習題：解密機器人

初中信息技術(shù)八年級下冊第14課解密機器人習題1．紅外測距卡的測量范圍及原理。2．多智能體通信的方式是什么？3．簡述機器人無線控制的實現(xiàn)過程。4．機器人上程序不能正確下載的原因有哪些？5．同步進程的處理原則是什么？如何利用同步進程的處理原則編寫機器飛蛾程序？參考答案1．紅外測距卡可以精確地測量10cm～80cm范圍內(nèi)障礙物的距離。紅外測距卡，顧名思義就是用紅外光進行物體距離的檢測。它分為一個模擬口的轉(zhuǎn)接卡和紅外測距傳感器兩部分。通過測量發(fā)射和反射紅外光之間的相位差來測量物體的距離。紅外測距卡能夠把相位差的變化轉(zhuǎn)化為輸出電壓的變化，輸出電壓可以通過紅外測距的信號線接到微控制器的A/D轉(zhuǎn)換口上。2．多智能體通信主要有三種通信方式：直接通信，強信號通信，黑板通信。（1）直接通信：是指信息發(fā)送方智能體直接將信息傳送給接受方智能體，執(zhí)行過程中沒有緩沖。（2）強信號通信：是指當一個智能體發(fā)送消息時，實際上是將信息向整個系統(tǒng)或環(huán)境發(fā)送，并且信息的強度隨距離的增加而減少，這樣靠近信號源的智能體對信息的反應最強。（3）黑板通信：是通過存取一個公用數(shù)據(jù)區(qū)以達到交換信息的目的。3．計算機通過電平轉(zhuǎn)換裝置與一個無線收發(fā)模塊相連，而機器人本身帶有無線收發(fā)模塊，機器人的無線收發(fā)模塊與它自己的微處理器有信號線相連。這樣計算機處理器和機器人微處理器之間就可以通過這兩個無線收發(fā)模塊實現(xiàn)通信，這種通信方式是雙向的，計算機可通過程序指令控制機器人的行為，機器人也可以借助計算機處理復雜的信息。4．主要有以下原因：操作系統(tǒng)崩潰、機器人死機、操作系統(tǒng)不正常、下載過程中按下復位鍵、型號不匹配、下載端口接觸不良、下載線或端口已壞。5．所有同步進程應該遵循以下四條原則：空閑讓進：當一個臨界資源處于空閑狀態(tài)時，允許一個請求進入臨界區(qū)的進程立即進入自己的臨界區(qū)。（2）忙則等待：當已有進程進入自己的臨界區(qū)時，其它試圖進入臨界區(qū)的進程必須等待，以保證進程互斥地訪問臨界資源。（3）有限等待：對要求訪問臨界資源的進程，應保證進程能在有限時間進入臨界區(qū)，以免陷入“饑餓”狀態(tài)。（4）讓權(quán)等待：當進程不能進入自己的臨界區(qū)時，應立即釋放處理機，以免進程陷入忙等。機器人飛蛾程序的四個進程控制機器飛蛾四種行為，即隨機漫游覓食、尋光追逐、紅外避障、碰撞逃離。為了避免進程間發(fā)生沖突，可以為四個進程設立四個優(yōu)先級，上面四個進程的優(yōu)先級從低到高排列。開始臨界資源處于空閑狀態(tài)則隨機漫游覓食進程進入臨界區(qū)，之后微處理器根據(jù)各種傳感器采集到的信息來控制機器飛蛾的行為。機器飛蛾高優(yōu)先級的進程正在進行時，低優(yōu)先級的進程則忙等待；機器飛蛾的四個進程至少要有一個進程發(fā)生，不能長時間