linux平臺內(nèi)核配置及修改手冊

本手冊所涉及的知識歸屬安凱技術(shù)（或經(jīng)合作商使用），任何人 聯(lián)系方安凱（廣州）:(86)-20-3221C13傳真(86)-20-3221::電子郵箱主頁http:以下表格對于本文檔的版本變更做一個(gè)簡要的說明。版本變更僅限于技術(shù)內(nèi)容的變更，不包括版式、格式、句法等的變更。版說完成日期20129AK37內(nèi)核的常見配置方 板級選 AK37板級選 啟動參數(shù)配 ANYKA平 驅(qū)動配置及源碼在內(nèi)核中的位 Nand USB 內(nèi)核GPIO庫接口的使 AK37內(nèi)核驅(qū)動修改和擴(kuò)展方 頻率配 USB-OTG- 修改電源控制管 新增Camera驅(qū) GPIO按 Touch 整體架 新增lcd驅(qū) 內(nèi)核的常見配置方法 級選BSP不同。例如：選AK37系列時(shí)編譯的時(shí)候選取的BSP是arch/arm/mach-ak37/。AK37系列以AK3760ak3760_full_defconfig。詳細(xì)也請參考此配置文件，通過把a(bǔ)rch/arm/configs/ak3760_full_defconfig文件到kernel根，然后重新命名為.config.makeconfig命令即可以在圖形界面下看到相關(guān)SystemType-ARMsystemtype(ANYKAAK98XX)-()ANYKAAK98XX板級選AK37板級選項(xiàng)linux中，板級配置對應(yīng)配置某個(gè)板具有哪些功能，并且使用哪一款特定的。這一特定的型號在板級配置時(shí)定義。AK37系列以AK3760為例，具體的定義方法可以參考arch/arm/mach-ak37/Kconfig文件，下面給出板級的具體選項(xiàng)。SystemType-ANYKAAK37XXboards(SDK3760nandboot)---(X)SDK3760nandboot()SDK3760spiboot()SDK3751B當(dāng)選擇AK37系列下此項(xiàng)內(nèi)內(nèi)容后，代表內(nèi)核在編譯的時(shí)候選取的編譯文件為arch/arm/mach-ak37/mach-sdk3760.c文件，這可以通過查看此下的Makefile文件得知。同時(shí)編譯時(shí)也只會編譯屬于CONFIG_CPU_AK3760CONFIG_CPU_AK3760宏限定GPIO。 啟動參數(shù)配置啟動參數(shù)的配置又分為nand版本配置和SPI版本配置，對于AK37系列的絕大部分都支持nand版本和SPI版本啟動，但AK3751B僅支持SPI版本。Bootoptions-(root=/dev/mtdblock0rwinit=/sbin/initmem=256Mconsole=ttySAK0,115200n8)DefaultkernelcommandstringSPIflashSPIinitramfs的文件路徑，SPISPI中指initramfs的配置Generalsetup-[*]InitialRAMfilesystemandRAMdisk(initramfs/initrd)support(../rootfs/rootfs.initramfs)Initramfssourcefile(s)Bootoptions-nandflashSPIflash啟動，內(nèi)核的啟動包括一些組件的初始化和相關(guān)配commandlinecommandline的參數(shù)進(jìn)行賦值，(這些值如控制器臺，內(nèi)存的大小,內(nèi)核驅(qū)動中的變量也可以通過這種方式傳值)。現(xiàn)在有兩種配置方式：動態(tài)方式和靜態(tài)方式。優(yōu)先采用動態(tài)的方式。linuxBSP開發(fā)手root=/dev/mtdblock0mtdblock0作為根文件系統(tǒng)使用（yaffs2文件系統(tǒng)燒錄到mtdblock0分區(qū)）console=ttySAK0,115200n8設(shè)置輸出控制臺使用ttySAK0虛擬控制臺，波特率為在緊跟在0x8000000的地址留出一塊內(nèi)存（0x1A00000,默認(rèn)定為26M，用戶根據(jù)需要修 AK37默認(rèn)(0x400000) decoding 平 驅(qū)動配置及源碼在內(nèi)核中的位AK37各驅(qū)動在config中的配置位置以及驅(qū)動源碼在內(nèi)核中位 NandNandflashMTD設(shè)備，主要用來內(nèi)核Image和文件系統(tǒng)。選擇此功能后，用戶將能對nandflash進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)操作。 config選項(xiàng)的位置：<*>MemoryTechnologyDevice(MTD)support-<*>NANDDeviceSupport-<*>NANDFlashsupportforANYKA<*>ANYKANandFlashDMAMMC/SD卡是主要的外部器件，用在設(shè)備中。要使設(shè)備支持MMC/SD存儲功能，必須選擇。MMC/SD48MMCSDIO的檢測分別分為GPIO檢測，AD檢測。另外SDIO驅(qū)動還有一種假設(shè)SDIO設(shè)備一直掛在SDIO接口上，這SDIOSDIOWIFISDIO接口上，但是并不對應(yīng)config選項(xiàng)的位置：[*]ANYKAMMC/SD/SDIOCardInterface<*>MMC/SD/SDIOcardsupport-//選擇MMC卡檢測方式Detectmodeselectforsdcard(GPIOdetectmodeusedforsdiocard)---MMC/SDDatalineselect(Fourdataline)---//選擇是否支持DMA方式MMC/SDDatatransportmodeselect(TransferdatabyL2FIFODMAmode)---<*>SDIOCardInterfaceDetectmodeselectforsdiocard(ADdetectmodeusedforsdiocard)--->SDIODatatransportmodeselect(TransferdatabyL2FIFODMAmode)--->USBUSBOTGusthostusbslave功能。Usb-otghost時(shí)不支持低速設(shè)備。USBOTG驅(qū)動在內(nèi)核中的位置：drivers/usb/host/plat-anyka/otg-hshcd.c、usb-hc.c[*]USBsupport---> AnykaOTGUSBHigh-SpeedHCD AnykaOTGUSBUseDMADMA信），實(shí)現(xiàn)設(shè)備與pc機(jī)之間數(shù)據(jù)傳輸功能，這是設(shè)備都會支持的功能。對應(yīng)config選項(xiàng)的位置：[*]USBsupport---<*>USBGadgetSupport-USBPeripheralController(AnykaUSBDevicePort)-AnykaUSBDevice SelectUDCDriverifusbotgas<M>USBGadgetWifi即無線網(wǎng)絡(luò)，用來進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸，市面已有多種支持wifiwifiPDK [*]Networkingsupport-[*]Wireless---[*]Wireless Wirelessextensionssysfs與網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相關(guān)的選項(xiàng),ak98_sdk9805_defcofnig文件，[*]Networkingsupport-[*]TCP/IPnetworking[*]IP:multicasting[*]IP:kernellevel IP:DHCP I2C是一種總線標(biāo)準(zhǔn)，由兩根線組成，SDA和SCL。I2CI2CI2CI2C設(shè)備請求數(shù)據(jù)傳輸最終都由這個(gè)驅(qū)動來完成傳輸操作。安凱平臺既支持硬件I2C方式又支持軟I2C<*>I2Csupport-[]AutoselectpertinenthelpermodulesI2CAlgorithms---><*>I2Cbit-banging I2CHardwareBussupport-→[*]AnykaI2CDriverI2CDriver(I2CHWController)---(X)I2CHW(X)I2CHW()I2CGPIOSW Sensor驅(qū)動在內(nèi)核中的/configDeviceDrivers-<*>Multimediasupport-captureadapters-<*>aksensorsupport-<*>gc0308sensor//支持gc0308<*>ov2643sensor//支持ov7725由于，圖像庫，2D庫在硬件編或2D硬件加速時(shí)需要用到大塊連續(xù)的物理內(nèi)存，所以提供一個(gè)物理內(nèi)存管理模塊PMEM來實(shí)現(xiàn)對物理內(nèi)存的初始化，分配與。這片物理內(nèi)存的空間就是從物理內(nèi)存起始地址（0x8000000）開始保留的26M，這個(gè)值根據(jù)需求可修改，即如果未使用這么多的空間，可以將這個(gè)值改小。但目前AK37平臺默認(rèn)保留了4M。設(shè)置這片內(nèi)存空間大小的方法請參面1.1.3小節(jié)。這個(gè)驅(qū)動提供了open()，release()，mmap()，ioctl()接口供庫調(diào)用。而應(yīng)用程序調(diào)用庫 config選項(xiàng)的位置：[*]Miscdevices-[*]AndroidpmemUIO：TheUserspaceI/Olinuxuio設(shè)備（/dev/uioX，X0開始的數(shù)字）sysfs接口（/sys/class/uio/uioX，X0開始的數(shù)字）向應(yīng)用提供 設(shè)備UIO2DUIOuio__codec.c提供了編設(shè)備的UIO驅(qū)動；uio_2D_accel.c2D設(shè)備的UIO驅(qū)動。默認(rèn)已添加了編設(shè)備（/dev/uio0）如果需要使用2D設(shè)備（/dev/uio1）2DUIO驅(qū)動。添加設(shè)備的方法非常很簡單，只需要在Aimer平臺的devices.c,詳細(xì)請參才arch/arm/mach-ak37/mach-sdk3760.carch/arm/mach-ak37/devices.c文件。驅(qū)動在內(nèi)核中的位置：drivers/uio/uio__codec.c對應(yīng)config<*>UserspaceI/Odrivers-<*> Codec<>Anyka2DGraphicHWaccelerate在人機(jī)交互中，一種是使用按鍵，另一種是使用觸控的功能對設(shè)備進(jìn)行寫入和控制。這里提供的觸控屏驅(qū)動就是實(shí)現(xiàn)觸控的功能，通過點(diǎn)擊屏幕就可以實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的輸入操作?？梢允褂猛庵玫挠|控實(shí)現(xiàn)，也可以使用ADC的內(nèi)置功能實(shí)現(xiàn)。用戶可以選用其ADC的內(nèi)置觸控功能驅(qū)動：drivers/input/touchscreen/adc_ts.c對應(yīng)config選項(xiàng)的位置：Inputdevicesupport-→[*]Touchscreens-→<*>AnykaADCGPIO-KEY/MATRIX-gpio按鍵驅(qū)動，GPIO-KEYGPIO。MATRIX-KEYBOARD是采用行列式的矩陣按鍵，并且還可以根據(jù)行是否接地增加了按2*3且根據(jù)硬件的連線(matrixgpio接線圖）最大可以得到2*3+2這么多個(gè)鍵。AD按鍵的前提是處理器可用的GPIOGPIO按鍵來用于輸入，此時(shí)依賴GPIO的功能做按鍵功能是遠(yuǎn)遠(yuǎn)做不到的。在這樣的情況下，AD的功能來擴(kuò)展按鍵，即通過不同的硬件分壓得到多個(gè)按鍵。KEYPAD對 config選項(xiàng)的位置Inputdevicesupport-<*>Polledinputdeviceskeleton//ADKEY[*]Keyboards---<*>Anykagpio-keys<*>Anykamatrix-keypad<*>ogkeyboardgpioIOCTRLGPIO進(jìn)行屬性設(shè)置。屬性包括設(shè)置GPIO的方向，設(shè)置GPIO輸出高低電平，GPIO的電平，設(shè)置GPIO的中斷極性，以及GPIO是否具有使能/上下拉。與1.2.7有所不同。config[*]Miscdevices-<*>Genericakgpiocustom1.3.12ACSB檢測，當(dāng)前電池電量及當(dāng)前電量所占%比等這些功能，就是這個(gè)驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)的，并且還包usbconfig<*>Powersupplyclasssupport-<*>AnykaBatterydriver1.3.13 的時(shí)鐘供給系統(tǒng)計(jì)時(shí)。 具有鬧鐘功能，當(dāng)系統(tǒng)待機(jī)后還具有自動喚醒功能config<*>RealTimeClock-<*>AKLCD/LCDLCDRGBMPU屏，LCDLCD顯示。當(dāng)開發(fā)者選擇需要LCDLCD背光驅(qū)動。對應(yīng)config選項(xiàng)的位置Graphicssupport-<*>Supportforframebufferdevices-<*>AnykaAK37LCDframebuffersupportDisplaydevicesupport LCDpanelTypeRGBpanelsupport)- (X)RGBpanel()MPU8bitpanelsupport()MPU16bitpanelsupportLCDpanelforAKboard(OTG-5180A4.3"480x272TFTLCDPanel)-→ 選擇支持(X)OTG-5180A4.3"480x272TFTLCD()QiaodianQD043003C0-404.3"480x272TFTLCDPanel()InnoLuxAT043TN244.3"480x272TFTLCDPanel()AUOA050VW01-V55"WVGATFTLCD()ChiMeiLW700AT90097"WVGATFTLCDPanel()InnoLuxAT070TN927"WVGATFTLCDPanelAudio支持音頻的輸入/輸出 使用MIC和Line-in的方式，放音使用揚(yáng)聲器和驅(qū)動在內(nèi)核中的位置：sound/armak37_hal.csound/arm說明：ak37_hal.c直接操作操 寄存器的源碼，對硬件進(jìn)行抽象，提供接口<*>Soundcardsupport-<*>AdvancedLinuxSoundArchitecture-→[*]ARMsounddevices-→<*>AnykaAK37ADC/DACsoundHP/Speakerswitode(autoswitchinaudiodriver(default,forbothpm驅(qū)動提供系統(tǒng)待機(jī)喚醒功能，主要是延續(xù)電池的使用時(shí)間。原是是當(dāng)系統(tǒng)沒有工作 DeviceDrivers--->configSystemType-[*]AK37CPUPowerManagementAPMAPM的功能選項(xiàng)Powermanagementoptions-[*]PowerManagementsupport[*]SuspendtoRAMandstandby1.3.17內(nèi)核GPIO庫接口的使用GPIOGPIOGPIO（輸入輸出），設(shè)置GPIO是輸出高電平還是低電平，獲取GPIO的電平值，設(shè)置GPIOpull-up/pull-down功能，當(dāng)GPIO作為中斷使用，設(shè)置GPIO的中斷極針對GPIO的屬性，內(nèi)核提供了一個(gè)公共的接口供內(nèi)核開發(fā)使用。這套通用的口是通過調(diào)用各獨(dú)立設(shè)置口是通過調(diào)用各獨(dú)立設(shè)置GPIOarch/arm/mach-akxx/include/mach/gpio.h（akxxak98ak37）文件。另外也提供了一個(gè)設(shè)置GPIO具有某個(gè)組的功能，比如作為MMC/SDIO,NAND數(shù)據(jù)線的功現(xiàn)在介紹如何使用這個(gè)公共的設(shè)置GPIO的屬性的接口的方法，分為所用結(jié)構(gòu)體和接GPIO結(jié)構(gòu)體結(jié)構(gòu)體如下，用戶如對某個(gè)GPIOGPIOstruct{intchar//GPIOchar//GPIOchar//GPIO輸出值(高電平、低電平char//GPIOchar//GPIO中斷GPIO接口調(diào)用#include這樣就完成了對通用GPIO這樣就完成了對通用GPIO屬性的設(shè)置。.intpin_info= = = =-=.int_pol= 內(nèi)核驅(qū)動修改和擴(kuò)展方法本章主要介紹AK37各種常用驅(qū)動的修改方法。以AK3760為例：修改的板級文件為“arch/arm/mach-ak37/mach-電量檢測和USB插拔ak37上，USB structi2c_gpio_platform_data背本節(jié)主要介 背光驅(qū)動相關(guān)的修改方法與struct_bl_data_backlight_data=.max_brightness255,//.dft_brightness= //noeffectivetoandroid,androidwillbesetto.high_limit=250, //highlimitofbrightnessindriver可調(diào)的最大亮度，可更改這.low_limit= //lowlimitofbrightnessin._div=MMC/SD與頻率配置MMC/SDSDIOdrivers/mmc/host/plat-anykammc_sd.csdio.c文件中如下代碼中fmax變量：下staticunsignedintfmax= 有關(guān)APM變頻模塊頻率配置MMC/SDSDIOdrivers/mmc/host/plat-anykammc_sd.csdio.c文件中如下代碼中fmax變量：下staticunsignedintfmax= 有關(guān)APM變頻模塊的配置，用戶無需 Wifiusbhostusb設(shè)備供電，wifigpio設(shè)置為-1，表示不需要其他途徑控制供電。否則需要按照類.gpio_on== =- = =.int_pol=-.gpio_off= = =- = =.int_pol=-.power_on_delay.power_on_delay=.power_off_delay= USB-otg-usbhostusbON/OFF設(shè)置需要修改的是mach-sdk3760.cstructakotghc_usb_platform_dataakotghc_plat_data的結(jié)構(gòu).gpio_init=.gpio_pwr_on=.pulldown=.pullup=-.value=.dir=.int_pol=-.gpio_pwr_off=.pulldown=.pullup=-.value=.dir=.int_pol=-.switch_onboard=.pin=-.switch_extport=.pin=-（同一時(shí)間只能用其中之一個(gè)），對其接口進(jìn)行切換控制(.switch_onboard和.switch_extport的.pinGPIO)usb接口并沒有這樣的需求時(shí)，需要把分把.switch_onboard和.switch_extport的.pin值賦值為-1,其它參數(shù)可不賦值，如上所示，否這若有這樣的需求可.gpio_pwr_on=.pin=.gpio_pwr_off=.pin=.switch_onboard=.pin=.pulldown=.pullup=-.value=.dir=.int_pol=-.switch_extport=.pin=.pulldown=.pullup=-.value=.dir=.int_pol=-修改電源控制管腳Ak37修改ak_soc_camera_info變量的pin_powerGPIO新增Camera驅(qū)動drivers/media//plat-anyka，下camera_xxxx.ccamera_xxxx.hxxxxcamera驅(qū)動中修改，比如用戶可以拷貝gc0308的驅(qū)動：cp-Rvcamera_gc0308.hcamera_xxxx.hcp-Rvcamera_gc0308.ccamera_xxxx.c然后在修改camera_xxxx.h和camera_xxxx.c文件，頭文件中主要定義了各種參數(shù)，用戶可參照camera 進(jìn)行增加修改和刪除，源文件中是camera接口的實(shí)現(xiàn)，用戶可參照原有的文件和進(jìn)行相應(yīng)的修改。 configtristate"xxxxsensorsupport"dependsonLINUX_AKSENSORThisisaxxxxsensordriver3） 下的Makefile文件obj-$(CONFIG_SENSOR_XXXX)+=GPIO按鍵staticstructak_gpio_keys_buttonathena_buttons[]={====staticstructak_gpio_keys_buttonathena_buttons[]={====.debounce_interval===-==.int_pol={=KEY_POWER,//定義電==="power-key.debounce_interval= =1,//配置成 =- = =.int_pol=AD按鍵及檢測ADSDIO、SD卡、耳機(jī)檢測，ak37上默用戶需要根據(jù)實(shí)際情況刪除structadgpio_keyadkey[][8]和structmulti_addetectmulti_det[]數(shù)組元素。比如，假設(shè)用戶開發(fā)板上不需要KEY_VOLUMEUP按鍵，可把a(bǔ)dkeyKEY_VOLUMEUPadsd卡檢測，可把a(bǔ)dkey數(shù)組中其他幾種情況的組合刪掉，同時(shí)刪掉multi_det中對應(yīng)的元素。Touch .irq=.adc1_clk= //Unit:Hz, mendedadc1clk對于內(nèi)核里面已經(jīng)支持的lcd，只需要 config中選擇相應(yīng)的就可以了。參整體架構(gòu) Wrap適配層：安凱實(shí)現(xiàn)的一套與屏幕無關(guān)的適配層，目的是framebuffer驅(qū)動的一座各款屏幕，與rgb新增lcd驅(qū)動在lcd_TTT_XXX.c文件，打開這個(gè)文件可以看到，里面所有的函數(shù)名和變量名都還有l(wèi)cd型號的字樣，可以先把這個(gè)全部改成新增的型號；修改變量SUPPORT_RGB_XXX_TABLElcdwrap_lcd.h中T_RGBLCD_INFOXXX_function_handler里面剩下的參數(shù)，參數(shù)定義查看wrap_lcd.h中T_LCD_FUNCTION_HANDLER結(jié)構(gòu)體的定義。lcd_TTT_XXX.c文件，打開這個(gè)文件可以看到，里面大部分的函數(shù)名和變量名都lcdXXX_function_handlerwrap_lcd.hT_LCD_FUNCTION_HANDLER結(jié)構(gòu)體的定義；根據(jù)修改初始化