小學(xué)教育第八章-PLC的步進(jìn)指令課件

第八章步進(jìn)指令第一節(jié)步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖第二節(jié)順序功能圖的類型第三節(jié)步進(jìn)梯形圖設(shè)計(jì)實(shí)例第八章步進(jìn)指令第一節(jié)步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖第二節(jié)順1本節(jié)講解…第一節(jié)步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖一、順序功能圖二、步進(jìn)指令三、步進(jìn)梯形圖四、步進(jìn)指令的表示及其動作本節(jié)講解…第一節(jié)步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖一、順序功能圖二、步2教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)31.順序控制系統(tǒng)對于流程作業(yè)的自動化控制系統(tǒng)而言，一般都包含若干個狀態(tài)（也就是工序），當(dāng)條件滿足時，系統(tǒng)能夠從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一種狀態(tài)，我們把這種控制叫做順序控制。對應(yīng)的系統(tǒng)則稱為順序控制系統(tǒng)或流程控制系統(tǒng)。典型順序控制系統(tǒng)一、順序功能圖1.順序控制系統(tǒng)典型一、順序功能圖42.順序功能圖以紅綠燈控制為例，其對應(yīng)的順序功能圖如左圖所示。

S0—S9：初始狀態(tài)專用 S10—S19：原點(diǎn)復(fù)位用

S20—S499：一般用

S500—S899：停電保持用

S900—S999：報警用針對順序控制要求，PLC提供了順序功能圖（SFC）語言支持。順序功能圖又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，由一系列狀態(tài)（用S表示）組成。系統(tǒng)提供S0—S999共1000個狀態(tài)供編程使用，其中：2.順序功能圖以紅綠燈控制為例，其對應(yīng)的順序功5FX系列PLC提供了一對步進(jìn)指令。

STL是利用內(nèi)部軟元件（狀態(tài)S）在順控程序上進(jìn)行工序步進(jìn)式控制的指令。

RET是用于狀態(tài)（S）流程的結(jié)束，實(shí)現(xiàn)返回主程序（母線）的指令。二、步進(jìn)指令FX系列PLC提供了一對步進(jìn)指令。STL是利用6用步進(jìn)指令可以將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖，也可以直接編寫步進(jìn)梯形圖。對梯形圖和順序功能圖應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1.狀態(tài)的動作與輸出的重復(fù)使用狀態(tài)編號不可重復(fù)使用。如果如果狀態(tài)觸點(diǎn)接通，則與其相連的電路動作；如果狀態(tài)觸點(diǎn)

斷開，則與其相連的電路停止工作。在不同狀態(tài)之間，允許對輸出元件重復(fù)輸出，但對同一狀態(tài)內(nèi)不允許雙重輸出。三、步進(jìn)梯形圖用步進(jìn)指令可以將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖，也可以直73.輸出的互鎖在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，由于在瞬間（1個掃描周期），兩個相鄰的狀態(tài)會同時接通，因此為了避免不能同時接通的一對輸出同時接通，必須設(shè)置外部硬接線互鎖或軟件互鎖。定時器線圈與輸出線圈一樣，也可對在不同狀態(tài)的同一軟元件編程，但在相鄰的狀態(tài)中不能編程。如果在相鄰狀態(tài)下編程，則工序轉(zhuǎn)移時定時器線圈不能斷開，定時器當(dāng)前值不能復(fù)位。2.定時器的重復(fù)使用3.輸出的互鎖在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，由于在瞬間（1個掃描8如右圖所示，在狀態(tài)內(nèi)的母線將LD或LDI指令寫入后，對不需要觸點(diǎn)的驅(qū)動就不能再編程，需要按下圖方式進(jìn)行變換。5.輸出的驅(qū)動方法或如右圖所示，在狀態(tài)內(nèi)的母線將LD或LDI指令寫入后，對不9OUT指令與SET指令對于STL指令后的狀態(tài)具有同樣的功能，都將原來的狀態(tài)自動復(fù)位。此外，還有自保持功能。但是，在使用OUT指令時，用于向狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的分離狀態(tài)轉(zhuǎn)移。6.狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法7.可在狀態(tài)內(nèi)處理的指令OUT指令與SET指令對于STL指令后的狀態(tài)具有同樣的功能，101.步進(jìn)指令的順序功能圖表示及其動作四、步進(jìn)指令的表示及其動作1.步進(jìn)指令的順序功能圖表示及其動作四、步進(jìn)指令的表示及其動112.步進(jìn)指令的梯形圖表示及其動作四、步進(jìn)指令的表示及其動作2.步進(jìn)指令的梯形圖表示及其動作四、步進(jìn)指令的表示及其動作12本節(jié)講解…第二節(jié)順序功能圖的類型一、單流程結(jié)構(gòu)二、選擇分支流程結(jié)構(gòu)三、并進(jìn)分支流程結(jié)構(gòu)四、跳轉(zhuǎn)流程結(jié)構(gòu)五、重復(fù)流程結(jié)構(gòu)本節(jié)講解…第二節(jié)順序功能圖的類型一、單流程結(jié)構(gòu)二、選擇分13一、單流程結(jié)構(gòu)如紅綠燈控制程序，雖然是循環(huán)控制，但都以一定順序逐步執(zhí)行且沒有分支，所以屬于單一順序流程。圖中在S21執(zhí)行完后即結(jié)束。在步進(jìn)階梯圖中，以復(fù)位（RST）正在執(zhí)行的步階來結(jié)束步進(jìn)動作。從頭到尾只有一條路可走，稱為單流程結(jié)構(gòu)。一、單流程結(jié)構(gòu)如紅綠燈控制程序，雖然是循環(huán)控制，但都以一定順14當(dāng)S0之行后，若X1先有效，則跳到S21執(zhí)行，此后即使X2有效，S22也無法執(zhí)行。之后若X3有效，則脫離S21而跳到S23執(zhí)行，當(dāng)X5有效后，則結(jié)束流程。二、選擇分支與匯合流程當(dāng)S0之行后，若X2先有效，則跳到S22執(zhí)行，此后即使X1有效，S21也無法執(zhí)行。若有多條路徑，而只能選擇其中一條路徑來執(zhí)行，這種分支方式稱為選擇分支。當(dāng)S0之行后，若X1先有效，則跳到S21執(zhí)行，此后即15選擇分支流程不能交叉，對左圖所示的流程必須按右邊所示的流程進(jìn)行修改。二、選擇分支與匯合流程選擇分支流程不能交叉，對左圖所示的流程必須按16當(dāng)S0執(zhí)行后，若X1有效，則S20及S21同時執(zhí)行。若有多條路徑，且必須同時執(zhí)行，這種分支的方式稱為并進(jìn)分支流程。在各條路徑都執(zhí)行后，才會繼續(xù)往下指令，像這種有等待功能的方式稱之為并進(jìn)匯合。當(dāng)S22及S23都已執(zhí)行后，若X4有效，則脫離S22及S23而跳到S24執(zhí)行，程序結(jié)束。當(dāng)左邊路徑已執(zhí)行到S22，而右邊路徑尚停留在S21時，此時即使X4有效，也不會跳到S24執(zhí)行。三、并進(jìn)分支與匯合流程當(dāng)S0執(zhí)行后，若X1有效，則S20及S21同時執(zhí)行。17三、并進(jìn)分支與匯合流程如左圖所示的流程都是可能的程序。B流程沒有問題，但A流程在并進(jìn)匯合處有等待動作的狀態(tài)，請務(wù)必注意。三、并進(jìn)分支與匯合流程如左圖所示的流程都是可能的程序18三、并進(jìn)分支與匯合流程如在并進(jìn)分支與匯合點(diǎn)處不允許符號*或符號的轉(zhuǎn)移條件，應(yīng)按右圖修改。三、并進(jìn)分支與匯合流程如在并進(jìn)分支與匯合點(diǎn)處不允許符19四、跳轉(zhuǎn)流程向下面狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)移或向系列外的狀態(tài)轉(zhuǎn)移被成為跳轉(zhuǎn)，用符號↓指向轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài)。四、跳轉(zhuǎn)流程向下面狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)移或向系列外的20五、重復(fù)流程向前面狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移的流程稱為重復(fù)。用↓指向轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài)。使用重復(fù)流程可以實(shí)現(xiàn)一般的重復(fù)，也可以對當(dāng)前狀態(tài)復(fù)位。五、重復(fù)流程向前面狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移的流程稱為重復(fù)。21一、單流程設(shè)計(jì)二、選擇分支流與匯合程設(shè)計(jì)三、并進(jìn)分支與匯合流程設(shè)計(jì)一、單流程設(shè)計(jì)22教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)23【應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)】簡易紅綠燈控制系統(tǒng)【應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)】簡易紅綠燈控制系統(tǒng)24[小學(xué)教育]第八章-PLC的步進(jìn)指令課件25[小學(xué)教育]第八章-PLC的步進(jìn)指令課件26[小學(xué)教育]第八章-PLC的步進(jìn)指令課件27[小學(xué)教育]第八章-PLC的步進(jìn)指令課件28T0T1T2T3X0T0T1T2T3X029[小學(xué)教育]第八章-PLC的步進(jìn)指令課件30SET在步進(jìn)梯形圖中，作為狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令使用。STL為狀態(tài)動作的步進(jìn)起始指令STL與SET指令之間的部分為該狀態(tài)所需做的動作。SET在步進(jìn)梯形圖中，作為狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令使用。STL為狀態(tài)動作31用LD或LDI指令設(shè)置轉(zhuǎn)移條件用SET指令設(shè)置狀態(tài)以STL指令開始設(shè)置動作母線用OUT指令設(shè)置動作用LD或LDI指令設(shè)置轉(zhuǎn)移條件用SET指令以STL指令開始設(shè)32【應(yīng)用范例】洗車流程控制二、選擇分支與匯合流程設(shè)計(jì)【應(yīng)用范例】洗車流程控制二、選擇分支與匯合流程設(shè)計(jì)33①若方式選擇開關(guān)（COS）置于手動方式，當(dāng)按下START啟動后，則按下列程序動作：執(zhí)行泡沫清洗（用MC1驅(qū)動）；按PB1則執(zhí)行清水沖洗（用MC2驅(qū)動）；按PB2則執(zhí)行風(fēng)干（用MC3驅(qū)動）；按PB3則結(jié)束洗車。②若方式若選擇開關(guān)（COS）置于自動方式，當(dāng)按START啟動后，則自動按洗車流程執(zhí)行。其中泡沫清洗10秒、清水沖洗20

秒、風(fēng)干5秒，結(jié)束后回到待洗狀態(tài)。③任何時候按下STOP，則所有輸出復(fù)位，停止洗車項(xiàng)目說明：①若方式選擇開關(guān)（COS）置于手動方式，當(dāng)按下START啟動34功能分析：①手動、自動只能選擇其一，因此使用選擇分支來做。②依題目說明可將電路規(guī)劃為兩種功能，而每種功能有三種依PB按鈕或設(shè)定時間而順序執(zhí)行的狀態(tài)。手動狀態(tài)狀態(tài)S21→MC1動作狀態(tài)S22→MC2動作狀態(tài)S23→MC3動作狀態(tài)S24→停止自動狀態(tài)狀態(tài)S31→MC1動作狀態(tài)S32→MC2動作狀態(tài)S33→MC3動作狀態(tài)S24→停止功能分析：①手動、自動只能選擇其一，因此使用選擇分支來做。②35元件分配：啟動按鈕、停止按鈕，使用輸入繼電器X0、X1方式選擇開關(guān)，使用輸入繼電器X2清水沖洗按鈕，使用輸入繼電器X3泡沫清洗驅(qū)動，使用輸出繼電器Y1風(fēng)干機(jī)驅(qū)動，使用輸出繼電器Y2清水沖洗驅(qū)動，使用輸出繼電器Y0風(fēng)干按鈕，使用輸入繼電器X4結(jié)束按鈕，使用輸入繼電器X5元件分配：36繪繪制狀態(tài)流程圖STOP動作設(shè)置M0，可暫存START按鈕狀態(tài)，避免一直按住按鈕另一種結(jié)束方式：清除本身允許再次啟動電路繪繪制狀態(tài)流程圖STOP設(shè)置M0，可暫存START按鈕狀態(tài)，37步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換38鍵入程序：將程序錄入編程器并下載到目標(biāo)PLC將步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換為語句表鍵入程序：將程序錄入編程器并下載到目標(biāo)將步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換為語句39【應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)】氣壓式?jīng)_孔加工機(jī)控制系統(tǒng)三、并進(jìn)分支與匯合流程設(shè)計(jì)【應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)】氣壓式?jīng)_孔加工機(jī)控制系統(tǒng)三、并進(jìn)分支與匯合流40①工件的補(bǔ)充、沖孔、測試及搬運(yùn)可同時進(jìn)行?？刂普f明：

②工件的補(bǔ)充由傳送帶（電機(jī)M0驅(qū)動）送入。

③工件的搬運(yùn)分合格品及不合格品兩種，由測孔部分判斷。若測孔機(jī)在設(shè)定時間內(nèi)能測孔到底（MS2ON），則為合格品，否則即為不合格品。

④不合格品在測孔完畢后，由A缸抽離隔離板，讓不合格的工件自動掉入廢料箱；若為合格品，則在工件到達(dá)搬運(yùn)點(diǎn)后，由B缸抽離隔離板，讓合格的工件自動調(diào)入包裝箱。①工件的補(bǔ)充、沖孔、測試及搬運(yùn)可同時進(jìn)行?？刂普f明：41功能分析：

①系統(tǒng)由5個流程組成：復(fù)位流程，清除殘余工件；工件補(bǔ)充流程，根據(jù)有無工件控制傳送帶的啟停；沖孔流程，根據(jù)沖孔位置有無工件控制沖孔機(jī)是否實(shí)施沖孔加工；測孔流程，檢測孔加工是否合格，由此判斷工件的處理方式；搬運(yùn)流程，將合格工件送入包裝箱。

②因?yàn)橹挥幸粋€放在工件補(bǔ)充位置的PH0來偵測工件的有無，而另外的鉆孔、測孔及搬運(yùn)位置并沒有其他傳感裝置，那么應(yīng)如何得知相應(yīng)位置有無工件呢？本題所使用的方式是為工件補(bǔ)充、鉆孔、測孔及搬運(yùn)設(shè)置4個標(biāo)志，即M10-M13。當(dāng)PH0偵測到傳送帶送來的工件時，則設(shè)定M10為1，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動后，用左移指令將M10-M13左移一個位元，亦即M11為1,鉆孔機(jī)因此標(biāo)志為1而動作。其他依此類推，測孔機(jī)依標(biāo)志M12動作、包裝搬運(yùn)依M13動作。功能分析：①系統(tǒng)由5個流程組成：復(fù)位流程，清除殘余工42元件分配及端子接線：元件分配及端子接線：43繪繪制功能流程圖a.原點(diǎn)復(fù)位流程OFF動作定位由OFF變?yōu)镺N時轉(zhuǎn)盤停止驅(qū)動轉(zhuǎn)盤電機(jī)（M1ON）A缸抽離隔離板判斷是否做完四次繪繪制功能流程圖a.原點(diǎn)復(fù)位流程OFF定位由OFF變?yōu)镺N時44繪繪制功能流程圖b.工件補(bǔ)充流程傳送帶轉(zhuǎn)動(M0ON)設(shè)定M10為1(表示有工件)有工件（PH0動作）時間到?jīng)]有工件c.氣壓沖孔流程鉆孔機(jī)動作（Y4ON）鉆孔機(jī)返回有無工件標(biāo)志（M11為1表示有工件）設(shè)置8秒等待時間繪繪制功能流程圖b.工件補(bǔ)充流程傳送帶轉(zhuǎn)動設(shè)定M10為1(表45繪繪制功能流程圖d.測孔流程e.工件搬運(yùn)流程繪繪制功能流程圖d.測孔流程e.工件搬運(yùn)流程46初始復(fù)位流程定位格由OFF變?yōu)镺N時轉(zhuǎn)盤停止工件搬運(yùn)流程測孔流程鉆孔流程步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換初始定位格由OFF變?yōu)楣ぜy孔鉆孔步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換47【練習(xí)】機(jī)械手臂控制系統(tǒng)【練習(xí)】機(jī)械手臂控制系統(tǒng)48

①工件的補(bǔ)充使用人工控制，可直接將工件放在D點(diǎn)（LS0動）?？刂普f明：②只要D點(diǎn)有工件，機(jī)械手臂即先下降（B缸動作）將工件抓?。–缸動作）后上升（B缸復(fù)位），再將工件搬運(yùn)（A缸動作）到E點(diǎn)上方，機(jī)械手臂再次下降（B缸動作）后放開（C缸復(fù)位）工件，機(jī)械手臂上升（B缸復(fù)位），最后機(jī)械手臂再回到原點(diǎn)（A缸復(fù)位）。③A,B,C缸均為單作用氣缸，使用電磁控制。④C缸在抓取或放開工件后，都需有1秒的間隔，機(jī)械手臂才能動作。⑤當(dāng)E點(diǎn)有工件且B缸已上升到LS4時，傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動以運(yùn)走工件，經(jīng)2秒后傳送帶電機(jī)自動停止。工件若未完全運(yùn)走（計(jì)時未到）時，則應(yīng)等待傳送帶電機(jī)停止后才能將工件移走。①工件的補(bǔ)充使用人工控制，可直接將工件放在49要求：進(jìn)行功能分析、元件分配、繪制順序功能圖、將順序功能流程轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖，然后將程序錄入計(jì)算機(jī)并下載到PLC，進(jìn)行最后的調(diào)試。要求：進(jìn)行功能分析、元件分配、繪制順序功能圖、將順序50本章小結(jié)

本章主要介紹了步進(jìn)指令、順序功能圖類型及設(shè)計(jì)步驟、順序功能圖到步進(jìn)梯形圖的轉(zhuǎn)換方法、步進(jìn)梯形圖設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)。并結(jié)合實(shí)例詳細(xì)分析了單流程設(shè)計(jì)、選擇分支與匯合流程設(shè)計(jì)和并進(jìn)分支與匯合流程設(shè)計(jì)。本章小結(jié)本章主要介紹了步進(jìn)指令、順序功能圖類型51謝謝!謝謝!52第八章步進(jìn)指令第一節(jié)步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖第二節(jié)順序功能圖的類型第三節(jié)步進(jìn)梯形圖設(shè)計(jì)實(shí)例第八章步進(jìn)指令第一節(jié)步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖第二節(jié)順53本節(jié)講解…第一節(jié)步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖一、順序功能圖二、步進(jìn)指令三、步進(jìn)梯形圖四、步進(jìn)指令的表示及其動作本節(jié)講解…第一節(jié)步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖一、順序功能圖二、步54教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)551.順序控制系統(tǒng)對于流程作業(yè)的自動化控制系統(tǒng)而言，一般都包含若干個狀態(tài)（也就是工序），當(dāng)條件滿足時，系統(tǒng)能夠從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一種狀態(tài)，我們把這種控制叫做順序控制。對應(yīng)的系統(tǒng)則稱為順序控制系統(tǒng)或流程控制系統(tǒng)。典型順序控制系統(tǒng)一、順序功能圖1.順序控制系統(tǒng)典型一、順序功能圖562.順序功能圖以紅綠燈控制為例，其對應(yīng)的順序功能圖如左圖所示。

S0—S9：初始狀態(tài)專用 S10—S19：原點(diǎn)復(fù)位用

S20—S499：一般用

S500—S899：停電保持用

S900—S999：報警用針對順序控制要求，PLC提供了順序功能圖（SFC）語言支持。順序功能圖又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，由一系列狀態(tài)（用S表示）組成。系統(tǒng)提供S0—S999共1000個狀態(tài)供編程使用，其中：2.順序功能圖以紅綠燈控制為例，其對應(yīng)的順序功57FX系列PLC提供了一對步進(jìn)指令。

STL是利用內(nèi)部軟元件（狀態(tài)S）在順控程序上進(jìn)行工序步進(jìn)式控制的指令。

RET是用于狀態(tài)（S）流程的結(jié)束，實(shí)現(xiàn)返回主程序（母線）的指令。二、步進(jìn)指令FX系列PLC提供了一對步進(jìn)指令。STL是利用58用步進(jìn)指令可以將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖，也可以直接編寫步進(jìn)梯形圖。對梯形圖和順序功能圖應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1.狀態(tài)的動作與輸出的重復(fù)使用狀態(tài)編號不可重復(fù)使用。如果如果狀態(tài)觸點(diǎn)接通，則與其相連的電路動作；如果狀態(tài)觸點(diǎn)

斷開，則與其相連的電路停止工作。在不同狀態(tài)之間，允許對輸出元件重復(fù)輸出，但對同一狀態(tài)內(nèi)不允許雙重輸出。三、步進(jìn)梯形圖用步進(jìn)指令可以將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖，也可以直593.輸出的互鎖在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，由于在瞬間（1個掃描周期），兩個相鄰的狀態(tài)會同時接通，因此為了避免不能同時接通的一對輸出同時接通，必須設(shè)置外部硬接線互鎖或軟件互鎖。定時器線圈與輸出線圈一樣，也可對在不同狀態(tài)的同一軟元件編程，但在相鄰的狀態(tài)中不能編程。如果在相鄰狀態(tài)下編程，則工序轉(zhuǎn)移時定時器線圈不能斷開，定時器當(dāng)前值不能復(fù)位。2.定時器的重復(fù)使用3.輸出的互鎖在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，由于在瞬間（1個掃描60如右圖所示，在狀態(tài)內(nèi)的母線將LD或LDI指令寫入后，對不需要觸點(diǎn)的驅(qū)動就不能再編程，需要按下圖方式進(jìn)行變換。5.輸出的驅(qū)動方法或如右圖所示，在狀態(tài)內(nèi)的母線將LD或LDI指令寫入后，對不61OUT指令與SET指令對于STL指令后的狀態(tài)具有同樣的功能，都將原來的狀態(tài)自動復(fù)位。此外，還有自保持功能。但是，在使用OUT指令時，用于向狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的分離狀態(tài)轉(zhuǎn)移。6.狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法7.可在狀態(tài)內(nèi)處理的指令OUT指令與SET指令對于STL指令后的狀態(tài)具有同樣的功能，621.步進(jìn)指令的順序功能圖表示及其動作四、步進(jìn)指令的表示及其動作1.步進(jìn)指令的順序功能圖表示及其動作四、步進(jìn)指令的表示及其動632.步進(jìn)指令的梯形圖表示及其動作四、步進(jìn)指令的表示及其動作2.步進(jìn)指令的梯形圖表示及其動作四、步進(jìn)指令的表示及其動作64本節(jié)講解…第二節(jié)順序功能圖的類型一、單流程結(jié)構(gòu)二、選擇分支流程結(jié)構(gòu)三、并進(jìn)分支流程結(jié)構(gòu)四、跳轉(zhuǎn)流程結(jié)構(gòu)五、重復(fù)流程結(jié)構(gòu)本節(jié)講解…第二節(jié)順序功能圖的類型一、單流程結(jié)構(gòu)二、選擇分65一、單流程結(jié)構(gòu)如紅綠燈控制程序，雖然是循環(huán)控制，但都以一定順序逐步執(zhí)行且沒有分支，所以屬于單一順序流程。圖中在S21執(zhí)行完后即結(jié)束。在步進(jìn)階梯圖中，以復(fù)位（RST）正在執(zhí)行的步階來結(jié)束步進(jìn)動作。從頭到尾只有一條路可走，稱為單流程結(jié)構(gòu)。一、單流程結(jié)構(gòu)如紅綠燈控制程序，雖然是循環(huán)控制，但都以一定順66當(dāng)S0之行后，若X1先有效，則跳到S21執(zhí)行，此后即使X2有效，S22也無法執(zhí)行。之后若X3有效，則脫離S21而跳到S23執(zhí)行，當(dāng)X5有效后，則結(jié)束流程。二、選擇分支與匯合流程當(dāng)S0之行后，若X2先有效，則跳到S22執(zhí)行，此后即使X1有效，S21也無法執(zhí)行。若有多條路徑，而只能選擇其中一條路徑來執(zhí)行，這種分支方式稱為選擇分支。當(dāng)S0之行后，若X1先有效，則跳到S21執(zhí)行，此后即67選擇分支流程不能交叉，對左圖所示的流程必須按右邊所示的流程進(jìn)行修改。二、選擇分支與匯合流程選擇分支流程不能交叉，對左圖所示的流程必須按68當(dāng)S0執(zhí)行后，若X1有效，則S20及S21同時執(zhí)行。若有多條路徑，且必須同時執(zhí)行，這種分支的方式稱為并進(jìn)分支流程。在各條路徑都執(zhí)行后，才會繼續(xù)往下指令，像這種有等待功能的方式稱之為并進(jìn)匯合。當(dāng)S22及S23都已執(zhí)行后，若X4有效，則脫離S22及S23而跳到S24執(zhí)行，程序結(jié)束。當(dāng)左邊路徑已執(zhí)行到S22，而右邊路徑尚停留在S21時，此時即使X4有效，也不會跳到S24執(zhí)行。三、并進(jìn)分支與匯合流程當(dāng)S0執(zhí)行后，若X1有效，則S20及S21同時執(zhí)行。69三、并進(jìn)分支與匯合流程如左圖所示的流程都是可能的程序。B流程沒有問題，但A流程在并進(jìn)匯合處有等待動作的狀態(tài)，請務(wù)必注意。三、并進(jìn)分支與匯合流程如左圖所示的流程都是可能的程序70三、并進(jìn)分支與匯合流程如在并進(jìn)分支與匯合點(diǎn)處不允許符號*或符號的轉(zhuǎn)移條件，應(yīng)按右圖修改。三、并進(jìn)分支與匯合流程如在并進(jìn)分支與匯合點(diǎn)處不允許符71四、跳轉(zhuǎn)流程向下面狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)移或向系列外的狀態(tài)轉(zhuǎn)移被成為跳轉(zhuǎn)，用符號↓指向轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài)。四、跳轉(zhuǎn)流程向下面狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)移或向系列外的72五、重復(fù)流程向前面狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移的流程稱為重復(fù)。用↓指向轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài)。使用重復(fù)流程可以實(shí)現(xiàn)一般的重復(fù)，也可以對當(dāng)前狀態(tài)復(fù)位。五、重復(fù)流程向前面狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移的流程稱為重復(fù)。73一、單流程設(shè)計(jì)二、選擇分支流與匯合程設(shè)計(jì)三、并進(jìn)分支與匯合流程設(shè)計(jì)一、單流程設(shè)計(jì)74教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)75【應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)】簡易紅綠燈控制系統(tǒng)【應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)】簡易紅綠燈控制系統(tǒng)76[小學(xué)教育]第八章-PLC的步進(jìn)指令課件77[小學(xué)教育]第八章-PLC的步進(jìn)指令課件78[小學(xué)教育]第八章-PLC的步進(jìn)指令課件79[小學(xué)教育]第八章-PLC的步進(jìn)指令課件80T0T1T2T3X0T0T1T2T3X081[小學(xué)教育]第八章-PLC的步進(jìn)指令課件82SET在步進(jìn)梯形圖中，作為狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令使用。STL為狀態(tài)動作的步進(jìn)起始指令STL與SET指令之間的部分為該狀態(tài)所需做的動作。SET在步進(jìn)梯形圖中，作為狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令使用。STL為狀態(tài)動作83用LD或LDI指令設(shè)置轉(zhuǎn)移條件用SET指令設(shè)置狀態(tài)以STL指令開始設(shè)置動作母線用OUT指令設(shè)置動作用LD或LDI指令設(shè)置轉(zhuǎn)移條件用SET指令以STL指令開始設(shè)84【應(yīng)用范例】洗車流程控制二、選擇分支與匯合流程設(shè)計(jì)【應(yīng)用范例】洗車流程控制二、選擇分支與匯合流程設(shè)計(jì)85①若方式選擇開關(guān)（COS）置于手動方式，當(dāng)按下START啟動后，則按下列程序動作：執(zhí)行泡沫清洗（用MC1驅(qū)動）；按PB1則執(zhí)行清水沖洗（用MC2驅(qū)動）；按PB2則執(zhí)行風(fēng)干（用MC3驅(qū)動）；按PB3則結(jié)束洗車。②若方式若選擇開關(guān)（COS）置于自動方式，當(dāng)按START啟動后，則自動按洗車流程執(zhí)行。其中泡沫清洗10秒、清水沖洗20

秒、風(fēng)干5秒，結(jié)束后回到待洗狀態(tài)。③任何時候按下STOP，則所有輸出復(fù)位，停止洗車項(xiàng)目說明：①若方式選擇開關(guān)（COS）置于手動方式，當(dāng)按下START啟動86功能分析：①手動、自動只能選擇其一，因此使用選擇分支來做。②依題目說明可將電路規(guī)劃為兩種功能，而每種功能有三種依PB按鈕或設(shè)定時間而順序執(zhí)行的狀態(tài)。手動狀態(tài)狀態(tài)S21→MC1動作狀態(tài)S22→MC2動作狀態(tài)S23→MC3動作狀態(tài)S24→停止自動狀態(tài)狀態(tài)S31→MC1動作狀態(tài)S32→MC2動作狀態(tài)S33→MC3動作狀態(tài)S24→停止功能分析：①手動、自動只能選擇其一，因此使用選擇分支來做。②87元件分配：啟動按鈕、停止按鈕，使用輸入繼電器X0、X1方式選擇開關(guān)，使用輸入繼電器X2清水沖洗按鈕，使用輸入繼電器X3泡沫清洗驅(qū)動，使用輸出繼電器Y1風(fēng)干機(jī)驅(qū)動，使用輸出繼電器Y2清水沖洗驅(qū)動，使用輸出繼電器Y0風(fēng)干按鈕，使用輸入繼電器X4結(jié)束按鈕，使用輸入繼電器X5元件分配：88繪繪制狀態(tài)流程圖STOP動作設(shè)置M0，可暫存START按鈕狀態(tài)，避免一直按住按鈕另一種結(jié)束方式：清除本身允許再次啟動電路繪繪制狀態(tài)流程圖STOP設(shè)置M0，可暫存START按鈕狀態(tài)，89步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換90鍵入程序：將程序錄入編程器并下載到目標(biāo)PLC將步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換為語句表鍵入程序：將程序錄入編程器并下載到目標(biāo)將步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換為語句91【應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)】氣壓式?jīng)_孔加工機(jī)控制系統(tǒng)三、并進(jìn)分支與匯合流程設(shè)計(jì)【應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)】氣壓式?jīng)_孔加工機(jī)控制系統(tǒng)三、并進(jìn)分支與匯合流92①工件的補(bǔ)充、沖孔、測試及搬運(yùn)可同時進(jìn)行?？刂普f明：

②工件的補(bǔ)充由傳送帶（電機(jī)M0驅(qū)動）送入。

③工件的搬運(yùn)分合格品及不合格品兩種，由測孔部分判斷。若測孔機(jī)在設(shè)定時間內(nèi)能測孔到底（MS2ON），則為合格品，否則即為不合格品。

④不合格品在測孔完畢后，由A缸抽離隔離板，讓不合格的工件自動掉入廢料箱；若為合格品，則在工件到達(dá)搬運(yùn)點(diǎn)后，由B缸抽離隔離板，讓合格的工件自動調(diào)入包裝箱。①工件的補(bǔ)充、沖孔、測試及搬運(yùn)可同時進(jìn)行。控制說明：93功能分析：

①系統(tǒng)由5個流程組成：復(fù)位流程，清除殘余工件；工件補(bǔ)充流程，根據(jù)有無工件控制傳送帶的啟停；沖孔流程，根據(jù)沖孔位置有無工件控制沖孔機(jī)是否實(shí)施沖孔加工；測孔流程，檢測孔加工是否合格，由此判斷工件的處理方式；搬運(yùn)流程，將合格工件送入包裝箱。

②因?yàn)橹挥幸粋€放在工件補(bǔ)充位置的PH0來偵測工件的有無，而另外的鉆孔、測孔及搬運(yùn)位置并沒有其他傳感裝置，那么應(yīng)如何得知相應(yīng)位置有無工件呢？本題所使用的方式是為工件補(bǔ)充、鉆孔、測孔及搬運(yùn)設(shè)置4個標(biāo)志，即M10-M13。當(dāng)PH0偵測到傳送帶送來的工件時，則設(shè)定M10為1，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動后，用左移指令將M10-M13左移一個位元，亦即M11為1,鉆孔機(jī)因此標(biāo)志為1而動作。其他依此類推，