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文檔簡介

實(shí)驗(yàn)十四：樹莓派平 PS2控制智能小車綜合實(shí)一．PS21：1234567891.1DI/DAT8bit的串行數(shù)據(jù)，同步傳送于時鐘DO/CMD：DI8bit的串行數(shù)VDD：NC：空端ACK：8bits數(shù)據(jù)發(fā)送的最后一個周期變低并CSCS60PS主機(jī)會試另一個外設(shè)。在編程時未使用ACK端口。當(dāng)主機(jī)想讀手柄數(shù)據(jù)時，將會拉低CS線電平，并發(fā)出一個命令“0x01ID“0x41=模擬綠燈，0x73=模擬紅燈”；在手柄ID0x420x5A，告訴主機(jī)“數(shù)2：數(shù)據(jù)意義對照012345678紅燈模式時：左右搖桿發(fā)送模擬值，0x00~0xFFL3、R3有綠燈模式時：左右搖桿模擬值為無效，推到極限時，對應(yīng)發(fā)送UP、RIGHT、DOWN、LEFT、△、○、╳、□，按鍵L3、R3無效。2-12-2PS2（數(shù)字為與接收器的引腳連接2-31245672-13-13-2模擬值對應(yīng)XY默認(rèn)的情況下，SPIraspi-InterfacingSPIgccPS2_control.c-oPS2_control-lwiringPi-./initpin.sh

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