PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PLC制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)Plccontrolwithathreewireasynchronousmotorisinvertingdesign摘要本論文文設(shè)計(jì)了三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制電路是相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。非常實(shí)用。三相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，控制方便，運(yùn)行可靠，易于維修成本低的有點(diǎn)，幾乎涵蓋了工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活的各個(gè)領(lǐng),這些應(yīng)用領(lǐng)域中,三異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的環(huán)境不同，所以造成其故障的發(fā)生也很頻繁，所以要正確合理的利用它。本文研究的這個(gè)系統(tǒng)的控制是采用PLC的編程語言----形圖,形語言是在可編程控制器中的應(yīng)用最廣的語言為它在繼電器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能，使用靈活的指令，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強(qiáng)，所實(shí)現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電器控制電路，可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它是專為在惡劣工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并采用數(shù)字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種的機(jī)械或生產(chǎn)過程。關(guān)鍵詞：PLC

三相異步電動(dòng)機(jī)

可編程控制

梯形圖安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PlccontrolwithathreewireasynchronousmotorisinvertingdesignAbstractThispaperdesignedthethree-phaseasynchronousmotorPLCcontrolathree-phaseasynchronousinversioncontrol,comparedwiththetraditionalrelaycontrol,withhighspeed,highreliability,flexibilityandotheradvantages.Verypractical.Thethree-phaseasynchronousmotoriswidelyused,hastheadvantagesofsimplemechanism,highefficiency,easyreliableeasyrepairandlowcostalittle,coverstheindustrialandproductionandallaspectsofhumanlife,inapplications,three-phaserunningenvironments,sothefaultoccurrenceisalsoverysocorrectreasonableuseofit.ThispaperstudiesthesystemcontrolistheuseofPLCprogramminglanguage-ladder,ladderlanguageintheprogrammablecontrollerthewidelyusedlanguage,becauseitisintherelayisaddedonthebasisofthemanyfunctions,theuseofflexibleinstruction,sothatthelogicrelationshipofaclearandintuitive,easyprogramming,readabilityisstrong,therealizationofthefunctionsitconsiderablyexceedsthetraditionalrelaycontrolcircuit,theprogrammablecontrollerisadigitalelectroniccomputingoperatingsystem,itisdesignedforuseinharshindustrialapplicationdesign,usesaprogrammablememory,usedininternaltoperformoperations,control,timing,countingandarithmeticoperationssuchasinstruction,useof安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）controlofvariousmechanicalorproductionprocess.KeywordPLCThree-phaseasynchronousmotorProgrammablecontrolLadder目

錄引

言......................................................1第一章三相異步電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)...................................21.1三相異步動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)...............................21.1.1三相異步電動(dòng)機(jī)定子..................................21.1.2相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子..................................31.2相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理...............................31.3三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)工作過程........................1.3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的原理................................41.3.2

三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)...............................4第二章PLC礎(chǔ)的知.......................................52.1關(guān)于PLC的定義........................................52.2PLC與繼電器控制的區(qū).................................52.3的工作原理..........................................6第三章三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC制.............................8安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3.1相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制...........................83.2定時(shí)器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖的設(shè)...................113.2.1PLC時(shí)器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路的主接線圖...........3.2.2PLC時(shí)器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的梯形圖.........3.2.3時(shí)器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的指令表程序.................3.2.4PLCI/O分配.....................................3.2.5實(shí)體框形圖........................................153.3三相異步動(dòng)機(jī)使用控制優(yōu)點(diǎn)15結(jié)

論.....................................................16參考文獻(xiàn)...................................................致

謝.....................................................19安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）引

言三相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，控制方便，運(yùn)行可靠，易于維修成本低的有點(diǎn)，幾乎涵蓋了工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活的各個(gè)領(lǐng)域,這些應(yīng)用領(lǐng)域中,三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的環(huán)境不同，所以造成其故障的發(fā)生也很頻繁，所以要正確合理的利用它。要合理的控制它。我研究的這個(gè)系統(tǒng)的控制是采用PLC編程語言----梯形圖形語言是在可編程控制器中的應(yīng)用最廣的語言，因?yàn)樗诶^電器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能，使用靈活的指令，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強(qiáng)，所實(shí)現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電器控制電路，可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它是專為在惡劣工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并采用數(shù)字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種的機(jī)械或生產(chǎn)過程。長(zhǎng)期以來，PLC終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用，它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)，企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，極大地推動(dòng)了PLC的發(fā)展，使得PLC功能日益增強(qiáng)，目前，在先進(jìn)國家中，PLC成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)，企業(yè)。由于PLC合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)，所以它發(fā)展日新月異，大大超過其出現(xiàn)時(shí)的技術(shù)水平，它不但可以很容易的完成邏輯，順序，定時(shí)，計(jì)數(shù)，數(shù)字運(yùn)算，數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化控制。特別是超大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展以及信息，網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來，擴(kuò)展了PLC的功能，使它具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛的運(yùn)用于眾多行業(yè)。第一章

安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）三相異步電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)1.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)由定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩個(gè)重要部分組成，定子和轉(zhuǎn)子之間由氣隙分開。圖1-1為三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。(a)外形圖；(b)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖圖1-1三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意1.1.1三相異步電動(dòng)機(jī)定子定子主要由定子鐵心、定子繞組、機(jī)座三部分組成。機(jī)座的主要作用是用來支撐電機(jī)各部件，因此應(yīng)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，通常用鑄鐵制成。為了減少渦流和磁滯損耗，定子鐵心0.5厚涂有絕緣漆的硅鋼片疊成，鐵心內(nèi)圓周上有許多均勻分布的槽，槽內(nèi)嵌放定子繞組，如圖1-2所示。安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）圖1-2三相異步電動(dòng)機(jī)的定子1.1.2相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等組成轉(zhuǎn)子鐵心也用mm硅鋼片沖成轉(zhuǎn)子沖片疊成圓柱形，壓裝在轉(zhuǎn)軸上。其外圍表面沖有凹槽，用以安放轉(zhuǎn)子繞組。按轉(zhuǎn)子繞組形式不同，可分為繞線式和鼠籠式兩種。1.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理圖1-2三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理示意圖。圖中用一對(duì)磁極來進(jìn)行分析。當(dāng)向三相定子繞組中通過入對(duì)稱的三相交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開始時(shí)是靜止的故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向基本一致的感生電流。轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體在定子磁場(chǎng)中受到電磁力的作用。電磁力對(duì)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)圖1-3

三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理1.3

安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)工作過程1.3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的原理圖1-4三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路在選擇斷路器時(shí)，我們不僅要關(guān)注斷路器的延遲曲線等主要指標(biāo)，還應(yīng)重視它的很多次要功能，這些常容易被忽略的性能不僅能為一個(gè)良好的設(shè)計(jì)錦上添花，而且還能幫助工程師們?yōu)槠鋺?yīng)用設(shè)計(jì)精密的保護(hù)電路。輔助接點(diǎn)（輔助開關(guān)們是與主接點(diǎn)電隔離的接點(diǎn)，適用于報(bào)警和程序開關(guān)。輔助接點(diǎn)可用于向操作人員或控制系統(tǒng)告警，發(fā)出警報(bào)，或在重要應(yīng)用中接通備用電源。1.3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)脫離電源之后，由于慣性，電動(dòng)機(jī)要經(jīng)過一定的時(shí)間后才會(huì)慢慢停下,但有些生產(chǎn)機(jī)械要求能迅速而準(zhǔn)確地停車，那么就要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制。電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法可以分為兩大類：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)一般利用電磁抱閘的方法來實(shí)現(xiàn)；電氣制安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）動(dòng)一般有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋發(fā)電制動(dòng)三種方法。第二章PLC礎(chǔ)的知識(shí)2.1

關(guān)于PLC的義PLC中文全稱就是可編程控制器?？删幊炭刂破鳎ǎ┒x：專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是帶有存儲(chǔ)器，可以編制程序的控制器，它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行命令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。2.2PLC繼電器控制的區(qū)別控制方式繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)極延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線?？刂扑俣壤^電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無抖動(dòng)。延時(shí)控制繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時(shí)間困難。PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。2.3PLC工作原理當(dāng)投入運(yùn)行后其工作過程一般分為三個(gè)階段，輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。()輸采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。()用程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）()輸刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC真正輸出。安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第三章

三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制3.1三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制在生產(chǎn)過程中往往要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正反兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng),如起重機(jī)吊鉤的上升與下降,機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退等等。由電動(dòng)機(jī)原理可知只要把電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對(duì)調(diào)，就可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向因此正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)方向相反的單相運(yùn)行電路為了避免誤動(dòng)作引起電源相間短路，必須在這兩個(gè)相反方向的單向運(yùn)行電路中加設(shè)必要的互鎖。按照電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行操作順序的不同，就有了“正--”和“正--”兩種控制電路.正反兩個(gè)接觸器中互串一個(gè)對(duì)方的動(dòng)斷觸點(diǎn)，這對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)或連鎖觸點(diǎn)。這樣當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，與此同時(shí)由于KM1的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開而切斷了反轉(zhuǎn)接觸器KM2的線圈電路因此，即使按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，也不會(huì)使反轉(zhuǎn)接觸器的線圈通電工作。同理，在反轉(zhuǎn)接觸器動(dòng)作后，也保證了正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線圈電路不能再工作。安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）圖3-1相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)繼電器控制圖3-2I/O三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC制接線圖3-3三相異步電

指令程序

動(dòng)機(jī)的PLC制梯形地址表3—指令程序00000001

指令LDOR

數(shù)據(jù)00010500AND-NOT0000AND-NOT0501OUT0500安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）

LDOR

00020501AND-NOT0000AND-NOT0500OUT0501END(01)PLC控制的工作過程的分析：按下，輸入繼電器0001動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器0500線圈接通并自鎖，接觸器KM1主觸點(diǎn)，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M通電正轉(zhuǎn)。按下，輸入繼電器0000動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器0500線圈失電，KM1主觸點(diǎn)，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M斷停止正轉(zhuǎn)按下SB3,0002動(dòng)合觸點(diǎn)閉合線圈接通并自鎖,KM2主,動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合,動(dòng)機(jī)M通電反轉(zhuǎn)為了避免短路事故的發(fā)生所以我們利用接觸器連鎖保護(hù)的接觸器電路。三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路作為一個(gè)基本控制環(huán)節(jié)，在電氣控制線路中應(yīng)用的非常廣泛。接觸器互鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路更是取代了傳統(tǒng)的繼電器控制線路，使電動(dòng)機(jī)的控制有了進(jìn)一步的提高。接觸器互鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路如圖3-1示。線路中采用了兩個(gè)接觸器，即正轉(zhuǎn)用的接觸器KM1和反轉(zhuǎn)用的接觸器KM2，它們分別由控制按鈕SB2、SB3制。這兩個(gè)接觸器的主觸頭所接通的電源相序不同KM1按L1L2—L3序接線KM2則對(duì)調(diào)了兩相的相序。安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）控制電路有兩條，一條由按鈕SB2KM1線圈等組成正轉(zhuǎn)控制電路另一條由按鈕SB3和KM2圈等組成的反轉(zhuǎn)控制電路。3.2PLC時(shí)器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖的設(shè)計(jì)3.2.1PLC時(shí)器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路的主接線圖為了在控制的過程中體現(xiàn)科技化和智能化，同時(shí)為了在控制過程中克服接觸器互鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路的缺點(diǎn)，本文也可采用定時(shí)器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。利用定時(shí)器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)在工業(yè)控制中得到廣泛利用，這種方法使得控制更加簡(jiǎn)單、方便，而且可以根據(jù)不同的需要設(shè)定正反轉(zhuǎn)的時(shí)間且易于實(shí)現(xiàn)。用定時(shí)器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖的主接線圖如圖3-4所示。其工作原理如下所示。定時(shí)器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)原理和接觸器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理基本相同不同的是當(dāng)電動(dòng)機(jī)開始正轉(zhuǎn)時(shí)定時(shí)器開始運(yùn)行且計(jì)時(shí)開始，20S后動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)，此時(shí)定時(shí)器T2開始運(yùn)行并且計(jì)時(shí)6S電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn)，同時(shí)定時(shí)T3開始運(yùn)行并計(jì)開始20S后電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)，定時(shí)器T4始計(jì)時(shí)，后電動(dòng)機(jī)又開始正轉(zhuǎn)。如此循環(huán)進(jìn)行，本文也可根據(jù)控制的需要設(shè)定不同的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的時(shí)間。安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）圖3-4

定時(shí)器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖的主接線路3.2.2PLC時(shí)器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的梯形圖根據(jù)互鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路及I/O分配表整理后可得到定時(shí)器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的梯形圖，如圖所示。Network1Network2安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）圖3-5

定時(shí)器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)3.2.3時(shí)器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的指令表程序PLC時(shí)器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖的指令表程序如表3-2示。表3-2

接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)電路指令表程序步編

指

令

操作數(shù)

說明號(hào)0

LDORANDNOTOUTLDANDNOTORLD

IX0.0Y0IX0.1Y0Y0T4.QT1T1.Q

正轉(zhuǎn)啟動(dòng)觸點(diǎn)IX0.0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)觸點(diǎn)IX0.1器，定20S安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）

ORLDORLDORLDANDNOTOUTLDANDANDNOTOUT

T2T2.QT3T3.QT4Y0T1.QQX0.0Y0T2.QT3.Q%QX0.1

停止定時(shí)器時(shí)6S器，定20S停止定時(shí)器時(shí)6S正轉(zhuǎn)輸出線圈QX0.0反轉(zhuǎn)輸出線圈QX0.13.2.4PLCI/O分配由圖3-1可以看出，該電路的輸入設(shè)備有正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3停止按鈕、熱繼電器輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)FR其輸出設(shè)備有兩個(gè)，一個(gè)是正轉(zhuǎn)接觸器線KM1另一個(gè)是反轉(zhuǎn)接觸器線KM2現(xiàn)將PLC輸入/出繼電器分配給上述輸入出設(shè)備列出其用控制的I/O分配表，如表3-3示。表3-3PLC控制接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路配表輸入分配元件名稱PLC輸入點(diǎn)編號(hào)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)I0.0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)I0.1

輸出分配元件名稱PLC入點(diǎn)編號(hào)正轉(zhuǎn)接觸器線圈Q0.0KM1反轉(zhuǎn)接觸器線圈Q0.1KM2安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3.2.5實(shí)體框形圖由于設(shè)計(jì)中的儀器不容易畫出其具體模型，故用方框圖來表示其實(shí)體的接線圖，如圖36所示。圖3—6PLC控制線路實(shí)體框形3.3三相異步電動(dòng)機(jī)使用控制優(yōu)點(diǎn)本文設(shè)計(jì)就對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，順序起動(dòng)等系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)還有其它的像制動(dòng)和調(diào)速控制在這里我就沒有設(shè)計(jì)，其實(shí)主電路都是一樣的，就控制電路有一點(diǎn)小差異使用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)有很多好處的：不易老化，設(shè)備簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，便于控制價(jià)格便宜等。plc的通用性可靠性檢修快速性安全性是非常強(qiáng)大的，所以用其控制是非常方便的，值一提的是他的價(jià)格可能會(huì)高一些，但是絕對(duì)是物超所值。安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)

論本次論文我研究了用plc簡(jiǎn)單地控制三相異步電動(dòng)機(jī)，我感覺這樣的設(shè)計(jì)使系統(tǒng)很穩(wěn)定，在廠或者農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中都有很大的作用，達(dá)到了研究的目的。通過概述使大家充分了解了該控制系統(tǒng)的原理和功能。摘要部分概要介紹了其可靠性和實(shí)用性，緒論部分介紹了電動(dòng)機(jī)控制方面的背景本文設(shè)計(jì)的目的意義及主要內(nèi)容等第一章三相異步電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、幾個(gè)工作過程的分析等；第二章PLC礎(chǔ)的定義、與繼電器控制的區(qū)別、工作原理、應(yīng)用分類等。第三章三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制從系統(tǒng)原理的角度得出系統(tǒng)分為模擬和數(shù)字兩部分；第五部分進(jìn)行了總結(jié)。安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過本次電路的設(shè)計(jì)我對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC制系統(tǒng)原理有了進(jìn)一步的了解在三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制分析中對(duì)PLC產(chǎn)生了濃厚的興趣，提高了理論結(jié)合實(shí)際的能力，由于本人水平有限，時(shí)間緊促，對(duì)其中的原理和實(shí)際操方法不是很熟悉。以后還得更加努力的研究，論文中有不對(duì)或者欠缺的地方請(qǐng)老師斧正安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）參考文獻(xiàn)[1]王兆晶.維修電工（中級(jí)械工業(yè)出版社.2009[2]翟彩萍plc應(yīng)用技術(shù)（三菱.中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社.2009.1[3]凌云PS7219顯示驅(qū)動(dòng)器及其在PLC的應(yīng)用.湖南冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院.2003[4]張桂香.電氣控制與PLC用》.化學(xué)工業(yè)出版社