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【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】無線智能空調(diào)系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計基于Zigbee通信協(xié)議,設(shè)計了一種智能空調(diào)控制系統(tǒng)的外圍電路。系統(tǒng)以CC2530模塊為配置,采用DS18B20溫度傳感器、Nokia5110液晶及計算機監(jiān)控系統(tǒng)等部件,通過上位機、單片機與傳感器三者相連,采集、存儲并控制系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù),進而實現(xiàn)對空調(diào)系統(tǒng)的遠程控制。深入研究了PCB內(nèi)部天線增強系統(tǒng)抗干擾能力的設(shè)計。
設(shè)計的無線智能空調(diào)系統(tǒng),可以有效的遠程實時監(jiān)測、控制室內(nèi)溫度。
當(dāng)今社會,人們對生活品質(zhì)要求越來越高,而傳統(tǒng)的家電已經(jīng)不能滿足人們的需求,因此智能家理念電悄然興起。智能家電是指將微電腦和通信技術(shù)融入到傳統(tǒng)的家用電器中,使之智能化并具有網(wǎng)絡(luò)終端功能,可以隨時隨地地獲取與處理信息的消費電子產(chǎn)品,其重要的特征是通過Internet傳遞數(shù)字信息?;诖?,設(shè)計了一種基于ZigBee通信協(xié)議的智能空調(diào)控制系統(tǒng)的外圍電路。結(jié)合原空調(diào)控制系統(tǒng),可以遠程實時監(jiān)測、控制空調(diào)的運行。
1ZigBee技術(shù)的優(yōu)勢
二十一世紀(jì)以來,比較流行的無線局域網(wǎng)通信分別有WIFI、Bluetooth、ZigBee,但是藍牙的傳輸距離短,WIFI的成本大、功耗高,而ZigBee低成本、低功耗、低復(fù)雜度的優(yōu)勢適合應(yīng)用在短距離、傳輸信息少的無線控制系統(tǒng)中,更符合無線智能家電物美價廉、節(jié)能減排的綠色理念。因此,基于ZigBee通信協(xié)議的智能家電控制系統(tǒng)將是未來的發(fā)展方向。
2ZigBee協(xié)議棧構(gòu)造
ZigBee協(xié)議棧構(gòu)造是由一組被稱為層的模塊組成。下面的一層為上面的一層執(zhí)行特定的服務(wù),即數(shù)據(jù)實體提供了數(shù)據(jù)傳輸服務(wù),管理實體提供了所有其它的服務(wù)。上層由服務(wù)實體通過服務(wù)接入點提供一個接口。物理層和媒體介質(zhì)訪問層由IEEE802.15.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)制定,網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層由ZigBee聯(lián)盟制定。物理層為上層提供原始比特流的數(shù)據(jù)連接,MAC層控制數(shù)據(jù)包的物理尋址,網(wǎng)絡(luò)層是確定網(wǎng)絡(luò)傳輸路徑,應(yīng)用層為應(yīng)用程序服務(wù)。每層機構(gòu)通過數(shù)據(jù)服務(wù)接口和管理服務(wù)接口開展相鄰層之間的通信。
3PCB內(nèi)部天線的設(shè)計
使用PCB內(nèi)部天線時,為了增強系統(tǒng)的抗干擾能力,需要設(shè)計精準(zhǔn)的天線長度。由CC2530芯片可以知道,系統(tǒng)的頻率f為2.4GHz,光的傳播速度C0為3×108m/s,可計算真空中的波長,如公式(1)所示:
λ=C0/f(1)
當(dāng)電磁波在其他介質(zhì)中開展傳播時,可根據(jù)介質(zhì)與真空的介電常數(shù)計算在介質(zhì)中的傳播速度,如公式(2)所示:
由于在制作PCB板子時,介電常數(shù)還會受到PCB板子厚度h以及線寬w的影響,因此有效介電常數(shù)εoff如公式(3)所示:
設(shè)計的PCB板子的材料是FR4,該板子的介電常數(shù)為4.2,板子的厚度為1.6mm,天線寬度為1mm,計算出有效值為2.965,電磁波在板子中的波長為72.594mm,因此PCB內(nèi)部天線的長度設(shè)計為36.33mm。
4整體電路的系統(tǒng)設(shè)計
一個完整的ZigBee智能空調(diào)系統(tǒng)需要一個協(xié)調(diào)器,一個或多個路由器及許多個終端節(jié)點組成,這樣才能完成網(wǎng)絡(luò)的搭建,路徑的分配和數(shù)據(jù)采集及傳輸任務(wù)?;赯igBee協(xié)議設(shè)計的外圍電路,系統(tǒng)框圖如圖1所示,無線智能空調(diào)系統(tǒng)外圍電路的構(gòu)造是星狀網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造,由一個全功能協(xié)調(diào)器(采集模塊),一個LCD液晶及溫度傳感器的測溫節(jié)點作為終端節(jié)點(傳感模塊)組成。
采集模塊通過串口與PC機相連,傳感器模塊被布置在家中的空調(diào)上,通過溫度傳感器DS18B20實時監(jiān)測室內(nèi)溫度,然后溫度數(shù)據(jù)以無線的方式發(fā)送給采集模塊,通過串口通信傳遞到上位機,家庭成員通過Internet遠程查看溫度;也可以遠程設(shè)定空調(diào)溫度,即通過上位機開展溫度數(shù)據(jù)的設(shè)定,進而反向傳輸?shù)絺鞲心K的LCD液晶上顯示。
5系統(tǒng)的硬件設(shè)計
硬件電路主要由傳感模塊、采集模塊和電源模塊組成。
5.1通信模塊的選擇
設(shè)計過程中為了增加中心節(jié)點的數(shù)據(jù)存儲和處理的能力,選用了帶有256KFlash和標(biāo)準(zhǔn)8051增強型處理器的CC2530作為模塊。
CC2530模塊是一款完全兼容8051內(nèi)核,同時支持IEEE802.15.4協(xié)議的2.4GHz無線射頻單片機,該款模塊能滿足Z—Stack運行內(nèi)存容量的要求;支持2.0~3.6V供電電壓,具有3種電源管理模式:喚醒模式、睡眠模式、終端模式;傳輸距離大于75m,傳輸速率250kbps,非常適合應(yīng)用在智能空調(diào)上?;贑C2530模塊系統(tǒng)原理圖如圖2所示。
5.2采集模塊的硬件設(shè)計
采集模塊主要負責(zé)建立、管理和維護網(wǎng)絡(luò)。采集模塊是由CC2530模塊、電壓轉(zhuǎn)換電路、電源電路、串口、復(fù)位鍵、指示燈以及天線組成。由于CC2530模塊的工作電壓是3.3V,所以采用電壓轉(zhuǎn)換芯片REG1117把5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V。指示燈是用來表示采集模塊是否成功建立網(wǎng)絡(luò)等狀態(tài)信息。采集模塊通過點播的形式發(fā)送控制指令給傳感模塊,發(fā)送的數(shù)據(jù)格式多用5字節(jié)表示。
5.3傳感模塊的硬件設(shè)計
傳感模塊是智能空調(diào)控制系統(tǒng)的終端節(jié)點。傳感模塊除了包含有采集模塊組成部分外,還具有溫度傳感器DS18B20和LCD液晶顯示部分。傳感模塊需要一個串口線即可實現(xiàn)DS18B20溫度傳感器和PC機的雙向通信。
當(dāng)溫度傳感器檢測到溫度時,CC2530對數(shù)據(jù)開展處理,為傳輸數(shù)據(jù)做好準(zhǔn)備,通過LCD顯示出來并發(fā)送給采集模塊。上位機設(shè)定溫度后,通過采集模塊反向傳給傳感模塊并在LCD上顯示。當(dāng)傳輸或承受完畢后,傳感模塊進入休眠模式,使控制器進入低功率模式來延長電池壽命。
5.4電源電路設(shè)計
電源電路為智能空調(diào)系統(tǒng)的其他功能模塊供電,保證模塊的正常工作。模塊中,設(shè)備和調(diào)試設(shè)備需要5V供電,芯片CC2530需要3.3V供電,因此采用電壓轉(zhuǎn)換芯片開展電平轉(zhuǎn)換。為了充分滿足不同工作環(huán)境,系統(tǒng)采用3種供電方式:電池供電、USB供電、穩(wěn)壓電源直流供電。
6系統(tǒng)的軟件設(shè)計
系統(tǒng)集成開發(fā)環(huán)境采用IAREmbeddedWorkbenchForC8051,在此環(huán)境下完成對CC2530程序的編程、編譯、調(diào)試,利用CCDebugger及SmartRFFlashProgrammer完成程序的工作。軟件設(shè)計主要采用TI公司CC2530提供支持的ZigBee協(xié)議軟件,以C語言為編程語言,在Z—Stack通用模板的根底上通過改動APP程序,來實現(xiàn)無線智能空調(diào)的控制。
6.1采集模塊軟件設(shè)計
采集模塊程序包括系統(tǒng)初始化、信道掃描、協(xié)調(diào)器建立網(wǎng)絡(luò)、允許子節(jié)點接入網(wǎng)絡(luò)和接收節(jié)點數(shù)據(jù)等代碼程序。當(dāng)系統(tǒng)上電后,首先初始化軟硬件,建立網(wǎng)絡(luò)并給每個參加網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點分配ID地址,然后系統(tǒng)進入監(jiān)聽狀態(tài),當(dāng)協(xié)調(diào)器接收到無線傳感模塊終端發(fā)送的命令時,再發(fā)送控制命令到節(jié)點就可以實現(xiàn)對空調(diào)溫度的控制。采集模塊程序流程圖如圖3所示。
采集模塊給多個傳感模塊分配的地址時,是按樹型構(gòu)造不同層d的深度對傳感模塊開展地址分配的,其不同層d分配的地址之間的間隔為Cskip(d),公式如(6)所示:
其中,Lm是構(gòu)造的深度;Cm是組網(wǎng)中能擁有傳感模塊的多個數(shù);Rm是組網(wǎng)中路由器的多個數(shù)。
當(dāng)設(shè)備地址之間的間隔為0時,說明組網(wǎng)中沒有路由器,因此不能承受任何傳感設(shè)備。當(dāng)?shù)刂分g的間隔大于0時,才可以給傳感模塊分配地址。
當(dāng)采集模塊給多個傳感模塊分配地址時,首先給個子模塊分配比自身地址大1的組網(wǎng)地址,然后以地址之間的間隔Cskip(d)為公差依次開展遞增,之后依次分配給其他子模塊。地址分配如公式(7)所示:
公式(7)中,上面的式子是為多個傳感模塊分配的地址公式,下面的式子是為多個路由器分配的地址公式,Aparent為采集模塊自身的地址。
6.2傳感模塊軟件設(shè)計
傳感模塊會自動參加網(wǎng)絡(luò),發(fā)出綁定請求,等待采集模塊綁定響應(yīng)。如果沒有響應(yīng),傳感模塊將會周期性的繼續(xù)搜索。如果綁定成功,會每隔1s發(fā)送溫度數(shù)據(jù),然后再分兩個路徑分別傳遞,一是通過無線ZigBee技術(shù)傳遞給采集模塊,另一個是直接在LCD液晶開展顯示。當(dāng)傳感模塊通過無線ZigBee技術(shù)接收到采集模塊發(fā)送過來的命令數(shù)據(jù)時,數(shù)據(jù)也會在LCD液晶屏上顯示。傳感模塊程序流程圖如圖4所示。
7系統(tǒng)的測試結(jié)果及分析
無線智能空調(diào)外圍電路的測試結(jié)果分為兩個部分,一是上位機上顯示的每隔1s采集的溫度數(shù)據(jù)及我們對空調(diào)設(shè)定的溫度。另一部分是通過LCD液晶顯示的室內(nèi)溫度和通過無線傳輸接收到的設(shè)定的溫度,如圖5所示。
測試結(jié)果說明:無線智能空調(diào)外圍電路控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對室內(nèi)溫度的實時采集,以及遠距離的無線傳輸?shù)目刂?,系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)精準(zhǔn)、體積小、移植性強、傳輸距離可達20m左右,可穿透障礙物等特點,具有廣闊的應(yīng)用前景。
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