差△D不超過工件加工公差δ的1/5~1/3，即

4.7工件在夾具中的加工誤差與夾具誤差估算工件逐個在夾具中定位時，各個工件定位不準(zhǔn)的原因主要是基準(zhǔn)不重合，而基準(zhǔn)不重合又分為兩種情況：一是定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)不重合，產(chǎn)生的定位基準(zhǔn)位移誤差△Y；二是定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合，產(chǎn)生的基準(zhǔn)不重合誤差△B。計算公式為：

4.7工件在夾具中的加工誤差與夾具誤差估算（1）定位基準(zhǔn)位移誤差由于定位副的制造誤差或定位副之間配合間歇所導(dǎo)致的定位基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大可能的位置變動量，稱為基準(zhǔn)位移誤差，用△Y表示。不同的定位方式，基準(zhǔn)位移誤差的計算公式也不同。

例4-1如圖4-80所示，工件以圓柱孔在心軸上定位銑鍵槽，要求保證尺寸B和A。其中尺寸B由銑刀寬度保證，而尺寸A由按心軸中心調(diào)整的銑刀位置保證。實際上，如圖4-80b所示，心軸和工件內(nèi)孔都有制造誤差，于是工件套在心軸上必然會有間隙，孔的中心線與軸的中心線位置不重合，導(dǎo)致這批工件的工序尺寸的誤差中附加了工件工序基準(zhǔn)變動誤差，其變動量即為最大配合間隙?？砂聪率接嬎悖簣D4-80基準(zhǔn)位移誤差

4.7工件在夾具中的加工誤差與夾具誤差估算4.7工件在夾具中的加工誤差與夾具誤差估算（2）定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)的基準(zhǔn)不重合誤差△B

基準(zhǔn)不重合誤差△B的數(shù)值，等于同批工件工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)之間距離尺寸的公差在工序尺寸方向上的投影。例4-2圖4-81是以平面定位，加工工件的一個缺口。

圖4-81平面定位時的基準(zhǔn)不重合誤差

4.7工件在夾具中的加工誤差與夾具誤差估算（3）定位誤差的計算方法1）幾何法。定位誤差的計算可按定位誤差的定義，畫出一批工件定位時可能產(chǎn)生定位誤差的工序基準(zhǔn)的兩個極端位置（如例4-1），再通過幾何關(guān)系直接求得，即所謂的幾何法求解定位誤差。2）公式法。定位誤差的計算也可根據(jù)定位誤差的組成，按公式△D=△Y±△B計算得到。但計算時應(yīng)特別注意公式中“+、—”號的判別。這里有兩種情況：①工序基準(zhǔn)在定位基面上：當(dāng)工件由一種可能極端位置變?yōu)榱硪环N可能極端位置時，如果定位基準(zhǔn)位置的變動方向與工序基準(zhǔn)相對于理想定位基準(zhǔn)位置的變動方向一致，公式中取“+”號，反之取“—”號。②工序基準(zhǔn)不在定位基面上：此時公式中取“+”號。

定位誤差計算舉例工序基準(zhǔn)在定位基面上，公式法計算定位誤差時加、減符號的判別舉例定位誤差計算舉例工序基準(zhǔn)不在定位基面上，公式法計算定位誤差時加、減符號的判別舉例4.7工件在夾具中的加工誤差與夾具誤差估算（4）關(guān)于定位誤差的幾點(diǎn)結(jié)論1）定位誤差只發(fā)生在用調(diào)整法加工一批工件時，如果工件逐個用試切法加工，則不存在定位誤差。2）定位誤差是工件定位時由于定位不準(zhǔn)而產(chǎn)生的加工誤差。它的表現(xiàn)形式為工序基準(zhǔn)相對于被加工表面可能產(chǎn)生的最大尺寸或位置變動量。它的產(chǎn)生原因是工件制造誤差、定位元件制造誤差、兩者配合間隙及基準(zhǔn)不重合。3）定位誤差由基準(zhǔn)位移誤差和基準(zhǔn)不重合誤差兩部分組成。但不是在任何情況下二者都存在。當(dāng)定位基準(zhǔn)無位置變動時△Y=0；當(dāng)定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合時△B=0。4）在先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床上，只要將工件可靠地裝夾，檢測裝置就可以準(zhǔn)確測定工件的位置，然后控制刀具到達(dá)預(yù)定位置，因此可以不必考慮定位誤差的影響。

4.7工件在夾具中的加工誤差與夾具誤差估算2.夾緊誤差△J夾緊誤差指工件夾緊變形在工件上產(chǎn)生的誤差，其大小是工件基準(zhǔn)面至刀具調(diào)整面之間距離的最大與最小尺寸之差。它包括工件在夾緊力作用下的彈性變形、夾緊時工件發(fā)生的位移量或偏轉(zhuǎn)量（這種情況改變了工件在定位時所占有的正確位置）、工件定位面與夾具支承面之間的接觸部分的變形等。當(dāng)夾緊力方向、作用點(diǎn)、大小合理時夾緊誤差近似為零。3.夾具裝配與安裝誤差△P

夾具裝配與安裝誤差△P包括以下幾種誤差：1）夾具的制造和裝配誤差。2）相對位置誤差。夾具相對機(jī)床的安裝定位位置誤差，即夾具在機(jī)床上的定位、夾緊誤差。3）對刀誤差。夾具與刀具的相對位置誤差，即刀具的導(dǎo)向或?qū)Φ墩`差。

4.7工件在夾具中的加工誤差與夾具誤差估算4.加工方法的過程誤差△m它是指加工方法的原理誤差、工藝系統(tǒng)受力及受熱變形后產(chǎn)生的誤差、工藝系統(tǒng)各組成部分（如機(jī)床、刀具、量具等）的靜精度和磨損造成的誤差對工件加工精度的綜合影響。

4.7工件在夾具中的加工誤差與夾具誤差估算4.7.2夾具誤差估算為滿足加工要求，上述四部分的誤差總和不應(yīng)超過工件的工序尺寸公差δ。即：考慮到各項誤差的方向性和它們的最大值一般不會同時出現(xiàn)的實際情況，按概率論方法計算就更符合實際，即：

上述的定位夾緊誤差和夾具裝配和安裝誤差，都是與夾具有關(guān)的誤差。這幾項誤差約各占整個工序尺寸公差的1/3。若定位夾緊誤差控制在工件相關(guān)尺寸或位置公差的1/3~1/5之內(nèi)，就認(rèn)為該定位方案能滿足該工序的加工精度要求。一般夾具的制造精度，其公差值通常取為工序尺寸公差值的1/3~1/5。

工件定位與夾緊方案實例分析撥叉零件銑槽工序定位方案設(shè)計

加工要求有：槽寬16H11，槽深8mm，槽側(cè)面與φ25H7孔軸線的垂直度為0.08mm，槽側(cè)面與E面的距離為11±0.2mm，槽底面與B面平行。

工件定位與夾緊方案實例分析撥叉零件圖工件定位與夾緊方案實例分析定位方案分析1—支承板2—短銷3—長銷4—支承釘5長條支承板工件定位與夾緊方案實例分析擋銷的位置工件定位與夾緊方案實例分析夾緊方案分析工件定位與夾緊方案實例分析撥叉的裝夾方案1—鉤形壓板2—螺母3—開口墊圈4—長銷5—滑柱6—長條支承板7—擋銷8—夾具體

4.5典型機(jī)床夾具4.5.1車床夾具車床主要用于加工零件的內(nèi)外圓柱表面、圓錐面、回轉(zhuǎn)成型面、螺紋及端平面等。1.車床夾具的類型與典型結(jié)構(gòu)根據(jù)工件的定位基準(zhǔn)和夾具本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，車床夾具可分為以下四類：1）以工件外圓表面定位的車床夾具，如各類卡盤和夾頭。2）以工件內(nèi)圓表面定位的車床夾具，如各種心軸。3）以工件頂尖孔定位的車床夾具，如頂尖、撥盤等。4）用于加工非回轉(zhuǎn)體的車床夾具，如各種彎板式、花盤式車床夾具。

4.5典型機(jī)床夾具2.車床夾具設(shè)計要點(diǎn)（1）車床夾具與主軸的連接方式由于加工中車床夾具隨車床主軸一起回轉(zhuǎn)，夾具與主軸的連接精度直接影響夾具的回轉(zhuǎn)精度，故要求車床夾具與主軸的同軸度精度較高，且要連接可靠。通常連接方式有以下幾種：1）夾具通過主軸錐孔與主軸連接。2）夾具通過過渡盤與機(jī)床主軸連接。（2）對定位及夾緊裝置的要求1）為保證車床夾具的安裝精度，安裝時應(yīng)對夾具的限位基面進(jìn)行仔細(xì)找正。2）設(shè)置定位元件時應(yīng)考慮使工件上被加工表面的軸線與主軸軸線重合。

4.5典型機(jī)床夾具（3）車床夾具的平衡及結(jié)構(gòu)要求1）對角鐵式、花盤式等結(jié)構(gòu)不對稱的車床夾具，設(shè)計應(yīng)采用平衡裝置以減少由離心力產(chǎn)生的振動及主軸軸承的磨損。2）車床夾具一般都是在懸臂狀態(tài)下工作的，為保證加工過程的穩(wěn)定性，夾具結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單緊湊，輕便且安全，懸伸長度盡量小，使重心靠近主軸前支承。3）為保證安全，夾具體應(yīng)制成圓形，夾具體上的各元件不允許伸出夾具體直徑之外。此外，夾具的結(jié)構(gòu)還應(yīng)便于工件的安裝、測量和切屑的順利排出或清理。

4.5典型機(jī)床夾具3.專用車床夾具的典型實例（1）角鐵式車床夾具夾具體呈角鐵狀的車床夾具稱之為為角鐵式車床夾具，其結(jié)構(gòu)不對稱，用于加工殼體、支座、杠桿、接頭等零件上的回轉(zhuǎn)面和端面，如圖4-42所示。（2）卡盤式車床夾具卡盤式車床夾具一般用一個以上的卡爪來夾緊工件，多采用定心夾緊機(jī)構(gòu)，常用于以外圓（或內(nèi)圓）及端面定位的回轉(zhuǎn)體的加工。具有定心夾緊機(jī)構(gòu)的卡盤，結(jié)構(gòu)是對稱的。

4.5典型機(jī)床夾具圖4-42角鐵式車床夾具

4.5典型機(jī)床夾具圖4-43開合螺母車削工序圖

4.5典型機(jī)床夾具圖4-44斜楔滑塊式定心夾緊三爪卡盤

4.5典型機(jī)床夾具斜楔-滑塊式定心夾緊機(jī)構(gòu)主要用于工件以未加工或粗加工過的、直徑較大的孔定位時的定心夾緊。當(dāng)工件的定位孔較長時，可采用兩列滑塊分別在工件孔的兩端漲緊的方式，以保證定位的穩(wěn)定性。此例中的三個滑動卡爪既是定位元件，又是夾緊元件，故稱其為定位-夾緊元件。它們能同時趨近或退離工件，使工件的定位基準(zhǔn)總能與限位基準(zhǔn)重合，即基準(zhǔn)位移誤差等于零。這種有定心和夾緊雙重功能的機(jī)構(gòu)，稱為定心夾緊機(jī)構(gòu)。采用這種機(jī)構(gòu)的車床夾具，其結(jié)構(gòu)是對稱的。

4.5典型機(jī)床夾具4.5.2鉆床夾具在鉆床夾具上，一般都裝有距離定位元件規(guī)定尺寸的鉆套，通過它引導(dǎo)刀具進(jìn)行加工。被加工的孔徑主要由鉆頭、鉸刀等保證，而孔的位置精度則由夾具的鉆套保證，并有助于提高刀具系統(tǒng)的剛性，防止鉆頭在切入后引偏，從而提高孔的尺寸精度和改善表面粗糙度。此外，由于不需劃線和找正，工序時間大為縮短，因而可顯著地提高工效。在鉆床上進(jìn)行孔的鉆、擴(kuò)、鉸、锪、攻螺紋加工所用的夾具，稱為鉆床夾具。鉆床夾具是用鉆套引導(dǎo)刀具進(jìn)行加工的，所以簡稱為鉆模。鉆模有利于保證被加工孔對其定位基準(zhǔn)和各孔之間的尺寸精度和位置精度，并可顯著提高勞動生產(chǎn)率。

4.5典型機(jī)床夾具1.鉆床夾具的分類及其結(jié)構(gòu)形式鉆床夾具(鉆模)的結(jié)構(gòu)形式可分為固定式、回轉(zhuǎn)式、翻轉(zhuǎn)式等。（1）固定式鉆模固定式鉆模，在使用過程中它的位置是固定不動的。立式鉆床工作臺上安裝固定式鉆模時，首先用裝在主軸上的鉆頭（精度要求高時用心軸）插入鉆套以校正鉆模位置，然后將其固定。這樣可減少鉆套的磨損，并使孔有較高的位置精度。

4.5典型機(jī)床夾具圖4-45固定式鉆模

4.5典型機(jī)床夾具（2）回轉(zhuǎn)式鉆模工件上在同一個平面內(nèi)有成圓周分布的孔系，或在一個外圓柱面上有成徑向分布的孔系，若能采用回轉(zhuǎn)式鉆模進(jìn)行加工，則既可保證加工精度又能提高勞動生產(chǎn)率。回轉(zhuǎn)式鉆模的鉆套一般是固定不動的，也有的是與回轉(zhuǎn)分度工作臺一起轉(zhuǎn)動的。工件每次轉(zhuǎn)動的角度，由回轉(zhuǎn)分度盤和對定銷裝置控制。根據(jù)工件加工孔系的分布情況，裝夾工件的回轉(zhuǎn)分度工作臺的結(jié)構(gòu)形式，有繞立軸回轉(zhuǎn)和繞水平軸回轉(zhuǎn)兩種，個別情況也有繞斜軸回轉(zhuǎn)的。4.5典型機(jī)床夾具圖4-46回轉(zhuǎn)式鉆模

4.5典型機(jī)床夾具2.鉆模板鉆模板是在鉆床夾具上用于安裝鉆套的零件，按其與夾具體連接的方式可分為固定式、鉸鏈?zhǔn)?、分離式和懸掛式等幾種。（1）固定式鉆模板圖4-48固定式鉆模板

4.5典型機(jī)床夾具圖4-49鉸鏈?zhǔn)姐@模板

（2）鉸鏈?zhǔn)姐@模板這種鉆模板如圖4-49所示，是用鉸鏈裝在夾具體上的。它可以繞鉸鏈軸翻轉(zhuǎn)，鉸鏈孔與軸銷的配合為F8／h6，由于鉸鏈存在間隙，所以它的加工精度不如固定式鉆模板高，但是裝卸工件較方便。

4.5典型機(jī)床夾具圖4-50分離式鉆模板

（3）分離式鉆模板

4.5典型機(jī)床夾具圖4-51懸掛式鉆模板

（4）懸掛式鉆模板

4.5典型機(jī)床夾具3.

鉆套鉆套(導(dǎo)套)是確定鉆頭等刀具位置及方向的引導(dǎo)元件。它能引導(dǎo)刀具并防止其加工時傾斜，保證被加工孔的位置精度，并能提高刀具的剛性，防止加工時產(chǎn)生振動。鉆套與刀具接觸，必須有很高的耐磨性。當(dāng)鉆套孔直徑d≤26mm時，用工具鋼T10A制造，淬火硬度58~64HRC；當(dāng)鉆套孔直徑d＞26mm時，用低碳鋼20鋼制造，滲碳深度0.8~1.2mm，淬火硬度58~64HRC。鉆套按其結(jié)構(gòu)可分為固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套和特殊鉆套四類。4.5典型機(jī)床夾具圖4-52固定鉆套

（1）固定鉆套（GB/T2263—91）圖4-52a、b所示是固定鉆套的兩種形式(即無肩和帶肩)，這種鉆套直接壓入鉆模板或夾具體上，其外圍與鉆模板一般采用H7／r6或H7／n6配合。固定式鉆套的缺點(diǎn)是磨損后不易更換。因此主要用于中、小批生產(chǎn)的鉆?；蛴脕砑庸た拙嗌跣∫约翱拙嗑纫筝^高的孔。為了防止切屑進(jìn)入鉆套孔內(nèi)，鉆套的上、下端應(yīng)以稍突出鉆模板為宜。4.5典型機(jī)床夾具圖4-53可換鉆套

（2）可換鉆套（GB/T2264—91）圖4-53所示是可換鉆套，可換鉆套l裝在襯套2中，襯套則是壓配在夾具體或鉆模板3中?？蓳Q鉆套由螺釘4固定住，防止轉(zhuǎn)動。可換鉆套與襯套常采用H7／g6或H6/g5配合。這種鉆套在磨損以后，松開螺釘換上新的鉆套，即可繼續(xù)使用。

4.5典型機(jī)床夾具圖4-54快換鉆套

（3）快換鉆套（GB2265/T—91）圖4-54所示是快換鉆套，當(dāng)要取下鉆套時，只要將鉆套朝逆時針方向轉(zhuǎn)動一個角度，使得螺釘?shù)念^部剛好對準(zhǔn)鉆套上的缺口，再往上一拔，即可取下鉆套。

4.5典型機(jī)床夾具圖4-55特殊鉆套

（4）特殊鉆套凡是尺寸或形狀與標(biāo)準(zhǔn)鉆套不同的鉆套都稱為特殊鉆套。圖4-55是在斜面上鉆孔時用的鉆套。鉆套的下端面做成斜面，斜面與工件之間距離，這樣鐵屑不會塞在工件和鉆套之間，而從鉆套中排出。用這種鉆套鉆孔時，應(yīng)先在工件上刮出一個平面，如圖4-54a所示，這樣可以使鉆頭在垂直于所刮平面的方向上鉆孔，以防鉆頭引偏折斷。

4.5典型機(jī)床夾具4.5.3鏜床夾具鏜床夾具又稱鏜模。它與鉆床夾具比較相似，除有夾具的一般元件外，也采用了引導(dǎo)刀具的導(dǎo)套（鏜套）。并象鉆套布置在鉆模板上一樣，鏜套也是按照工件被加工孔系的坐標(biāo)，布置在一個或幾個導(dǎo)向支架（鏜模架）上。鏜模的主要任務(wù)是保證箱體類工件孔及孔系的加工精度。1.鏜床夾具的分類1）按所使用的機(jī)床類別分類。有萬能鏜床用鏜模，多軸組合機(jī)床用鏜模，精密鏜床用鏜模，以及一般通用機(jī)床用鏜模。2）按所使用的機(jī)床型式分類。有臥式鏜模和立式鏜模。3）按鏜套位置分類。有鏜套位于被加工孔前方及加工孔后方的鏜模，鏜套在被加工孔前后兩方的鏜模，以及沒有鏜套的鏜模。

4.5典型機(jī)床夾具圖4-56單面前導(dǎo)向鏜孔示意圖

2.鏜床夾具的結(jié)構(gòu)形式采用鏜模加工，鏜模導(dǎo)向裝置的布置、結(jié)構(gòu)和制造精度是保證鏜模精度的關(guān)鍵。（1）單支承鏜模1）單面前導(dǎo)向。如圖4-56所示導(dǎo)向支架布置在刀具的前方，刀具與床主軸剛性連接。4.5典型機(jī)床夾具圖4-57單面后導(dǎo)向鏜孔示意圖（l＜D）

2）單面后導(dǎo)向。導(dǎo)向支架布置在刀具的后方，刀具與主軸剛性連接。①加工孔距精度高和孔的長度l<D時（如圖4-57所示）：刀具導(dǎo)向部分直徑d可大于所加工孔的直徑D。這樣，刀桿的剛度好，加工精度也較高；在換刀具時，不必更換鏜套。

4.5典型機(jī)床夾具圖4-58單面后導(dǎo)向鏜孔示意圖（l＞D）

②加工l＞D的長孔時（如圖4-58所示）：刀具導(dǎo)向部分直徑d應(yīng)小于所加工孔的直徑D。這是因為，此時鏜桿能進(jìn)入孔內(nèi)，可以減少鏜桿的懸伸量和利于縮短鏜桿長度。

4.5典型機(jī)床夾具（2）雙支承鏜模雙支承鏜模的支承方式有以下兩種：1）前后雙支承鏜模。前后雙支承鏜模應(yīng)用得最普遍，一般用于鏜削孔徑較大、孔的長徑比的通孔或孔系，其加工精度較高，但更換刀具不方便。當(dāng)工件同一軸線上孔數(shù)較多，且兩支承間距離L>10d時，在鏜模上應(yīng)增加中間支承，以提高鏜桿剛度（d為鏜桿直徑）。

4.5典型機(jī)床夾具圖4-59鏜削車床尾座孔的鏜模

4.5典型機(jī)床夾具圖4-60單面雙導(dǎo)向鏜孔示意圖

2）單面雙導(dǎo)向。如圖4-60所示，在工件的一側(cè)裝有兩個導(dǎo)向支架。鏜桿與機(jī)床主軸的連接是浮動的。為了保證導(dǎo)向精度，設(shè)計這種導(dǎo)向時應(yīng)取：

4.5典型機(jī)床夾具3.鏜模的設(shè)計要點(diǎn)（1）鏜套的設(shè)計1）固定式鏜套（GB/T2266—91）。如圖4-61所示，這種鏜套的結(jié)構(gòu)與鉆模的鉆套相似，它固定在鏜模的導(dǎo)向支架上，不能隨鏜桿一起轉(zhuǎn)動。由于它具有外形尺寸小、結(jié)構(gòu)簡單、中心位置準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，所以在一般擴(kuò)孔、鏜孔（或鉸孔）中得到廣泛的應(yīng)用。這種鏜套的磨損較嚴(yán)重，為了減輕鏜套與鏜桿工作表面的磨損，可以采用以下措施：①鏜套的工作表面開設(shè)油槽(直槽或螺旋槽)，潤滑油從導(dǎo)向支架上的油杯滴入。②在鏜桿上滴油潤滑或在鏜桿上開油槽(直槽或螺旋槽)。③在鏜桿上鑲淬火鋼條，這種結(jié)構(gòu)的鏜桿與鏜套的接觸面不大，工作情況較好。④鏜套上自帶潤滑油孔，用油槍注油潤滑。⑤選用耐磨的鏜套材料，如青銅、粉末冶金等。4.5典型機(jī)床夾具圖4-61固定式鏜套

4.5典型機(jī)床夾具2）回轉(zhuǎn)式鏜套。當(dāng)采用高速鏜孔，或鏜桿直徑較大、線速度超過0.3m/s時，一般采用回轉(zhuǎn)鏜套。這種鏜套的特點(diǎn)是，刀桿本身在鏜套內(nèi)只有相對移動而無相對轉(zhuǎn)動。因而，這種鏜套與刀桿之間的磨損很小，避免了鏜套與鏜桿之間因摩擦發(fā)熱而產(chǎn)生的“卡死”現(xiàn)象，但對回轉(zhuǎn)部分的潤滑應(yīng)能充分保證。根據(jù)回轉(zhuǎn)部分安裝的位置不同，可分為“內(nèi)滾式回轉(zhuǎn)鏜套”和“外滾式回轉(zhuǎn)鏜套”。圖4-62所示是在同一根鏜桿上采用兩種回轉(zhuǎn)式鏜套的結(jié)構(gòu)。圖中的后導(dǎo)向a采用的是內(nèi)滾式鏜套，前導(dǎo)向b采用的是外滾式鏜套。

4.5典型機(jī)床夾具圖4-62回轉(zhuǎn)式鏜套

4.5典型機(jī)床夾具（2）鏜桿的設(shè)計鏜桿是連接刀具與機(jī)床的輔助工具，不屬于夾具范疇。鏜桿的導(dǎo)引部分是鏜桿與鏜套的配合處，按與之配合的鏜套不同鏜桿的導(dǎo)引部分可分為下列兩種形式。1）固定式鏜套的鏜桿導(dǎo)引部分結(jié)構(gòu)。如圖4-63所示為用于固定式鏜套的鏜桿導(dǎo)向部分結(jié)構(gòu)。當(dāng)鏜桿導(dǎo)向部分直徑小于50mm時，鏜桿常采用整體式結(jié)構(gòu)。如圖4-63a所示為開油槽的鏜桿。鏜桿與鏜套的接觸面積大，磨損大，并且切屑從油槽進(jìn)入鏜套，易出現(xiàn)“卡死”現(xiàn)象，但鏜桿的強(qiáng)度和剛度較好。如圖4-63b、c所示為有較深直槽和螺旋槽的鏜桿，這種結(jié)構(gòu)可大大減少鏜桿與鏜套的接觸面積，溝槽內(nèi)有一定的存屑能力，可減少“卡死”現(xiàn)象，但其剛度較差。當(dāng)鏜桿導(dǎo)向部分直徑大于50mm時，常采用如圖4-63d所示的鑲條式結(jié)構(gòu)。鑲條應(yīng)采用摩擦因數(shù)小和耐磨的材料，如銅或鋼。4.5典型機(jī)床夾具圖4-63用于固定式鏜套的鏜桿導(dǎo)引部分結(jié)構(gòu)

4.5典型機(jī)床夾具2）回轉(zhuǎn)式鏜套的鏜桿導(dǎo)引部分結(jié)構(gòu)。圖4-64a所示為鏜套上開有鍵槽，鏜桿上裝鍵。鏜桿上的鍵都是彈性鍵，當(dāng)鏜桿伸入鏜套時，彈簧被壓縮，在鏜桿旋轉(zhuǎn)過程中，彈性鍵便自動彈出落入鏜套的鍵槽中并帶動鏜套一起回轉(zhuǎn)。圖4-64b所示為鏜套上裝鍵，鏜桿上開鍵槽，鏜桿端部做成螺旋導(dǎo)引結(jié)構(gòu)，其螺旋角小于45°。鏜套為帶尖鍵的滾動鏜套。當(dāng)鏜桿伸入鏜套時，其兩側(cè)螺旋面中任一面與尖頭鍵的任一側(cè)相接觸，因而撥動尖頭鍵帶動鏜套回轉(zhuǎn)，可使尖頭鍵自動進(jìn)入鏜桿的鍵槽內(nèi)。

4.5典型機(jī)床夾具圖4-63用于回轉(zhuǎn)式鏜套的鏜桿導(dǎo)引部分結(jié)構(gòu)

4.5典型機(jī)床夾具（3）鏜模支架與底座的設(shè)計鏜模支架和底座為鑄鐵件，常分開制造，這樣便于加工、裝配和進(jìn)行時效處理。它們要有足夠的剛性和強(qiáng)度，以保證加工過程的穩(wěn)定性。鏜模支架和底座盡量避免采用焊接結(jié)構(gòu)，宜采用螺釘和銷釘剛性連接。支架不允許承受夾緊力。支架設(shè)計時除了要有適當(dāng)壁厚外，還應(yīng)合理設(shè)置加強(qiáng)筋。在底座平面上設(shè)置相應(yīng)的凸臺面。在底座面對操作者一側(cè)應(yīng)加工有一窄長平面，用于做找正基面，以便將鏜模安裝于工作臺上。底座上應(yīng)設(shè)置適當(dāng)數(shù)目的耳座，以保證鏜模在機(jī)床工作臺上安裝牢固可靠。還應(yīng)有起吊環(huán)，以便于搬運(yùn)。

4.5典型機(jī)床夾具4.5.4銑床夾具銑床夾具主要用于加工平面、溝槽、缺口以及各種成形表面。它主要由定位元件、夾緊裝置、夾具體、定位鍵、對刀裝置（對刀塊和塞尺）等組成。1．銑床夾具的分類及其結(jié)構(gòu)形式銑床夾具一般可按銑削進(jìn)給方式進(jìn)行分類，分為直線進(jìn)給、圓周進(jìn)給和仿形進(jìn)給三種類型。（1）直線進(jìn)給式銑床夾具這是最常見的一種銑床夾具。它又有單工件、多工件或單工位、多工位之分。這類夾具常用于中、小批量生產(chǎn)中。

4.5典型機(jī)床夾具圖4-65銑床夾具結(jié)構(gòu)圖

4.5典型機(jī)床夾具圖4-66圓周進(jìn)給式銑床夾具

4.5典型機(jī)床夾具銑床夾具實例

4.5典型機(jī)床夾具（3）仿形進(jìn)給式銑夾具仿形進(jìn)給式銑夾具主要用于立式銑床上加工曲線輪廓的工件。按進(jìn)給方式不同又可分為直線進(jìn)給仿形銑夾具和圓周進(jìn)給仿形銑夾具。2.銑夾具設(shè)計要點(diǎn)（1）保證銑床夾具上工件定位的穩(wěn)定性和夾緊的可靠性銑床夾具沒有引導(dǎo)刀具的導(dǎo)套；銑削加工時切削力很大，作用在每個刀齒上的切削力的變化以及所引起的振動也很大，這些都會影響到工件定位時所確定的位置。因此設(shè)計銑床夾具時要特別注意工件在夾具上的定位穩(wěn)定性和夾緊可靠性，夾具的受力元件和夾具體要有足夠的強(qiáng)度和剛度。設(shè)計時，定位元件的支承面積應(yīng)適當(dāng)大一些，定位元件的兩支承之間的距離宜遠(yuǎn)一些。夾緊裝置應(yīng)有足夠的夾緊力和自鎖能力，注意夾緊力作用點(diǎn)的位置和施力方向。4.5典型機(jī)床夾具圖4-67側(cè)面夾緊的受力分析

4.5典型機(jī)床夾具（2）對刀裝置的設(shè)計

圖4-68銑床對刀裝置

4.5典型機(jī)床夾具對刀塊

4.5典型機(jī)床夾具對刀塊

4.5典型機(jī)床夾具（3）連接元件的設(shè)計銑床夾具必須用螺栓緊固在機(jī)床工作臺的T形槽中，并用定向鍵來確定機(jī)床與夾具間的位置。圖4-69是定向鍵的結(jié)構(gòu)。定向鍵的鍵寬b（或圓柱定向鍵的直徑D），常按h6或h8設(shè)計。

圖4-69定向鍵的結(jié)構(gòu)

4.6高效機(jī)床夾具4.6.1數(shù)控機(jī)床夾具

1.數(shù)控機(jī)床夾具的設(shè)計原則1）數(shù)控機(jī)床夾具應(yīng)有較高的精度，以滿足數(shù)控加工的精度要求。2）數(shù)控機(jī)床夾具應(yīng)有利于實現(xiàn)加工工序的集中，即可使工件在一次裝夾后能進(jìn)行多個表面的加工，以減少工件裝夾次數(shù)。3）數(shù)控機(jī)床夾具的夾緊應(yīng)牢固可靠、操作方便；夾緊元件的位置應(yīng)固定不變，防止在自動加工過程中，夾緊元件與刀具相碰。4）每種數(shù)控機(jī)床都有自己的坐標(biāo)系和坐標(biāo)原點(diǎn)。應(yīng)按坐標(biāo)圖上規(guī)定的定位和夾緊表面以及機(jī)床坐標(biāo)的起始點(diǎn)，確定夾具坐標(biāo)原點(diǎn)的位置。4.6高效機(jī)床夾具2.幾種典型的數(shù)控機(jī)床夾具（1）氣動卡盤（2）拼裝夾具拼裝夾具是在成組工藝基礎(chǔ)上，用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的夾具零部件拼裝而成的夾具。它有組合夾具的優(yōu)點(diǎn)，比組合夾具有更好的精度和剛性，更小的體積和更高的效率，因而較適合柔性加工的要求，常用作數(shù)控機(jī)床夾具。

4.6高效機(jī)床夾具圖4-70斜楔式定心三爪氣動卡盤

4.5典型機(jī)床夾具圖4-70斜楔式定心三爪氣動卡盤

4.5典型機(jī)床夾具圖4-71鏜箱體孔的數(shù)控機(jī)床夾具

4.6高效機(jī)床夾具4.6.2組合夾具組合夾具早在20世紀(jì)50年代便已出現(xiàn)，現(xiàn)在已是一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、柔性化程度很高的夾具。它由一套預(yù)先制造好的具有不同幾何形狀、不同尺寸的高精度元件與合件組成，包括基礎(chǔ)件、支承件、定位件、導(dǎo)向件、壓緊件、緊固件、其他件、合件等。使用時按照工件的加工要求，采用組合的方式組裝成所需的夾具。根據(jù)組合夾具組裝連接基面的形狀，可將其分為槽系和孔系兩大類：槽系組合夾具的連接基面為T形槽，各種組成部分由鍵和螺栓等元件定位緊固連接；孔系組合夾具的連接基面為圓柱孔組成的坐標(biāo)孔系。

4.6高效機(jī)床夾具1．組合夾具的特點(diǎn)1）組合夾具元件可以多次使用。2）和專用夾具一樣，組合夾具的最終精度是靠組成元件的精度直接保證的，不允許進(jìn)行任何補(bǔ)充加工，否則將無法保證元件的互換性。因此組合夾具元件本身的尺寸、形狀和位置精度以及表面質(zhì)量要求高。因為組合夾具需要多次裝拆、重復(fù)使用，故要求有較高的耐磨性。3）組合夾具不受生產(chǎn)類型的限制，可以隨時組裝，以應(yīng)生產(chǎn)之急，可以適應(yīng)新產(chǎn)品試制中改型的變化等。4）由于組合夾具是由各種標(biāo)準(zhǔn)件組合的，因此剛性差，尤其是元件接合面的接觸剛度對加工精度影響較大。5）一般組合夾具的外形尺寸較大，不如專用夾具那樣緊湊。

4.6高效機(jī)床夾具2．槽系組合夾具T形槽系組合夾具按其尺寸系列有小型、中型和大型三種，其區(qū)別主要在于元件的外形尺寸、T形槽寬度和螺栓及螺孔的直徑規(guī)格不同。小型系列組合夾具，主要適用于儀器、儀表和電信、電子工業(yè)，也可用于較小工件的加工。這種系列元件的螺栓直徑為M8mm×1.25mm，定位鍵與鍵槽寬的配合尺寸為8H7/h6，T形槽之間的距離為30mm。中型系列組合夾具，主要適用于機(jī)械制造業(yè)，這種系列元件的螺栓直徑為M12mm×1.5mm，定位鍵與鍵槽寬的配合尺寸為12H7/h6，T形槽之間的距離為60mm。這是目前應(yīng)用最廣泛的一個系列。大型系列組合夾具，主要適用于重型機(jī)械制造業(yè)，這種系列元件的螺栓直徑為M16mm×2mm，定位鍵與鍵槽寬的配合尺寸為16H7/h6，T形槽之間的距離為60mm。

4.6高效機(jī)床夾具圖4-72盤形零件鉆徑向孔工序圖

4.6高效機(jī)床夾具圖4-73盤形零件鉆徑向分度孔的T形槽組合夾具

4.6高效機(jī)床夾具圖4-73盤形零件鉆徑向分度孔的T形槽組合夾具—續(xù)

4.6高效機(jī)床夾具3．孔系組合夾具目前許多發(fā)達(dá)國家都有自己的孔系組合夾具。圖4-74為德國BIUCO公司的孔系組合夾具組裝示意圖。元件與元件間用兩個銷釘定位，一個螺釘緊固。定位孔孔徑有10、12、16和24mm四個規(guī)格；相應(yīng)的孔距為30、40、50和80mm，孔徑公差為H7，孔距公差為士0.01mm?？紫到M合夾具的元件用一面兩圓柱銷定位，屬允許使用的過定位；其定位精度高，剛性比槽系組合夾具好，組裝可靠，體積小，元件的工藝性好，成本低，便于計算機(jī)編程，所以特別適用于加工中心、數(shù)控機(jī)床等夾具。但組裝時元件的位置不能隨意調(diào)節(jié)，常用偏心銷釘或部分開槽元件進(jìn)行彌補(bǔ)，適用于裝夾小型精密工件。

4.6高效機(jī)床夾具圖4-74孔系組合夾具組裝示意圖

4.6高效機(jī)床夾具4.6.3模塊化夾具和隨行夾具簡介所謂模塊化是指將同一功能的單元，設(shè)計成具有不同用途或性能的，且可以相互交換使用的模塊，以滿足加工需要的一種方法。同一功能單元中的模塊，是一組具有同一功能和相同連接要素的元件，也包括能增加夾具功能的小單元。這種夾具加工對象十分明確，調(diào)整范圍只限于本組內(nèi)的工件。模塊化夾具是一種柔性化的夾具，通常由基礎(chǔ)件和其他模塊元件組成。分為通用可調(diào)夾具和成組夾具（也稱專業(yè)可調(diào)夾具）。模塊化夾具與組合夾具之間有許多共同點(diǎn)。它們都具有方形、矩形和圓形基礎(chǔ)件。在基礎(chǔ)件表面有坐標(biāo)孔系。兩種夾具的不同點(diǎn)是組合夾具的萬能性好，標(biāo)準(zhǔn)化程度高；而模塊化夾具則為非標(biāo)準(zhǔn)的，一般是為本企業(yè)產(chǎn)品工件的加工需要而設(shè)計的。產(chǎn)品品種不同或加工方式不同的企業(yè)，所使用的模塊結(jié)構(gòu)會有較大差別。4.6高效機(jī)床夾具1．通用可調(diào)夾具通用可調(diào)夾具的加工對象較廣，有時加工對象不確定。如滑柱式鉆模，只要更換不同的定位、夾緊、導(dǎo)向元件，便可用于不同類型工件的鉆孔。2．成組夾具成組夾具是成組工藝中為一組零件的某一工序而專門設(shè)計的夾具。成組夾具加工的零件組都應(yīng)符合成組工藝的三相似原則，即工藝相似、工藝特征相似、尺寸相似。3.隨行夾具隨行夾具是用于裝夾工件并隨著工件由工件輸送帶送至自動線各工位的裝置。它除了用于實現(xiàn)工件