國家開放大學一網(wǎng)一平臺電大《可編程控制器應用實訓》形考任務1-7終結性考試題庫及答案

國家開放大學一網(wǎng)一平臺電大《可編程控制器應用實訓》形考任務1-7終結性考試題庫及答案形考任務1S7-200系列PLC的安裝配線一、 實訓目的：通過對實訓單位的典型PLC安裝PLC應用程序，并進行PLC的安裝配線，使學生對PLC的機型、配置、功能及主要技術性能指標等基礎知識進行了解。二、 實訓要求：1-選擇實訓單位的典型PLC安裝PLC應用程序，并進行PLC的安裝配線；2.結合S7-200系列PLC的實物，指出了解S7-200系列PLC的其組成結構及各部件的作用，三、 實習內(nèi)容：按照PLC端子接線圖，使用工具進行安裝配線。2..根據(jù)板前線槽布線操作工藝，按照"CPU226AC/DC/繼電器的端子連接圖"進行布線安裝。接線時，注意PLC端子接線要用別徑壓端子接線。四、 實訓硬件設備：1ALJ名稱型號單位數(shù)量備注1.相四線電源3X380/220,20A處12單項交流電源22OV和36V、5V處13PLCS7-226或自定臺14配線板500mmX600mmX20mm塊15組合開美HZlO-2^3個16交流接觸器010-20.線圏illlh380V只37陪斷器及陪芯配套R1660/i0套38常斷器及場芯配套R16-1*您29三聯(lián)按鈕LA10-3H或LA4-3H個210接線端「惜JX211015,500V?10A、15節(jié)或配奩口定條111木螺絲f3mmX20mm;f3mmX15mm個3012平墊圏f4mm個3013塑料軟銅線BVR1.5mm2,顔色,定m2014塑料軟銅線BVR-O.75mm2,顔色f*］定m1015別徑壓端fUT2.5-4.UT1-4T-4016行線糟TC3O25,兩邊打f3.5mm孔條517異邸塑料管f3mmm0.2PLC安裝⑴安裝方式S7-200的安裝方法有兩種:底板安裝和DIN導軌安裝。底板安裝是利用PLC機體外殼四個角上的安裝孔，用螺釘將其固定在底版上。DIN導軌安裝是利用模塊上的D1N夾子，把模塊固定在一個標準的D1N導軌上。導軌安裝既可以水平安裝，也可以垂直安裝。⑵安裝環(huán)境PLC適用于工業(yè)現(xiàn)場，為了保證其工作的可靠性，延長PLC的使用壽命，安裝時要注意周圍環(huán)境條件:環(huán)境溫度在0?55。’C范圍內(nèi)；相對濕度在35%?85%范圍內(nèi)（無結霜），周圍無易燃或腐蝕性氣體、過量的灰塵和金屬顆粒;避免過度的很動和沖擊;避免太陽光的直射和水的測射時。（3）安裝注意事項除了環(huán)境因素，安裝時還應注意:PLC的所有單元都應在斷電時安裝、拆卸;切勿將導線頭.金屬屑等雜物落入機體內(nèi)；模塊周圍應留出一?■定的空間，以便于機體周圍的通風和散熱。此外，為了防止高電子噪聲對模塊的干擾，應盡可能將S7-200西門子pic模塊與產(chǎn)生高電子噪聲的設備（如變頻器）分隔開。PLC的配線PLC的配線主要包括電源接線、接地、10接線及對擴展單元的接線等。（1電源接線與接地PLC的工作電源有120/230V單相交流電源和24V直流電源。系統(tǒng)的大多數(shù)干擾往往通過電源進入PLC,在干擾強或可靠性要求高的場合，動力部分、控制部分、PLC自身電源及I/O回路的電源應分開配線，用帶屏蔽層的隔離變壓器給PLC供電。隔離變壓器的一次側最好接380V,這樣可以避免接地電流的干擾。輸入用的外接直流電源最好釆用穩(wěn)壓電源，因為整流濾波電源有較大的波紋，容易引起誤動作。良好的接地是抑制噪聲干擾和電壓沖擊（保證PLC可靠工作的重要條件。PLC系統(tǒng)接地的基本原則是單點接地，一般用獨自的接地裝置，單獨接地，接地線應盡量短，一般不超過20m,使接地點盡量靠近PLC。（2） 交流電源接線安裝如圖7-42所示。接線說明：1） 用一個單極開關a將電源與CPU所有的輸入電路和輸出（負載）電路隔開。2） 用一臺過流保護設備b以保護CPU的電源輸出點以及輸入點，也可以為每個輸出點加上保險絲。3） 當使用MicroPLC24VDC傳感器電源c時可以取消輸入點的外部過流保護，因為該傳感器電源具有短路保護功能。4） 將S7-200的所有地線端子同最近接地點d相連接以提高抗干擾能力。所有的接地端子都使用14AWG或1.5mm2的電線連接到獨立接地點上（也稱一點接地）。5） 本機單元的直流傳感器電源可用來為本機單元的直流輸入e,擴展模塊f,以及輸出擴展嘆塊g供電。傳感器電源具有短路保護功能。6） 在安裝中如把傳感器的供電M端子接到地上h可以抑制噪聲。（3） 直流電源安裝如圖7-43所示。接線說明：.1） 用一個單極開關a,將電源同CPU所有的輸入電路和輸出（負載）電路隔開。2） 用過流保護設備b、c、d,來保護CPU電源、輸出點，以及輸入點?；蛟诿總€輸出點加上保險統(tǒng)進行過流保護。當使用Micro24VDC傳感器電源時不.用輸入點的外部過流保護。因為傳感器電源內(nèi)部具有限流功能。3） 用外部電容e來保證在負載突變時得到一個穩(wěn)定的直流電壓。4） 在應用中把所有的DC電源接地或浮地f（即把全機浮空，整個系統(tǒng)與大地的絕絳電阻不能小于50兆歐）可以抑制噪聲，在未接地DC電源的公共端與保護線PE之間串聯(lián)電阻與電容的并聯(lián)回路g,電阻提供了靜電釋放通路，電容提供高頻噪聲通路。常取R=1M,C=4700pfo5） 將S7-200西門子pic所有的接地端子同最近接地點h連接，釆用一點接地，以提高抗干擾能力。24V直流電源回路與設備之間，以及120/230V交流電源與危險環(huán)境之間，必須進行電氣隔離。（4）1/0接線和對擴展單元的接線可編程控制器的輸入接線是指外部開關設備PLC的輸入端口的連接線。輸出接線是指將輸出信號通過輸出端子送到受控負我的外部接線。I/O接線時應注意：10線與動力線、電源線應分開布線，并保持一定的距離，如需在一個線槽中布線時,須使用屏蔽電纜；1/0線的距離一般不超過300m;交流線與直流線，輸入線與輸出線應分別使用不同的電統(tǒng);數(shù)字量和模擬量I/O應分開走線，傳送模擬量I/O錢應使用屏蔽線，且屏蔽層應一端接地。PLC的基本單元與各擴展單元的連接比較簡單，接線時，先斷開電源，將扁平電纜的一端插入對應的插口即可。PLC的基本單元與各擴展單元之間電纜傳送的信號小，頻率高，易受干擾。因此不能與其他連線敷設在同一線槽內(nèi)。五、心得體會.盡管PLC外部接線比較簡單,但通過PLC的安裝配線，可實現(xiàn)對PLC硬件組成及各部分作用的的初步認知，為進一步理解PLC是如何工作的打下良好的基礎。形考任務2一、 實訓目的：掌握基本邏輯指令的相關知識。進一步掌握編程軟件中繪制含有基本邏輯指令的梯形圖的方法。3.進一步熟悉編程軟件的通信設置和程序下我。4.熟悉運用編程軟件進行控制系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試。二、 實訓要求：1.根據(jù)功能控制要求，編寫PLC程序，并通過編程軟件進行程序的編制、編譯、調(diào)試相關的組態(tài)等工作；

韓灘仞丫辨理馴莎職|"\_ir>N| 斬出淚為附幫MOK，'韓心地血耳IMI—<v|—―1—胞WH閘堤血不黎WIH耐小封橘W'H'M用瑚血萬INV―V—4IQ那林映泓加総"馬沖冋用知血41NG―v|—IM0 1*1汁有治冶審M行戸冋:k*血不101—1'1-—1—U8申WH我血。家中畔袒*紅才*寫申我降圳血本IV 111 MG點泰附彰扣絲》"弟貴幷堀血火i(nT，I】!日1緊4H#耐出拍爭H與甲有圍罵\(| lZ1_1】gNVT/lmsNdltTHQ1?7WIHW棄*俳?0歸昂神M釘甲骨Jh%01—11-—^―iig胡甫0H0出甘聊V與。曲珀*V—11—MHvw：irw.軒幫舊郡加的”與覃河(ri111l!H1￥田獺):.Mil樣、三。葬素華轅並帝圳聞'令果関采皆由副書'服資関割鬱Jid書令肆排盈*資関Jid；

正跳變—P—EU檢測到?次正腕變,能流技通個掃描周期仇跳變一\N11）檢測到?次仇跳變，能渝接通個掃描周期輸出Bit—( )-將運算結果輸出到某個寄存器B即輸出Bh—(1)■I將詁貝結果用叩癩出到菓個浴召器表S7-200系列基本邏輯指令學習牢記這些指令，并通過下而一個小任務來深入了解基本邏輯指令的應用使用S7-200PLC的基本指令編寫一個電動機連續(xù)運行的程序，并進行下載，監(jiān)控和調(diào)試。四、實訓器材：所需的工具、設備及材料⑴常用電工工具、萬用表等。（2）PC機。（3）所需設備、材料見表。:序號標準代號器件名稱型號規(guī)格數(shù)量各注匸PLCS7200C\|(TV226AC/DC/Rl416ES721628D230XB8PPI通信電航1JS232-485 II1五、實訓步驟：（一）硬件連線操作實訓本次任務涉及的內(nèi)容極為簡單，因此接線時主要將PLC的電源線和通信線連接上即可。PLC電源線:連接PLC的L和N端，見圖1?圖1PLC電源線PLC通信線:一端連電腦串口，另外一端連PLC串口，見圖2和圖3。

圖2PLC通信線電脳iW圖圖2PLC通信線電脳iW圖3PLC通信紋PLC端（二）調(diào)試實訓程序通信讀取PLC,下載程序并監(jiān)控。仔細監(jiān)控狀態(tài)下觸點和線圏的情況，觀察程序是否正常運行，若有異?，F(xiàn)象應馬上斷電，重新修整程序，直到PLC能正常運行程序。圖5為讀取PLC,圖6所示為程序下載界面，圖7所示為程序調(diào)試界而。m%?圖6所示為程序下載界面5為讀取m%?圖6所示為程序下載界面5為讀取PLC六、 實訓總結“與”和“與非"（A,AN）指令邏輯"與”在梯形圖里用串聯(lián)的觸點回路表示，被掃描的操作數(shù)則表示為觸點符號，操作數(shù)標在觸點上方。在PLC中規(guī)定:如果觸點是常開觸點（動合觸點），則常開觸點“動作”認為是“1"狀態(tài)，常開觸點“不動作”認為是“?！睜顟B(tài)。如果觸點是常閉觸點（動斷觸點），則常閉觸點"動作”認為是"?！睜顟B(tài)，常閉觸點“不動作”認為是“1”狀態(tài)?！盎颉焙汀盎蚍恰保?,ON）指令邏輯“或”在梯形圖里用并聯(lián)的觸點回路表示，被掃描的操作數(shù)標在觸點上方。在觸點并聯(lián)的情況下，若有一個或一個以上的觸點閉合，則該回路就“通電”03.“異或”和“異或非”指令在S7系列PLC的語句表中沒有“異或”和“異或非”指令，類似的功能只能用簡單的“與或”指令來完成。嵌套表達式和先“與”后“或”。當邏輯串是串并聯(lián)的復雜組合時，CPu的掃描順序是先“與”后“或”。復雜邏輯運算的指令規(guī)則是:先“與”后“或”邏輯不加括號，先“或”后“與”邏輯加括號?！拜敵觥保↙AD）指令輸出指令像繼電器邏輯圖中的線圈一樣工作。如果電流能夠流經(jīng)電路到達線圈的話，則繼電器線圈通電,其常開觸點閉合:否則線圏不通電，常開觸點斷開。在LAD中，只能將輸出指令放在邏輯符號串的最右端。七、 實訓心得通過這次對PLC控制，讓我了解了pic梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己旳操作能力和應形考任務3實驗目的：通過使用PLC的指令編程，并通過編程軟件進行程序的編制、編譯、調(diào)試相關的組態(tài)等工作，使學生掌握各類PLC指令的應用。實驗要求：根據(jù)功能控制要求，編寫PLC程序，并通過編程軟件進行程序的編制、編譯、調(diào)試相關的組態(tài)等工作：同一班級中，可按照個人或小組在指導教師的指導下進行選題。實訓內(nèi)容1-1FX系列PLC簡介（1）FX系列PLC特點FX系列可編程控制器是當前國內(nèi)外新型的具有特色和代表性的微型PLC.它由日本三菱電機公司研制開發(fā)的。FX系列PLC基于“基本功能、高速處理、便于使用”的研發(fā)理念，使其具有數(shù)據(jù)傳送與比較、四則運算與邏輯循環(huán)與移動等應用系統(tǒng)。除此之外，還具有輸入輸出刷新、中斷、高速計數(shù)器比較指令、高速脈沖輸出等高速處理指令，以及在SFC控制方面，將機械控制的標準動作封裝化的狀態(tài)初始北指令等，使功能大大増強。（2）FX系列PLC型號的含義FX系列可編程控制器型號格式如圖所示：（3）硬件簡介、上端子排②、下端子排③、串口④、撥動開關⑷PX系列PLC主要性能指標①硬件指標：軟件指標：（5）F系列PLC的一般技術指標FX系列PLC的一般技術指標包括基本性能指標、輸入技術指標及輸出技術指標。由于繼電器控制系統(tǒng)的電路圖與梯形圖在結構形式、元件符號以及邏輯控制功能等方面的相似性，使得可以將一些繼電器控制系統(tǒng)電路圖的概念用于梯形圖，常用的有觸點概念和繼電器概念。可編程序控制器編程元件的名稱、地址編號、功能和使用方法、分述如下。輸入繼電器X輸入繼電器用來接收PLC外部開關信號,PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)（接通時為“1”,斷開時為“0”）讀入并存儲在輸入映像寄存器中。輸入繼電器的編號即是輸入端口的編號，也是輸入映像寄存器對應位的地址代號。輸入繼電器在PLC內(nèi)部與輸入端子相連，它有無數(shù)的常開觸點和常閉觸點，這些動合、動斷觸點可在PLC編程時隨意使用。FX2N輸入繼電器的編號采用八進制編碼，范圍為X0?X267（184點）。注意，基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展模塊按與基本單元最靠近順序進行編號。輸出繼電器Y輸出繼電器用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載(用戶輸出設備)。輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負我〉輔助繼電器M在邏輯運算中經(jīng)常需要一些中間繼電器作為輔助運算用。這些元件不直接對外輸入、輸出，但經(jīng)常用作狀態(tài)暫存、移動運算等，它的數(shù)量常比軟元件X、Y多，這就是輔助繼電器。輔助繼電器的動合和動斷觸點使用次數(shù)不限，在PLC內(nèi)可以自由使用。但是，這些輔助繼電器的觸點不能對外直接輸出驅動外部負載,只能作為中間狀態(tài)的控制信號存放在存儲器中，外部負載必須由輸出繼電器驅動。通用輔助繼電器(M000-M499)FXzN系列共有500個通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在PLC運行時，如果電源斷電，則線圈斷開。當電源再次接通時，除了因外部輸入信號而變?yōu)榻油ǖ囊酝?，其余的仍將保持斷開狀態(tài)，它們沒有斷電保護功能。通用輔助繼電器常在邏輯運算中作為輔助運算、狀態(tài)暫存、移位等。斷電保持輔助繼電器(M500'M3071)FXzN系列有M500'M3071共2572個斷電保持輔助繼電器。它與通用輔助繼電器不同的是具有斷電保護功能，即能記憶電源屮斷瞬時的狀態(tài)，并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。比較圖6-15(a)和圖6-15(b),當XO接通時，M0和M600都接通并自鎖，若此時突然停電后再來電，則M0處于斷開狀態(tài)，而M600仍然處丁?接通狀態(tài)(如果XI常閉觸點開路，則M600也是斷開的).5。 定時器T可編程序控制器中的定時器作用相當于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器。FXzN系列中定時器可分為通用定時器、積算定時器2種。定時器的定時值由設定值給定，定時器根據(jù)時鐘脈沖累積計時，計時到達設定值時，其觸點動作。定時器提供無限對常開和常閉延時觸點供編程使用。定時器編號采用十進制，其編號和設定時間如下：設定方法為：(1)定時精度為100ms的定時器T000'T199,共計200點，設定值范圍0.廣3276.7s.(2)定時精度為10ms的定時器T200~245,共計46點，設定值范圍0.0廣327.67s.定時精度為1ms的積算定時器T246~T249,共4點，是對1ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)，設定值范圍0.001s"-32.767s.定時精度為100ms的積算定時器T250~T255,共6點，是對100ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)，設定值范圍0.ls~3276.7s.計數(shù)器c它在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號進行計數(shù)。1)低速計數(shù)器低速計數(shù)器分為：16位加計數(shù)器、32位加/減計數(shù)器。2）內(nèi)部高速計數(shù)器（C）髙速計數(shù)器只能刻錄約定的經(jīng)輸入端子（輸入繼電器）送入的外部信號，而且這個信號的頻率可以高達幾千赫。還可以從輸入端子直接進行復位的操作。7、狀態(tài)器S狀態(tài)器是在編制步進順序控制時使用的編程元件，它與步進順控指令STL組合使用，運用狀態(tài)轉移圖，編制高效易憧的程序。狀態(tài)器的觸點使用同輔助繼電器觸點，使用次數(shù)不限。應用步進控制時，由初始狀態(tài)器S0'S9進入步進控制復位狀態(tài)器SI0~S19只用于沒備回原位時的步進控制，并由初始狀態(tài)器置位:通用狀態(tài)器S20~S499用于設備工作步進控制，也需由初始狀態(tài)器置位。7,指針分支指令用P0~P62、P64~P127共127點。指針P0~P62、P6廣P127為標號，用來指定條件跳轉，子程序調(diào)用等分支指令的跳轉目標。P63為結束跳轉用。中斷用指針10口口"8口共9點。其中輸入中斷6點，定時器屮斷3點。8.數(shù)據(jù)寄存器D可編程控制器中的寄存器用于存儲模擬量控制、位置量控制、數(shù)據(jù)10所需的數(shù)據(jù)及工作參數(shù)。每一個數(shù)據(jù)寄存器都是16位（最高位為符號位），可以用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放32位數(shù)據(jù)《最高位為符號位）。（1） 通用數(shù)據(jù)寄存器D0D199（200點〉（2） 停電保持數(shù)據(jù)寄存器D200D511（312點）（3）特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000cD8255（256點）（4）文件寄存器D1000oD2999（2000點）1PLC的基本指令LLD、LDI、OUT指令符號名稱功健操作元件LD取常開觸點選稅運算起的X、Y、M、S、T.CLDI取反富團觸點避料遠tr起蛤X.Y、M.S.T.COUT輸出Y、M.S、T、CI）程序舉的2）例題說聊，3）指令使用說明:2.AMD.ANI指令符號名稱功能操作元件AND與常開供點申馱遅接X.Y.M.S.T、CAN1。奪常閉觸戍卑聯(lián)連接X.Y.M.S.T.C1）程序挙例2） 指令說明:OR.ORI符號名林功能操件元件OR或常汗蝕點并聯(lián)連接X.Y、M.S.T.COR1成非常網(wǎng)供點丼聯(lián)連接X.Y.M.S.T.C1）程序舉例：2）例題說明3）指令說明：電路塊并聯(lián)指令ORB、電路塊串聯(lián)指令ANB）程序舉例：2）例題說明:3》指令說明：堆棧指令MPS、MRD、MPP進棧指令MPSMPS指令用于分支的開始處，將運算結果送入棧存儲器的第一層，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到下一層。讀棧指令MRDMRD指令用于分支的中間段，將棧存儲器的第一層數(shù)據(jù)（最后進棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一層，棧內(nèi)各層的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。出棧指令MPPMPP指令用于分支的結束處，將棧存儲器的第一層數(shù)據(jù)（最后進棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時將棧中各層數(shù)據(jù)依次上移。主控指令MCsMCRD程序舉例2）例題說明3）指令說明：置位指令SET、復位指令RSTSET指令稱為置位指令:功能為驅動線圈輸出，使動作保持，具有自鎖功能。RST指令稱為復位指令:功能為清除保持的動作，以及寄存器的清零。1）程序舉例2）例題說明3）指令說明：上升沿微分脈沖指令PLS、下降沿微分脈沖指令PLFFLS指令:上升沿微分脈沖指令，當檢測到邏輯關系的結果為上升沿信號時，驅動的操作軟元件產(chǎn)生一個脈沖寬度為一個掃描周期的脈沖信號-FLW指令下降沿微分脈沖指令，當檢測到邏輯關系的結果為下降沿信號時，驅動的操作軟元件產(chǎn)生一個脈沖寬度為一個掃福周期的脈沖信號。17J積序舉例2）例題說明3）指令說明預覽與源文檔一致下載高清無水印8.:P職玩省令歡V指令是將即將執(zhí)行INV指令之.前的運算結果反轉的指令，無操作軟元件。1）程序舉例2）例題說明3）指令說明30空作省會NP、結京突令EHD1） NOP指令:稱為空操作指令，無任何操作完,2） END指令:稱為結束指令，無操作元件。其場能是輸入輸出處理和返回到百步程序..3〉指令說明：39.LEF、LDF、AIP、ANDF、GRP、CRF指令1）LDPe上升沿檢測運算開始（檢測到信號的上升沿時閉合一個掃描周期）.LDF:下降沿檢測運算開始（檢測到信號的下降沿時閉合一個掃描周期）ANDP:t牙沿檢測思聯(lián)到接（檢冽到包軟元件上升沿信號時閉合一個掃描周期）ANDF:下沿拾測母聯(lián)球接（檢畫到誣教冠件下降沿信號時團合一個掃描周期｝ORP：脈沖上升沿檢測并聯(lián)連接（檢測到位軟元件上升沿信號時閉合一個掃播周期）ORF:脈沖下降沿檢測并聯(lián)連接（檢測到位軟元件下降沿信號時阿合一個掃描周期）2）上述6個指令的操作軟元件都為X。Y°M、S、T、C.3〉程序舉例：3.1狀態(tài)轉移圖及狀態(tài)的功能1.1狀態(tài)轉移圖用梯形圖或指令表方式編程固然廣為電氣技術人員接受，但對宇一個女雜的控制系統(tǒng)F尤其是順序控制系統(tǒng)，由于內(nèi)部的聯(lián)鎖?；雨P系極其復雜，其梯形圖往往過長。另外，在梯形圖上如果不加注釋,這種梯形圖的可讀性也會大大降低。3.1.2FX2N系列PLC的步進順控指令FXx系列PLC的步進指令有兩條:步進接點指令STL和步進返回指令RET.1.STL（StepLadder）:步進接點指令（梯形圖符號為一一）STL指令的意義為激活某個狀態(tài)。在梯形圖上體現(xiàn)為從母線上引出的狀態(tài)接點。STL指令有建立子母線的功能，以使該狀態(tài)的所有操作均在子母線上進行。2.RET（Return）:步進返回指令RET指令用于返回主母線。使步進順控程序執(zhí)行完畢時，非狀態(tài)程序的操作在主母線上完成，防止出現(xiàn)邏輯錯誤。狀態(tài)轉移程序的結尾必須使用RET指令。3.1.3運用狀態(tài)編程思想解決順控阿題的方法步膘將整個過程按任務要求分解，其中的每個工序均對應一個狀態(tài)，并分配狀態(tài)元件。2.弄清每個狀態(tài)的功能作用。找出每個狀態(tài)的轉移條件，即在什么條件將下將某個狀態(tài)“激活”。狀態(tài)轉移圖就是狀態(tài)和狀態(tài)轉移條件及轉移方向構成的流程圖，弄淸轉移條件當然是必要的。2單流程狀態(tài)轉移圖的編程2.1流程的概念所謂單流程，是指狀態(tài)轉移只可能有一種順序。上個模塊介紹的臺車自動往返的控制過程只有一種順序SO-S20S21-$22-S23—$24-S0,沒有其他可能，所以叫單流程。當然，現(xiàn)實當中并非所有的順序控制均為一種順序。含多種路徑的叫分支流程。本模塊即為并聯(lián)分支流程。2.2單流程狀態(tài)轉移圖的編程方法狀態(tài)轉移圖的編程方法狀態(tài)的三要素對狀態(tài)轉移圖進行編程，不僅是使用STL,RET指令的問題，還要搞清楚狀態(tài)的特性及要素。狀態(tài)轉移圖的編程方法，步進順控的編程原則為先進行負載驅動處理，然后進行狀態(tài)轉移處理。狀態(tài)的開啟與關閉及狀態(tài)轉移圖執(zhí)行的特點STL指令的含意是提供一個步進接點，其對應狀態(tài)的三個要素均在步進接點之后的子母線上實現(xiàn)。若對應的狀態(tài)是開啟的(即〃激活””)，則狀態(tài)的負載驅動和轉移才有可能.若對應狀態(tài)是關閉的，則負載驅動和狀態(tài)轉移就不可能發(fā)生。因此，除初始狀態(tài)外，其他所有狀態(tài)只有在其前一個狀態(tài)處于激活且轉移條件成立時才能開啟。同時一旦下一個狀態(tài)被“激活””，上一個狀態(tài)會自動關閉。從PLC程序的循環(huán)掃描執(zhí)行原理出發(fā)，在狀態(tài)編程程序段落中，所謂"激活”"可以理解為該段程序被掃描執(zhí)行。而“關閉”則可以理解為該段程序被掃描，卻不執(zhí)行。編程要點及注意事項1)狀態(tài)編程顛序為;先進行驅動，再進行轉移，不能顛倒。(2)對狀態(tài)處理，編程時必須使用步進接點指令STL.程序的最后必須使用步進返回指令RET,返回主母線。(4)驅動負載使用OUT指令(5)負較的驅動、狀態(tài)轉移條件可能為多個元件的邏輯組合，視具體情況，按串、并聯(lián)關系處理，不遺漏。(6)若為順序不連續(xù)轉移，不能使用SET指令進行狀態(tài)轉移，應改用OUT指令進行狀態(tài)轉移O(7)在STL與RET指令之間不能使用MC、MCR指令。(8)初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅動，但運行開始必須用其他方法預先作好驅動，否則狀態(tài)流程不可能向下進行。3.3選擇性分支與匯合的編程存在多種工作順序的狀態(tài)流程圖為分支、匯合流程圖。分支流程可分為選擇性分支和并行,生分支兩種。下而介紹分支、匯合流程的編程。3.3.1選擇性分支狀態(tài)轉移圖的特點從多個流程順序中選擇執(zhí)行一個流程，稱為選擇性分支。3.3.2選擇性分支、匯合的編程編程原則是先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)。1.分支狀態(tài)的編程編程方法是先進行分支狀態(tài)的驅動處理，再依順序進行轉移處理。2.匯合狀態(tài)的編程編程方法是先進行匯合前狀態(tài)的驅動處理，再依順序進行向匯合狀態(tài)的轉移處理。3.4并行性分支與匯合的編程3.41并行分支狀態(tài)轉移圖及其特點多個流程分支可同時執(zhí)行的分支流程稱為并行性分支。3.42并行性分支狀態(tài)轉移圖的編程編程原則是先集中進行并行性分支的轉移處理，然后處理每條分支的內(nèi)容，最后再集中進行匯合處理。lo并行分支處理編程方法是首先進行驅動處理，然后按順序進行狀態(tài)轉移處理。2?并行性分支匯合處理編程方法是首先進行匯合前狀態(tài)的驅動處理，然后按順序進行匯合狀態(tài)的轉移處理。3.選擇性分支、并行性分支匯合編程應注意的問題主要實訓軟件PLC實訓步驟例1小車兩地卸料控制線路，個工作周期的控制工藝要求如下：按下啟動按鈕SB,小車前進，碰到限位開關SQ1停5秒后，小車后退；小車后退壓合SQ2后，小車停5s后，第二次前進，碰到限位開關SQ3,再次后退t3)后退再次碰到限位開關SQ2時，小車停止。(PLC接線圖將整個過程按任務要求分解為各狀態(tài)，并分配狀態(tài)元件：(3)弄清每個狀態(tài)的功能、作用。狀態(tài)轉移圖及梯形圖例十字路口交通燈的控制(1)問題的提出a控制開關信號燈受啟動及停止按鈕的控制，當按動啟動按鈕時，信號燈系統(tǒng)開始工作，并周而復始地循環(huán)工作，當按動停止按鈕時，系統(tǒng)將停止在初始壯態(tài)，即南北紅燈亮，禁止通行:東西綠燈亮，允許通行。b控制要求)南北紅燈亮維持30秒，在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，并維持25秒，到25秒時，東西方向綠燈閃，閃亮3秒后，綠燈滅。在東西綠燈熄滅的同時，東西黃燈亮，并維持？秒，到？秒時，東西黃燈滅，東西紅燈亮。同時，南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持25秒，然后閃亮3秒，再熄滅。同時南北方向黃燈亮，并維持2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。(2》硬件及接線軟件設計例3分撿小球大球的機械裝置的控制，工作順序是向下，吸抓住球，向上，向右運行，向下，釋放，向上和向左運行至左上點(原點)，抓球和釋放球的時間均為1秒。⑴PLC的EO接線圖(2)狀態(tài)轉移圖PLC編程的基本規(guī)則程序應按自上而下，從左至右的順序編制。同一編號的輸出元件在一個程序中使用兩次，即形成雙線圈輸出，雙線圏輸岀容易引起誤操作，應盡量避免。但不同編號的輸出元件可以并行輸出。線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用元件的常閉觸點或特殊輔助繼電器M8000(常0N)來連接,適當安排編程順序，以減小程序步數(shù)。串聯(lián)多的電路應盡量放在上部并聯(lián)多的電路應靠近左母線不能編程的電路應進行等效變換后再編程。①橋式電路應進行變換后才能編程。線圈右邊的觸點應放在線圈的左邊才能編程邊對復雜電路，用ANB、ORB等指令難以編程，可重復使用一些觸點畫出其等效電路，然后再進行編程心得體會使用PLC的指令編程，并通過編程軟件進行程序的編制、編譯、調(diào)試相關的組態(tài)等工作，使我掌握各類PLC指令的應用。形考任務4一、實訓內(nèi)容西門子S7-300PLC及STEP7編程軟件簡介；用S7-300PLC實現(xiàn)電機正停反控制并調(diào)試；用S7-300PLC實現(xiàn)自動往返電機正反轉控制并調(diào)試；用S7-300PLC實現(xiàn)電機Y一△降壓起動控制并調(diào)試；西門子6RA70全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)基本調(diào)試；S7-200PLC與MM440變頻器聯(lián)機完成運料機自動控制并調(diào)試；S7-200PLC與MM440變頻器聯(lián)機完成攪拌機自動控制并調(diào)試；用S7-300PLC、6RA70全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)及MM440變頻器組成PROFIBUS網(wǎng)絡，實現(xiàn)網(wǎng)絡通訊控制。二、實訓目的學習和掌握S7-300PLC的硬件結構、安裝配置及模塊特性等相關知識；學習和掌握STEP7編程軟件的使用方法、程序設計、硬件組態(tài)及S7-300PLC的實踐應用；復習西門子6RA70全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)基本調(diào)試步驟；掌握S7-200PLC和MM440變頻器聯(lián)機實現(xiàn)交流變頻調(diào)速的實踐應用；掌握S7-300PLC.6RA70全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)及MM440變頻器組成PROFIBUS網(wǎng)絡的方法，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制并調(diào)試。二、重點、難點1-S7-300PLC的硬件結構、模塊類型；STEP7編程軟件的硬件組態(tài)方法及定時器、計數(shù)器指令；S7-300PLC仿真器的使用及程序仿真調(diào)試方法；S7-300PLC網(wǎng)絡及調(diào)試方法。四、S7-300PLC的硬件組咸1簡介組成S7-300可編程控制器需要表中的部件。導軌導軌上可以安裝電源、CPU、IM和最多八個信號模板。電源電源的輸出是24VDC,有2A、5A和10A三種型號。輸出電壓是隔離的，并具有短路保護，不帶負載時輸出穩(wěn)定。一個LED用來指示電源是否正常，當輸出電壓過載時，LED指示燈閃爍。用選擇開關來選擇不同的供電電壓：120V和230V。中央處理器CPU的前面板有如下的部件:-狀態(tài)和故障指示燈，可取下的4位模式開關，24V電源的連接，?連接到編程設備或另一臺可編程控制器的多點接口（MPI）電池盒，（CPU312/FM不具備）?存儲器模塊盒（CPU312/FM和314/FM不具備），接口模板接口模板提供多層組態(tài)的能力。信號模板一這些模板根據(jù)電壓范圍或輸出電壓來選擇。每個模板都有一個總線

連接器，總線連接器連接背板總線。過程信號連接到前連接器的端子上。連接電纜用一個PG電纜可以直接連接編程設備。幾臺可編程控制器之間組網(wǎng)也需要PROFITS電纜和電纜連接器。FM功能模板替換當前智能處理器模板。CPPROFIBUS厲場總煥京晚的通訊處理器.S7?300*t件垣成圍SIEMENSS7-300培訓設備的蛆態(tài)也IIII觸,二CFUone—I"raillC2diC2diaoono<aooea>2l/QifeV?a*.SIMAT1CS7S7300培訓設備的蛆態(tài)22RWAl9Wbumrmbmdh_==l=I_l=i=_l=l=304?a*.SIMAT1CS7S7300培訓設備的蛆態(tài)22RWAl9Wbumrmbmdh_==l=I_l=i=_l=l=304五,實訓有關的課題設計5.1用S7-300PLC實現(xiàn)自動往返電機正反轉控制的程序5.1.1設計H序如下：操作說明：在按下10.0按但時，電機開始正轉啟動.此時電機的反轉不啟劫：當按下10.2按他時,點擊開始反件啟動.按下電機停止按鈕.電機停止結動.用S7-200PLC與MM440変頗耳収機完成It樺機白劫枝制的41序及參數(shù)設1一食巖攬丼電動機.按下啟動按鈕后按下囲所示控制規(guī)律自動鶴嫌.先正村后反H.5個場環(huán)后匂動停止.?n(r/ain)5.2.1設計暮序如下:

5.2.2PLC與MII440變項占接線圖5.2.3PLC的I/O分配衰1S81（啟動）10.6S82（停止）10.70440-5#Q0.0440-6#00.1440-7#Q0.2440-8#QMM440f（1）除正常電機等參數(shù)外.富注意下列矣飲設置P003=3 P0010=1 P700=2 P1000=3 P3900=1（2）#itXT列參數(shù)P003=3圈定頻率P0701=17P0702=17P0703=17P0704=1P1001=xxHZP1002=xxHZP1003=xxHZP1004=xxHZP1005=xxHZP1006=xxHZ（可正可員）（3）時莊關系如下圍：固定頻率00.2⑺端）00.1（6#端）QO.O（5F時應頰學所議的冬象1001P10012010P10023011P10034100P10045101P10056110P1006點用S7-300PLC、6RA70全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)及IM440變頰畧姐成的PROFIBUS冋墻的綬件tfi志、控例41序、相關參教設豊及調(diào)試述415.3.1設計程序如下：

程序:IrH.康序殺？7：標flb

程序段?8:板題:DPWRDAT*W16#100-Pt?200.0BYTE12-LAI'DRRECORDRET.VAL-wioo程序段?9:橋題:"DPRDJ?ATW#16#100-LADDRgRET.VAL-IW102RECORDP?H100.0-DYTI125.3.2S7-300PLC、6RA70會數(shù)字直漁調(diào)速系統(tǒng)以及.IB440變預80成的PROFIBUS冋絡的竣件坦志：⑴電源PS3075A（2）CPU313C—2DP（訂貨號6ES7313—6CE01—0AB0）⑶不用（4）數(shù)字量榆入DI1BH02—OAAO）DI—300SM3210I16XDC24VC訂貨號6ES7321—⑸數(shù)字量輸入DODO—300SM322D08XRE1AC230V（訂貰號62—1HF01—OAAO）（6）聯(lián)網(wǎng)FROFIBUDPEF200MIMl53-1地址為4SIMORIGMASTERORIUES/DCMASTERCBPX地址為5PP04：地址256—257SIMOVER!M1CROMASTER（吏流電動機地址為6）5.3.3相關參數(shù)P051M0P086=3斷開設置P051=26P052=3P082=1余上打到P051P076=40P081=0illP051=40P078=380P171=100P052=3P0100=9.3P172=-100P644=3002P0101=440P180=200P648=3001PI02=2.07P181=-200P918=5P103=0.00等開美打到獨立狀態(tài)打P25=0.00.將6RA70illP051=25合閘打到P051電阻Uf110歐姆5.3.4調(diào)試過＜1A:電動機正H.10.3后，當按下電動機運行按伍10.5時，電動機啟動并運行在200r/min的轉速上,當按下按鈕10.6時.電動機這行在500r/min的轉速上。

B:電動機反料,書按下按伍10.7時，電動機運行在500r/i?in的傳逢上，按下停止按住，電動機傍止這行。5.4 控制三臺電動機5.4.1設計41序如下：FC1:IrfiiSJM72:frfi.Wl?t9C7E-Wl?t9C7E-程序段？，：Irfi.

理序幽?6:迎序段?8:旨題,CWDPWLDAT'W1M100-PtM200.0BTTE12-.<'!■RECORDRIT.VAL-W100

程序段?9:標題:"I'Pf?DAT*VtlMlOO-LADDRRET.VAL-W1O2P#?160.0RECORD-RYTO12程序段？11:峠旺SPWRAT，n nnW16tlOC-LADDR RET.VAL-W15OPf?130.0BYTE12-RECORD5.4.2S7-300PLC、6RA70全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)以及MM440PROFIBUS網(wǎng)峪的硬件姐態(tài)：電源PS3075ACPU313C—2DP不用歎字量輸入DI1BH02—0AA0)數(shù)字量綸入D0狀網(wǎng)FROFIBUSIMORIGU1/]/1234⑸（6}（訂貨號6ES7313—6CE01—OABO）DI—300SM3210I16XDC24VC訂貨號6ES7321—SIMOVERT編譯，保存5.4.3相美矣飲DO—300SM322D08XRE1AC230V（訂貨號62—1HF01—OAAO）DPEF200MIM153-1地址為4MASTERORIUES/DCMASTERC8PX地址為5PP04：地址256—257MICROMASTER（交流電動機地址為6）P003=1P308=0.28P003=3P0010=1P310=50P0918=6P0100=0P0311=1420P719=6P304=380P06H50P305=5P700=6P307=2.2P1000=65.4.2調(diào)試遂程10.3后.當按下電動機運什按鈕10.510.3后.當按下電動機運什按鈕10.5時，電動機啟動并運行在2000r/min的轉速上,當按下按伍I0.6時.電動機運行在5000r/min的轉速上。B：電動機反轉，當按下技伍I0.7時.電動機達行在500r/min的轉速上.C:電動機正轉，當按下電動機運行按鈕10.5后，電動機啟動并運行在2000r/min的轉速上，要想使交流電動機反轉通過，可進行以下操作:PLC-監(jiān)視，修改變量一一MM122為負值一修改變量可使電動機反轉運行在某?速度值上。D:按下停止按鈕，電動機停止。六、實訓感想結朿了理論課程，我們又迎來了新一輪的課程實訓，把在課堂學不到的或者沒學好的知識又一次的加深和拓寬，而更重要是讓我認識到課堂所學的東西是有限的，設計過程中需要我們不斷的査資料，整理，思考等等，并在陶老師的悉心指導下順利完成了這次實訓。通過這次對實訓的設計，我進一步了解了西門子S7-300軟件，6RA70直流調(diào)速系統(tǒng)以及叫440變頻器的知識，同時學會了多臺聯(lián)冋的單CPU控制。全數(shù)字直流6RA70,操作簡單，能數(shù)字量和模擬量兩種控制;西門子S7-300W以使用通用的個人計算機作為圖形編輯器，用于在線或離線開發(fā)用戶程序，用于在線對PLC進行各種操作，并可在線實時監(jiān)護用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。能夠掌握了S7一一300PLC與MM440變頻器的聯(lián)機共同設計有關控制程序，理解了MM440有關的參數(shù)設置，不同的參數(shù)設置就有不同的茂制，使機械能夠不同的方法來啟動。我們要能根據(jù)要求靈活地運用PLC知識設計控制電路和運用于MM440聯(lián)機的控制。要做到實現(xiàn)各種控制要求的同時所使用的電器控制元件最少,這樣才能使成本降到最低，做到實現(xiàn)最優(yōu)化的設計。可讓我體會最深的是我們掌握了一種設計的方法，一種思維的方式，一種能夠舉一反三的理念，并且將理論和實際操作相結合的能力，而這些正是以后工作和生活不可缺失的重要組成部分。形考任務5一、 實訓目的1、了解三相電動機的起動方式。2、掌握PLC基本指令的應用。二、 實訓器材1、 亞龍PLC一三菱主機單元一臺。2、 亞龍PLC一三相異步電動機順序控制單元一臺。3、計算機或編程器一臺。三、 實訓原理正常運轉時定子繞組接成三角形的三相交流異步電動機在需要降壓啟動時，可采用丫一△降壓啟動的方法進行空載或輕載啟動。其方法是啟動時先將定子繞組接成星形，進行降壓啟動，當電動機址速接近額定轉速時，再將定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。三相電動機順序控制要求如下：先撥上正轉開關SB1,再撥下SB1,電機以Y-△方式啟動，Y形接法運行5秒后轉換為△形運行。先撥上停止開關SB3,再撥下SB3,電機立即停止運行。先撥上反轉開關SB2,再撥下SB2,電機以Y-△方式啟動，Y形接法運行5秒后轉換為△形運行。先撥上停止開關SB3,再撥下SB3,電機立即停止運行。四、I/O分配表表11 相電動帆的順序控制的I/O分配表I/O口說明I/O口說明X0正轉開關Y0KM1XI反轉開關YIKM2X2停止開關Y2KWAY3KMY五、實訓步驟1、 將電源開關撥到關狀態(tài)，嚴格按圖1-2(圖略)所示接線，注意12V電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞PLC觸點。2、 先將PLC的電源線插進PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、 電源開關撥到開狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計算機或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、 接通X26.5、 按照實訓原理工作方式操作，觀察實訓現(xiàn)象。六、I/O接線圖圖1-1三相電動機的阪序投制的I/O形考任務6交通信號燈PLC控制系統(tǒng)的實現(xiàn)一、 實訓目的：掌握PLC在實際生產(chǎn)中的典型應用，并能夠獨立進行簡單控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設計（系統(tǒng)配置及輸入/輸出繼電器地址分配、系統(tǒng)的I/O接線圖、系統(tǒng)的流程圖、控制程序的設計、編程及調(diào)試）°二、 實訓要求：選擇社會生活或生產(chǎn)實踐中某一種典型的PLC控制系統(tǒng)或產(chǎn)品，，并能夠獨立進行簡單控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設計（系統(tǒng)配置及輸入/輸出繼電器地址分配、系統(tǒng)的I/O接線圖、系統(tǒng)的流程圖、控制程序的設計、編程及調(diào)試）；設計選用西門子S7-200系列PLC,對其I/O口進行分配，列出PLC控制程序（梯形圖進行截圖，語句表可直接拷貝）并對程序作出解釋。三、 實訓內(nèi)容：應用PLC控制交通燈各燈按要求亮滅，并通過七段LED數(shù)碼管對紅燈點亮時間進行倒計時顯示，并且可以重復循環(huán)。按下起動按鈕交通燈開始工作，南北向紅燈亮起并維持10s,南北向紅燈工作同時東西向綠燈亮4s,接著以1Hz頻率閃爍3s最后熄滅，綠燈熄滅同時東西向黃燈亮并維持3s;黃燈熄滅時東西向紅燈開始公主并維持10$,東西向紅燈工作同時南北向綠燈亮4s閃3s以1Hz頻率最后熄滅，綠燈熄滅同時南北向黃燈亮并維持3s,黃燈熄滅時南北向紅燈再次亮起……循環(huán)反復。交通燈工作同時一個七段LED數(shù)碼管對紅燈點亮時間進行倒計時顯示，先對南北向紅燈倒計時，顯示9—8—7—6—5-4-3-2-1-0,然后對東西向紅燈倒計時。四、 主要實訓軟件硬件（1）常用電工工具、萬用表等。（2）PC機（3）所需設備、材料見表1。徐祥|階扉M金|圖作《舞|| 或金編帽 ||CT||奪舞|1PLC ||S7-200CNCP1226AC/DC/RIj\16ES7216-28D23-0XB82SF1停止按鈕LA1O-2H1紅色3SF2起功按鈕LA1O-2H1緑色4PG1-6|指示燈24Vrtift電源指示燈6紅黃緑5LED數(shù)碼管LG230I1AH6QB隔離開關DZ47LE-3P+N17UR電源DR-120-24124V宜流電源8PPI通信電纜RS232-48519XT接線端VJX2-Y010若干表1沒各、材料明細表圖圖2電88元件布置圖圖圖2電88元件布置圖五、實訓步驟（一）硬件設計1.系統(tǒng)原理圖按下停止按鈕，交通燈控制系統(tǒng)停止工作。交通信號燈控制PLC接線圖如圖1所示為交通信號燈控制系統(tǒng)PLC接線圖。之地信號燈控，PLcttnftiQQQ南北母燈潮北黃燈—X駅沢紅燈糸西M燈004東西質(zhì)燈005AC220V2.硬件連接操作LEDOLED1LED2LED3LED4LED5LED6Q03DC24VCPU

226CNQ10Q11Q12Q13O14Q15O1&（1）根據(jù)表1配齊電器元件，并檢査各電器元件的質(zhì)量。（2）根據(jù)PLC接線圖2,畫出電器元件布置圖2。黃標紅紅緑黃00?ElS7-200圖圖6段碼指令程序根據(jù)圖2電器元件布置.圖安裝元件，各元件的安裝位置整齊、勻稱、間距合理，便于元件的更換，元件緊固時用力均勻，緊固程度適當。接線。按照圖3電氣接線圖，先接PLC、開關電源的電源和PLC輸入輸出點的電源，再接輸入電路，最后接輸出電路。完成后的電氣接線板如圖4所示。圖3交通信號燈PLC控制接線圖E4交通信號ttPLCBSJ疏I?檢查電路。通電前，認真檢查有無錯接、漏接等現(xiàn)象。(-)編寫實訓程序本設計可以釆用經(jīng)驗設計法來完成。經(jīng)過分析本設計任務可以分成兩部分來完成，控制交通燈轉換部分和紅燈倒計時顯示部分。分析交通燈轉換部分可以發(fā)現(xiàn)，交通燈一次完整的工作周期為20s,每一組燈都在這20s中固定時間段進行工作，由此我們可以把每組燈的工作時間用比較指令標示出來，并控制相應的燈組在該時間段點亮工作，程序如圖5所示。另外20s的工作周期可以用定時器指令來實現(xiàn)。m3I TOC\o"1-5"\h\zMOO T37 T37 Q00—I I 1>1I 1"II C)0 100圖5比較指令程序紅燈倒計時顯示主要是通過