電氣測試技術(shù)第三版

電氣測試技術(shù)第三版_課后習(xí)題答案（林德杰）（總22頁）--本頁僅作為文檔封面，使用時(shí)請直接刪除即可----內(nèi)頁可以根據(jù)需求調(diào)整合適字體及大小--

l第一章思考題與習(xí)題、被控參數(shù)1—2圖為溫度控制系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的框圖，簡述其工作原理；指出被控過程、被控參數(shù)和控制參數(shù)。咨電石解：乙炔發(fā)生器中電石與冷水相遇產(chǎn)生乙炔氣體并釋放出熱量。當(dāng)電石加入時(shí)，內(nèi)部溫度上升，溫度檢測器檢測溫度變化與給定值比較，偏差信號送到控制器對偏差信號進(jìn)行運(yùn)算，將控制作用于調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)冷水的流量，使乙炔發(fā)生器中的溫度到達(dá)給定值。系統(tǒng)框圖如下：被控過程：乙炔發(fā)生器被控參數(shù)：乙炔發(fā)生器內(nèi)溫度控制參數(shù)：冷水流量1—3常用過程控制系統(tǒng)可分為哪幾類？答：過程控制系統(tǒng)主要分為三類：反饋控制系統(tǒng)：反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)被控參數(shù)與給定值的偏差進(jìn)行控制的，最終達(dá)到或消除或減小偏差的目的，偏差值是控制的依據(jù)。它是最常用、最基本的過程控制系統(tǒng)。前饋控制系統(tǒng)：前饋控制系統(tǒng)是根據(jù)擾動量的大小進(jìn)行控制的，擾動是控制的依據(jù)。由于沒有被控量的反饋，所以是一種開環(huán)控制系統(tǒng)。由于是開環(huán)系統(tǒng)，無法檢查控制效果，故不能單獨(dú)應(yīng)用。前饋一反饋控制系統(tǒng)：前饋控制的主要優(yōu)點(diǎn)是能夠迅速及時(shí)的克服主要擾動對被控量的影響，而前饋一反饋控制利用反饋控制克服其他擾動，能夠是被控量迅速而準(zhǔn)確地穩(wěn)定在給定值上，提高控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量。3-4過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)包括哪些內(nèi)容它們的定義是什么哪些是靜態(tài)指標(biāo)哪些是動態(tài)質(zhì)量指標(biāo)答：1.余差（靜態(tài)偏差）e:余差是指系統(tǒng)過渡過程結(jié)束以后，被控參數(shù)新的穩(wěn)定值y（8）與給定值C之差。它是一個(gè)靜態(tài)指標(biāo)，對定值控制系統(tǒng)。希望余差越小越好。2.衰減比n:衰減比是衡量過渡過程穩(wěn)定性的一個(gè)動態(tài)質(zhì)量指標(biāo)，它等于振蕩過程的第一個(gè)波的振幅與第二個(gè)波的振幅之比，即：n<1系統(tǒng)是不穩(wěn)定的，是發(fā)散振蕩；n=1,系統(tǒng)也是不穩(wěn)定的，是等幅振蕩；n>1,系統(tǒng)是穩(wěn)定的，若n=4,系統(tǒng)為4:1的衰減振蕩，是比較理想的。衡量系統(tǒng)穩(wěn)定性也可以用衰減率<PB—B'4.最大偏差A(yù)：對定值系統(tǒng)，最大偏差是指被控參數(shù)第一個(gè)波峰值與給定值C之差，它衡量被控參數(shù)偏離給定值的程度。.過程過渡時(shí)間松：過渡過程時(shí)間定義為從擾動開始到被控參數(shù)進(jìn)入新的穩(wěn)態(tài)值的±5%或±3%（根據(jù)系統(tǒng)要求）范圍內(nèi)所需要的時(shí)間。它是反映系統(tǒng)過渡過程快慢的質(zhì)量指標(biāo)，4越小，過渡過程進(jìn)行得越快。.峰值時(shí)間tp:從擾動開始到過渡過程曲線到達(dá)第一個(gè)峰值所需要的時(shí)間，（根據(jù)系統(tǒng)要求）范圍內(nèi)所需要的時(shí)間。稱為峰值時(shí)間tp。它反映了系統(tǒng)響應(yīng)的靈敏程度。靜態(tài)指標(biāo)是余差，動態(tài)時(shí)間為衰減比（衰減率）、最大偏差、過程過渡時(shí)間、峰值時(shí)間。第二章思考題與習(xí)題

2-1如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù)，C為容量系數(shù)，并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻，要求：列出過程的微分方程組；求過程的傳遞函數(shù)W0(S)=H(S)/Q1(S)；畫出過程的方框圖。解：⑴過程的微分方程的增量形式：△Q-(AQ+AQ)=C12解：⑴過程的微分方程的增量形式：△Q-(AQ+AQ)=C123dAh

dt中間變量：消除中間變量:A八AhAQ=——2R2AQ3.dAhRR3AQ1=CRR^dt-AhR3+(R3+R2)Ah同除(R2+R3)得到：令：R=上式可寫為：RR人——2~~AQ=R+RiRR232~3—R+RRAQi=CRdAh+AhCRRdAh2~3R2+R3dt+Ah、-?dh根據(jù)動態(tài)物料平衡關(guān)系,流入量=流出量：。廣皿+⑶=福⑵Laplace變換得到：RQ(S)=CRSH(S)+H(S)傳遞函數(shù)：(3)過程的方框圖：W(s)=

0H(s)_傳遞函數(shù)：(3)過程的方框圖：W(s)=

0H(s)_RQ/s)—RCS+12-2.如圖所示：0為過程的流入量，Q2為流出流量，"為液位高度，C為容量系數(shù)，若以0為過程的輸入量，"為輸出量(被控量)，設(shè)R1、R2為線性液阻，求過程的傳遞函數(shù)W0(S)=H(S)/Q1(S)o解：根據(jù)動態(tài)物料平衡關(guān)系，流入量二流出量：過程的微分方程的增量形式：中間變量：AQ廣AQ廣C邛A八AhAQ=——2解：根據(jù)動態(tài)物料平衡關(guān)系，流入量二流出量：過程的微分方程的增量形式：中間變量：AQ廣AQ廣C邛A八AhAQ=——2R2傳遞函數(shù)：R2AQ1=CRd^h——+AhdtRQ(S)-CRSH(S)+H(S)W(s)-^^--―R2—0Q(s)CRS+1如果考慮管道長度l即出現(xiàn)純時(shí)延，由于管道流量恒定，所以C其傳遞函數(shù)為：W(s)-也功-——2一et0Q(s)CRS+1其中：2T_QLl2-3.設(shè)矩形脈沖響應(yīng)幅值為2t/h,脈沖寬度為At=10min,某溫度過程的矩形脈沖響應(yīng)記錄數(shù)據(jù)如下：t(min5Y(°C)0.461.73.79.019.026.436.037.5t(min)2025304050607080Y(C)33.527.221.010.45.12.81.10.5將該脈沖矩形響應(yīng)曲線轉(zhuǎn)換成階躍響應(yīng)曲線;用一階慣性環(huán)節(jié)求該溫度對象的傳遞函數(shù)。解：將脈沖響應(yīng)轉(zhuǎn)換成階躍響應(yīng)曲線，數(shù)據(jù)如下：t(min5Y(C)0.461.73.79.019.026.436.037.5Y1(t)0.461.73.79.019.026.4——t(min)2025304050607080Y(C)33.527.221.010.45.12.81.10.5Y1(t)—繪出階躍響應(yīng)曲線如下：=50.5由圖y(t1)=3),y(t2)=3)處可得：t1=14mint2=-牛故二階系統(tǒng)數(shù)字模型為、⑴=*2根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式有：T0(s)=七了2X2，16=10.3所有.W(s)=一K一=一505一所"0(TS+1)2(10.3S+1)22-5某過程在階躍擾動量Au=20%，其液位過程階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)見下表：

t/s01020406080100140180260300400500(1)(1)畫出液位h的階躍響應(yīng)曲線h/cm000.0.2.3.5.8.11.14.16.18.19.求液位過程的數(shù)學(xué)模型解：方法一：圖解法由圖可以看出：過程應(yīng)該用一階加延時(shí)系統(tǒng)。y(8)-y(0)20解：方法一：圖解法由圖可以看出：過程應(yīng)該用一階加延時(shí)系統(tǒng)。y(8)-y(0)200.2=100從圖中得到：T=40s,T=260-40=220sW(S)=JTS=_J^e一40S

0TS+1220S+1方法二：計(jì)算法:方法二：計(jì)算法:在圖中取如1)=y3)y(t2)=3)y(t3)=y3)y(t4)=y3)得t1=125st2=140st3=225st4=260sT1牝2(t3-t「=150st1牝2t?-13=55sT"L=168s20.83t-1r4=57s2可見數(shù)據(jù)很接近，于是：T=Ti+T2=159s02T+T

=22=56s過程數(shù)學(xué)模型：W(s)=K——e-TsTS+1100e-56S159S+19過程放大倍數(shù)K0y(8)-y(0)6-41.5=1.3根據(jù)直線2和直線3,與縱坐標(biāo)橫坐標(biāo)構(gòu)成的兩個(gè)三角形，可以求出時(shí)間參數(shù)4由Aq,B1=t]-10s10s2.303(lg氣-IgB)2.303(lg7-lg0.1)t2=6sa.6s2.303(lgA?-lgB2)2.303(lg5-lg0.1)=1.53=2.35該過程的數(shù)學(xué)模型為：1.3W0(S)=(Ts+1)(Ts+1)(2.35s+1)(1.53s+1)12第三章思考題與習(xí)題3-2有一壓力控制系統(tǒng)選用DDZ-m壓力變送器，其量程為0~200kPa。生產(chǎn)工藝要求被控壓力為150±2kPa，現(xiàn)將該變送器量程調(diào)整到100~200kPa,求零點(diǎn)遷移前后該壓力變送3-4某DDZ-m直流毫伏變送器，其零點(diǎn)移到Vio=5mV，零遷后的量程為DC10mV,求該變送器輸出/0=10mADC時(shí)的輸入是多少毫伏？解：分析：零點(diǎn)遷移后5?10mV對應(yīng)輸出為4?20mA，如右圖所示。根據(jù)圖的幾何關(guān)系有:9

ab:ac=eb:dc解：分析：零點(diǎn)遷移后5?10mV對應(yīng)輸出為4?20mA，如右圖所示。根據(jù)圖的幾何關(guān)系有:9ab=竺性=竺6牝1.88dc16/。=10mA時(shí)，輸入電壓為：K=5+=(mVDC)in3-7.說明DDZ-III熱電偶溫度變送器的冷端溫度補(bǔ)償原理。以A和B兩種導(dǎo)體組成的熱電偶產(chǎn)生的熱電勢與材料種類和接觸點(diǎn)的溫度有關(guān)。熱電偶產(chǎn)生的熱電勢與被測溫度T具有單值函數(shù)關(guān)系。但是，其前提條件必須保持冷端溫度T0不變。E(t,t)=e(t)-e(t)0ABAB0熱電偶的熱電勢大小不僅與熱端溫度有關(guān)，而且還與冷端溫度有關(guān)。實(shí)際使用中冷端暴露在儀表之外，受環(huán)境影響較大，因此必須進(jìn)行冷端補(bǔ)償(溫度校正)熱電偶冷端溫度的補(bǔ)償方法補(bǔ)償導(dǎo)線法(延伸導(dǎo)線法)：用與熱電偶熱電性質(zhì)相同的臂長補(bǔ)償導(dǎo)線(或稱延伸導(dǎo)線)將熱電偶的冷端延伸到溫度保持恒定的地方。冷端恒溫法：將熱電偶的冷端置于恒定溫度的容器內(nèi)或場合內(nèi)。冷端溫度修正法(計(jì)算校正法)：補(bǔ)償電橋法：利用不平衡電橋產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡電勢補(bǔ)償由于熱電偶冷端溫度變化引起的測量誤差。3--I溫度變送器是如何使被測溫讀與輸出信號/。成線性關(guān)系的？簡述熱電偶溫度變送器與熱電阻溫度的線性化原理。3-5.DDZ-m溫度變送器測溫范圍為800~1200°C。選擇哪一種測溫元件較為合適當(dāng)輸出電流為DC16mA時(shí)，被測溫度是多少解：檢測溫度高于600°C，應(yīng)選擇熱電偶測溫元件。ab:ac=bd:ceab=5=冬2.300ce16.I0=16mA時(shí)，被測溫度為：7=800+300=1100(°C)3-6.DDZ-m溫度變送器測溫范圍為400~600°C。選擇哪一種測溫元件較為合理當(dāng)溫度從500°C變化到550°C時(shí)，輸出電流變化多少解：：檢測溫度低于600C，應(yīng)選擇鉑電阻測溫元件。K=20-4=0.08mA/C1600-200溫度變化50C時(shí)，輸出電流變化:||6WI500蘇。A=mA/Cx50C=4mA3-8用標(biāo)準(zhǔn)孔板測量氣體流量，給定設(shè)計(jì)參數(shù)p=,t=20°C。實(shí)際被測介質(zhì)參數(shù)p1=，t]=30C。儀表顯示流量Q=3800m3h，求被測介質(zhì)實(shí)際流量大小。3-9一只用水標(biāo)定的浮子流量計(jì)，其滿刻度值為1000m3/h,不銹鋼浮子密度為cm3?，F(xiàn)用來測量密度為cm3的乙醇流量，問浮子流量計(jì)的測量上限是多少？解：設(shè)轉(zhuǎn)子、水、被測液體的密度分別為P]、P0、P2,由液體流量的修正公式，密度修正系數(shù)："920-720)1000_〃K_：(PL'比弋(P1-Po)Pfv(7920-1000)720根據(jù)修正系數(shù)求得，浮子流量計(jì)的測量上限是：Zma，=K20ma，=X1000=1200m3/h3-16簡述渦輪流量計(jì)的工作原理。某渦輪流量計(jì)的儀表常數(shù)K二次/L，當(dāng)它測量流量時(shí)的輸出頻率為？=400Hz時(shí)，求其瞬時(shí)體積流量為每小時(shí)多少立方米？第四章思考題與習(xí)題4-1什么是正作用調(diào)節(jié)器和反作用調(diào)節(jié)器如何實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)器的正反作用答：輸入增加時(shí)，調(diào)節(jié)器輸出也隨之增加稱為正作用調(diào)節(jié)器；輸入增加時(shí)，調(diào)節(jié)器輸出減小稱為反作用調(diào)節(jié)器。在調(diào)節(jié)器輸入級的輸入端設(shè)有一個(gè)雙向開關(guān)S7,通過切換改變輸入信號的極性來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)器的正反作用。4-3如何測定DDZ-III調(diào)節(jié)器的微分時(shí)間TD和積分時(shí)間'、…函數(shù)為5=三―拉氏反變換得階躍作用下的時(shí)間函數(shù):D拉氏反變換得階躍作用下的時(shí)間函數(shù):D積分傳遞函數(shù)：積分傳遞函數(shù)：CWp（s）=-c^M實(shí)驗(yàn)得到曲線后，可以按圖求取微分時(shí)間td1+TS

1Z^

KTSTOC\o"1-5"\h\zC_kdV(t)=-十K+(K-1)e-KT；V(t)03C11。2ML-I"0時(shí)’V03(0)=-￡匕2-M，二8時(shí)，V3(8)=-^C^KV^Mt=Ti時(shí)：V3(8)=-2-C^V02-M4-3設(shè)DDZ-III基型調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)的刻度值為8=，L=30s,TD=20s。計(jì)算實(shí)際值a*、TI*和Td*之值。解：先計(jì)算F：F=1+TD/T[=1+2/3=8*、T[*、TD*之實(shí)際值：8*=8/F==TI*=TI/F=Td*=Td/F=4-5數(shù)字式完全微分PID控制規(guī)律與不完全微分PID控制規(guī)律有說明區(qū)別哪種控制規(guī)律的應(yīng)用更為普遍答：完全微分型PID算法的微分作用過于靈敏，微分作用持續(xù)時(shí)間短，容易引起控制系統(tǒng)振蕩，降低控制品質(zhì)。不完全微分是在PID輸出端串接一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，這樣，在偏差變化較快時(shí)，微分作用不至于太強(qiáng)烈，且作用可保持一段時(shí)間。因此不完全微分PID控制規(guī)律更為普遍。4-64-9某流體的最大流量為80m3/h，改流體密度為x10匕g/cm3，閥前后一壓差為，試選擇調(diào)節(jié)閥的公稱直徑和閥座直徑。(要求泄露量小)解：調(diào)節(jié)閥的流通能力C為：C=Q￡=8^'0,16X10-2=10.12m3/h3弋0.1取C=12m3/h查表得dg=32mm，Dg=32mm。第六章思考題與習(xí)題6-5調(diào)節(jié)器的P、PI、PD、PID控制規(guī)律各有什么特點(diǎn)它們各用于什么場合答：比例控制規(guī)律適用于控制通道滯后較小，時(shí)間常數(shù)不太大，擾動幅度較小，負(fù)荷變化不大，控制質(zhì)量要求不高，允許有余差的場合。如貯罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽壓力的控制等。比例積分控制規(guī)律引入積分作用能消除余差。適用于控制通道滯后小，負(fù)荷變化不太大，工藝上不允許有余差的場合，如流量或壓力的控制。比例微分控制規(guī)律引入了微分，會有超前控制作用，能使系統(tǒng)的穩(wěn)定性增加，最大偏差和余差減小，加快了控制過程，改善了控制質(zhì)量。適用于過程容量滯后較大的場合。對于滯后很小和擾動作用頻繁的系統(tǒng)，應(yīng)盡可能避免使用微分作用。比例積分微分控制規(guī)律可以使系統(tǒng)獲得較高的控制質(zhì)量，它適用于容量滯后大、負(fù)荷變化大、控制質(zhì)量要求較高的場合，如反應(yīng)器、聚合釜的溫度控制。6-7在某生產(chǎn)過程中，冷物料通過加熱爐對其進(jìn)行加熱，熱物料溫度必須滿足生產(chǎn)工藝要求，故設(shè)計(jì)圖所示溫度控制系統(tǒng)流程圖，畫出控制框圖，指出被控過程、被控參數(shù)和控制加熱爐參數(shù)。確定調(diào)節(jié)閥的流量特性、氣開、氣關(guān)形式和調(diào)節(jié)器控制規(guī)律及其正、反作用方式。冷物料熱物料解：系統(tǒng)方框圖:加熱爐參數(shù)。確定調(diào)節(jié)閥的流量特性、氣開、氣關(guān)形式和調(diào)節(jié)器控制規(guī)律及其正、反作用方式。冷物料熱物料被控過程為加熱爐；被控參數(shù)是熱物料的溫度；控制參數(shù)為燃料的流量。加熱爐的過程特性一般為二階帶時(shí)延特性，即過程為非線性特性。因此，調(diào)節(jié)閥流量特性選擇對數(shù)特性調(diào)節(jié)閥。根據(jù)生產(chǎn)安全原則，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)該停止輸送燃料，調(diào)節(jié)閥應(yīng)選用氣開式。即無氣時(shí)調(diào)節(jié)閥關(guān)閉?？刂破鞯恼醋饔玫倪x擇應(yīng)該在根據(jù)工藝要求，原則是：使整個(gè)回路構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)?？刂破鞯恼?、反作用判斷關(guān)系為：（控制器“±"）?（控制閥“土”）?（對象“土，，）=“一，，調(diào)節(jié)閥：氣開式為“+"，氣關(guān)式為“一"；控制器：正作用為“+"，反作用為“一"；被控對象：按工藝要求分析，通過控制閥的物量或能量增加時(shí)，被控制量也隨之增加為“+"；反之隨之降低的為“一"；變送器一般視為正作用。根據(jù)安全要求，調(diào)節(jié)閥選氣開式Kv為正，溫度變送器土一般為正，當(dāng)調(diào)節(jié)器增加時(shí)，溫度值增加，故過程（對象）為正，為了保證閉環(huán)為負(fù)。所以調(diào)節(jié)器應(yīng)為負(fù)作用。6-8下圖為液位控制系統(tǒng)原理圖。生產(chǎn)工藝要求汽包水位一定必須穩(wěn)定。畫出控制系統(tǒng)框圖，指出被控過程、被控參數(shù)和控制參數(shù)。確定調(diào)節(jié)閥的流量特性、氣開、氣關(guān)形式和調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律及其正反作用方式。解：控制系統(tǒng)框圖如下圖所示。被控過程為汽包；被控參數(shù)是汽包的液位；控制參數(shù)為給水的流量。汽包的過程特性為一階帶時(shí)延特性，即過程為非線性特性。因此，調(diào)節(jié)閥流量特性選擇對數(shù)特性調(diào)節(jié)閥。根據(jù)生產(chǎn)安全原則，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)該停止輸送燃料，調(diào)節(jié)閥應(yīng)選用氣關(guān)式。即無氣時(shí)調(diào)節(jié)閥打開。保證在控制出現(xiàn)故障時(shí)，汽包不會干燒。無氣時(shí)調(diào)節(jié)閥打開。保證在控制出現(xiàn)故障時(shí)，汽包不會干燒。調(diào)節(jié)閥：選擇氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥，故KV為“一”；被控對象：按工藝要求分析，通過給水增加時(shí)，被控制參數(shù)的液位也會增加。所以K0為“+”；變送器一般視為正作用。控制器的正、反作用判斷關(guān)系為：（控制器“"）?（控制閥“一"）?（對象“+"）=“一"根據(jù)判斷關(guān)系式，調(diào)節(jié)器應(yīng)為正作用。6-9某過程控制通道作階躍實(shí)驗(yàn)，輸入信號Au=50，其記錄數(shù)據(jù)見表6-11t/min0y(t)t/miny(t)（1）用一階加純時(shí)延近似該過程的傳遞函數(shù)，求K0、T。、和t0值。（2）用動態(tài)響應(yīng)曲線法整定調(diào)節(jié)器的PI參數(shù)（取p=1，祖=）。解：（1）根據(jù)表6-11得到過程階躍響應(yīng)曲線:河25020DL——rIL—

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河25020DL——rIL—

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TI—-TI4—■-T-I,__L_il-IIT由圖讀得T0=min%=min、=也3=W=^^^Wo(s)=2.82Wo(s)=e-0.42S1.08s+1二=您義=0.39二=您義=0.39T1.08根據(jù)動態(tài)特性整定公式有:T—-0.082.6%B'i+0.6T0=0.81Tj=T°=min6-6-10對某過程控制通道作一階躍實(shí)驗(yàn),輸入階躍信號△□=5,階躍響應(yīng)記錄數(shù)據(jù)如表所若過程利用一階加純時(shí)延環(huán)節(jié)來描述，試求K0、T0、T0設(shè)系統(tǒng)采用PI調(diào)節(jié)規(guī)律，按4:1衰減比，用反應(yīng)曲線法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)，求0、T。時(shí)間(min)0510152025303540被控量y0.6500.6510.6520.6680.7350.8170.8810.9791.075時(shí)間(min)455055606570758085被控量y1.1511.2131.2391.2621.3111.3291.3381.3501.351解：(1)求過程的傳遞函數(shù)，由表作圖:ZTMY■JJJ///夕51015網(wǎng)43。3544ti5(Si7C75I*+從圖中可以得到：=25min=1500s；T0=3Omin=1800s采用一階加時(shí)延系統(tǒng)則:K采用一階加時(shí)延系統(tǒng)則:W(s)=0——e-TS0(1+Ts)0kw8)-W0)014K=17==1.40x。0.5將數(shù)值代入得:W(s)=01.4e-isos(1+180s)(2)因?yàn)閠/T0=1500/1800=<1取？=的有自衡過程的整定公式:T一一0.088=2.6T一一0.088=2.61?T0P土+0.6

T

0T==1440(s)=2.6x?2.6x0.48?1.240.83+0.6b.積分時(shí)間常數(shù)T.:1.46-12已知被控制過程的傳遞函數(shù)W0（s）=（，t其中尹戶鼠t0=3s。試用響應(yīng)曲線法0整定PI、PD調(diào)節(jié)器的參數(shù)；再用臨界比例度法整定PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)（設(shè)Tk=10s,Bk6-12已知被控制過程的傳遞函數(shù)）；并將兩種整定方法的PI參數(shù)進(jìn)行比較。解：對有自衡能力的系統(tǒng)P=l,T°/T=。0T—-0.08c1T8=2.60P上+0.6T0

0.5-0.08…-2.6x?0.990.5+0.6采用特性參數(shù)法（響應(yīng)曲線法）公式及PI控制規(guī)律，有:T==(s)對PD控制規(guī)律調(diào)節(jié)器，有8=0.88=0.8x2.6x.—?0.91P0.5+0.7T=T0二⑸采用臨界比例度法，對pi調(diào)節(jié)規(guī)律：8=2.28p=0.88T==8,5（s）兩種整定方法得到的結(jié)果不同，比例度比較接近、弓相差較大。在工程實(shí)踐中應(yīng)該應(yīng)用不同的整定方法進(jìn)行比較，選擇控制效果最佳方案。第七章思考題與習(xí)題7-2在串級控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，副回路設(shè)計(jì)和副參數(shù)的選擇應(yīng)考慮哪幾個(gè)原則？答：副回路設(shè)計(jì)是選擇一個(gè)合適的副變量，從而組成一個(gè)以副變量為被控變量的副回路。副回路設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的一些原則：

(1)副參數(shù)選擇應(yīng)該時(shí)間常