二-認識液壓舵機課件

任務四熟悉船用甲板機械一認識液壓系統(tǒng)及主要輔助元件二認識液壓舵機三認識起貨機四認識錨機和絞纜機任務四熟悉船用甲板機械一認識液壓系統(tǒng)及主要輔助元件二1二認識液壓舵機（一）、熟悉液壓舵機基本知識（二）、熟悉液壓舵機的管理

二認識液壓舵機（一）、熟悉液壓舵機基本知識（二）、熟悉液21、舵設備的組成和舵的類型舵垂直安裝在螺旋槳后方舵機的作用：改變船舶運動方向的能力---回轉(zhuǎn)性。船舶操縱性保持船舶預定航向的能力---航向穩(wěn)定性；一、熟悉液壓舵機的工作原理

1、舵設備的組成和舵的類型舵垂直安裝在螺旋槳后方舵機的作用：31-舵柄2-上舵承3-舵桿4-舵桿套筒5-舵銷6-舵鈕7-舵葉8-舵柱9-舵托10-舵承水流對舵葉軸線前、后葉面上的作用力矩方向相反，可減少轉(zhuǎn)舵扭矩。1、舵設備的組成和舵的類型一、熟悉液壓舵機的工作原理

1-舵柄2-上舵承3-舵桿4-舵桿套筒5-舵銷64vFNFFFFLFDαF水動力FN舵壓力FＦ摩擦力｝

迎水面

背水面1、舵的工作原理一、熟悉液壓舵機的工作原理

vFNFFFFLFDαF水動力FN舵壓力｝迎水5轉(zhuǎn)船力矩MS：轉(zhuǎn)向R=F2sin：制動T=F2cos：漂移F、G在不同平面：橫傾、縱傾F()的影響

在船舶重心上加一對大小等于F，方向相反的力F1、F21、舵的工作原理一、熟悉液壓舵機的工作原理

轉(zhuǎn)船力矩MS：轉(zhuǎn)向R=F2sin：制動T=F2co6二、了解液壓舵機的要求SOLAS74《海船規(guī)范》1.基本性能(1)應設1套主操舵裝置和1套輔操舵裝置。(2)主操舵裝置和舵桿應有足夠的強度，并能在船舶最大航海吃水和最大營運前進航速時進行操舵，使舵自任一舷35轉(zhuǎn)至另一舷35，并且于相同條件下自一舷35轉(zhuǎn)至另一舷的30所需時間不超過28s；(3)輔操舵裝置應有足夠的強度和足以在可駕駛航速下操縱船舶，并能在緊急情況下迅速投入工作；應能在船舶最大航海吃水和以最大營運前進航速的一半但不小于7kn時進行操舵，使舵從一舷15轉(zhuǎn)至另一舷15，且所需時間不超過60s；(4)主操舵裝置有2套以上相同的動力設備，可不設輔操舵裝置：①單項故障缺陷能被隔離；②客船1套動力設備不工作時或貨船所有動力設備都工作時，主操舵裝置具有操舵能力。二、了解液壓舵機的要求SOLAS74《海船規(guī)范》1.基本性72.操舵控制系統(tǒng)(1)主操舵裝置和動力驅(qū)動的輔操舵裝置應在駕駛室和舵機室都設有控制器；(2)主操舵裝置有2套動力設備時，應設置2套獨立的控制系統(tǒng)，且均能在駕駛室控制。(3)采用液壓遙控系統(tǒng)，除1萬總噸及以上的油船、化學品船和氣體運輸船外，不必設第2套獨立的控制系統(tǒng)。(4)動力驅(qū)動的輔操舵裝置應有獨立于主操舵裝置的控制系統(tǒng)。(5)主、輔控制系統(tǒng)應能在駕駛室使其投入工作；在舵機室應能脫開駕駛室對正在運轉(zhuǎn)的操舵裝置的控制。2.操舵控制系統(tǒng)(1)主操舵裝置和動力驅(qū)動的輔操舵裝置應在駕83.安全閥(1)液壓系統(tǒng)中能被隔斷的任何部分，以及由于動力源或外力作用能夠產(chǎn)生壓力的任何部分均應設置安全閥。(2)安全閥開啟壓力應≮1.25倍最大工作壓力，而不大于設計壓力；(3)安全閥最小排量應不小于所有泵能通過其排放的總?cè)萘康?10%，在此情況下，計及在預定外界環(huán)境溫度下液壓油粘度的影響后，壓力的升高不應超過開啟壓力的10%。3.安全閥(1)液壓系統(tǒng)中能被隔斷的任何部分，以及由于動力源94.液壓系統(tǒng)(1)應設有保持液壓流體清潔的設備；(2)每一液壓系統(tǒng)的循環(huán)油箱應設低液位報警器；(3)應設1個固定貯油箱，其容量至少足以使1個動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)包括循環(huán)油箱進行再充液，并應設有液位計。(4)非雙套設置的液壓舵機的液壓缸體上與各管路連接處應設隔離閥。(5)液壓系統(tǒng)必要時應設有放氣裝置。4.液壓系統(tǒng)(1)應設有保持液壓流體清潔的設備；(2)每一液105.監(jiān)測和報警發(fā)生以下故障時，應能在位于主機處所或集控室內(nèi)明顯位置以及駕駛室內(nèi)，給出聲、光報警：(1)動力設備或控制系統(tǒng)的動力故障；(2)自動舵裝置故障；(3)電路或電動機斷相及過載；(4)液壓油柜油位低；(5)液壓油溫度高；(6)液壓油濾油器壓差大；(7)由單一故障引起的可能導致操舵失靈的液壓阻塞。5.監(jiān)測和報警發(fā)生以下故障時，應能在位于主機處所或集控室內(nèi)明11[12]6.舵角指示和限制(1)應能在舵機室內(nèi)看到舵角的指示，并能在駕駛室顯示舵角。(2)舵角顯示裝置應獨立于操舵裝置的控制系統(tǒng)。(3)操舵裝置應設有有效的舵角限位器。動力轉(zhuǎn)舵的操舵裝置，應裝設限位開關(guān)或類似設備，使舵在達到舵角限位器前停住。裝設的限位開關(guān)或類似設備應與轉(zhuǎn)舵機構(gòu)本身同步，而不應與舵機的控制相同步。7.應急動力舵柄處舵桿直徑>230mm(不包括航行冰區(qū)加強)的船，應設有能在45s內(nèi)向操舵裝置自動提供的替代動力源，這種動力源應為應急電源或位于舵機室的獨立動力源，其容量至少應能向符合輔操舵裝置要求的1臺動力設備及其控制系統(tǒng)和舵角指示器提供足夠的能源，可供1萬總噸及以上船舶至少連續(xù)工作30mim，而其他船舶則至少10min。[12]6.舵角指示和限制(1)應能在舵機室內(nèi)看到舵角的128.附加要求(1)1萬總噸及以上的油船、化學品船和液化氣體運輸船和7萬總噸及以上其他船，其主操舵裝置應設2臺或2臺以上符合第1項規(guī)定的相同的動力設備。(2)1萬總噸及以上的油船、化學品船和液化氣體運輸船當主操舵裝置的1套動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)的任何部分(舵柄、舵扇損壞或轉(zhuǎn)舵機構(gòu)卡住除外)發(fā)生單項故障以致喪失操舵能力時，應能在45s內(nèi)重新獲得操舵能力。(3)只有一個執(zhí)行器舵機的操舵裝置的管路或1臺動力設備的任何部件發(fā)生單項故障時，應能在45s內(nèi)恢復操舵能力。8.附加要求(1)1萬總噸及以上的油船、化學品船和液化氣體運13防浪閥(雙聯(lián)溢流閥)：防沖擊，溝通高低壓油路儲能彈簧太軟：無法轉(zhuǎn)舵太硬：不起作用三、熟悉常見液壓舵機系統(tǒng)防浪閥(雙聯(lián)溢流閥)：防沖擊，溝通高低壓油路儲能彈簧太軟：無14三、熟悉常見液壓舵機系統(tǒng)2.閥控型液壓舵機使用單向定量油泵，轉(zhuǎn)舵靠駕駛臺遙控換向閥實現(xiàn)，油泵排油回泵的進口或回油箱。特點：系統(tǒng)簡單，造價低；沖擊大，可靠性差，油液發(fā)熱量大，經(jīng)濟性差。總之，液壓舵機主要由轉(zhuǎn)舵機構(gòu)、液壓系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)構(gòu)成。三、熟悉常見液壓舵機系統(tǒng)2.閥控型液壓舵機使用單向定量油泵15[16]二認識液壓舵機（一）、熟悉液壓舵機基本知識（二）、熟悉液壓舵機的管理[16]二認識液壓舵機（一）、熟悉液壓舵機基本知識（16(1)經(jīng)濾器向油缸加油，開油缸頂部放氣閥。(2)經(jīng)濾器向工作油箱加油至高位。(3)用手輪操縱方法，主泵小流量轉(zhuǎn)舵至30，放氣。注意：油箱補油、系統(tǒng)放氣、主泵不要長時間運轉(zhuǎn)。(1)經(jīng)濾器向油缸加油，開油缸頂部放氣閥。(2)經(jīng)濾器向工作172試驗和調(diào)整1)對舵控制的有關(guān)參數(shù)《液壓舵機通用技術(shù)條件》CB312982(1)舵角指示器與實際舵角偏差≯±1，正舵無偏差。(2)操舵儀與實際舵角偏差≯±1，正舵無偏差。(3)不應有明顯跑舵現(xiàn)象。往復式：≯0.5/min；轉(zhuǎn)葉式：≯4/min。(4)滯舵時間應≯1s。(5)舵角限位：限位舵角與規(guī)定值(αmax+1.5)之差≯±30。2試驗和調(diào)整1)對舵控制的有關(guān)參數(shù)《液壓舵機通用技術(shù)183)舵角的調(diào)整實際舵角與指令舵角偏差大于±1，需要調(diào)整。無追隨機構(gòu)的電氣遙控系統(tǒng)有追隨機構(gòu)的電氣遙控系統(tǒng)零位調(diào)整、放大比例環(huán)節(jié)調(diào)整。2)開航前試舵輪機員：舵機房。駕駛員：駕駛臺。Port:0,5,15,25,35。Starboard:0,5,15,25,35。2套主操舵裝置3)舵角的調(diào)整實際舵角與指令舵角偏差大于±1，需要調(diào)整。無194)安全閥的試驗和調(diào)整(2)轉(zhuǎn)到機械舵角限制器時，油壓升高。安全閥開啟。(3)壓力表讀數(shù)=安全閥的要求壓力？必要時調(diào)整。(4)反向轉(zhuǎn)舵，調(diào)另一側(cè)安全閥。(1)起動一臺油泵，取消電氣舵角限制器，操舵。ThetestandadjustmentofreliefvalveshouldbecarriedoutinpresenceofSurveyorandC/E.4)安全閥的試驗和調(diào)整(2)轉(zhuǎn)到機械舵角限制器時，油壓升高。20二熟悉液壓舵機管理注意事項

(1)舵機的工作環(huán)境。(2)連接、鎖緊件的緊固與設備清潔。(3)油箱的油位在油位計的2/3。(5)主、輔泵油壓。(4)設備和液壓油溫度。油溫30～50℃，>70℃停機。(6)油液的清潔與過濾(7)潤滑。及時補充油杯潤滑油(脂)。(8)油、海水漏泄。(9)振動與噪聲。(10)電氣設備。二熟悉液壓舵機管理注意事項(1)舵機的工作環(huán)境。(2)連21三了解舵機常見故障分析

主液壓系統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)遙控電氣系統(tǒng)分段檢查換用不同系統(tǒng)1.舵不轉(zhuǎn)2.單向轉(zhuǎn)3.速度慢4.滯舵5.沖舵6.舵不準7.跑舵8.噪聲振動三了解舵機常見故障分析主液壓系統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)遙控電氣系統(tǒng)221舵不能轉(zhuǎn)動(1)遙控系統(tǒng)失靈-油泵運轉(zhuǎn)正常，機旁操舵正常。電氣遙控系統(tǒng)、舵機間電氣遙控系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)。(2)主泵不供油-遙控正常，無油壓變化或變化不明顯。換備用泵正常。泵不能起動、泵損壞、油箱油位過、變量機構(gòu)卡阻。(3)主油路故障-操舵時油壓變化不正常。油壓高：負荷過大，安全閥開、主油路不通；油壓低：旁通、安全閥開啟壓力低。1舵不能轉(zhuǎn)動(1)遙控系統(tǒng)失靈-油泵運轉(zhuǎn)正常，機旁操舵正232

只能單向轉(zhuǎn)舵(1)遙控系統(tǒng)只能單向動作-改用機旁操舵則正常。電氣遙控系統(tǒng)只能給出單向操舵信號。(2)變量泵只能單向排油-換用備用泵正常。泵的變量機構(gòu)某一方向運動受阻。(3)主油路單方向不通或旁通。主油路某側(cè)安全閥開啟壓力過低，或主油路鎖閉閥單向不能開啟。2只能單向轉(zhuǎn)舵(1)遙控系統(tǒng)只能單向動作-改用機旁操舵則243

轉(zhuǎn)舵速度慢(1)遙控系統(tǒng)控制不當-機旁操舵正常。力矩馬達力矩不足、主泵排量小、輔泵流量小、調(diào)速閥調(diào)節(jié)得過小、伺服油缸漏油。(2)主泵流量太小。內(nèi)漏泄嚴重，變量機構(gòu)行程太短，泵轉(zhuǎn)速不足，油中有氣體，油量不足。(3)主油路有旁通或漏泄。安全閥、旁通閥關(guān)閉不嚴，換向閥、鎖閉閥、隔離閥內(nèi)部漏泄，轉(zhuǎn)葉油缸或雙作用往復油缸內(nèi)部漏泄等。3轉(zhuǎn)舵速度慢(1)遙控系統(tǒng)控制不當-機旁操舵正常。力矩馬254

滯舵-舵的轉(zhuǎn)動明顯滯后于操舵動作(1)遙控系統(tǒng)響應遲滯。傳動間隙大、空氣、儲存彈簧張力小、液動主換向閥控制腔的回油節(jié)流口部分堵塞或開度過小。(2)主油路中有氣體-機旁操舵滯舵現(xiàn)象不消除。放氣不徹底，或工作油箱液位過低或補油壓力太低，以及泵吸入氣體，或從系統(tǒng)漏泄處或油缸密封處吸入空氣。(3)主油路內(nèi)部漏泄或旁通。泵剛開始小流量排油時，舵不動或很慢。4滯舵-舵的轉(zhuǎn)動明顯滯后于操舵動作(1)遙控系統(tǒng)響應遲滯265

沖舵-舵轉(zhuǎn)過指令舵角不停(1)電氣遙控系統(tǒng)不能反饋。(2)伺服換向閥卡阻、伺服油缸活塞跑位。(3)泵變量機構(gòu)不能及時回中。(4)液動換向主閥不能及時回中。(5)轉(zhuǎn)舵油缸鎖閉不嚴。(6)油缸內(nèi)存在較多空氣。沖舵后，若舵角反饋正常，舵機將“振蕩”，使舵葉在指令舵角附近搖擺。5沖舵-舵轉(zhuǎn)過指令舵角不停(1)電氣遙控系統(tǒng)不能反饋。(276舵不準-實際舵角與指令舵角不符(超過1)(1)遙控系統(tǒng)調(diào)整不當。(2)傳動桿件的支承、連接點間隙過大。(3)系統(tǒng)內(nèi)部漏泄、安全閥開啟壓力低。(4)浮動桿系統(tǒng)，調(diào)整不當，備用泵轉(zhuǎn)動，旁通油液。6舵不準-實際舵角與指令舵角不符(超過1)(1)遙控287

跑舵-穩(wěn)舵時舵偏離所停舵角主油路鎖閉不嚴，控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。8

噪聲及振動(1)液流噪聲。(2)液壓閥噪聲。(3)泵機組振動或噪聲。(4)管路或部件固定不牢。(5)轉(zhuǎn)舵油缸填料過緊。(6)舵桿軸承磨損或潤滑不良。7跑舵-穩(wěn)舵時舵偏離所停舵角主油路鎖閉不嚴，控制系統(tǒng)不穩(wěn)29任務四熟悉船用甲板機械一認識液壓系統(tǒng)及主要輔助元件二認識液壓舵機三認識起貨機四認識錨機和絞纜機任務四熟悉船用甲板機械一認識液壓系統(tǒng)及主要輔助元件二30二認識液壓舵機（一）、熟悉液壓舵機基本知識（二）、熟悉液壓舵機的管理

二認識液壓舵機（一）、熟悉液壓舵機基本知識（二）、熟悉液311、舵設備的組成和舵的類型舵垂直安裝在螺旋槳后方舵機的作用：改變船舶運動方向的能力---回轉(zhuǎn)性。船舶操縱性保持船舶預定航向的能力---航向穩(wěn)定性；一、熟悉液壓舵機的工作原理

1、舵設備的組成和舵的類型舵垂直安裝在螺旋槳后方舵機的作用：321-舵柄2-上舵承3-舵桿4-舵桿套筒5-舵銷6-舵鈕7-舵葉8-舵柱9-舵托10-舵承水流對舵葉軸線前、后葉面上的作用力矩方向相反，可減少轉(zhuǎn)舵扭矩。1、舵設備的組成和舵的類型一、熟悉液壓舵機的工作原理

1-舵柄2-上舵承3-舵桿4-舵桿套筒5-舵銷633vFNFFFFLFDαF水動力FN舵壓力FＦ摩擦力｝

迎水面

背水面1、舵的工作原理一、熟悉液壓舵機的工作原理

vFNFFFFLFDαF水動力FN舵壓力｝迎水34轉(zhuǎn)船力矩MS：轉(zhuǎn)向R=F2sin：制動T=F2cos：漂移F、G在不同平面：橫傾、縱傾F()的影響

在船舶重心上加一對大小等于F，方向相反的力F1、F21、舵的工作原理一、熟悉液壓舵機的工作原理

轉(zhuǎn)船力矩MS：轉(zhuǎn)向R=F2sin：制動T=F2co35二、了解液壓舵機的要求SOLAS74《海船規(guī)范》1.基本性能(1)應設1套主操舵裝置和1套輔操舵裝置。(2)主操舵裝置和舵桿應有足夠的強度，并能在船舶最大航海吃水和最大營運前進航速時進行操舵，使舵自任一舷35轉(zhuǎn)至另一舷35，并且于相同條件下自一舷35轉(zhuǎn)至另一舷的30所需時間不超過28s；(3)輔操舵裝置應有足夠的強度和足以在可駕駛航速下操縱船舶，并能在緊急情況下迅速投入工作；應能在船舶最大航海吃水和以最大營運前進航速的一半但不小于7kn時進行操舵，使舵從一舷15轉(zhuǎn)至另一舷15，且所需時間不超過60s；(4)主操舵裝置有2套以上相同的動力設備，可不設輔操舵裝置：①單項故障缺陷能被隔離；②客船1套動力設備不工作時或貨船所有動力設備都工作時，主操舵裝置具有操舵能力。二、了解液壓舵機的要求SOLAS74《海船規(guī)范》1.基本性362.操舵控制系統(tǒng)(1)主操舵裝置和動力驅(qū)動的輔操舵裝置應在駕駛室和舵機室都設有控制器；(2)主操舵裝置有2套動力設備時，應設置2套獨立的控制系統(tǒng)，且均能在駕駛室控制。(3)采用液壓遙控系統(tǒng)，除1萬總噸及以上的油船、化學品船和氣體運輸船外，不必設第2套獨立的控制系統(tǒng)。(4)動力驅(qū)動的輔操舵裝置應有獨立于主操舵裝置的控制系統(tǒng)。(5)主、輔控制系統(tǒng)應能在駕駛室使其投入工作；在舵機室應能脫開駕駛室對正在運轉(zhuǎn)的操舵裝置的控制。2.操舵控制系統(tǒng)(1)主操舵裝置和動力驅(qū)動的輔操舵裝置應在駕373.安全閥(1)液壓系統(tǒng)中能被隔斷的任何部分，以及由于動力源或外力作用能夠產(chǎn)生壓力的任何部分均應設置安全閥。(2)安全閥開啟壓力應≮1.25倍最大工作壓力，而不大于設計壓力；(3)安全閥最小排量應不小于所有泵能通過其排放的總?cè)萘康?10%，在此情況下，計及在預定外界環(huán)境溫度下液壓油粘度的影響后，壓力的升高不應超過開啟壓力的10%。3.安全閥(1)液壓系統(tǒng)中能被隔斷的任何部分，以及由于動力源384.液壓系統(tǒng)(1)應設有保持液壓流體清潔的設備；(2)每一液壓系統(tǒng)的循環(huán)油箱應設低液位報警器；(3)應設1個固定貯油箱，其容量至少足以使1個動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)包括循環(huán)油箱進行再充液，并應設有液位計。(4)非雙套設置的液壓舵機的液壓缸體上與各管路連接處應設隔離閥。(5)液壓系統(tǒng)必要時應設有放氣裝置。4.液壓系統(tǒng)(1)應設有保持液壓流體清潔的設備；(2)每一液395.監(jiān)測和報警發(fā)生以下故障時，應能在位于主機處所或集控室內(nèi)明顯位置以及駕駛室內(nèi)，給出聲、光報警：(1)動力設備或控制系統(tǒng)的動力故障；(2)自動舵裝置故障；(3)電路或電動機斷相及過載；(4)液壓油柜油位低；(5)液壓油溫度高；(6)液壓油濾油器壓差大；(7)由單一故障引起的可能導致操舵失靈的液壓阻塞。5.監(jiān)測和報警發(fā)生以下故障時，應能在位于主機處所或集控室內(nèi)明40[41]6.舵角指示和限制(1)應能在舵機室內(nèi)看到舵角的指示，并能在駕駛室顯示舵角。(2)舵角顯示裝置應獨立于操舵裝置的控制系統(tǒng)。(3)操舵裝置應設有有效的舵角限位器。動力轉(zhuǎn)舵的操舵裝置，應裝設限位開關(guān)或類似設備，使舵在達到舵角限位器前停住。裝設的限位開關(guān)或類似設備應與轉(zhuǎn)舵機構(gòu)本身同步，而不應與舵機的控制相同步。7.應急動力舵柄處舵桿直徑>230mm(不包括航行冰區(qū)加強)的船，應設有能在45s內(nèi)向操舵裝置自動提供的替代動力源，這種動力源應為應急電源或位于舵機室的獨立動力源，其容量至少應能向符合輔操舵裝置要求的1臺動力設備及其控制系統(tǒng)和舵角指示器提供足夠的能源，可供1萬總噸及以上船舶至少連續(xù)工作30mim，而其他船舶則至少10min。[12]6.舵角指示和限制(1)應能在舵機室內(nèi)看到舵角的418.附加要求(1)1萬總噸及以上的油船、化學品船和液化氣體運輸船和7萬總噸及以上其他船，其主操舵裝置應設2臺或2臺以上符合第1項規(guī)定的相同的動力設備。(2)1萬總噸及以上的油船、化學品船和液化氣體運輸船當主操舵裝置的1套動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)的任何部分(舵柄、舵扇損壞或轉(zhuǎn)舵機構(gòu)卡住除外)發(fā)生單項故障以致喪失操舵能力時，應能在45s內(nèi)重新獲得操舵能力。(3)只有一個執(zhí)行器舵機的操舵裝置的管路或1臺動力設備的任何部件發(fā)生單項故障時，應能在45s內(nèi)恢復操舵能力。8.附加要求(1)1萬總噸及以上的油船、化學品船和液化氣體運42防浪閥(雙聯(lián)溢流閥)：防沖擊，溝通高低壓油路儲能彈簧太軟：無法轉(zhuǎn)舵太硬：不起作用三、熟悉常見液壓舵機系統(tǒng)防浪閥(雙聯(lián)溢流閥)：防沖擊，溝通高低壓油路儲能彈簧太軟：無43三、熟悉常見液壓舵機系統(tǒng)2.閥控型液壓舵機使用單向定量油泵，轉(zhuǎn)舵靠駕駛臺遙控換向閥實現(xiàn)，油泵排油回泵的進口或回油箱。特點：系統(tǒng)簡單，造價低；沖擊大，可靠性差，油液發(fā)熱量大，經(jīng)濟性差?？傊?，液壓舵機主要由轉(zhuǎn)舵機構(gòu)、液壓系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)構(gòu)成。三、熟悉常見液壓舵機系統(tǒng)2.閥控型液壓舵機使用單向定量油泵44[45]二認識液壓舵機（一）、熟悉液壓舵機基本知識（二）、熟悉液壓舵機的管理[16]二認識液壓舵機（一）、熟悉液壓舵機基本知識（45(1)經(jīng)濾器向油缸加油，開油缸頂部放氣閥。(2)經(jīng)濾器向工作油箱加油至高位。(3)用手輪操縱方法，主泵小流量轉(zhuǎn)舵至30，放氣。注意：油箱補油、系統(tǒng)放氣、主泵不要長時間運轉(zhuǎn)。(1)經(jīng)濾器向油缸加油，開油缸頂部放氣閥。(2)經(jīng)濾器向工作462試驗和調(diào)整1)對舵控制的有關(guān)參數(shù)《液壓舵機通用技術(shù)條件》CB312982(1)舵角指示器與實際舵角偏差≯±1，正舵無偏差。(2)操舵儀與實際舵角偏差≯±1，正舵無偏差。(3)不應有明顯跑舵現(xiàn)象。往復式：≯0.5/min；轉(zhuǎn)葉式：≯4/min。(4)滯舵時間應≯1s。(5)舵角限位：限位舵角與規(guī)定值(αmax+1.5)之差≯±30。2試驗和調(diào)整1)對舵控制的有關(guān)參數(shù)《液壓舵機通用技術(shù)473)舵角的調(diào)整實際舵角與指令舵角偏差大于±1，需要調(diào)整。無追隨機構(gòu)的電氣遙控系統(tǒng)有追隨機構(gòu)的電氣遙控系統(tǒng)零位調(diào)整、放大比例環(huán)節(jié)調(diào)整。2)開航前試舵輪機員：舵機房。駕駛員：駕駛臺。Port:0,5,15,25,35。Starboard:0,5,15,25,35。2套主操舵裝置3)舵角的調(diào)整實際舵角與指令舵角偏差大于±1，需要調(diào)整。無484)安全閥的試驗和調(diào)整(2)轉(zhuǎn)到機械舵角限制器時，油壓升高。安全閥開啟。(3)壓力表讀數(shù)=安全閥的要求壓力？必要時調(diào)整。(4)反向轉(zhuǎn)舵，調(diào)另一側(cè)安全閥。(1)起動一臺油泵，取消電氣舵角限制器，操舵。ThetestandadjustmentofreliefvalveshouldbecarriedoutinpresenceofSurveyorandC/E.4)安全閥的試驗和調(diào)整(2)轉(zhuǎn)到機械舵角限制器時，油壓升高。49二熟悉液壓舵機管理注意事項

(1)舵機的工作環(huán)境。(2)連接、鎖緊件的緊固與設備清潔。(3)油箱的油位在油位計的2/3。(5)主、輔泵油壓。(4)設備和液壓油溫度。油溫30～50℃，>70℃停機。(6)油液的清潔與過濾(7)潤滑。及時補充油杯潤滑油(脂)。(8)油、海水漏泄。(9)振動與噪聲。(10)電氣設備。二熟悉液壓舵機管理注意事項(1)舵機的工作環(huán)境。(2)連50三了解舵機常見故障分析

主液壓系統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)遙控電氣系統(tǒng)分段檢查換用不同系統(tǒng)1.舵不轉(zhuǎn)2.單向轉(zhuǎn)3.速度慢4.滯舵5.沖舵6.舵不準7.跑舵8.噪聲振動三了解舵機常見故障分析主液壓系統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)遙控電氣系統(tǒng)511舵不能轉(zhuǎn)動(1)遙控系統(tǒng)失靈-油泵運轉(zhuǎn)正常，機旁操舵正常。電氣遙控系統(tǒng)、舵機間電氣遙控系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)。(2)主泵不供油-遙控正常，無油壓變化或變化不明顯。換備用泵正常。泵不能起動、泵損壞、油箱油位過、變量機構(gòu)卡阻。(3)主油路故障-操舵時油壓變化不正常。油壓高：負荷過大，安全閥開、主油路不通；油壓低：旁通、安全閥開啟壓力低。1舵不能轉(zhuǎn)動(1)遙控系統(tǒng)失靈-油泵運轉(zhuǎn)正常，機旁操舵正522

只能單向