機械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)第7章振動測試課件

第七章振動的測試

本章學(xué)習(xí)要求：1.了解慣性式傳感器的力學(xué)模型2.掌握測振傳感器、激振設(shè)備及激振信號3.掌握振動測量系統(tǒng)及其標(biāo)定第七章振動的測試本章學(xué)習(xí)要求：1.了解慣性式傳感器的力學(xué)11、機械振動定義物體在一定位置附近所做的周期性往復(fù)運動。2、機械振動產(chǎn)生的物理原因機械在運動時，由于旋轉(zhuǎn)件的不平衡、負載的不均勻、間隙、潤滑不良、支撐松動等因素，產(chǎn)生各種振動。3、振動測試的研究內(nèi)容

測量設(shè)備運行時的振動參量，了解被測對象的振動狀態(tài)，尋找振源；對設(shè)備激振，測試其受迫振動，以求得被測對象的動態(tài)性能，如固有頻率、阻尼、機械阻抗等。7.1概述1、機械振動定義7.1概述2利：鐘表、振動篩、振動沉樁機等。

4、振動的利弊利：鐘表、振動篩、振動沉樁機等。4、振3

弊：磨損，減少壽命，影響強度；引起噪聲，影響勞動條件；消耗能量，降低精度等。弊：磨損，減少壽命，影響強度；47.2單自由度系統(tǒng)的受迫振動一、慣性式測振傳感器的力學(xué)模型與特性分析1、質(zhì)量塊受力所引起的受迫振動7.2單自由度系統(tǒng)的受迫振動一、慣性式測振傳感器的力學(xué)模型5位移共振：速度共振：加速度共振：共振時位移相位始終落后于激振力90位移共振：62、由基礎(chǔ)運動所引起的受迫振動

質(zhì)量塊

m的相對位移為：Z01=Z0-Z1單自由度系統(tǒng)的基礎(chǔ)激勵Z1基礎(chǔ)絕對位移Z0質(zhì)量塊絕對位移2、由基礎(chǔ)運動所引起的受迫振動質(zhì)量塊m的相對位移為7基礎(chǔ)激勵時，以質(zhì)量塊對基礎(chǔ)的相對位移為響應(yīng)時的頻率響應(yīng)特性

當(dāng)激振頻率遠高于固有頻率時，接近于1。這表明質(zhì)量塊和基礎(chǔ)之間的相對運動（輸出）和基礎(chǔ)的振動（輸入）近于相等，說明質(zhì)量塊在慣性坐標(biāo)中幾乎處于靜止?fàn)顟B(tài)。位移測量單自由度系統(tǒng)的基礎(chǔ)激勵輸入：基礎(chǔ)絕對位移Z1輸出：質(zhì)量塊相對位移Z01基礎(chǔ)激勵時，以質(zhì)量塊對基礎(chǔ)的相對位移為響應(yīng)時的頻率響應(yīng)特性8基礎(chǔ)激勵時，以質(zhì)量塊對基礎(chǔ)的相對速度為響應(yīng)時的頻率響應(yīng)特性當(dāng)時，質(zhì)量塊在絕對空間近乎靜止，質(zhì)量塊和被測物之間的相對速度（輸出）和被測物的絕對速度（輸入）近于相等。速度測量單自由度系統(tǒng)的基礎(chǔ)激勵輸入：基礎(chǔ)絕對速度V1輸出：質(zhì)量塊相對速度V01磁電式速度計：V1→V01→e基礎(chǔ)激勵時，以質(zhì)量塊對基礎(chǔ)的相對速度為響應(yīng)時的頻率響應(yīng)特性當(dāng)9由基礎(chǔ)激勵引起的速度響應(yīng)圖當(dāng)時，

速度測量輸入：基礎(chǔ)絕對速度V1輸出：質(zhì)量塊相對位移Z01傳感器：V1→Z01→e由基礎(chǔ)激勵引起的速度響應(yīng)圖當(dāng)時，速度測10由基礎(chǔ)激勵引起的加速度響應(yīng)當(dāng)時，加速度測量壓電加速度傳感器：a1→Z01→F→

e輸入：基礎(chǔ)絕對加速度a1輸出：質(zhì)量塊相對位移Z01由基礎(chǔ)激勵引起的加速度響應(yīng)當(dāng)時，加速度測量壓電加11

測振儀在不同工作狀態(tài)下，其有效工作區(qū)域是不相同的。位移傳感器的工作范圍在頻率的區(qū)域。加速度傳感器的工作范圍在頻率的區(qū)域。第一種速度傳感器的工作范圍在頻率的區(qū)域。第二種速度傳感器的工作范圍在頻率的區(qū)域。測振儀在不同工作狀態(tài)下，其有效工作區(qū)域是不相同的。12

為了完成測試任務(wù)，測試系統(tǒng)包括下述三個主要部分：激勵部分實現(xiàn)對被測系統(tǒng)的激勵（輸入），使系統(tǒng)發(fā)生振動。它主要由激勵信號源、功率放大器和激振器組成。拾振部分檢測并放大被測系統(tǒng)的輸入、輸出信號，并將信號轉(zhuǎn)換成一定的形式（通常為電信號）。它主要由傳感器、放大器組成。

分析記錄部分將拾振部分傳來的信號記錄下來供分析處理并記下處理結(jié)果。它主要由各種記錄設(shè)備和頻譜分析設(shè)備組成。為了完成測試任務(wù)，測試系統(tǒng)包括下述三個主要部分：137.3振動測量傳感器按是否與被測件接觸接觸式

非接觸式按所測振動性質(zhì)絕對式相對式7.3振動測量傳感器按是否與被測件接觸接觸式非接觸式按所14一、渦流位移傳感器非接觸測量結(jié)構(gòu)簡單，測量動態(tài)范圍大；可測振幅范圍為幾十微米到幾毫米；頻率范圍為DC～20ＫHz。

。不受油污等介質(zhì)的影響，抗干擾能力強。靈敏度與被測對象的電導(dǎo)率和導(dǎo)磁率有關(guān)。適用旋轉(zhuǎn)軸的徑向和軸向振動測量。接收形式：相對式變換形式：電渦流典型頻率范圍：0~20kHz典型線性范圍：0~2mm典型靈敏度：8.0V/mm(對象為鋼)一、渦流位移傳感器非接觸測量結(jié)構(gòu)簡單，測量動態(tài)范圍大；可測振15軸振動的測點布置軸振動的測點布置16二、電容傳感器二、電容傳感器17磁電式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理，將輸入運動速度變換成感應(yīng)電勢輸出的傳感器。

對恒磁通磁電式傳感器而言，工作氣隙中的磁通恒定，感應(yīng)電勢是由于永久磁鐵與線圈之間有相對運動——線圈切割磁力線而產(chǎn)生。這類結(jié)構(gòu)有兩種：

（a）動圈式；（b）動鐵式

三、磁電速度傳感器磁電式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理，將輸入運動速度變換成感應(yīng)電勢181—彈簧

2—殼體

3—阻尼環(huán)

4—磁鋼

5—線圈

6—芯軸要盡量降低ωn，采用薄片式彈性元件，并配以阻尼環(huán)3加大阻尼，使阻尼比達0.6-0.7，以增加低頻段的測量范圍。屬于的受迫振動磁電式絕對速度傳感器1—彈簧

2—殼體

3—阻尼環(huán)

4—磁鋼

5—線圈

191—頂桿

2—彈簧片

3—磁鋼

4—線圈

5—引出線

6—殼體磁電式相對速度傳感器

測量振動系統(tǒng)中兩部件之間的相對振動速度；殼體固定于一部件上，而頂桿與另一部件相連接，使傳感器內(nèi)部線圈與磁鋼產(chǎn)生相對運動，發(fā)出相應(yīng)的電動勢。1—頂桿

2—彈簧片

3—磁鋼

4—線圈

5—引出線20四、壓電加速度傳感器接收形式：慣性式變換形式：壓電效應(yīng)典型頻率范圍：0.2Hz~10kHz線性范圍和靈敏度隨各種不同型號可在很大范圍內(nèi)變化。測量非轉(zhuǎn)動部件的絕對振動的加速度。適應(yīng)高頻振動和瞬態(tài)振動的測量。傳感器質(zhì)量小，可測很高振級。四、壓電加速度傳感器接收形式：慣性式測量非轉(zhuǎn)動部件的絕對振動21固定加速度計的方法固定加速度計的方法22

裝在激振器頂桿和試件之間。前端是力傳感器；后面為測量激振點響應(yīng)的加速度計。

五、阻抗頭 裝在激振器頂桿和試件之間。五、阻抗頭23

測振傳感器的合理選用⑴直接測量參數(shù)的選擇。⑵綜合考慮傳感器的頻率范圍、量程、靈敏度。⑶考慮具體使用的環(huán)境要求、價格、壽命、可靠性等因素。測振傳感器的合理選用247.4激振試驗設(shè)備及激振信號簡介對激振設(shè)備要求為被測系統(tǒng)提供輸入能量，使之發(fā)生振動。交變力要求的頻率范圍；波形良好；幅值足夠和穩(wěn)定激振設(shè)備

振動臺激振器力錘7.4激振試驗設(shè)備及激振信號簡介對激振設(shè)備要求激振設(shè)備25一、激振設(shè)備（1）振動臺機械振動臺電磁式振動臺一、激振設(shè)備機械振動臺電磁式振動臺26電—液伺服振動臺電—液伺服振動臺27（2）激振器

電磁式激振器

電動式激振器（2）激振器電磁式激振器電動式激振器28（3）力錘

由錘體、手柄和可以調(diào)換的錘頭和配重組成，錘體和錘頭之間裝有一個力傳感器，以測量被測系統(tǒng)所受錘擊力的大小。錘擊力大小由錘擊質(zhì)量和錘擊被測系統(tǒng)時的運動速度決定的。

激勵的頻率范圍由接觸表面剛度決定，錘頭材料越硬則脈沖的持續(xù)時間越短，上限頻率fe越高。力錘（3）力錘由錘體、手柄和可以調(diào)換的錘頭和配重組成，291、穩(wěn)態(tài)正弦激勵方法激勵信號是一個具有穩(wěn)定幅值和頻率的正弦信號，測出激勵大小（激振力大?。┖晚憫?yīng)大小，便可求出系統(tǒng)在該頻率點處的頻率響應(yīng)的大小。

激勵系統(tǒng)一般由正弦信號發(fā)生器、功率放大器（恒流輸出）和激振器組成；

測量系統(tǒng)由跟蹤濾波器、峰值電壓表和相位計組成。二、常用激振信號1、穩(wěn)態(tài)正弦激勵方法二、常用激振信號30激勵信號是一種瞬態(tài)信號，它屬于一種寬頻帶激勵，即一次同時給系統(tǒng)提供頻帶內(nèi)各個頻率成份的能量，使系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)頻帶內(nèi)的頻率響應(yīng)。一種快速測試方法。常在生產(chǎn)現(xiàn)場使用。常用的瞬態(tài)激勵方法有快速正弦掃描脈沖錘擊階躍松弛激勵2、瞬態(tài)激勵激勵信號是一種瞬態(tài)信號，它屬于一種寬頻帶激勵，即一次同時給系31（1）快速正弦掃描激勵

正弦激勵信號在所需的頻率范圍內(nèi)作快速掃描(在數(shù)秒鐘內(nèi)完成)，激振信號頻率在掃描周期T內(nèi)成線性增加，而幅值保持恒定。掃描信號的頻譜曲線幾乎是一根平坦的曲線，從而能達到寬頻帶激勵的目的?？焖僬覓呙栊盘柤捌漕l譜（1）快速正弦掃描激勵正弦激勵信號在所需的頻率范圍內(nèi)作快速32（2）脈沖錘擊激勵

脈沖錘對被測系統(tǒng)進行敲擊，給系統(tǒng)施加一個脈沖力，使之發(fā)生振動。由于錘擊力脈沖在一定頻率范圍內(nèi)具有平坦的頻譜曲線，所以它是一種寬頻帶的快速激勵方法。

敲擊力及其頻譜（2）脈沖錘擊激勵敲擊力及其頻譜33（3）階躍松馳激勵

特點：由于階躍函數(shù)的導(dǎo)數(shù)是脈沖函數(shù)，階躍函數(shù)引起的響應(yīng)的導(dǎo)數(shù)是脈沖響應(yīng)函數(shù)，所以這種方法也是一種寬頻帶激勵方法。實現(xiàn)：在實際應(yīng)用中，常常是用一根剛度很大質(zhì)量很輕的張力弦通過力傳感器對系統(tǒng)預(yù)加載，然后突然切斷張力弦。（3）階躍松馳激勵特點：由于階躍函數(shù)的導(dǎo)數(shù)是脈沖函數(shù)，階343、隨機激勵（1）白噪聲激勵理想的純隨機信號是具有高斯分布的白噪聲，它在整個時間歷程上是隨機的，不具有周期性，在頻率域上它是一條幾乎平坦的直線。

實際白噪聲的自譜3、隨機激勵實際白噪聲的自譜35

（2）偽隨機激勵

偽隨機信號是一種有周期性的隨機信號，它在一個周期內(nèi)的信號是純隨機的，但各個周期內(nèi)的信號是完全相同的。這種方法的優(yōu)點在于試驗的可重復(fù)性。將白噪聲在T內(nèi)截斷，然后按周期T反復(fù)重復(fù)，即形成偽隨機信號。（2）偽隨機激勵偽隨機信號是一種有周期性的隨機信號，36偽隨機信號及其功率譜偽隨機信號及其功率譜37頻率響應(yīng)函數(shù)測量系統(tǒng)激振器功放信號發(fā)生器動態(tài)信號分析儀電荷放大器加速度計柔性桿力傳感器被測試件顯示設(shè)備7.5振動測量系統(tǒng)及其標(biāo)定一、振動測量系統(tǒng)的組成頻率響應(yīng)函數(shù)測量系統(tǒng)激振器功放信號發(fā)生器電荷放大器加速度計柔38二、測試系統(tǒng)的標(biāo)定加速度傳感器的校準(zhǔn)二、測試系統(tǒng)的標(biāo)定加速度傳感器的校準(zhǔn)39加速度校準(zhǔn)儀加速度傳感器電荷放大器毫伏表讀數(shù)顯微鏡頻率計振動控制臺1、絕對法測振幅讀數(shù)顯微鏡激光測振儀測頻率數(shù)字頻率計激光干涉儀加速度校準(zhǔn)儀加速度傳感器電荷放大器毫伏表讀數(shù)顯微鏡頻率計振動402、相對法背靠背比較標(biāo)定法加速度校準(zhǔn)儀電荷放大器毫伏表頻率計振動控制臺被校準(zhǔn)傳感器電荷放大器毫伏表參考傳感器2、相對法背靠背比較標(biāo)定法加速度校準(zhǔn)儀電荷放大器毫伏表頻率計41第七章振動的測試

本章學(xué)習(xí)要求：1.了解慣性式傳感器的力學(xué)模型2.掌握測振傳感器、激振設(shè)備及激振信號3.掌握振動測量系統(tǒng)及其標(biāo)定第七章振動的測試本章學(xué)習(xí)要求：1.了解慣性式傳感器的力學(xué)421、機械振動定義物體在一定位置附近所做的周期性往復(fù)運動。2、機械振動產(chǎn)生的物理原因機械在運動時，由于旋轉(zhuǎn)件的不平衡、負載的不均勻、間隙、潤滑不良、支撐松動等因素，產(chǎn)生各種振動。3、振動測試的研究內(nèi)容

測量設(shè)備運行時的振動參量，了解被測對象的振動狀態(tài)，尋找振源；對設(shè)備激振，測試其受迫振動，以求得被測對象的動態(tài)性能，如固有頻率、阻尼、機械阻抗等。7.1概述1、機械振動定義7.1概述43利：鐘表、振動篩、振動沉樁機等。

4、振動的利弊利：鐘表、振動篩、振動沉樁機等。4、振44

弊：磨損，減少壽命，影響強度；引起噪聲，影響勞動條件；消耗能量，降低精度等。弊：磨損，減少壽命，影響強度；457.2單自由度系統(tǒng)的受迫振動一、慣性式測振傳感器的力學(xué)模型與特性分析1、質(zhì)量塊受力所引起的受迫振動7.2單自由度系統(tǒng)的受迫振動一、慣性式測振傳感器的力學(xué)模型46位移共振：速度共振：加速度共振：共振時位移相位始終落后于激振力90位移共振：472、由基礎(chǔ)運動所引起的受迫振動

質(zhì)量塊

m的相對位移為：Z01=Z0-Z1單自由度系統(tǒng)的基礎(chǔ)激勵Z1基礎(chǔ)絕對位移Z0質(zhì)量塊絕對位移2、由基礎(chǔ)運動所引起的受迫振動質(zhì)量塊m的相對位移為48基礎(chǔ)激勵時，以質(zhì)量塊對基礎(chǔ)的相對位移為響應(yīng)時的頻率響應(yīng)特性

當(dāng)激振頻率遠高于固有頻率時，接近于1。這表明質(zhì)量塊和基礎(chǔ)之間的相對運動（輸出）和基礎(chǔ)的振動（輸入）近于相等，說明質(zhì)量塊在慣性坐標(biāo)中幾乎處于靜止?fàn)顟B(tài)。位移測量單自由度系統(tǒng)的基礎(chǔ)激勵輸入：基礎(chǔ)絕對位移Z1輸出：質(zhì)量塊相對位移Z01基礎(chǔ)激勵時，以質(zhì)量塊對基礎(chǔ)的相對位移為響應(yīng)時的頻率響應(yīng)特性49基礎(chǔ)激勵時，以質(zhì)量塊對基礎(chǔ)的相對速度為響應(yīng)時的頻率響應(yīng)特性當(dāng)時，質(zhì)量塊在絕對空間近乎靜止，質(zhì)量塊和被測物之間的相對速度（輸出）和被測物的絕對速度（輸入）近于相等。速度測量單自由度系統(tǒng)的基礎(chǔ)激勵輸入：基礎(chǔ)絕對速度V1輸出：質(zhì)量塊相對速度V01磁電式速度計：V1→V01→e基礎(chǔ)激勵時，以質(zhì)量塊對基礎(chǔ)的相對速度為響應(yīng)時的頻率響應(yīng)特性當(dāng)50由基礎(chǔ)激勵引起的速度響應(yīng)圖當(dāng)時，

速度測量輸入：基礎(chǔ)絕對速度V1輸出：質(zhì)量塊相對位移Z01傳感器：V1→Z01→e由基礎(chǔ)激勵引起的速度響應(yīng)圖當(dāng)時，速度測51由基礎(chǔ)激勵引起的加速度響應(yīng)當(dāng)時，加速度測量壓電加速度傳感器：a1→Z01→F→

e輸入：基礎(chǔ)絕對加速度a1輸出：質(zhì)量塊相對位移Z01由基礎(chǔ)激勵引起的加速度響應(yīng)當(dāng)時，加速度測量壓電加52

測振儀在不同工作狀態(tài)下，其有效工作區(qū)域是不相同的。位移傳感器的工作范圍在頻率的區(qū)域。加速度傳感器的工作范圍在頻率的區(qū)域。第一種速度傳感器的工作范圍在頻率的區(qū)域。第二種速度傳感器的工作范圍在頻率的區(qū)域。測振儀在不同工作狀態(tài)下，其有效工作區(qū)域是不相同的。53

為了完成測試任務(wù)，測試系統(tǒng)包括下述三個主要部分：激勵部分實現(xiàn)對被測系統(tǒng)的激勵（輸入），使系統(tǒng)發(fā)生振動。它主要由激勵信號源、功率放大器和激振器組成。拾振部分檢測并放大被測系統(tǒng)的輸入、輸出信號，并將信號轉(zhuǎn)換成一定的形式（通常為電信號）。它主要由傳感器、放大器組成。

分析記錄部分將拾振部分傳來的信號記錄下來供分析處理并記下處理結(jié)果。它主要由各種記錄設(shè)備和頻譜分析設(shè)備組成。為了完成測試任務(wù)，測試系統(tǒng)包括下述三個主要部分：547.3振動測量傳感器按是否與被測件接觸接觸式

非接觸式按所測振動性質(zhì)絕對式相對式7.3振動測量傳感器按是否與被測件接觸接觸式非接觸式按所55一、渦流位移傳感器非接觸測量結(jié)構(gòu)簡單，測量動態(tài)范圍大；可測振幅范圍為幾十微米到幾毫米；頻率范圍為DC～20ＫHz。

。不受油污等介質(zhì)的影響，抗干擾能力強。靈敏度與被測對象的電導(dǎo)率和導(dǎo)磁率有關(guān)。適用旋轉(zhuǎn)軸的徑向和軸向振動測量。接收形式：相對式變換形式：電渦流典型頻率范圍：0~20kHz典型線性范圍：0~2mm典型靈敏度：8.0V/mm(對象為鋼)一、渦流位移傳感器非接觸測量結(jié)構(gòu)簡單，測量動態(tài)范圍大；可測振56軸振動的測點布置軸振動的測點布置57二、電容傳感器二、電容傳感器58磁電式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理，將輸入運動速度變換成感應(yīng)電勢輸出的傳感器。

對恒磁通磁電式傳感器而言，工作氣隙中的磁通恒定，感應(yīng)電勢是由于永久磁鐵與線圈之間有相對運動——線圈切割磁力線而產(chǎn)生。這類結(jié)構(gòu)有兩種：

（a）動圈式；（b）動鐵式

三、磁電速度傳感器磁電式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理，將輸入運動速度變換成感應(yīng)電勢591—彈簧

2—殼體

3—阻尼環(huán)

4—磁鋼

5—線圈

6—芯軸要盡量降低ωn，采用薄片式彈性元件，并配以阻尼環(huán)3加大阻尼，使阻尼比達0.6-0.7，以增加低頻段的測量范圍。屬于的受迫振動磁電式絕對速度傳感器1—彈簧

2—殼體

3—阻尼環(huán)

4—磁鋼

5—線圈

601—頂桿

2—彈簧片

3—磁鋼

4—線圈

5—引出線

6—殼體磁電式相對速度傳感器

測量振動系統(tǒng)中兩部件之間的相對振動速度；殼體固定于一部件上，而頂桿與另一部件相連接，使傳感器內(nèi)部線圈與磁鋼產(chǎn)生相對運動，發(fā)出相應(yīng)的電動勢。1—頂桿

2—彈簧片

3—磁鋼

4—線圈

5—引出線61四、壓電加速度傳感器接收形式：慣性式變換形式：壓電效應(yīng)典型頻率范圍：0.2Hz~10kHz線性范圍和靈敏度隨各種不同型號可在很大范圍內(nèi)變化。測量非轉(zhuǎn)動部件的絕對振動的加速度。適應(yīng)高頻振動和瞬態(tài)振動的測量。傳感器質(zhì)量小，可測很高振級。四、壓電加速度傳感器接收形式：慣性式測量非轉(zhuǎn)動部件的絕對振動62固定加速度計的方法固定加速度計的方法63

裝在激振器頂桿和試件之間。前端是力傳感器；后面為測量激振點響應(yīng)的加速度計。

五、阻抗頭 裝在激振器頂桿和試件之間。五、阻抗頭64

測振傳感器的合理選用⑴直接測量參數(shù)的選擇。⑵綜合考慮傳感器的頻率范圍、量程、靈敏度。⑶考慮具體使用的環(huán)境要求、價格、壽命、可靠性等因素。測振傳感器的合理選用657.4激振試驗設(shè)備及激振信號簡介對激振設(shè)備要求為被測系統(tǒng)提供輸入能量，使之發(fā)生振動。交變力要求的頻率范圍；波形良好；幅值足夠和穩(wěn)定激振設(shè)備

振動臺激振器力錘7.4激振試驗設(shè)備及激振信號簡介對激振設(shè)備要求激振設(shè)備66一、激振設(shè)備（1）振動臺機械振動臺電磁式振動臺一、激振設(shè)備機械振動臺電磁式振動臺67電—液伺服振動臺電—液伺服振動臺68（2）激振器

電磁式激振器

電動式激振器（2）激振器電磁式激振器電動式激振器69（3）力錘

由錘體、手柄和可以調(diào)換的錘頭和配重組成，錘體和錘頭之間裝有一個力傳感器，以測量被測系統(tǒng)所受錘擊力的大小。錘擊力大小由錘擊質(zhì)量和錘擊被測系統(tǒng)時的運動速度決定的。

激勵的頻率范圍由接觸表面剛度決定，錘頭材料越硬則脈沖的持續(xù)時間越短，上限頻率fe越高。力錘（3）力錘由錘體、手柄和可以調(diào)換的錘頭和配重組成，701、穩(wěn)態(tài)正弦激勵方法激勵信號是一個具有穩(wěn)定幅值和頻率的正弦信號，測出激勵大小（激振力大?。┖晚憫?yīng)大小，便可求出系統(tǒng)在該頻率點處的頻率響應(yīng)的大小。

激勵系統(tǒng)一般由正弦信號發(fā)生器、功率放大器（恒流輸出）和激振器組成；

測量系統(tǒng)由跟蹤濾波器、峰值電壓表和相位計組成。二、常用激振信號1、穩(wěn)態(tài)正弦激勵方法二、常用激振信號71激勵信號是一種瞬態(tài)信號，它屬于一種寬頻帶激勵，即一次同時給系統(tǒng)提供頻帶內(nèi)各個頻率成份的能量，使系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)頻帶內(nèi)的頻率響應(yīng)。一種快速測試方法。常在生產(chǎn)現(xiàn)場使用。常用的瞬態(tài)激勵方法有快速正弦掃描脈沖錘擊階躍松弛激勵2、瞬態(tài)激勵激勵信號是一種瞬態(tài)信號，它屬于一種寬頻帶激勵，即一次同時給系72（1）快速正弦掃描激勵

正弦激勵信號在所需的頻率范圍內(nèi)作快速掃描(在數(shù)秒鐘內(nèi)完成)，激振信號頻率在掃描周期T內(nèi)成線性增加，而幅值保持恒定。掃描信號的頻譜曲線幾乎是一根平坦的曲線，從而能達到