液壓傳動(dòng)課件

第四章

液壓控制閥1ppt課件第四章

液壓控制閥1ppt課件第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理

液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。屬控制元件。液壓閥基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對運(yùn)動(dòng)的裝置。驅(qū)動(dòng)裝置可以是手調(diào)機(jī)構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵，有時(shí)還作用有液壓力。液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對運(yùn)動(dòng)來控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。流經(jīng)閥口的流量q與閥口前后壓力差Δp和閥口面積A

有關(guān)，始終滿足壓力流量方程；作用在閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。2ppt課件第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理液壓液壓閥的分類根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類滑閥

滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。閥口的壓力流量方程q＝CdπDx(2Δp/ρ)1/2錐閥錐閥閥芯半錐角一般為12°～20°，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。閥口的壓力流量方程

q＝Cdπd

xsinα(2Δp/ρ)1/2球閥性能與錐閥相同，閥口的壓力流量方程q

＝Cdπd

h0

（x/R）(2Δp/ρ)1/23ppt課件液壓閥的分類根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類3ppt課件

根據(jù)用途不同分類壓力控制閥用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。流量控制閥

用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥等。方向控制閥用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。4ppt課件根據(jù)用途不同分類壓力控制閥用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓

根據(jù)控制方式不同分類定值或開關(guān)控制閥被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。比例控制閥被控制量與輸入信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。伺服控制閥被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。數(shù)字控制閥用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類，可直接與計(jì)算機(jī)接口，不需要D/A轉(zhuǎn)換器。5ppt課件根據(jù)控制方式不同分類定值或開關(guān)控制閥被控制量為定值的閥

根據(jù)安裝連接形式不同分類管式連接閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接。安裝方便。

板式連接閥體進(jìn)出口通過連接板與油管連接。便于集成。

插裝式將閥芯、閥套組成的組件插入專門設(shè)計(jì)的閥塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊。

疊加式是板式連接閥的一種發(fā)展形式。6ppt課件根據(jù)安裝連接形式不同分類管式連接閥體進(jìn)出口由螺紋或法液壓閥的性能參數(shù)公稱通徑

代表閥的通流能力的大小，對應(yīng)于閥的額定流量。與閥的進(jìn)出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一致。閥工作時(shí)的實(shí)際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的1.1倍。額定壓力

閥長期工作所允許的最高壓力。對壓力控制閥，實(shí)際最高壓力有時(shí)還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對換向閥，實(shí)際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。7ppt課件液壓閥的性能參數(shù)公稱通徑7ppt課件對液壓閥的基本要求動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。閥口全開時(shí)，液流壓力損失要??；閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能要好。所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時(shí)變化量要小。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護(hù)方便通用性要好。8ppt課件對液壓閥的基本要求動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。第二節(jié)流量控制閥流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥。節(jié)流閥調(diào)速閥9ppt課件第二節(jié)流量控制閥流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液流量控制原理流經(jīng)薄壁小孔的流量

q=cdA(2Δp/ρ)1/2流經(jīng)細(xì)長孔的流量

q=(πd4/128μl)Δp綜合兩式得通用節(jié)流方程

q=KLAΔpm10ppt課件流量控制原理流經(jīng)薄壁小孔的流量10ppt課件節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。工業(yè)上又將節(jié)流口的過流面積A的倒數(shù)稱為液阻，將過流面積可調(diào)的節(jié)流口稱為可變液阻。由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差一定時(shí)，改變開口面積即改變液阻就可改變流量。11ppt課件節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。工業(yè)上節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理

主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上開有進(jìn)油口和出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動(dòng)改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對稱布置。12ppt課件節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理流量特性方程

q=KLAΔpm它反映了流經(jīng)節(jié)流閥的流量q與閥前后壓力差Δp

和開口面積A

之間的關(guān)系。剛性

外負(fù)載波動(dòng)引起閥前后壓力差Δp

變化，即使閥的開口面積A

不變，也會(huì)導(dǎo)致流經(jīng)閥的流量q

不穩(wěn)定。定義：閥的開口面積A

一定時(shí)，

T=dΔp/dq=Δp1-m/KLAm

為節(jié)流閥的剛性。13ppt課件流量特性方程q=KLAΔpmT

越大，節(jié)流閥的性能越好。故薄刃口（m=0.5）多作節(jié)流閥閥口。Δp大有利于提高節(jié)流閥剛性，但過大不僅造成壓力損失增大，而且可能因閥口太小而堵塞，一般取

Δp

＝（0.15～0.4）MPa。最小穩(wěn)定流量

節(jié)流閥在很小開口下工作時(shí)，流經(jīng)閥的流量會(huì)出現(xiàn)周期性脈動(dòng)，甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。為此對節(jié)流閥有一個(gè)能正常工作的最小流量的限制。14ppt課件T越大，節(jié)流閥的性能越好。故薄刃口（m=0.5）多作節(jié)流

節(jié)流閥的應(yīng)用當(dāng)節(jié)流閥前后Δp

一定時(shí)，改變A可改變流經(jīng)閥的流量—起節(jié)流調(diào)速作用，如閥3。當(dāng)q一定時(shí)，改變A可改變閥前后壓力差Δp——起負(fù)載阻尼作用，如閥1。當(dāng)q＝0時(shí)，安裝節(jié)流元件可延緩壓力突變的影響—起壓力緩沖作用，如閥2。節(jié)流閥前后的壓差⊿p受外負(fù)載的影響，故影響執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度的不穩(wěn)定，如何解決此問題？？？15ppt課件節(jié)流閥的應(yīng)用當(dāng)節(jié)流閥前后Δp一定時(shí)，改變A可改變流經(jīng)閥調(diào)速閥結(jié)構(gòu)原理調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串連而成。壓力油p1先經(jīng)定差減壓閥，然后經(jīng)節(jié)流閥流出。節(jié)流閥進(jìn)、出口壓力油p2、p3經(jīng)閥體流道被引至定差減壓閥閥芯的兩端，(p2-p3)與定差減壓閥的彈簧力進(jìn)行比較，因定差減壓閥閥口的壓力補(bǔ)償作用，使得(p2-p3)基本不變。16ppt課件調(diào)速閥結(jié)構(gòu)原理16ppt課件調(diào)速閥工作原理動(dòng)畫調(diào)速閥可以是定差減壓閥在前，節(jié)流閥在后，也可以是節(jié)流閥在前，定差減壓閥在后。17ppt課件調(diào)速閥工作原理動(dòng)畫17ppt課件調(diào)速閥工作時(shí)的靜態(tài)方程定差減壓閥受力平衡方程

p2A=p3A+Ft-Fs定差減壓閥壓力流量方程

q1=Cd1πd

x[2（p1-p2）/ρ]1/2節(jié)流閥壓力流量方程

q2=Cd2Aj[2（p2-p3/ρ]1/2通過調(diào)速閥的流量

q1=q2=q18ppt課件調(diào)速閥工作時(shí)的靜態(tài)方程18ppt課件流量穩(wěn)定性分析調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度，并保證其速度的穩(wěn)定。這是因?yàn)楣?jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又是檢測元件。當(dāng)閥口面積調(diào)定后，它一方面控制流量的大小，一方面檢測流量信號(hào)并轉(zhuǎn)換為閥口前后壓力差反饋?zhàn)饔玫蕉ú顪p壓閥閥芯的兩端面，與彈簧力相比較，當(dāng)檢測的壓力差偏離預(yù)定值時(shí)，定差減壓閥閥芯產(chǎn)生相應(yīng)位移，改變減壓縫隙進(jìn)行壓力補(bǔ)償，保證節(jié)流閥前后的壓力差基本不變。但是閥芯位移勢必引起彈簧力和液動(dòng)力波動(dòng)，因此流經(jīng)調(diào)速閥的流量只能基本穩(wěn)定。調(diào)速閥的速度剛性可近似為∞。19ppt課件19ppt課件為保證定差減壓閥的壓力補(bǔ)償作用，調(diào)速閥的進(jìn)出口壓力差應(yīng)大于彈簧力Ft和液動(dòng)力Fs所確定的最小壓力差。否則無法保證流量穩(wěn)定。20ppt課件為保證定差減壓閥的壓力補(bǔ)償作用，調(diào)速閥的進(jìn)出口壓力差應(yīng)大于彈旁通型調(diào)速閥21ppt課件旁通型調(diào)速閥21ppt課件旁通型調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度只能安裝在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上，其速度剛性較調(diào)速閥小，但因此時(shí)的系統(tǒng)壓力為（負(fù)載壓力＋節(jié)流閥前后壓差Δp

），是變壓系統(tǒng)，與調(diào)速閥調(diào)速回路相比，回路效率較高。結(jié)構(gòu)原理

該閥又稱為溢流節(jié)流閥，由節(jié)流閥與差壓式溢流閥并連而成，閥體上有一個(gè)進(jìn)油口，一個(gè)出油口，一個(gè)回油口。這里節(jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又是檢測元件；差壓式溢流閥是壓力補(bǔ)償元件，它保證了節(jié)流閥前后壓力差Δp基本不變。動(dòng)作原理動(dòng)畫22ppt課件旁通型調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度只能安裝在執(zhí)行元件的進(jìn)油分流集流閥動(dòng)作原理動(dòng)畫分流集流閥是用來保證多個(gè)執(zhí)行元件速度同步的流量控制閥，又稱為同步閥。它包括分流閥、集流閥和分流集流閥三種控制類型。分流閥結(jié)構(gòu)原理：它由兩個(gè)固定節(jié)流孔1、2、閥體、閥芯和兩個(gè)對中彈簧等組成。閥芯兩端臺(tái)肩與閥體沉割槽組成兩個(gè)可變節(jié)流口3、4。固定節(jié)流孔起檢測流量的作用，可變節(jié)流口起壓力補(bǔ)償作用，其過流面積通過壓力p1和p2的反饋?zhàn)饔眠M(jìn)行控制。無論負(fù)載壓力p3、p4如何變化，都能保證q1≈q2。23ppt課件分流集流閥動(dòng)作原理動(dòng)畫分流集流閥是用來保證多個(gè)執(zhí)行元件速度同24ppt課件24ppt課件

第三節(jié)方向控制閥方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向。它包括單向閥和換向閥。單向閥有普通單向閥和液控單向閥。換向閥按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。25ppt課件第三節(jié)方向控制閥方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流普通單向閥作用：普通單向閥是只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止的方向閥。要求正向液流通過時(shí)壓力損失小，反向截止時(shí)密封性能好。

圖形符號(hào)26ppt課件普通單向閥作用：普通單向閥是只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被

工作原理

左端進(jìn)油·，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過。正向開啟壓力只需（0.03～0.05

）MPa，反向截止時(shí)為線密封，且密封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。開啟后進(jìn)出口壓力差（壓力損失）為（0.2～0.3

）MPa.。27ppt課件工作原理27ppt課件

普通單向閥的應(yīng)用常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。被用來分隔油路以防止高低壓干擾。與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個(gè)方向流經(jīng)單向閥，另一個(gè)方向流經(jīng)節(jié)流閥等。安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為（0.3～0.5）MPa。28ppt課件普通單向閥的應(yīng)用液控單向閥29ppt課件液控單向閥29ppt課件工作原理當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí)，油液只能從p1→p2；當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，正、反向的油液均可自由通過。根據(jù)控制活塞上腔的泄油方式不同分為內(nèi)泄式和外泄式。

復(fù)式結(jié)構(gòu)液控單向閥，單向閥芯內(nèi)裝有卸載小閥芯。控制活塞上行時(shí)先頂開小閥芯使主油路卸壓，再頂開單向閥閥芯，其控制壓力僅為工作壓力的4.5％，沒有卸載小閥芯的液控單向閥的控制壓力為工作壓力的40％～50％。30ppt課件工作原理復(fù)式結(jié)構(gòu)液控單向閥，單向閥芯內(nèi)裝有卸載小閥芯?？?/p>

液控單向閥的應(yīng)用用于保壓回路

用于鎖緊回路

需要指出，控制壓力油油口不工作時(shí)，應(yīng)使其通回油箱，否則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。31ppt課件液控單向閥的應(yīng)用用于保壓回路

用于鎖緊回路需要指出，控?fù)Q向閥換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。換向閥的分類按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四通…等。按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、四位等。按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。按閥芯定位方式分：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。32ppt課件換向閥換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷下面以滑閥式換向閥為例講解其工作原理滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)33ppt課件下面以滑閥式換向閥為例講解其工作原理滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)33p

閥芯與閥體孔配合處為臺(tái)肩，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對外連接油口。閥芯臺(tái)肩和閥體沉割槽可以是兩臺(tái)肩三沉割槽，也可以是三臺(tái)肩五沉割槽。當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過閥芯臺(tái)肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關(guān)閉與沉割槽相通的油口。34ppt課件閥芯與閥體孔配合處為臺(tái)肩，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)形槽為沉割槽位、通及圖形符號(hào)動(dòng)畫35ppt課件位、通及圖形符號(hào)動(dòng)畫35ppt課件手動(dòng)（機(jī)動(dòng)）

換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)是借助于機(jī)械外力實(shí)現(xiàn)的。其中，手動(dòng)換向閥又分為手動(dòng)和腳踏兩種；機(jī)動(dòng)換向閥則通過安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊或凸輪推動(dòng)閥芯。特點(diǎn)是工作可靠。根據(jù)閥芯的定位方式分為彈簧鋼球定位式彈簧自動(dòng)復(fù)位式36ppt課件手動(dòng)（機(jī)動(dòng)）

換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)是借助于機(jī)械外力實(shí)現(xiàn)的。其中，手電磁換向閥37ppt課件電磁換向閥37ppt課件閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得電，閥芯在右端彈簧的作用下，處于左極端位置（右位），油口p與A通，B不通；電磁鐵得電產(chǎn)生一個(gè)電磁吸力，通過推桿推動(dòng)閥芯右移，則閥左位工作，油口p與B通，A不通。電磁鐵可以是直流、交流或交本整流的。兩位電磁閥有彈簧復(fù)位式（一個(gè)電磁鐵）和鋼球定位式（兩個(gè)電磁鐵）。38ppt課件閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得電，閥芯如果將兩端電磁鐵與彈簧對中機(jī)構(gòu)組合，又可組成三位的電磁換向閥，電磁鐵得電分別為左右位，不得電為中位（常位）。電磁吸力有限，電磁換向閥最大通流量小于100L/min。對液動(dòng)力較大的大流量閥則應(yīng)選用液動(dòng)換向閥或電液換向閥。39ppt課件如果將兩端電磁鐵與彈簧對中機(jī)構(gòu)組合，又可組成三位的電磁換向閥電液換向閥

40ppt課件電液換向閥40ppt課件41ppt課件41ppt課件電液換向閥是由電磁換向閥與液動(dòng)換向閥組合而成，液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥；電磁換向閥改變液動(dòng)閥控制油路的方向，稱為先導(dǎo)閥。42ppt課件電液換向閥是由電磁換向閥與液動(dòng)換向閥組合而成，液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)

電液換向閥工作原理要點(diǎn)為保證液動(dòng)閥回復(fù)中位，電磁閥的中位必須是A、B、T油口互通?？刂朴涂梢匀∽灾饔吐返膒口（內(nèi)控），也可以另設(shè)獨(dú)立油源（外控）。采用內(nèi)控時(shí)，主油路必須保證最低控制壓力（0.3～0.5MPa)；采用外控時(shí)，獨(dú)立油源的流量不得小于主閥最大通流量的15％，以保證換向時(shí)間要求。43ppt課件電液換向閥工作原理要點(diǎn)為保證液動(dòng)閥回復(fù)中位，電磁閥的中位必

電磁閥的回油可以單獨(dú)引出（外排），也可以在閥體內(nèi)與主閥回油口溝通，一起排回油箱（內(nèi)排）。液動(dòng)閥兩端控制油路上的節(jié)流閥可以調(diào)節(jié)主閥的換向速度。44ppt課件電磁閥的回油可以單獨(dú)引出（外排），也可以在閥體內(nèi)與主閥回

滑閥的中位機(jī)能三位的滑閥在中位時(shí)各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的控制機(jī)能，稱之為滑閥的中位機(jī)能。不同滑閥機(jī)能的滑閥，閥體是通用的，僅閥芯臺(tái)肩的尺寸和形狀不同?；y機(jī)能的應(yīng)用：使泵卸載的有H、K、M型；使執(zhí)行元件停止的有O、M型；使執(zhí)行元件浮動(dòng)的有H、Y型；使液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)的有P型。45ppt課件滑閥的中位機(jī)能三位的滑閥在中位時(shí)各油口的連通方式體現(xiàn)了換46ppt課件46ppt課件換向閥的性能換向可靠性：換向信號(hào)發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位置；換向信號(hào)撤除后閥芯能自動(dòng)復(fù)位。同一通徑的電磁閥，機(jī)能不同，可靠換向的壓力流量范圍不同，一般用工作極限曲線表示。47ppt課件換向閥的性能換向可靠性：換向信號(hào)發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位壓力損失：包括閥口壓力損失和流道壓力損失。換向閥的壓力損失除與通流量有關(guān)，還與閥的機(jī)能、閥口流動(dòng)方向有關(guān)，一般不超過1MPa。內(nèi)泄漏量：滑閥式換向閥為環(huán)形間隙密封，工作壓力越高，內(nèi)泄漏越大。泄漏不僅帶來功率損失，而且引起油液發(fā)熱。因此閥芯與閥體要同心，并要有足夠的封油長度48ppt課件壓力損失：包括閥口壓力損失和流道壓力損失。換向閥的壓力損失除換向平穩(wěn)性：就是要求換向時(shí)壓力沖擊要小。手動(dòng)換向閥和電液換向閥可以控制換向時(shí)間來減小換向沖擊。

換向時(shí)間和換向頻率：交流電磁鐵的換向時(shí)間約為0.03~0.15s，直流電磁鐵的換向時(shí)間約為0.1~0.3s；換向頻率為60~240次/min。49ppt課件換向平穩(wěn)性：就是要求換向時(shí)壓力沖擊要小。手動(dòng)換向閥和電液換電磁球閥簡介50ppt課件電磁球閥簡介50ppt課件

結(jié)構(gòu)

主要由左、右閥座、球閥、操作桿、杠桿、彈簧等組成。p口壓力油除通過右閥座孔作用在球閥的右邊外，還經(jīng)過閥體上的通道b進(jìn)入操縱桿的空腔并作用在球閥的左邊，球閥所受軸向液壓力平衡。51ppt課件結(jié)構(gòu)主要由左、右閥座、球閥、操作桿、杠桿、彈簧等特點(diǎn)

對油液污染不敏感，換向性能好；密封性能好，最高壓力可達(dá)63MPa；電磁吸力經(jīng)杠桿放大后傳給閥芯，推力大；使用介質(zhì)的粘度范圍大，可直接用于高水基、乳化液；加工裝配工藝難度較大，成本較高。主要用在超高壓小流量液壓系統(tǒng)或作插裝閥的先導(dǎo)閥。52ppt課件特點(diǎn)對油液污染不敏感，換向性能好；密封性能好，最高壓第四節(jié)壓力控制閥壓力控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制的閥類。它包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器。壓力控制閥的基本工作原理通過液壓作用力與彈簧力進(jìn)行比較來實(shí)現(xiàn)對油液壓力的控制。53ppt課件第四節(jié)壓力控制閥壓力控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的動(dòng)作壓力，該彈簧是壓力控制閥的重要調(diào)節(jié)零件，稱為調(diào)壓彈簧。要掌握各種壓力閥的結(jié)構(gòu)原理及其應(yīng)用。54ppt課件54ppt課件

溢流閥按結(jié)構(gòu)形式分直動(dòng)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥55ppt課件溢流閥按結(jié)構(gòu)形式分55ppt課件直動(dòng)型溢流閥結(jié)構(gòu)原理

直動(dòng)型溢流閥由閥芯、閥體、彈簧、上蓋、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺母等零件組成。閥體上進(jìn)油口旁接在泵的出口，出口接油箱。原始狀態(tài)，閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置，進(jìn)出油口隔斷。進(jìn)口油液經(jīng)閥芯徑向孔、軸向孔作用在閥芯底端面，當(dāng)液壓力等于或大于彈簧力時(shí)，閥芯上移，閥口開啟，進(jìn)口壓力油經(jīng)閥口溢回油箱。此時(shí)閥芯受力平衡，閥口溢流滿足壓力流量方程。56ppt課件直動(dòng)型溢流閥結(jié)構(gòu)原理直動(dòng)型溢流閥由閥芯、閥體、彈簧、

閥口剛開啟時(shí)閥芯受力平衡方程

pkπD2/4=K（xo+L）

閥口開啟后閥芯受力平衡方程

pπD2/4=K（xo+L+x）+Fs

閥口開啟后溢流的壓力流量方程

q=CπDx（2p/ρ）1/257ppt課件閥口剛開啟時(shí)閥芯受力平衡方程直動(dòng)型溢流閥

工作原理要點(diǎn)對應(yīng)調(diào)壓彈簧一定的預(yù)壓縮量xo，閥的進(jìn)口壓力p

基本為一定值。由于閥開口大小x

和穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力Fs的影響，閥的進(jìn)口壓力隨流經(jīng)閥口流量的增大而增大。當(dāng)流量為額定流量時(shí)的閥的進(jìn)口壓力ps最大，ps稱為閥的調(diào)定壓力。58ppt課件直動(dòng)型溢流閥

工作原理要點(diǎn)對應(yīng)調(diào)壓彈簧一定的預(yù)壓縮量xo，對應(yīng)調(diào)壓彈簧一定的預(yù)壓縮量xo，閥的進(jìn)口壓力p

基本為一定值。由于閥開口大小x

和穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力Fs的影響，閥的進(jìn)口壓力隨流經(jīng)閥口流量的增大而增大。當(dāng)流量為額定流量時(shí)的閥的進(jìn)口壓力ps最大，ps稱為閥的調(diào)定壓力。59ppt課件對應(yīng)調(diào)壓彈簧一定的預(yù)壓縮量xo，閥的進(jìn)口壓力p基本為一先導(dǎo)型溢流閥

結(jié)構(gòu)組成

它由先導(dǎo)閥和主閥組成。先導(dǎo)閥實(shí)際上是一個(gè)小流量直動(dòng)型溢流閥，其閥芯為錐閥。主閥芯上有一阻尼孔，且上腔作用面積略大于下腔作用面積，其彈簧只在閥口關(guān)閉時(shí)起復(fù)位作用。圖形符號(hào)

動(dòng)作原理動(dòng)畫60ppt課件先導(dǎo)型溢流閥結(jié)構(gòu)組成它由先導(dǎo)閥和主閥組成。先61ppt課件61ppt課件62ppt課件62ppt課件先導(dǎo)型溢流閥工作原理要點(diǎn)先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量方程。閥的進(jìn)口壓力由兩次比較得到，壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主閥彈簧起復(fù)位作用。通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的1％，因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。63ppt課件先導(dǎo)型溢流閥工作原理要點(diǎn)先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般為細(xì)長孔，孔徑很小φ=0.8~1.2mm，孔長l=

8~12mm，因此工作時(shí)易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。64ppt課件主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般為細(xì)長

先導(dǎo)型溢流閥遙控口接法先導(dǎo)閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控，接電磁閥通回油箱可實(shí)現(xiàn)卸載。遠(yuǎn)程調(diào)壓系統(tǒng)；多級(jí)調(diào)壓系統(tǒng)；先導(dǎo)式溢流閥卸荷回路65ppt課件先導(dǎo)型溢流閥遙控口接法先導(dǎo)閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥實(shí)際上是一個(gè)獨(dú)立的壓力先導(dǎo)閥，旁接在先導(dǎo)型溢流閥遙控口起遠(yuǎn)程調(diào)壓作用，其調(diào)定壓力必須低于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力。無論哪個(gè)起作用，泵的溢流量始終經(jīng)主閥閥口回油箱。

溢流閥的功用溢流閥旁接在泵的出口，用來保證系統(tǒng)壓力恒定，稱為定壓閥。66ppt課件遠(yuǎn)程調(diào)壓閥實(shí)際上是一個(gè)獨(dú)立的壓力先導(dǎo)閥，旁接在先導(dǎo)型溢流閥遙溢流閥旁接在泵的出口，用來限制系統(tǒng)壓力的最大值，對系統(tǒng)起保護(hù)作用，稱為安全閥。67ppt課件溢流閥旁接在泵的出口，用來限制系統(tǒng)壓力的最大值，對系統(tǒng)起保護(hù)電磁溢流閥還可以在執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時(shí)使泵卸載。68ppt課件電磁溢流閥還可以在執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時(shí)使泵卸載。68ppt課件溢流閥的性能調(diào)壓范圍：

在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，閥的輸出壓力能平穩(wěn)的升降，無突跳或遲滯現(xiàn)象。為改善高壓溢流閥的調(diào)節(jié)性能，往往通過更換四根剛度不同的彈簧0.6～8、4～16、8～20、16～32MPa實(shí)現(xiàn)四級(jí)調(diào)壓。壓力流量特性：

溢流閥的進(jìn)口壓力隨流量變化而波動(dòng)的性能；又稱為啟閉特性。

（ps-pk),(ps-pb）稱為調(diào)壓偏差，調(diào)壓偏差小好

nk=pk/ps稱為開啟壓力比，

nb=pb/ps稱為閉合壓力比，nk

、nb大好。69ppt課件溢流閥的性能調(diào)壓范圍：在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，閥的輸出壓力開啟時(shí)閥芯平衡方程關(guān)閉時(shí)閥芯平衡方程可見，Pk>Pb,當(dāng)Pk,Pb越接近Ps，我們稱閥的性能越好70ppt課件開啟時(shí)閥芯平衡方程關(guān)閉時(shí)閥芯平衡方程可見，Pk>Pb,當(dāng)Pk71ppt課件71ppt課件壓力損失和卸載壓力：

當(dāng)調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量等于零或主閥上腔經(jīng)遙控口直接接回油箱時(shí)，流經(jīng)閥的流量為額定值時(shí)，溢流閥的進(jìn)口壓力。壓力損失略高于卸載壓力。72ppt課件壓力損失和卸載壓力：當(dāng)調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量等于零或主閥上腔經(jīng)遙減壓閥減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。按調(diào)節(jié)要求不同，有定值減壓閥，定差減壓閥，定比減壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，又簡稱減壓閥。73ppt課件減壓閥減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于74ppt課件74ppt課件75ppt課件75ppt課件定值減壓閥的結(jié)構(gòu)原理減壓閥由壓力先導(dǎo)閥和主閥組成。出口壓力油引至主閥芯上腔和先導(dǎo)閥前腔，當(dāng)出口壓力大于減壓閥的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥開啟，主閥芯上移，減壓縫隙關(guān)小，減壓閥才起減壓作用且保證出口壓力為定值。圖形符號(hào)76ppt課件定值減壓閥的結(jié)構(gòu)原理減壓閥由壓力先導(dǎo)閥和主閥組成。出口壓力油減壓閥的閥芯受力平衡方程A1A2Pj=C時(shí)Px=c時(shí)

可見最終可以保證減壓閥出口壓力基本不變77ppt課件減壓閥的閥芯受力平衡方程A1A2Pj=C時(shí)Px=c時(shí)減壓閥的特點(diǎn)與功用與先導(dǎo)型溢流閥比較：減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進(jìn)口壓力控制，保證進(jìn)口壓力為定值。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥有單獨(dú)的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。減壓閥與溢流閥一樣有遙控口。78ppt課件減壓閥的特點(diǎn)與功用與先導(dǎo)型溢流閥比較：78ppt課件減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓力的二次油路上，如夾緊回路、潤滑回路和控制回路。必須說明，減壓閥出口壓力還與出口負(fù)載有關(guān)，若負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，出口壓力由負(fù)載決定，此時(shí)減壓閥不起減壓作用。定值減壓回路79ppt課件減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓力的二次油路上，如夾緊順序閥順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷的壓力閥。按控制油來源不同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。

內(nèi)控內(nèi)泄

內(nèi)控外泄

外控內(nèi)泄

外控外泄80ppt課件順序閥順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷的壓力閥。內(nèi)控內(nèi)泄

順序閥的功用內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥非常相象：閥口常閉，進(jìn)口壓力控制，但是該閥出口油液要去工作，所以有單獨(dú)的泄油口。內(nèi)控外泄順序閥用于多個(gè)執(zhí)行元件順序動(dòng)作。其進(jìn)口壓力先要達(dá)到閥的調(diào)定壓力，而出口壓力取決于負(fù)載。當(dāng)負(fù)載壓力高于閥的調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口壓力等于出口壓力，閥口全開；當(dāng)負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口壓力等于調(diào)定壓力，閥的開口一定。81ppt課件順序閥的功用內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥非常相象：閥口常閉，進(jìn)口順序閥的四種結(jié)構(gòu)形式及其圖形符號(hào)通過改變上蓋或底蓋的裝配位置可得到內(nèi)控外泄、內(nèi)控內(nèi)泄、外控外泄、外控內(nèi)泄四種結(jié)構(gòu)類型。82ppt課件順序閥的四種結(jié)構(gòu)形式及其圖形符號(hào)通過改變上蓋或底蓋的裝配位置內(nèi)控內(nèi)泄順序閥的圖形符號(hào)和工作原理與溢流閥相同。多串聯(lián)在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定壓力，保證執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。如圖示閥3作背壓閥。83ppt課件內(nèi)控內(nèi)泄順序閥的圖形符號(hào)和工作原理與溢流閥相同。多串聯(lián)在執(zhí)行

外控內(nèi)泄順序閥等同于二位二通閥，可作卸載閥，如雙泵供油回路中閥3是泵1的卸載閥。84ppt課件外控內(nèi)泄順序閥等同于二位二通閥，可作卸載閥，如雙泵供油回路

外控外泄順序閥可作液動(dòng)開關(guān)和限速鎖。如遠(yuǎn)控平衡閥可限制重物下降的速度。85ppt課件外控外泄順序閥可作液動(dòng)開關(guān)和限速鎖。如遠(yuǎn)控平衡閥可限制重物壓力繼電器壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。其作用是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為柱塞式、彈簧管式和膜片式。圖示為柱塞式壓力繼電器。主要零件包括柱塞1、調(diào)節(jié)螺帽2和電氣微動(dòng)開關(guān)3。壓力油作用在柱塞下端，液壓力直接與彈簧力比較。當(dāng)液壓力大于或等于彈簧力時(shí)，柱塞向上移壓微動(dòng)開關(guān)觸頭，接通或斷開電氣線路。反之，微動(dòng)開關(guān)觸頭復(fù)位。86ppt課件壓力繼電器壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸87ppt課件87ppt課件

壓力繼電器的功用如圖所示，壓力繼電器用在順序動(dòng)作回路中。當(dāng)執(zhí)行元件工作壓力達(dá)到壓力繼電器調(diào)定壓力時(shí)，壓力繼電器將發(fā)出電信號(hào)，使電磁鐵得電，換向閥換向，從而實(shí)現(xiàn)兩液壓缸的順序動(dòng)作。88ppt課件壓力繼電器的功用如圖所示，壓力繼電器用在順序動(dòng)作回路中。當(dāng)?shù)谖骞?jié)插裝閥和疊加閥插裝閥二通插裝閥是插裝閥基本組件（閥芯、閥套、彈簧和密封圈）插到特別設(shè)計(jì)加工的閥體內(nèi)，配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。因每個(gè)插裝閥基本組件有且只有兩個(gè)油口，故被稱為二通插裝閥，早期又稱為邏輯閥。89ppt課件第五節(jié)插裝閥和疊加閥插裝閥二通插裝閥是插裝閥基本組件（特點(diǎn)：閥芯為錐閥，密封性能好，且動(dòng)作靈敏；通流能力大，抗污染；一閥多用，易組成各式系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊。特別對大流量及非礦物油介質(zhì)的場合，優(yōu)點(diǎn)更為突出。90ppt課件特點(diǎn)：90ppt課件91ppt課件91ppt課件組件由閥芯、閥套、彈簧和密封圈組成。根據(jù)用途不同分為方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。同一通徑的三種組件安裝尺寸相同，但閥芯的結(jié)構(gòu)形式和閥套座直徑不同。三種組件均有兩個(gè)主油口A

和B、一個(gè)控制口x

。插裝閥基本組件92ppt課件組件由閥芯、閥套、彈簧和密封圈組成。根據(jù)用途不同分為方向閥組

插裝閥單元的工作狀態(tài)

記油口A、B、x的壓力分別為pA、pB、px，

作用面積分別為AA、AB、Ax，

閥芯上端復(fù)位彈簧力為Ft，

當(dāng)pxAx+Ft＞pAAA+pBAB時(shí)閥口關(guān)閉；當(dāng)pxAx+Ft≤pAAA+pBAB時(shí)閥口開啟。實(shí)際工作時(shí)，閥芯的受力狀況是通過油口x的通油方式控制的。X通回油箱，閥口開啟；x與進(jìn)油口相通，閥口關(guān)閉。改變油口通油方式的閥稱為先導(dǎo)閥。93ppt課件插裝閥單元的工作狀態(tài)

記油口A、B、x的壓力分別為pA

先導(dǎo)閥與蓋板

先導(dǎo)閥與蓋板用來控制插裝閥控制腔的通油方式，從而控制閥口的開啟和關(guān)閉。方向閥組件的先導(dǎo)閥可以是電磁滑閥，也可以是電磁球閥。有時(shí)還設(shè)置防止壓力沖擊的緩沖閥和選擇壓力的梭閥。壓力閥組件的先導(dǎo)閥包括遠(yuǎn)程調(diào)壓閥、電磁滑閥等。流量閥組件的先導(dǎo)閥除電磁滑閥外，還需在蓋板上裝閥芯行程調(diào)節(jié)桿，以限制、調(diào)節(jié)閥口開度的大小。94ppt課件先導(dǎo)閥與蓋板先導(dǎo)閥與蓋板用來控制插裝閥控制腔

插裝閥的應(yīng)用

單向閥

將方向閥組件的控制口通過閥塊和蓋板上的通道與油口A或B直接溝通，可組成單向閥。

二通閥

由一個(gè)二位三通電磁滑閥控制方向閥組件控制腔的通油方式，可組成二位二通閥。95ppt課件插裝閥的應(yīng)用單向閥三通閥

由兩個(gè)方向閥組件并聯(lián)而成，對外形成一個(gè)壓力油口、一個(gè)工作油口和一個(gè)回油口。三通插裝閥的工作狀態(tài)數(shù)取決于先導(dǎo)換向閥的工作位置數(shù)。

四通閥由兩個(gè)三通閥并聯(lián)而成先導(dǎo)閥可以是一個(gè)三位四通換向閥，見動(dòng)畫。先導(dǎo)閥也可以是兩個(gè)二位四通換向閥或四個(gè)二位三通換向閥，見動(dòng)畫。四通插裝閥的工作狀態(tài)數(shù)取決于先導(dǎo)換向閥的工作位置數(shù)。96ppt課件三通閥

插裝閥的應(yīng)用——復(fù)合控制閥97ppt課件插裝閥的應(yīng)用——復(fù)合控制閥97ppt課件閥1、2、3、4與三位四通電磁閥組成三位四通換向回路，用于液壓缸的換向。閥1、2組成單向節(jié)流閥，與溢流閥共同作用用于調(diào)節(jié)液壓缸的工作速度。閥3、4與遠(yuǎn)程調(diào)壓閥組成單向順序閥，用作單向背壓閥。閥5與二位三通電磁閥和遠(yuǎn)程調(diào)壓閥組成電磁溢流閥，用于系統(tǒng)的調(diào)壓和卸載。98ppt課件閥1、2、3、4與三位四通電磁閥組成三位四通換向回路，用于液疊加閥99ppt課件疊加閥99ppt課件疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個(gè)疊加閥不僅起到單個(gè)閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對外連接油口開在最下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。左圖為疊加閥裝置圖，右圖為其系統(tǒng)圖。由疊加閥組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，配置靈活，設(shè)計(jì)制造周期短。100ppt課件疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個(gè)疊加閥不僅起到單個(gè)閥的功能，而且還第六節(jié)伺服閥電液比例閥一、伺服閥伺服閥是一種根據(jù)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)反饋量連續(xù)成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號(hào)的方式不同，又分電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。101ppt課件第六節(jié)伺服閥電液比例閥一、伺服閥伺服閥是一種根據(jù)輸入信機(jī)液伺服閥的輸入信號(hào)是機(jī)動(dòng)或手控的位移。伺服閥控制精度高，響應(yīng)速度快，特別是電液伺服系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，在航空航天、軍事裝備中得到廣泛應(yīng)用。但加工工藝復(fù)雜，成本高，對油液污染敏感，維護(hù)保養(yǎng)難，民用工業(yè)應(yīng)用較少。102ppt課件機(jī)液伺服閥的輸入信號(hào)是機(jī)動(dòng)或手控的位移。102ppt課件

電液伺服閥的組成和工作原理

（見動(dòng)畫）

電液伺服閥由電氣－機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置、液壓放大器和反饋（平衡）機(jī)構(gòu)三部分組成。電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角或直線位移輸出，常稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。圖中上部分為力矩馬達(dá)。液壓放大器接受小功率的轉(zhuǎn)角或位移信號(hào)，對大功率的液壓油進(jìn)行調(diào)節(jié)和分配，實(shí)現(xiàn)控制功率的轉(zhuǎn)換和放大。圖中有噴嘴擋板（前置級(jí)）和主滑閥兩級(jí)。反饋平衡機(jī)構(gòu)使閥輸出的流量或壓力與輸入信號(hào)成比例。圖中反饋彈簧桿11為反饋機(jī)構(gòu)。103ppt課件電液伺服閥的組成和工作原理（見動(dòng)畫）電液伺服閥由電氣－

軸向柱塞泵的手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)主要零件有伺服閥閥芯1、伺服閥閥套2、變量活塞5等。伺服閥芯與控制桿掛在一起，伺服閥套與變量活塞剛性連成一體。伺服閥油口a通過油道b與變量活塞下腔相通；油口e通過油道f與變量活塞上腔相通。變量活塞下腔通有泵的壓力油，上腔為密閉容腔，上下腔面積比為2：1。給控制桿輸入一個(gè)位移信號(hào)，因?yàn)樗欧y的控制作用，變量活塞將跟隨產(chǎn)生一個(gè)同方向的位移，泵的斜盤擺動(dòng)為某一角度，泵輸出一定的排量，排量的大小與控制桿的位移信號(hào)成比例。機(jī)液伺服閥104ppt課件軸向柱塞泵的手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)主要零件有伺服閥閥芯1、伺服閥二、電液比例閥電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)輸入電信號(hào)的大小連續(xù)成比例地對油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、計(jì)算機(jī)控制，又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。電液比例閥根據(jù)用途分為：電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。105ppt課件二、電液比例閥電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥電液比例壓力閥

圖示為電液比例壓力先導(dǎo)閥，它與普通溢流閥、減壓閥、順序閥的主閥組合可構(gòu)成電液比例溢流閥、電液比例減壓閥和電液比例順序閥。改變輸入電磁鐵電流的大小，即可改變電磁吸力，從而改變先導(dǎo)閥前腔壓力，對主閥的進(jìn)口或出口壓力實(shí)現(xiàn)控制。

與普通壓力先導(dǎo)閥不同：

1、與作用在閥芯上的液壓力進(jìn)行比較的是電磁吸力，不是彈簧力。2、此處彈簧為傳力彈簧，無壓縮量。106ppt課件電液比例壓力閥圖示為電液比例壓力先導(dǎo)閥，它與普通溢流閥、107ppt課件107ppt課件此比例溢流閥與傳統(tǒng)的溢流閥相比有何差別？108ppt課件此比例溢流閥與傳統(tǒng)的溢流閥相比有何差別？108ppt課件

電液比例流量閥

圖示為位移—彈簧力反饋型電液比例二通節(jié)流閥。主閥芯5為插裝閥結(jié)構(gòu)。當(dāng)比例電磁鐵輸入一定電流時(shí)，產(chǎn)生的電磁吸力推動(dòng)先導(dǎo)閥芯2下移，先導(dǎo)閥閥口開啟，主閥進(jìn)口壓力油經(jīng)R1和R2、先導(dǎo)閥閥口流至主閥出口。因阻尼R1作用，使主閥芯上下腔產(chǎn)生壓力差，致使主閥芯克服彈簧力上移，主閥口開啟。主閥芯向上位移使反饋彈簧3受壓縮，但反饋彈簧力與先導(dǎo)閥芯上端電磁吸力相等時(shí)，先導(dǎo)閥芯和主閥芯受力平衡，主閥閥口大小與輸入電流大小成比例。改變輸入電流大小，即可改變閥口大小，在系統(tǒng)中起節(jié)流調(diào)速作用。109ppt課件電液比例流量閥圖示為位移—彈簧力反饋型電液比例二通節(jié)流閥

特點(diǎn)輸入電流為零時(shí)，閥口是關(guān)閉的；主閥的位移量不受比例電磁鐵行程的限制，閥口開度可以設(shè)計(jì)得較大，即閥的通流能力較大。110ppt課件特點(diǎn)輸入電流為零時(shí)，閥口是關(guān)閉的；主閥的位移量不受111ppt課件111ppt課件

電液比例換向閥電液比例換向閥由前置級(jí)（電液比例雙向減壓閥）和放大級(jí)（液動(dòng)比例雙向節(jié)流閥）兩部分組成。前置級(jí)由比例電磁鐵控制雙向減壓閥閥芯位移。當(dāng)比例電磁鐵輸入電流時(shí)，減壓閥芯移動(dòng)，減壓開口一定，經(jīng)閥口減壓后得到穩(wěn)定的控制壓力。放大級(jí)由閥體、主閥芯、左右端蓋、阻尼螺釘和彈簧等零件組成?？刂茐毫τ徒?jīng)阻尼孔作用在主閥芯的端面時(shí)，液壓力將克服彈簧力使閥芯移動(dòng)，開啟閥口，溝通油道。主閥開口大小取決于輸入電流的大小。改變比例電磁鐵的輸入電流，不僅可以改變閥的工作液流方向，而且可以控制閥口大小實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)，即具有換向、節(jié)流復(fù)合功能。112ppt課件電液比例換向閥電液比例換向閥由前置級(jí)（電液比例雙向減113ppt課件113ppt課件用數(shù)字信息控制閥口的開啟和關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)液體壓力、流量、方向控制的液壓控制閥，稱為電液數(shù)字閥，簡稱數(shù)字閥。數(shù)字閥可以直接與計(jì)算機(jī)接口，而不需要D/A轉(zhuǎn)換器。數(shù)字閥與伺服閥和比例閥相比，其結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、價(jià)格低、抗污染能力強(qiáng)、工作穩(wěn)定可靠、功耗小。在計(jì)算實(shí)時(shí)控制的電液系統(tǒng)中，已部分取代比例或伺服閥，為計(jì)算機(jī)在液壓領(lǐng)域的應(yīng)用開拓了一個(gè)新的途徑電液數(shù)字閥114ppt課件用數(shù)字信息控制閥口的開啟和關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)液體壓力、流量、方向1、數(shù)字閥的控制思想

對于計(jì)算機(jī)而言，最普通的信號(hào)是二進(jìn)制的，即“1”和“0”兩種狀態(tài)，而數(shù)字閥其狀態(tài)為“開”和“關(guān)”，用數(shù)字閥的電液系統(tǒng)較為常見的控制閥方法為脈數(shù)調(diào)制(PNM)和脈寬調(diào)制(PWM)115ppt課件1、數(shù)字閥的控制思想對于計(jì)算機(jī)而言，最普通的信號(hào)是二進(jìn)制第五章液壓基本回路116ppt課件第五章液壓基本回路116ppt課件液壓基本回路任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。所謂液壓基本回路是指能實(shí)現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓元件的組合。

基本回路按在液壓系統(tǒng)中的功能可分：壓力控制回路—控制整個(gè)系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；速度控制回路—控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；方向控制回路—控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的變換和鎖停；多執(zhí)行元件控制回路—控制幾個(gè)執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。117ppt課件液壓基本回路任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。所謂液壓基本第一節(jié)壓力控制回路壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個(gè)系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉(zhuǎn)矩的要求。包括:調(diào)壓回路卸載回路減壓回路增壓回路平衡回路保壓回路泄壓回路118ppt課件第一節(jié)壓力控制回路壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整調(diào)壓回路功用

調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過程不同階段實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力變換。一般用溢流閥來實(shí)現(xiàn)這一功能。119ppt課件調(diào)壓回路功用調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當(dāng)執(zhí)行元件工作時(shí)溢流閥始終開啟，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定壓力附近，溢流閥作定壓閥用。

單級(jí)調(diào)壓回路120ppt課件系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當(dāng)執(zhí)行元件工作時(shí)溢流閥始終開啟，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)

系統(tǒng)中無節(jié)流閥。當(dāng)系統(tǒng)工作壓力達(dá)到或超過溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥才開啟，對系統(tǒng)起安全保護(hù)作用。泵的出口壓力由外負(fù)載決定121ppt課件系統(tǒng)中無節(jié)流閥。當(dāng)系統(tǒng)工作壓力達(dá)到或超過溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，

利用先導(dǎo)型溢流閥遙控口遠(yuǎn)程調(diào)壓時(shí)，主溢流閥的調(diào)定壓力必須大于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力。

二級(jí)調(diào)壓回路122ppt課件利用先導(dǎo)型溢流閥遙控口遠(yuǎn)程調(diào)壓時(shí)，主溢流閥的調(diào)定壓力必須大

由先導(dǎo)型溢流閥、遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和電磁換向閥組成。多級(jí)調(diào)壓回路123ppt課件由先導(dǎo)型溢流閥、遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和電磁換向閥組成。多級(jí)調(diào)壓回路1

無級(jí)調(diào)壓回路通過電液比例溢流閥來實(shí)現(xiàn)。124ppt課件無級(jí)調(diào)壓回路124ppt課件卸載回路功用

在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時(shí)間不工作時(shí)，為避免頻繁啟動(dòng)原動(dòng)機(jī)而使泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)。卸載方式：壓力卸載；流量卸載（僅適用于變量泵）125ppt課件卸載回路功用在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時(shí)間不工作時(shí)，為避免頻

用換向閥中位機(jī)能的卸載回路泵可借助M型、H型或K型換向閥中位機(jī)能來實(shí)現(xiàn)降壓卸載。126ppt課件用換向閥中位機(jī)能的卸載回路

用先導(dǎo)型溢流閥的卸載回路采用二位二通電磁閥控制先導(dǎo)型溢流閥的遙控口來實(shí)現(xiàn)卸載。127ppt課件用先導(dǎo)型溢流閥的卸載回路127ppt課件同樣是用溢流閥，二位二通閥組成卸荷回路，它與前面的卸荷回路有何不同？問題128ppt課件同樣是用溢流閥，二位二通閥組成卸荷回路，它與前面的卸荷回路有

限壓式變量泵的卸載回路為零流量卸載，泵的壓力升高到泵的壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定的極限值時(shí)，泵的流量減小到只補(bǔ)充缸或閥的泄漏，回路實(shí)現(xiàn)保壓卸載。129ppt課件限壓式變量泵的卸載回路為零流量卸載，泵的壓力升高到泵的壓

有蓄能器的卸載回路當(dāng)回路壓力到達(dá)卸載溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，泵通過該閥卸載，蓄能器保持系統(tǒng)壓力。130ppt課件有蓄能器的卸載回路130ppt課件減壓回路功用

減小系統(tǒng)壓力到需要的穩(wěn)定值，以滿足機(jī)床的夾緊、定位、潤滑及控制油路的要求。注意要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調(diào)整壓力≮0.5MPa，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。131ppt課件減壓回路功用減小系統(tǒng)壓力到需要的穩(wěn)定值，以滿足機(jī)床的

減壓回路在需要低壓的支路上串聯(lián)定值減壓閥。單向閥用來防止缸5的壓力受主油路的干擾。132ppt課件減壓回路132ppt課件

二級(jí)減壓回路

在先導(dǎo)型減壓閥遙控口接入遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和二位二通電磁閥。133ppt課件二級(jí)減壓回路133ppt課件增壓回路功用

使系統(tǒng)的局部支路獲得比系統(tǒng)壓力高且流量不大的油液供應(yīng)。實(shí)現(xiàn)壓力放大的元件主要是增壓器，其增壓比為增壓器大小活塞的面積比。注意：壓力放大是在降低有效流量的前提下得到的。134ppt課件增壓回路功用使系統(tǒng)的局部支路獲得比系統(tǒng)壓力高且流量不大

單作用增壓器的增壓回路：適用于單向作用力大、行程小、作業(yè)時(shí)間短的場合。135ppt課件單作用增壓器的增壓回路：135ppt課件

雙作用增壓器的增壓回路它能連續(xù)輸出高壓油，適用于增壓行程要求較長的場合。136ppt課件雙作用增壓器的增壓回路它能連續(xù)輸出高壓油，適用于增壓行平衡回路功用

使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運(yùn)動(dòng)部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運(yùn)動(dòng)時(shí)因自重超速失控。137ppt課件平衡回路功用使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運(yùn)順序閥壓力調(diào)定后，若工作負(fù)載變小，系統(tǒng)功率損失將增大。由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長時(shí)間停在任意位置。該回路適用于工作負(fù)載固定且活塞閉鎖要求不高的場合。采用單向順序閥的平衡回路138ppt課件順序閥壓力調(diào)定后，若工作負(fù)載變小，系統(tǒng)功率損失將增大。采用單

采用液控單向閥的平衡回路

液控單向閥是錐面密封，故閉鎖性能好?；芈酚吐飞洗?lián)單向節(jié)流閥用于保證活塞下行的平穩(wěn)。139ppt課件采用液控單向閥的平衡回路

液控單向閥是錐面密封，故閉鎖性

采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路它不但具有很好的密封性，能起到長時(shí)間的閉鎖定位作用，還能自動(dòng)適應(yīng)不同負(fù)載對背壓的要求。140ppt課件采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路它不但具有很好的密封性，能起到保壓回路功用

使系統(tǒng)在缸不動(dòng)或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。保壓性能有兩個(gè)指標(biāo)：保壓時(shí)間和壓力穩(wěn)定性。141ppt課件保壓回路功用使系統(tǒng)在缸不動(dòng)或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的

采用液控單向閥的保壓回路適用于保壓時(shí)間短、對保壓穩(wěn)定性要求不高的場合。142ppt課件采用液控單向閥的保壓回路142ppt課件

液壓泵自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路采用液控單向閥、電接觸式壓力表發(fā)訊使泵自動(dòng)補(bǔ)油。143ppt課件液壓泵自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路采用液控單向閥、電接觸式壓力表發(fā)

采用輔助泵的保壓回路

當(dāng)液壓缸加壓完畢要求保壓時(shí)，由壓力繼電器4發(fā)訊，主泵卸載，由輔助泵供油維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助泵只需補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏，可選小流量泵，功率損失小，壓力穩(wěn)定性取決于溢流閥7的穩(wěn)壓性能。144ppt課件采用輔助泵的保壓回路

當(dāng)液壓缸加壓完畢要求保壓時(shí)，由壓力采用蓄能器補(bǔ)油的保壓回路

用蓄能器代替輔助泵亦可達(dá)到補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏的目的。145ppt課件采用蓄能器補(bǔ)油的保壓回路

用蓄能器代替輔助泵亦可達(dá)到補(bǔ)償系統(tǒng)泄壓回路功用

使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋放，以免泄壓過快引起劇烈的沖擊和振動(dòng)。

用順序閥控制的泄壓回路

回路采用帶卸載小閥芯的液控單向閥4實(shí)現(xiàn)保壓和泄壓，泄壓壓力和回程壓力均由順序閥控制。146ppt課件泄壓回路功用使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋放，以免

延緩換向閥切換時(shí)間的泄壓回路

換向閥處于中位時(shí)，主泵和輔助泵卸載，液壓缸上腔壓力油通過節(jié)流閥6和溢流閥7泄壓，節(jié)流閥6在卸載時(shí)起緩沖作用。泄壓時(shí)間由時(shí)間繼電器控制。147ppt課件延緩換向閥切換時(shí)間的泄壓回路147ppt課件

組合機(jī)床

動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)第七章典型液壓系統(tǒng)148ppt課件組合機(jī)床

動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)第七章典型液壓系典型液壓系統(tǒng)學(xué)習(xí)目的了解液壓技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)中的應(yīng)用；熟悉各種液壓元件在液壓系統(tǒng)中的作用及各種基本回路的構(gòu)成；掌握分析液壓系統(tǒng)的步驟和方法。149ppt課件典型液壓系統(tǒng)學(xué)習(xí)目的149ppt課件

分析液壓系統(tǒng)的步驟了解設(shè)備對液壓系統(tǒng)的要求；以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干塊——子系統(tǒng)；根據(jù)執(zhí)行元件的動(dòng)作要求對每個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行分析，搞清楚子系統(tǒng)由哪些基本回路組成；根據(jù)設(shè)備對各執(zhí)行元件間互鎖、同步、順序動(dòng)作和防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)的聯(lián)系；歸納總結(jié)整個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)。150ppt課件150ppt課件組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)概組合機(jī)床是由通用部件和專用部件組成的高效、專用、自動(dòng)化程度較高的機(jī)床。它能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、攻絲等加工工序和工作臺(tái)轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、輸送等輔助動(dòng)作。動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床的通用部件，上面安裝有各種旋轉(zhuǎn)刀具，通過液壓系統(tǒng)可使這些刀具按一定動(dòng)作循環(huán)完成軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)動(dòng)作循環(huán)：快進(jìn)—

一工進(jìn)—

二工進(jìn)—

死擋鐵停留—

快退——

原位停止151ppt課件組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)概組合機(jī)床是由通用部件和專用部件組成YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)組成

由限壓式變量葉片泵供油，用電液換向閥換向，用行程閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)速度和工進(jìn)速度的切換，用電磁閥實(shí)現(xiàn)兩種工進(jìn)速度的切換，用調(diào)速閥使進(jìn)給速度穩(wěn)定。152ppt課件152ppt課件組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)

液壓系統(tǒng)工作原理1、差動(dòng)快進(jìn)

1Y得電，電液換向閥處于左位，主油路經(jīng)泵－單向閥13－液動(dòng)閥12左位－行程閥8常位－液壓缸左腔?；赜吐窂囊簤焊子仪唬y12左位－單向閥3－閥8－液壓缸左腔。由于動(dòng)力滑臺(tái)空載，系統(tǒng)壓力低，液控順序閥2關(guān)閉，液壓缸成差動(dòng)連接，且變量泵14輸出最大流量，滑臺(tái)向左快進(jìn)（活塞桿固定，滑臺(tái)隨缸體向左運(yùn)動(dòng)）。153ppt課件組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)

液壓系統(tǒng)工作原理1、差動(dòng)快進(jìn)152、一工進(jìn)滑臺(tái)上的行程擋塊壓下行程閥8，使原來通過閥8進(jìn)入液壓缸左腔的油路切斷。此時(shí)電磁閥9處于常位，調(diào)速閥4接入系統(tǒng)，系統(tǒng)壓力升高。壓力升高一方面使液控順序閥2打開，另一方面使限壓式變量泵的流量減小，直到與經(jīng)過調(diào)速閥4的流量相匹配。此時(shí)缸的速度由調(diào)速閥4的開口決定。液壓缸右腔油液通過閥12后經(jīng)液控順序閥2和背壓閥1回油箱，單向閥3有效地隔開了工進(jìn)的高壓腔與回油的低壓腔。154ppt課件2、一工進(jìn)154ppt課件3、二工進(jìn)當(dāng)滑臺(tái)前進(jìn)到一定位置時(shí)，擋塊壓下行程開關(guān)時(shí)3Y得電，經(jīng)閥9的通路被切斷，壓力油須經(jīng)閥4和閥10才能進(jìn)入缸的左腔。由于閥10的開口比閥4小，滑臺(tái)速度減小，速度大小由調(diào)速閥10的開口決定。155ppt課件3、二工進(jìn)155ppt課件4、死擋鐵停留

當(dāng)滑臺(tái)工進(jìn)到碰上死擋鐵后，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。液壓缸左腔壓力升高，壓力繼電器5給時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)，使滑臺(tái)在死擋鐵上停留一定時(shí)間后再開始下一動(dòng)作。此時(shí)泵的供油壓力升高，流量減少，直到限壓式變量泵流量減小到僅能滿足補(bǔ)償泵和系統(tǒng)的泄漏為止，系統(tǒng)處于需要保壓的流量卸載狀態(tài)。156ppt課件4、死擋鐵停留

當(dāng)滑臺(tái)工進(jìn)到碰上死擋鐵后，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。液壓5、快退當(dāng)滑臺(tái)在死擋鐵上停留一定時(shí)間后，時(shí)間繼電器發(fā)出使滑臺(tái)快退的信號(hào)。1Y失電，2Y得電，閥11、12處于右位。進(jìn)油路由泵14－閥13－閥12右位－液壓缸右腔；回油路由缸左腔－閥6－閥12右位－油箱。由于此時(shí)空載，系統(tǒng)壓力很低，泵輸出的流量很大，滑臺(tái)向右快退。157ppt課件5、快退157ppt課件6、原位停止擋塊壓下原位行程開關(guān)，1Y、2Y、3Y都失電，閥11、12處于中位，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，泵通過閥12中位卸載。158ppt課件6、原位停止158ppt課件電磁鐵動(dòng)作順序表1Y2Y3YYJ行程閥快進(jìn)+---導(dǎo)通一工進(jìn)+---切斷二工進(jìn)+-+-切斷死擋鐵停留+-++切斷快退-++--斷—通原位停止----導(dǎo)通159ppt課件電磁鐵動(dòng)作順序表組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路，保證了穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)，有較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍。回油路上的背壓閥使滑臺(tái)能承受負(fù)值負(fù)載。采用了限壓式變量泵和液壓缸的差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，能量利用合理。采用了行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和工進(jìn)的換接，動(dòng)作可靠，轉(zhuǎn)換位置精度高。采用了三位五通M型中位機(jī)能的電液換向閥換向，提高了換向平穩(wěn)性，減少了能量損失。160ppt課件組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積

第四章

液壓控制閥161ppt課件第四章

液壓控制閥1ppt課件第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理

液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。屬控制元件。液壓閥基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對運(yùn)動(dòng)的裝置。驅(qū)動(dòng)裝置可以是手調(diào)機(jī)構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵，有時(shí)還作用有液壓力。液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對運(yùn)動(dòng)來控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。流經(jīng)閥口的流量q與閥口前后壓力差Δp和閥口面積A

有關(guān)，始終滿足壓力流量方程；作用在閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。162ppt課件第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理液壓液壓閥的分類根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類滑閥

滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。閥口的壓力流量方程q＝CdπDx(2Δp/ρ)1/2錐閥錐閥閥芯半錐角一般為12°～20°，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。閥口的壓力流量方程

q＝Cdπd

xsinα(2Δp/ρ)1/2球閥性能與錐閥相同，閥口的壓力流量方程q

＝Cdπd

h0

（x/R）(2Δp/ρ)1/2163ppt課件液壓閥的分類根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類3ppt課件

根據(jù)用途不同分類壓力控制閥用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。流量控制閥

用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥等。方向控制閥用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。164ppt課件根據(jù)用途不同分類壓力控制閥用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓

根據(jù)控制方式不同分類定值或開關(guān)控制閥被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。比例控制閥被控制量與輸入信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。伺服控制閥被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。數(shù)字控制閥用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類，可直接與計(jì)算機(jī)接口，不需要D/A轉(zhuǎn)換器。165ppt課件根據(jù)控制方式不同分類定值或開關(guān)控制閥被控制量為定值的閥

根據(jù)安裝連接形式不同分類管式連接閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接。安裝方便。

板式連接閥體進(jìn)出口通過連接板與油管連接。便于集成。

插裝式將閥芯、閥套組成的組件插入專門設(shè)計(jì)的閥塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊。

疊加式是板式連接閥的一種發(fā)展形式。166ppt課件根據(jù)安裝連接形式不同分類管式連接閥體進(jìn)出口由螺紋或法液壓閥的性能參數(shù)公稱通徑

代表閥的通流能力的大小，對應(yīng)于閥的額定流量。與閥的進(jìn)出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一致。閥工作時(shí)的實(shí)際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的1.1倍。額定壓力

閥長期工作所允許的最高壓力。對壓力控制閥，實(shí)際最高壓力有時(shí)還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對換向閥，實(shí)際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。167ppt課件液壓閥的性能參數(shù)公稱通徑7ppt課件對液壓閥的基本要求動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。閥口全開時(shí)，液流壓力損失要小；閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能要好。所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時(shí)變化量要小。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護(hù)方便通用性要好。168ppt課件對液壓閥的基本要求動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。第二節(jié)流量控制閥流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥。節(jié)流閥調(diào)速閥169ppt課件第二節(jié)流量控制閥流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液流量控制原理流經(jīng)薄壁小孔的流量

q=cdA(2Δp/ρ)1/2流經(jīng)細(xì)長孔的流量

q=(πd4/128μl)Δp綜合兩式得通用節(jié)流方程

q=KLAΔpm170ppt課件流量控制原理流經(jīng)薄壁小孔的流量10ppt課件節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。工業(yè)上又將節(jié)流口的過流面積A的倒數(shù)稱為液阻，將過流面積可調(diào)的節(jié)流口稱為可變液阻。由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差一定時(shí)，改變開口面積即改變液阻就可改變流量。171ppt課件節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。工業(yè)上節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理

主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上開有進(jìn)油口和出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動(dòng)改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對稱布置。172ppt課件節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理流量特性方程

q=KLAΔpm它反映了流經(jīng)節(jié)流閥的流量q與閥前后壓力差Δp

和開口面積A

之間的關(guān)系。剛性

外負(fù)載波動(dòng)引起閥前后壓力差Δp

變化，即使閥的開口面積A

不變，也會(huì)導(dǎo)致流經(jīng)閥的流量q

不穩(wěn)定。定義：閥的開口面積A

一定時(shí)，

T=dΔp/dq=Δp1-m/KLAm

為節(jié)流閥的剛性。173ppt課件流量特性方程q=KLAΔpmT

越大，節(jié)流閥的性能越好。故薄刃口（m=0.5）多作節(jié)流閥閥口。Δp大有利于提高節(jié)流閥剛性，但過大不僅造成壓力損失增大，而且可能因閥口太小而堵塞，一般取

Δp

＝（0.15～0.4）MPa。最小穩(wěn)定流量

節(jié)流閥在很小開口下工作時(shí)，流經(jīng)閥的流量會(huì)出現(xiàn)周期性脈動(dòng)，甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。為此對節(jié)流閥有一個(gè)能正常工作的最小流量的限制。174ppt課件T越大，節(jié)流閥的性能越好。故薄刃口（m=0.5）多作節(jié)流

節(jié)流閥的應(yīng)用當(dāng)節(jié)流閥前后Δp

一定時(shí)，改變A可改變流經(jīng)閥的流量—起節(jié)流調(diào)速作用，如閥3。當(dāng)q一定時(shí)，改變A可改變閥前后壓力差Δp——起負(fù)載阻尼作用，如閥1。當(dāng)q＝0時(shí)，安裝節(jié)流元件可延緩壓力突變的影響—起壓力緩沖作用，如閥2。節(jié)流閥前后的壓差⊿p受外負(fù)載的影響，故影響執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度的不穩(wěn)定，如何解決此問題？？？175ppt課件節(jié)流閥的應(yīng)用當(dāng)節(jié)流閥前后Δp一定時(shí)，改變A可改變流經(jīng)閥調(diào)速閥結(jié)構(gòu)原理調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串連而成。壓力油p1先經(jīng)定差減壓閥，然后經(jīng)節(jié)流閥