2020~2021第2學(xué)期自動(dòng)控制原理平時(shí)作業(yè)-

試將下列系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)（10分）（44~472-122-13462-82）答：K的取值范圍。（本題10分）KGK(s)s(s1)(s5)（說(shuō)明：本題考查對(duì)第三章第一節(jié)勞斯穩(wěn)定判據(jù)的理解和應(yīng)用，可參見(jiàn)課本67頁(yè)例題3-6。一樣的求解思路）答：已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s) 100 （本題20分）s2）試判斷該系統(tǒng)屬于幾型系統(tǒng)。（）由系統(tǒng)開(kāi)環(huán)函數(shù)可知系統(tǒng)為I型系統(tǒng)。K是多少？可知向前積分環(huán)節(jié)有一個(gè)，系統(tǒng)是Ⅰ型系統(tǒng)，且開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K=25可知向前積分環(huán)節(jié)有一個(gè)，系答：r(t)3t2作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是多少。（1053-63-16）答：t，調(diào)p解時(shí)間ts

，超調(diào)量（15分）G(s) 4 ss1已知某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)Gk

(s) 10 (2s1)(8s1)（15分）（說(shuō)明：本題考查對(duì)第五章第四節(jié)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制要點(diǎn)，可參見(jiàn)課本213~2175-8。一樣的求解思路）

(s) Kg

，繪制該系統(tǒng)的根軌跡。（本題10k s(s1)(s4)分）（說(shuō)明：本題考查對(duì)第四章第二節(jié)系統(tǒng)根軌跡的繪制要點(diǎn)的理解，可參見(jiàn)課本141~1554-4,4-14答：簡(jiǎn)答題（20分）1主要有超前校正裝置，滯后校正裝置以及滯后-33種校正裝置的區(qū)別及各自對(duì)系統(tǒng)的校正作用。答：超前校正又稱(chēng)為微分校正，網(wǎng)絡(luò)的輸岀信號(hào)在相位上總是超前于輸入信號(hào)。其特響應(yīng)的快速性；同時(shí)增大了相角--微分校正，兼具超前校正和滯后校正的優(yōu)點(diǎn)，適合在穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能均要求很高的系統(tǒng)中。23個(gè)主要性能要求。答：為了毫不失真地從采樣信號(hào)中恢復(fù)原連續(xù)信號(hào)，采樣的過(guò)程必須遵循香農(nóng)采樣定理，同時(shí)還必須用到零階保持器。請(qǐng)簡(jiǎn)述二者的概念并簡(jiǎn)要介紹零階保持器的作用答：為了毫不失真地把原信號(hào)復(fù)現(xiàn)出來(lái)，采樣角頻率a，必須大于或等于原信號(hào)上限頻率W的兩倍，即為香農(nóng)采樣定理。由于經(jīng)過(guò)零階保持器得到的階梯信號(hào)在每個(gè)采樣區(qū)間內(nèi)的值均為常值，其導(dǎo)數(shù)為0，故稱(chēng)為零階保持器。零階保持器的作用是使得采樣信號(hào)在每個(gè)采樣瞬間的采樣值一直保持到下一個(gè)采樣瞬時(shí)，從而使采樣信號(hào)變成階梯信。平時(shí)作業(yè)是平時(shí)成績(jī)的主要得分點(diǎn)，該次考試沒(méi)