領(lǐng)航與導(dǎo)航知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

領(lǐng)航與導(dǎo)航知識(shí)點(diǎn)總結(jié)領(lǐng)航與導(dǎo)航知識(shí)點(diǎn)總結(jié)領(lǐng)航與導(dǎo)航知識(shí)點(diǎn)總結(jié)xxx公司領(lǐng)航與導(dǎo)航知識(shí)點(diǎn)總結(jié)文件編號(hào)：文件日期：修訂次數(shù)：第1.0次更改批準(zhǔn)審核制定方案設(shè)計(jì)，管理制度領(lǐng)航與導(dǎo)航知識(shí)點(diǎn)總結(jié)緒論一、空中導(dǎo)航的三個(gè)基本問題；定位：導(dǎo)航的首要和基本問題，是確定應(yīng)飛航向和飛行時(shí)間的基礎(chǔ)；可以采用的定位方法:目視,無線電,區(qū)域?qū)Ш降?；定位后判斷偏?進(jìn)而修正航向等參量。確定應(yīng)飛航向：目的是修正風(fēng)的影響，使飛機(jī)沿著預(yù)定的航跡飛行；要根據(jù)飛行高度上風(fēng)速、風(fēng)向和預(yù)定航跡的關(guān)系確定實(shí)際應(yīng)飛航向。確定飛行時(shí)間：目的是準(zhǔn)確把握飛行進(jìn)程，及時(shí)修正飛行速度，確保飛機(jī)能夠準(zhǔn)時(shí)到達(dá)目的地；根據(jù)飛行計(jì)劃的要求，利用航路檢查點(diǎn)檢查飛機(jī)的飛行進(jìn)程，采取相應(yīng)的措施消磨和吸收飛行時(shí)間。二、導(dǎo)航的類型：1.無線電領(lǐng)航（RadioNavigation)（1）根據(jù)無線電的傳播特性，利用無線電領(lǐng)航設(shè)備進(jìn)行定向、測(cè)距、定位，引導(dǎo)飛機(jī)飛行。精度高；（2）定位時(shí)間短，可以連續(xù)、實(shí)時(shí)的定位；能夠在晝夜、復(fù)雜氣象條件或缺少地標(biāo)的條件現(xiàn)使用，大大擴(kuò)大了飛行時(shí)空。局限性：地面限制、電磁干擾（3）測(cè)向系統(tǒng)：ADF、VOR、ILS、MLS（方位角、仰角、距離）；測(cè)距系統(tǒng)：DME；測(cè)向測(cè)距系統(tǒng)：VOR/DME，TACAN；測(cè)高系統(tǒng)：RA；測(cè)距差系統(tǒng)：OMEGA、LORAN2.慣性導(dǎo)航INS（InertialNavigation）（1）利用慣性元件測(cè)量飛機(jī)相對(duì)于慣性空間的加速度，在給定的初始條件下，利用導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的積分運(yùn)算，確定飛機(jī)的姿態(tài)、位置、速度，引導(dǎo)飛機(jī)飛行。（2）完全自主導(dǎo)航；不受氣象條件和地面導(dǎo)航設(shè)施限制，隱蔽性好；系統(tǒng)校準(zhǔn)后短時(shí)定位精度高。（3）定位誤差隨時(shí)間而不斷積累，存在積累誤差；成本高。3.衛(wèi)星導(dǎo)航通過測(cè)量飛機(jī)與導(dǎo)航衛(wèi)星的相關(guān)位置來解算領(lǐng)航參數(shù)4.)區(qū)域?qū)Ш剑?）慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航以及飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的不斷發(fā)展，使得導(dǎo)航手段發(fā)生了根本的變化。（2）飛機(jī)無需局限于地面導(dǎo)航設(shè)施形成的航線逐臺(tái)飛行，而是根據(jù)飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)管理來自慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、或地面導(dǎo)航設(shè)施的導(dǎo)航信息，編排更加靈活的短捷的希望航線，計(jì)算飛機(jī)的航線偏離信息，并通過與自動(dòng)駕駛耦合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，引導(dǎo)飛機(jī)沿著最佳的飛行路徑飛行，從實(shí)踐和設(shè)備上擺脫了地面導(dǎo)航設(shè)施的束縛，這種實(shí)施導(dǎo)航的方法稱之為區(qū)域?qū)Ш剑≧NAV：AreaNavigation）第二章地球知識(shí)一、地球1.地球是一個(gè)兩極稍扁、赤道略鼓的旋轉(zhuǎn)橢球體，橢球的基本元素包括：極半徑a，赤道半徑b，扁率e=（b-a）/a。2.我國(guó)從1982年后開始采用IAG1975年推薦的GRS75橢球數(shù)據(jù),極半徑,赤道半徑,扁率1：。.3.空中導(dǎo)航實(shí)施中為了便于計(jì)算通常將地球看作是一個(gè)半徑的正球體。二、地球的基本點(diǎn)線圈1.地心：地球的中心。2.極點(diǎn)：地球的自轉(zhuǎn)軸與地球的交點(diǎn)，包括南極和北極。3.大圓圈：通過地心的平面與地球表面的割線。4.小圓圈：不通過地心的平面與地球表面的割線。5.緯線圈：與地軸垂直的平面與地球表面的割線。緯線指示東西方向。6.赤道：通過地心且與地軸垂直的平面與地球表面的割線。7.經(jīng)線圈：通過地軸的平面與地球表面的割線。8.經(jīng)線：經(jīng)線圈被地軸分為兩半，每一半都成為一條經(jīng)線。經(jīng)線指示南北方向。三、時(shí)間與時(shí)刻1.時(shí)刻：航空把事件發(fā)生的瞬間稱為時(shí)刻。2.時(shí)間：兩時(shí)刻之間的間隔稱為時(shí)間。四、國(guó)際日期變更線（日界線）1.日界線以東日期少一日，日界線以西日期多一日。2.飛機(jī)從東向西飛越日期變更線時(shí)，應(yīng)增加一天。飛機(jī)從西往東飛躍日期變更線時(shí)，應(yīng)減少一天。五、地球磁場(chǎng)的構(gòu)成1.真經(jīng)線:指向地理南北的方向線2.磁經(jīng)線：自由磁針?biāo)傅哪媳狈较蚓€3.磁差：磁經(jīng)線北端偏離真經(jīng)線北端的角度，叫磁差或磁偏角。偏東為正，偏西為負(fù)。4.磁差的表示：MV-2°；VAR2°W5、等磁差曲線.六、航線1.航線與航跡飛機(jī)從地球表面一點(diǎn)到另一點(diǎn)的預(yù)定的航行路線叫航線；飛機(jī)實(shí)際在空中飛過的軌跡在地球表面的投影叫航跡。2.航線構(gòu)成：起點(diǎn)、轉(zhuǎn)彎點(diǎn)、終點(diǎn)和檢查點(diǎn)航路點(diǎn)構(gòu)成，一般分為：目視航線與儀表航線。3.航線角（Course）從航線起點(diǎn)的經(jīng)線北端順時(shí)針量到航線（航段）去向的角度，范圍：0～360°；分為真航線角(TC)與磁航線角(MC)；MC=TC-(±MV)4.航線距離航線起點(diǎn)到終點(diǎn)間的地面長(zhǎng)度稱為航線距離，等于各航段長(zhǎng)度之和。單位：公里(KM)、海里(NM)、英里（SM）1NM＝=5.大圓航線（GreatCircleLine）（一）定義：以通過兩航路點(diǎn)間的大圓圈線作為航線的叫大圓航線。（二）特點(diǎn)：大圓航線上各點(diǎn)的真航線角不相等，通常以起點(diǎn)處的經(jīng)線北端順時(shí)針測(cè)量至航線去向的夾角確定大圓航線的航線角。對(duì)于確定的兩個(gè)點(diǎn)，大圓航線的航線距離最短。飛行中一旦確定大圓航線的起點(diǎn)和終點(diǎn)，大圓航線便被唯一確定（經(jīng)圈和赤道除外）。6.等角航線（RhumbLine）（一）定義：以通過兩航路點(diǎn)間的等角線作為航線的就叫等角航線。（二）特點(diǎn)：等角航線上各點(diǎn)的航線角相等，但它的距離一般都比大圓航線長(zhǎng)。7.大圓航線和等角航線的應(yīng)用（1）大圓航線距離最短，但需要不斷改變航線角飛行，操作負(fù)荷大；（2）等角航線距離較大圓航線長(zhǎng)，但飛行過程中不需改變航線角，操作方便。近程飛行，可選用等角航線；（3）遠(yuǎn)程飛行中，通常將大圓航線根據(jù)實(shí)際情況分成幾個(gè)航段，每一航段按等角航線飛行。（4）現(xiàn)在大中型飛機(jī)上的導(dǎo)航設(shè)備都使用大圓航線，而小型飛機(jī)（如Y－5,TB等）受導(dǎo)航設(shè)備限制只能使用等角航線。第三章地球磁場(chǎng)一、航空地圖1.航空地圖特征（1）地圖三要素：比例尺、地圖符號(hào)和投影方法稱為地圖的三要素。（2）空中導(dǎo)航中通常把比例尺大于1：500,000的地圖稱為大比例尺航圖，比例尺小于1：1,000,000稱為小比例尺航圖。二、常用的地圖投影1.．墨卡托投影（等角正圓柱投影）投影原理：設(shè)想地球?yàn)橐煌该髑蝮w，球心置一點(diǎn)光源，將圓柱投影面沿赤道與地球相切，地球上的經(jīng)緯網(wǎng)格投影到圓柱面。2..等角橫圓柱投影（橫墨卡托投影）特點(diǎn)：（1）赤道為直線，與切經(jīng)線相差90°的經(jīng)線是直線，其他經(jīng)線凹向切經(jīng)線；（2）地圖等角；（3）切經(jīng)線上無失真（切經(jīng)線左右各3°范圍長(zhǎng)度失真％，面積失真%）；（4）同一條緯線上，離開切經(jīng)線越遠(yuǎn)，失真越大；（5）同一條經(jīng)線上，緯度越低，變形越大。大圓航線凹向切經(jīng)線，等角航線是螺旋曲線。3.高斯－克呂格投影（1）每個(gè)投影帶上，中央經(jīng)線和赤道為直線；（2）其他經(jīng)線關(guān)于中央經(jīng)線對(duì)稱，凹向中央經(jīng)線；（3）緯線凸向赤道；（4）等角；（5）中央經(jīng)線上無失真，最大長(zhǎng)度失真為%；（6）大圓航線近似為直線；（7）等角航線是曲率極小的螺旋曲線，領(lǐng)航實(shí)施中近距離可以近似認(rèn)為直線。4.蘭伯特投影，也叫等角切（割）正圓錐投影。（1）經(jīng)線是以極點(diǎn)為圓心的放射直線，緯線是以極點(diǎn)為中心的同心圓。（2）兩條標(biāo)準(zhǔn)緯線之間有一條最小比例尺緯線；（3）兩條標(biāo)準(zhǔn)緯線之間的地區(qū)長(zhǎng)度縮短，比例尺變?。坏谒恼禄緦?dǎo)航元素一、航向1.飛行航向及其定義飛機(jī)縱軸前方的延長(zhǎng)線叫航向線,飛機(jī)所在位置的經(jīng)線北端順時(shí)針測(cè)量至航向線的夾角叫做航向（HDG－Heading）。航向在0－360°之間變化，0°航向一般用360°描述。飛機(jī)右轉(zhuǎn)----航向增大飛機(jī)左轉(zhuǎn)----航向減小2.航向的種類:（1）真航向（TH－TrueHeading）：飛機(jī)所在位置的真經(jīng)線北端順時(shí)針測(cè)量至航向線的夾角。（2）磁航向（MH－MagneticHeading）：飛機(jī)所在位置的磁經(jīng)線北端順時(shí)針測(cè)量至航向線的夾角。（3）羅航向（CH－CompassHeading）：飛機(jī)所在位置的羅經(jīng)線北端順時(shí)針測(cè)量至航向線的夾角。羅經(jīng)線：飛機(jī)上磁羅盤的磁條所指的南北方向線。羅差：羅經(jīng)線偏離磁經(jīng)線的角度,叫羅差（DEV）.二、高度1.高度的定義飛行高度（FlightAltitude）：飛機(jī)到某一基準(zhǔn)面的垂直距離叫飛行高度，用米(M)或英尺(FT)為單位。2.幾何高度（飛機(jī)相對(duì)于幾何基準(zhǔn)面的真實(shí)高度，具有穩(wěn)定的幾何形態(tài)）；氣壓高度（利用大氣壓力變化來間接測(cè)量飛機(jī)相對(duì)于氣壓基準(zhǔn)面的高度）。3.真高（TrueHeight）：飛機(jī)距離正下方地面的垂直距離；相對(duì)高（RelativeHeight）：飛機(jī)距離機(jī)場(chǎng)平面的垂直距離；絕對(duì)高度（Positive（Absolute）Altitude）：飛機(jī)距離海平面的垂直距離；地點(diǎn)標(biāo)高（ELEV）：地球表面的物體到平均海平面的垂直距離；機(jī)場(chǎng)標(biāo)高（Ha）：機(jī)場(chǎng)平面距離平均海平面的垂直距離。4.（1）絕對(duì)高度＝地點(diǎn)標(biāo)高＋真高＝機(jī)場(chǎng)標(biāo)高＋相對(duì)（2）相對(duì)高度＝絕對(duì)高度－機(jī)場(chǎng)標(biāo)高＝真高＋標(biāo)高差第五章航行速度三角形一、風(fēng)的定義與運(yùn)算1.(1）風(fēng)的定義：空氣相對(duì)于地球表面的水平運(yùn)動(dòng)(2)空氣沿地球表面水平運(yùn)動(dòng)的方向稱為風(fēng)向（WD—WindDirection）；(3)空氣在單位時(shí)間內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)的距離稱為風(fēng)速（WS—WindSpeed）.二、航行速度三角形1.飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)與分解：飛機(jī)相對(duì)于空氣的運(yùn)動(dòng)即空速向量TAS；空氣相對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng)即風(fēng)速矢量WS；飛機(jī)相對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng)即地速向量GS。2.偏流（DA—driftangle）（1）空速向量與地速向量的夾角，即航跡線偏離航向線的角度，左側(cè)風(fēng)為正，右側(cè)風(fēng)為負(fù)；（2）偏流反映了飛行員對(duì)航向的修正量；（3）順風(fēng)、逆風(fēng)：DA＝0度；（4）偏流范圍：（－90度～＋90度）；（5）實(shí)際飛行過程中，偏流一般較小DA大小于真空速和風(fēng)速的大小即側(cè)風(fēng)程度。3.風(fēng)角（WA：WindAngle）（1）風(fēng)角（WA）：風(fēng)速向量與地速向量的夾角，即航跡線與風(fēng)向線的夾角，左側(cè)風(fēng)為正，右側(cè)風(fēng)為負(fù)；（2）風(fēng)角的大小反映了風(fēng)對(duì)飛機(jī)航向和速度的影響程度；（3）逆?zhèn)蕊L(fēng)：WA>90度，GSTAS；（4）正側(cè)風(fēng)：WA＝90度，GS＝TAS；（5）順風(fēng)：WA＝0度，逆風(fēng)：WA＝180度；（6）風(fēng)角范圍：-180度~+180度。4.航行速度三角形計(jì)算（1）MTK=MH+DAMTK=WDn-WA（2）正弦定理：sinWA/TAS=sinDA/WD=sin(WA+DA)/GS（3）估算公式：DA=°/TAS)*WS*sinWAGS＝TAS+WS*cosWA5.（1）航跡：飛機(jī)相對(duì)地面運(yùn)動(dòng)所經(jīng)過的路線（2）航跡角TK：Track（3）真航跡角（TTK，TrueTrack）（4）磁航跡角（MTK，MagneticTrack）（5）TTK＝MTK＋（±MV）三、影響偏流地速的因素1.真空速變化對(duì)偏流和地速的影響空速增大，則DA減小，地速增大；空速減小，則DA增大，地速減小。2.風(fēng)速變化對(duì)偏流和地速的影響（1）順側(cè)風(fēng)：風(fēng)速增大，則偏流增大，地速增大；風(fēng)速減小，則偏流減小，地速減小。（2）逆?zhèn)蕊L(fēng)：風(fēng)速增大，則偏流增大，地速減小；風(fēng)速減小，則偏流減小，地速增大。第六章地標(biāo)推測(cè)領(lǐng)航一、地標(biāo)推測(cè)領(lǐng)航概念1.地標(biāo)推測(cè)領(lǐng)航飛行前準(zhǔn)備工作（1）、確定起飛機(jī)場(chǎng)和目的地機(jī)場(chǎng)，以及所飛航線的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)，并在航圖上標(biāo)記;（2）、標(biāo)畫航線;（3）、量出各個(gè)航段的磁航線角;(4）、根據(jù)預(yù)報(bào)風(fēng)推算應(yīng)飛航向;(5)、計(jì)算出各個(gè)航段的數(shù)據(jù)，并在航圖上標(biāo)明。2.地標(biāo)推測(cè)領(lǐng)航空中領(lǐng)航步驟(1)、確定檢查航段，即確定飛機(jī)目前在哪個(gè)航段上飛行，在飛入下一航段前將下一航段設(shè)為檢查航段。(2)、通過地標(biāo)定位確定飛機(jī)位置(3)、準(zhǔn)確記錄進(jìn)入下一航段的時(shí)間(4)、每隔一段時(shí)間記錄一次航向(5)、到達(dá)檢查點(diǎn)提前做好辨認(rèn)檢查點(diǎn)地標(biāo)準(zhǔn)備(6)、地標(biāo)辨認(rèn)(7)、地標(biāo)定位(8)、檢查航跡(9)、修正航跡二、地標(biāo)辨認(rèn)1.地標(biāo)種類及識(shí)別特征根據(jù)飛行時(shí)空中觀察地標(biāo)的幾何形狀、大小，可分為：狀地標(biāo)、面狀地標(biāo)和點(diǎn)狀地標(biāo)。2.地標(biāo)辨認(rèn)的三個(gè)環(huán)節(jié)、四要素（1）三個(gè)環(huán)節(jié)：對(duì)正地圖、確定范圍、觀察辨認(rèn)（2）四要素：航跡、時(shí)間、地標(biāo)特征、地標(biāo)相關(guān)位置三、基本計(jì)算1．推算應(yīng)飛航向和預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間應(yīng)飛航向：為了使飛機(jī)的航跡線和預(yù)定航線相重合而應(yīng)該保持的航向。無側(cè)風(fēng)時(shí)，MH應(yīng)＝MC；有側(cè)風(fēng)時(shí)，MH應(yīng)＝MC－DA2.三角解算法計(jì)算風(fēng)向風(fēng)速①求XTK②TKE＝arctan（XTK/D已），計(jì)算MTK③求DA（判斷正負(fù)）;求GS④利用航行速度三角形求WA,WD⑤利用三角形的正弦定理求WS第七章無線電領(lǐng)航一、概述1.常用無線電導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)距差系統(tǒng)：奧米伽導(dǎo)航系統(tǒng)ONS測(cè)角系統(tǒng)：ADF測(cè)距系統(tǒng)DME測(cè)角測(cè)距系統(tǒng)VOR/DME合裝臺(tái)VORTAC星基導(dǎo)航系統(tǒng)GPSGLONASS二、向背電臺(tái)飛行=QDRDA=QDR-MH（平）或DA=RB-180°TKE=QDR-MC2.背電臺(tái)修正航跡按新航線角修正航跡的步驟：(1)檢查航跡TKE=QDR－MCDA=QDR－MH平＝RB－180°(2)計(jì)算TKDTKD=D已(t已)/D未(t未)×TKE(3)確定MC新MC新＝MC－TKD(4)確定MH應(yīng)MH應(yīng)＝MC新－DA按航跡修正角修正航跡的步驟檢查航跡TKE=QDR－MCDA=QDR－MH平＝RB－180°(2)計(jì)算ΔTKΔTK=D總(t總)/D未(t未)×TKE(3)確定MH應(yīng)MH應(yīng)＝MH平－ΔTK第八章終端區(qū)導(dǎo)航一、ILS系統(tǒng)的組成、原理1.ILS系統(tǒng)組成（1）航向信標(biāo)（Localizer）：提供航向引導(dǎo)（2）下滑信標(biāo)（Glideslope）：提供垂直引導(dǎo)指點(diǎn)標(biāo)（Marker）：提供距離信息，提醒飛行員注意檢查高度和飛機(jī)姿態(tài).第九章衛(wèi)星導(dǎo)航一、民航衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)四項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)：可用性、精度、完好性、連續(xù)性。二、全