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文檔簡介

EXE11ETC,并且能在課堂展示中清晰地闡知識目標(biāo)

1,了解述出來;2搭建目標(biāo)1,能夠在50分鐘內(nèi)完成智能的搭建教學(xué)目標(biāo)編程目標(biāo)

1,通過反復(fù)學(xué)習(xí)和鞏固,學(xué)生更易進(jìn)步加強(qiáng)對紅外傳感器的認(rèn)識;2,通過刷卡,運(yùn)行機(jī)器人。3圖上說明了什么?ETC(

Electronic

Toll

Collection

)是不停車電子

系統(tǒng),ETC車道是給那些裝了ETC車載器的車輛使用的,采用電子

方式。只需要給汽車安裝ETC系統(tǒng),就可以節(jié)約很多時(shí)間。今天的人物就是利用紅外線傳感器來模擬ETC系統(tǒng),根據(jù)以前學(xué)過的知識,請

說說紅外線傳感器的屬性。開始搭建吧!16*16低配件(2)2*12低配件(1)2*8低配件(2)2*2-6階高配件(42*8高配件(2)四邊架(2)直流馬達(dá)(1)中軸(1)1*1插銷灰(2)齒輪40(1)1*6高配件(1)1*13-12

配件(4)2*2高配件(3)2*3高配件(4)2*4低配件(2)2*6高配件(3)2*8高配件(3)紅外傳感器(1)1*1插銷灰(2)1*1插銷連接件(1)2*2高配件(1)2*4高配件(5)2*8高配件(1)2*8低配件(1)2*10高配件(3)1*8-7

配件(2LED(2)1*2-1圓

配件(1*1插銷連接件(2程序?qū)W習(xí)–數(shù)據(jù)線連接方式OUT1端口OUT2端口OUT3端口A端口直流馬達(dá)LED紅LED綠紅外傳感器步驟序號指令備注140如果A有效213馬達(dá)1正轉(zhuǎn)如果轉(zhuǎn)向相反,調(diào)整為馬達(dá)1反轉(zhuǎn)329輸出2打開4240.5秒533輸出2關(guān)閉630輸出3打開7240.5秒834輸出3關(guān)閉944如果A無效1019馬達(dá)1停止當(dāng)ETC智能車經(jīng)過ETC通道,車閘自動打開,且紅綠信號燈輪流各閃0.5秒后熄滅。智能規(guī)則:由老師提前準(zhǔn)備好白色乒乓球兩顆,一名同學(xué)在教

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