T∕CITSA 06-2020 城市道路交叉口逆向可變導向車道設置及信號控制規(guī)則

標準分享吧T/CITSA06-2020ICS93.080.30R87團體標準T/CITSA06-2020城市道路交叉口逆向可變導向車道設置及信號控制規(guī)則Settingsandsignalcontrolrulesforreversedvariablelanesatintersectionofurbanroad2020-11-16發(fā)布2020-11-16實施中國智能交通協(xié)會發(fā)布標準分享吧標準分享吧T/CITSA06-2020目次前言.............................................................................................................................................II1范圍...............................................................................................................................................12規(guī)范性引用文件............................................................................................................................13術語和定義....................................................................................................................................14設置條件........................................................................................................................................15切換模式........................................................................................................................................26實施流程........................................................................................................................................27運行約束條件................................................................................................................................3附錄A...............................................................................................................................................4附錄B...............................................................................................................................................8附錄C...............................................................................................................................................9I標準分享吧

標準分享吧T/CITSA06-2020前言本標準按照GB/T1.1-2020給出的規(guī)則起草。本標準由青島海信網絡科技股份有限公司提出。本標準由中國智能交通協(xié)會歸口。本標準負責起草單位：青島海信網絡科技股份有限公司、鵬城實驗室、山東理工大學。本項目的目的是制定一套逆向可變車道通信的信號控制規(guī)則，規(guī)范逆向可變車道設置的適用場景、設置規(guī)則，指導逆向可變車道合理的信號控制方法?？梢?guī)范各地可變車道的設置，有利于智能交通設施的標準化建設。本標準可以作為GA/T527.5-2016《道路交通信號控制方式第5部分：可變導向車道通行控制規(guī)則》的補充，提供了逆向可變車道設置的場景、方法、配套設置等的統(tǒng)一標準。本標準參加起草單位：浙江大學、青島市公安局交通警察支隊、同濟大學、上海市城市建設設計研究總院（集團）有限公司。本標準主要起草人：馬曉龍、孫鋒、馬東方、邱景飛、袁錦宇、馬萬經、閻冰、韓云曉、陳嫣然、聶增國、高翔、林飛、王玲、程浩、許鵬、陳文嬌。II標準分享吧

標準分享吧T/CITSA06-2020城市道路交叉口逆向可變導向車道設置及信號控制規(guī)則1范圍本標準規(guī)定了城市道路交叉口逆向可變導向車道的設置條件、切換模式、實施流程、運行約束條件等。本標準適用于城市道路交叉口逆向可變導向車道設置及信號控制的設計與實施。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB5768.3道路交通標志和標線第3部分：道路交通標線GB/T31418道路交通信號控制系統(tǒng)術語GA/T527.1道路交通信號控制方式第1部分：通用技術條件GB14886-2016道路交通信號燈設置與安裝規(guī)范3術語和定義下列術語和定義適用于本標準。3.1逆向可變導向車道reversedvariablelane在城市道路信號控制交叉口，一般設置在對向出口道的最內側車道，通過標志、標線、預信號控制等管理手段，使其兼具出口行車道和進口左轉導向車道的雙重功能，在信號周期內隨相位綠燈轉換而變換車道功能。4設置條件4.1道路條件同時滿足下列道路條件的，可設置逆向可變導向車道：a)設置逆向可變導向車道的出口車方向車道數(shù)至少為2條；b)導向車道及漸變段的總長度滿足車輛排隊需求，并具備車輛變換車道的轉彎半徑；c)同方向導向車道數(shù)不大于相應的出口車道數(shù)。4.2交通流條件逆向可變導向車道的設置適用于以下情形：a)當某一導向方向左轉車輛最大排隊超過導向車道的2倍時，將會嚴重影響駕駛人變換車道和路段通行；b)當某一導向方向左轉流量較大，不能在30分鐘內有效改善車輛排隊過長狀況時；1標準分享吧

標準分享吧T/CITSA06-2020c)當某一導向方向公交車輛或其他特殊車輛需要在路口獲得左轉優(yōu)先權但未設置左轉專用道，宜采用特殊車輛專用的逆向可變導向車道。4.3信號控制要求a)設置主、預信號燈，指示車輛通行逆向可變車道；b)設置逆向可變車道的左轉方向主信號燈相位不應與其它方向信號相位有沖突；c)設置逆向可變車道交叉口的信號周期、相位設置、提前啟亮時間、綠燈持續(xù)時間應滿足本規(guī)范設置流程中d)的要求。4.4標志和標線設置要求a)在進口道漸變段與導向車道銜接處，應設置逆向可變導向車道指示標志；b)可變導向車道標線應符合GB5768.3的要求；c)可變導向車道停車線前方不應設置待轉區(qū)。5切換模式5.1模式分類逆向可變導向車道控制模式分為定時切換模式和自適應切換模式。5.2定時切換模式同時滿足以下情況的，宜采用定時切換模式：a)進口車道出現(xiàn)左轉排隊超過渠化段長度2倍的時段較為集中，持續(xù)時間長；b)進口車道左轉交通流的周期性變化規(guī)律明顯。5.3自適應切換模式同時滿足以下情況的，宜采用自適應切換模式：a)進口車道左轉交通流量波動大，且經常出現(xiàn)左轉排隊超過渠化段長度2倍的狀態(tài)；b)進口車道直左轉交通流量周期性變化不明顯；c)進口車道設有交通流檢測器,能夠實時準確判別相關車道的通行狀態(tài)；d)逆向可變導向車道指示標志支持通過交通流檢測器、交通信號控制機等動態(tài)調整；e)交通信號控制機支持感應或自適應控制方式，井能夠實時響應逆向可變導向車道控制方案的切換；6實施流程逆向可變導向車道與信號控制的實施流程如下：a)調查并分析擬設置逆向可變導向車道交叉口各進口道的交通流量及流向變化特征；b)選擇逆向可變導向車道位置、是否為特殊車輛專用等特征；c)設計逆向可變導向車道的指示標志、標線，參照附錄A的圖A.1、圖A.2、圖A.3、圖A.4；在進口道漸變段與導向車道銜接處應設置指示標志，用于指示車輛通行逆向可變導向車道；特殊車輛專用模式應設置某類車型專用指示標志，用于指示某類車型通行逆向可變導向車道；2標準分享吧

T/CITSA06-2020逆向可變導向車道兩側應設置潮汐車道線，應符合GB5768.3的要求；逆向可變導向車道停車線前方不應設置待轉區(qū)。d)設計逆向可變導向車道的信號控制燈和信號控制方案，參照附錄A的圖A.1、圖A.2、圖A.3、圖A.4；設計主、預信號燈，用于指示車輛通行逆向可變車道；設置逆向可變導向車道的左轉方向主信號燈信號相位不應與其它方向信號相位有沖突，參照附錄B。車輛駛入逆向可變導向車道及等待的過程中，應避免與正在放行相位的車流產生沖突；若路口信號相位為單口放行，則相序應按照逆時針方向執(zhí)行；若路口信號相位為左直分離放行，則各左轉相位應在對應直行相位之前放行。逆向可變導向車道方向左轉信號燈的最小綠燈時間應滿足清空可變車道內所儲存車輛的要求；逆向可變導向車道預信號燈的綠燈啟亮時間應提前于其車道方向左轉信號燈的綠燈啟亮時間，提前啟亮時間應滿足左轉車輛占滿逆向可變導向車道；逆向可變導向車道預信號燈的綠燈結束時間應提前于其車道方向左轉信號燈的綠燈結束時間，提前結束時間應滿足清空可變車道內所儲存車輛的要求；信號周期、其余相位最小綠燈時間、最大紅燈時間等應滿足GA/T527.1的要求。e)擬定交通信號控制預期的排隊狀態(tài)、平均延誤等效益指標，以及實施評估、驗證的方法，通行能力計算部分參照附錄C；f)設置逆向可變導向車道指示標志，在逆向可變導向車道兩側設置潮汐車道線；g)將主、預信號控制方案輸入交通信號控制系統(tǒng)，并下發(fā)給交叉口的信號控制機；h)逆向可變導向車道投入運行后，對交叉口的排隊狀態(tài)、平均延誤等指標進行評價，并根據(jù)評價結果對信號控制方案做不定期調整。7運行約束條件7.1啟用與結束條件a)當左轉交通流量大于原有左轉車道通行能力時，啟用逆向可變導向車道；b)當左轉交通流量低于原有左轉車道通行能力時，關閉逆向可變導向車道。7.2運行持續(xù)時間逆向可變導向車道可在其左轉方向流量過大或排隊過長時段持續(xù)運行，最小持續(xù)時間為0.5小時，最大可全天24小時運行。3

T/CITSA06-2020附錄A（規(guī)范性附錄）逆向可變導向車道交通標志標線設置圖A.1逆向可變導向車道線在交叉口進口道駛入段，應設置逆向可變車道線，用于指示導向方向隨需要可變的導向車道的位置。如圖A.1、圖A.2、圖A.3、圖A.4所示。A.2逆向可變導向車道指示標志在逆向可變導向車道線前方適當位置，應設置逆向可變導向車道指示標志，可采用LED顯示屏等形式，用于指示車道位置。推薦如圖A.1、圖A.2、圖A.3、圖A.4所示，可依據(jù)實際道路條件進行選擇。逆向可變導向車道線逆向可變車道指示箭頭逆向可變導向車道指示標志中央隔離帶自行車道與預信號燈圖例車道屬性人行橫道圖A.14T/CITSA06-2020逆向可變導向車道線逆向可變車道指示箭頭逆向可變導向車道指示標志與預信號燈中央隔離帶圖例自行車道車道屬性人行橫道圖A.25T/CITSA06-2020道車變可逆向可變導向車道線可變車道逆向可變導向車道指示標志與預信號燈中央隔離帶圖例自行車道車道屬性人行橫道圖A.36T/CITSA06-2020道車變可逆向可變導向車道線可變車道逆向可變導向車道指示標志與預信號燈中央隔離帶自行車道圖例車道屬性人行橫道圖A.4A.3逆向可變導向車道預信號燈在逆向可變導向車道指示標志相同位置，應設置逆向可變導向車道預信號燈，可采用信號球燈或LED顯示屏等形式，用于指示車輛何時進入逆向可變車道。如圖A.1、圖A.2、圖A.3、圖A.4所示。7T/CITSA06-2020附錄B（規(guī)范性附錄）逆向可變導向車道相位相序設置示意圖提供了一種逆向可變導向車道相位相序設置的方法，為逆向可變車道控制方案設計提供依據(jù)。B.1單口放行場景在逆向可變導向車道信號控制方案中，若路口信號方案為單口放行，則相序應按照逆時針方向執(zhí)行。如圖B.1，以南方向左轉逆向可變車道示例,共分為5個階段。南方向左轉應在其放行相位的前一相位進入逆向可變車道（S1），并在其放行結束前一定時間內，禁止左轉車輛進入逆向可變車道，進行可變車道內已有車輛的清空（S3）。S1S2S3S4S5圖B.1B.2左直分離放行場景在逆向可變導向車道信號控制方案中，若路口信號方案為左直分離放行，則各左轉相位應在對應直行相位之前放行。如圖B.2，以南方向左轉逆向可變車道示例,共分為5個階段。南方向左轉應在其放行相位的前一相位進入逆向可變車道（S2），并在其放行結束前一定時間內，禁止左轉車輛進入逆向可變車道，進行可變車道內已有車輛的清空（S4）。S1S2S3S4S5圖B.28T/CITSA06-2020附錄C（規(guī)范性附錄）逆向可變車道的信號交叉口通行能力計算模型本附錄提供了一種設置逆向可變車道的信號交叉口左轉通行能力計算的建議方法，為逆向可變車道控制方案設計提供依據(jù)。目前無法確定逆向可變車道的設置能提高多少交叉口左轉通行能力，導致對交叉口信號管控配時確定缺乏有效依據(jù)。因此，通過對當前交叉口逆向可變車道運行特征進行深入研究分析，提出一種設置逆向可變車道的信號交叉口左轉通行能力計算方法，為逆向可變車道控制方案設計提供依據(jù)。在設置逆向可變導向車道的交叉口，其左轉車道組的通行能力計算公式如下：C[(ml1)SlgelLr36002(l1)xT'xT'']（1）0cco式中：C0—交叉口左轉車道組通行能力；c—信號周期；ml—左轉專用道數(shù)；gel—有效綠燈時間；Lr—逆向可變車道的長度；Sl—進口道左轉車道飽和流量；xT’—逆向可變導向車道通過的最大左轉車輛數(shù)；xT’’—左轉專用車道通過的最大左轉車輛數(shù)；l0—飽和車頭時距，通過下式計算：nLloljlcrlo式中：lc—車輛的車身長度；lj—停車隊列中相鄰兩車之間的停車間距；在公式（1）中，參數(shù)xT’、xT’’的計算原理如下：當左轉車輛進入導向車道時，需要在左轉專用車道和逆向可變導向車道之間進行一個選擇，選道的原則是通過交叉口停車線的時間最短，即：通過比較逆向可變車道與左轉專用車道的通行時間Ti’與Ti’’，可以確定第i輛左轉車的行駛車道，從而進一步得到參數(shù)xT’、xT’’。因此，計算方法如下：（a）首先，求解逆向可變車道的通行時間Ti’，公式如下：2LrtntrG1(i1)lo，當LrV'2Vod2決afuw2afTi'=（2）VoafLrld(i1)lo，當Lr≥V'2Vod2Vl'tn決trG1Vl'uw2af{式中：Ti’—選擇逆向可變車道通行時間；tr—車輛通過開口時間；f—自由流下加速度（約a為2.8m/s2）；l'—自由流下最大速度（約為60m/s）；Lr—逆向可變車道的長度；ho—V最小安全車頭時距；G1—車輛啟動損失時間；u—對應于飽和車頭時距的行駛速度；h—飽和車頭時距；kj—車流阻塞密度；Vd—車輛到達逆向可變車道后速度。通過下式計算：o30.3(nL1)，當l≥(nloLrlo)rlVo=do74Vd，當l<(nloLrlo){式中：l—跟馳狀態(tài)最大加速距離；Vd—到達決策點車速，計算公式如下：q，當l≥(nloLrlo)agtnVd={Vl1，當l<(nloLrlo)式中：—后續(xù)排隊車輛到達決策點時間，通過下式計算：9T/CITSA06-2020tnloLrlol，當l<(nloLrlo)Vl1tq=n2(nloLrlo)，當l≥(nloLrlo)ag{式中：t—排隊車輛啟動后加速到最大行駛速度所用的時間，計算公式如下：tVl1ag若前后兩車能夠以跟隨狀態(tài)駛出交叉口，那么前后兩車的車頭時距為ho，發(fā)生此種情境的極限狀態(tài)是：兩車經過不同的變速過程后，在停車線處的車頭時距恰好縮小至ho。即若Ti’-Ti-1’≤ho，則實際車輛選擇逆向可變車道通行時間為：Ti’=Ti-1’+ho（3）反之，使用公式（2）所求Ti’。（b）再求解選擇左轉專用車通行時間Ti’’，公式如下：若前車為排隊跟馳狀態(tài)行駛，通行時間為：(i1)louw2(Lrl0)Lrl0lG1，當l<(i1)loagVl1Ti''（4）=G(i1)lo2(Lrl0)，當l≥(i1)lo1uwag{若前車自由流狀態(tài)行駛，通行時間為：'VdLrl0l+G(i1)lo，當Lr≥V'2Vod2Vl12afaVl'uwfTi''=（5）l0)+G(i1)lo，當LrV'2Vod22（Lraf+tn決12afuw{式中：Ti''—選擇逆向可變車道通行時間；tr—車輛通過開口時間（約為2-3.8s，第一輛啟動駛入逆向可變