汽車防抱死系統(tǒng)故障診斷與排除課件

汽車防抱系統(tǒng)（ABS）檢測(cè)與維護(hù)適應(yīng)專業(yè):

汽車運(yùn)用技術(shù)、汽車電子技術(shù)、汽車檢測(cè)與維修

課時(shí)：4節(jié)汽電1201，汽檢1203主講人：鄧家林汽車防抱系統(tǒng)（ABS）檢測(cè)與維護(hù)適應(yīng)專業(yè):課時(shí)：4節(jié)汽電12

教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)●汽車ABS系統(tǒng)車型應(yīng)用案例

汽車ABS系統(tǒng)常見的故障現(xiàn)象

汽車ABS系統(tǒng)故障診斷與排除本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例●汽車ABS系統(tǒng)的使用本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例●汽車A

一、本田車系的ABS

本田車系A(chǔ)BS多采用四傳感器四通道，前輪獨(dú)立，后輪共同控制方式。下面以本田雅閣（ACCORD）轎車采用的博世（BOSCH）公司研制的ABS為例，闡述其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及控制過程。本田雅閣ACCORD轎車的ABS，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器為循環(huán)式（二位二通（2/2）電磁閥式），制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由進(jìn)油電磁閥(常開)、回油電磁閥(常閉)、儲(chǔ)油罐、回油泵及電機(jī)、單向閥、蓄壓器等組成。

一、汽車ABS系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例回流泵式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖IN－進(jìn)油電磁閥(常開)；OUT－回油電磁閥(常閉)一、本田車系的ABS二、大眾車系的ABS

大眾車系的桑塔納（Santana）2000GSI轎車等車型均采用美國(guó)ITT公司研制的MK20-1型ABS，為低壓分開式，其中電動(dòng)液壓泵（V64）、液壓控制單元(N55)和電控單元（ECU）集成一體，簡(jiǎn)稱液壓電子控制單元（HECU）。MK20-1型ABS的液壓控制單元閥體內(nèi)包含8個(gè)二位二通（2/2）電磁閥，每?jī)蓚€(gè)電磁閥（常開進(jìn)油閥和常閉回油閥）。電動(dòng)液壓泵(V64)的作用是將在制動(dòng)減壓階段流入低壓儲(chǔ)液器的制動(dòng)液及時(shí)送回制動(dòng)主缸；還有在制動(dòng)增壓階段從低壓儲(chǔ)液器中吸取剩余制動(dòng)液，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，增加制動(dòng)效能。二、大眾車系的ABS

MK20-1型ABS的控制過程示意圖(a)常規(guī)制動(dòng)階段；(b)保壓階段；(c)減壓階段；(d)增壓階段1－制動(dòng)主缸；2－真空助力器；3－進(jìn)油閥；4－回油閥；5－制動(dòng)器；6－輪速傳感器；7－車輪；8－儲(chǔ)液器；9、11－單向閥；10－油泵

MK20-1型ABS的控制過程示意圖三、通用車系的ABS

美國(guó)通用車系采用的ABS種類繁雜，其子公司達(dá)科（DELCO）研制的DELCOABSⅥ，主要用于通用汽車的別克、旁蒂克和雪佛蘭等車型。與其他ABS相比，該ABS的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)較有特色，下面對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行分析。DELCOABSⅥ采用四傳感器三通道，前輪獨(dú)立控制，后輪低選控制方式。DELCOABSⅥ的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器為可變?nèi)莘e式，共有三個(gè)調(diào)節(jié)器，每個(gè)前輪各用一個(gè)，兩個(gè)后輪共用一個(gè)。DELCOABSⅥ制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器零件分解圖1-電動(dòng)機(jī)總成；2-調(diào)壓缸總成；3-螺桿及齒輪；4-齒輪蓋板三、通用車系的ABS

美國(guó)通用車

DELCOABSⅥ前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器DELCOABSⅥ后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

DELCOABSⅥ前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

二、汽車ABS系統(tǒng)的使用3）制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤有輕微的振動(dòng)。2）某些裝有ABS的汽車在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板會(huì)彈起，而在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)下沉。1)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，有時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)發(fā)出類似撞擊的聲音。（一）裝備ABS的車輛容易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象4）制動(dòng)時(shí),有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下沉或輕微振動(dòng)。是由于制動(dòng)分泵的高速收放時(shí)高壓的制動(dòng)液被頻繁擠壓而產(chǎn)生的。二、汽車ABS系統(tǒng)的使用3）制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤5）高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰滑路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的現(xiàn)象。6)在積雪路面上制動(dòng)時(shí),有時(shí)制動(dòng)距離較長(zhǎng).

7）裝有ABS的汽車在制動(dòng)后期，車輪也會(huì)被抱死，在地面留下拖滑的印痕的現(xiàn)象，但與常規(guī)制動(dòng)時(shí)的印痕有所不同。

以上各種特殊現(xiàn)象屬于ABS的正常反映。5）高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰滑路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告（二）使用裝備ABS的車輛的注意事項(xiàng)

1.要保持足夠的制動(dòng)距離。2.切忌反復(fù)踩制動(dòng)踏板。應(yīng)踩下制動(dòng)踏板，應(yīng)使施加在制動(dòng)踏板上的力持續(xù)且穩(wěn)定。3.ABS的正常時(shí)，會(huì)產(chǎn)生液壓工作噪聲和制動(dòng)踏板震顫。這屬于正?，F(xiàn)象。在緊急制動(dòng)時(shí)，應(yīng)直接將加速踏板踩到底，且不放松。（二）使用裝備ABS的車輛的注意事項(xiàng)1.要保持足夠的制動(dòng)5.在行車中應(yīng)留意儀表板上的ABS警告燈情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長(zhǎng)亮，說明已不具ABS功能，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍起作用，應(yīng)盡快到修理廠檢修。4.不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤。5.在行車中應(yīng)留意儀表板上的ABS警告燈情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長(zhǎng)

7.應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定的輪胎氣壓標(biāo)準(zhǔn)加氣，同時(shí)要保持同軸輪胎氣壓的均衡，嚴(yán)禁使用不同規(guī)格的輪胎。

6.要保持裝在車輪傳感器探頭及齒圈的清潔。

6.要保持裝在車輪傳感器探頭及齒圈的清潔。

1）沸點(diǎn)高，保證制動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生“氣阻”。2）運(yùn)動(dòng)粘度要低，以保證制動(dòng)時(shí)反應(yīng)及時(shí)。3）對(duì)金屬橡膠無腐蝕性。4）能長(zhǎng)期保存，性能穩(wěn)定。5）吸濕沸點(diǎn)要高。

8.ABS系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)液的要求非常高。添加或更換制動(dòng)液應(yīng)嚴(yán)格按照車輛使用說明書上的要求，禁止摻雜不同型號(hào)的制動(dòng)液。（警告：一定嚴(yán)格按廠家規(guī)定的型號(hào)更換制動(dòng)液，用錯(cuò)制動(dòng)液會(huì)造成制動(dòng)元件過度磨損和其他情況。）要以7-8次的頻率進(jìn)行減壓、保壓、增壓的循環(huán)工作。1）沸點(diǎn)高，保證制動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生“氣阻”。8.ABS系統(tǒng)對(duì)汽車ABS系統(tǒng)車型應(yīng)用案例●

汽車ABS系統(tǒng)檢測(cè)與維護(hù)

汽車ABS系統(tǒng)故障診斷與排除本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)使用與維護(hù)●汽車ABS系統(tǒng)常規(guī)檢查本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)使用與維護(hù)●汽車

●汽車ABS系統(tǒng)使用與維護(hù)一、ABS在使用和維護(hù)中應(yīng)注意的問題（1）保持原制動(dòng)操作方法。（2）保持蓄電池正常工作電壓。（3）要保持ECU、輪速傳感器和傳感器齒圈的清潔。（4）注意觀察ABS警示燈。（5）不可在通電狀態(tài)下拆檢電控裝置。（6）應(yīng)注意對(duì)原制動(dòng)系統(tǒng)的正常維護(hù)。更換制動(dòng)液時(shí)，要選用汽車制造廠所規(guī)定的制動(dòng)液，一般推薦使用DOT3或DOT4制動(dòng)液，并應(yīng)定期檢查儲(chǔ)液室中制動(dòng)液的液位并及時(shí)補(bǔ)充制動(dòng)液?！衿嘇BS系統(tǒng)使用與維護(hù)一、ABS在使用二、ABS制動(dòng)液及制動(dòng)系統(tǒng)的排氣

1.用傳統(tǒng)方式進(jìn)行排氣的注意事項(xiàng)（1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，解除ABS的作用。（2）裝有ABS的排氣時(shí)間要比普通制動(dòng)系統(tǒng)排氣時(shí)間長(zhǎng)。（3）按原普通制動(dòng)系統(tǒng)排氣順序依次進(jìn)行，保持儲(chǔ)油罐的油平面，剛從輪缸中排出的制動(dòng)液不能立即添入儲(chǔ)油罐重復(fù)使用。2.BEDIX型整體式ABS使用蓄壓器壓力進(jìn)行排氣（1）打開點(diǎn)火開關(guān)，重復(fù)地踩下和松開制動(dòng)踏板，直至電動(dòng)油泵轉(zhuǎn)動(dòng)并向蓄壓器內(nèi)充滿高壓油。（2）將塑料油管一頭接在放氣螺栓，另一頭接入油壺。

二、ABS制動(dòng)液及制動(dòng)系統(tǒng)的排氣三、制動(dòng)液的更換與補(bǔ)充

1)

先將新制動(dòng)液加至儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記“Λ”處；

2)如果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣除；

3)將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復(fù)踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；

4)待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對(duì)儲(chǔ)液室中的液位進(jìn)行檢查；

5)如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過多的制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)以上的3和4過程；

6)如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲(chǔ)液室再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動(dòng)液加注到超過儲(chǔ)液室的最高標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液室。三、制動(dòng)液的更換與補(bǔ)充

二、汽車ABS系統(tǒng)常規(guī)檢查一、常規(guī)檢查

1)檢查制動(dòng)液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。

2)檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。

3)檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。

4)檢查下列各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好；電動(dòng)液壓泵；液壓?jiǎn)卧?；四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器；制動(dòng)液面指示燈開關(guān)。

5)檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無臟污。

6)檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。

7)檢查駐車制動(dòng)器是否完全釋放。

8)檢查輪胎花紋高度二、汽車ABS系統(tǒng)常規(guī)檢查一、常規(guī)檢查（3）在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，交替地松開或旋緊放氣螺栓進(jìn)行排氣，直至該輪制動(dòng)分泵及管路內(nèi)的空氣全部排凈。旋松螺栓釋放空氣時(shí)要緩慢，因蓄壓器提供的是高壓制動(dòng)液。

（4）在排氣中，電動(dòng)油泵會(huì)間歇向蓄壓器充注高壓油，，應(yīng)注意檢查并保持制動(dòng)主缸油壺內(nèi)制動(dòng)液的液面。

3.用專用檢測(cè)儀進(jìn)行排氣

有些車型可用專用檢測(cè)儀對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，例如：大眾車系的桑塔納2000GSI轎車的ABS需要用V.G.A1552檢測(cè)儀對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行排氣。

（3）在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，交替地松開或旋緊放氣螺栓進(jìn)行排氣，5.不要輕易拆檢ECU和液壓控制器件，如果懷疑其有問題，可用替換法檢查。

在拆檢ABS液壓控制器件時(shí)，應(yīng)先進(jìn)行卸壓，以高壓油噴出傷人。卸壓方法：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，反復(fù)踩制動(dòng)踏板20次以上，直到感覺踩制動(dòng)踏板力明顯增加變得非常硬時(shí)為止。6.開始維修前，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，從蓄電池上拆下接地線。特別注意拔ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。7.拆卸前必須徹底清潔連接點(diǎn)和支承面，清潔時(shí)不要使用像汽油、稀釋劑等類似的清潔劑。拆下的零件必須放在干凈的地方，并覆蓋好。5.不要輕易拆檢ECU和液壓控制器件，如果懷疑其有問題，可用8.把ABS、ECU和液壓控制單元分開后，必須把液壓控制單元放在專用支架上以免在搬運(yùn)中碰壞閥體。10.拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉。已保證部件的清潔。9.制動(dòng)系統(tǒng)打開后不要使用壓縮空氣，也不要移動(dòng)車輛。11.更換配件時(shí)，必須使用質(zhì)量良好的配件。配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。12.一定要按維修手冊(cè)的要求進(jìn)行安裝調(diào)整。13.維修ABS制動(dòng)系統(tǒng)完成作業(yè)后，按規(guī)定加裝制動(dòng)液后，要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行放氣。

14.在試車中，至少進(jìn)行一次緊急制動(dòng)。當(dāng)ABS正常工作時(shí)，會(huì)在制動(dòng)踏板上感到有反彈，并可感覺到車速迅速降低而且平穩(wěn)。8.把ABS、ECU和液壓控制單元分開后，必須把液壓控制單元二、檢修時(shí)注意事項(xiàng)：1.制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈和制動(dòng)裝置警告燈指示。有時(shí)ABS警告燈和制動(dòng)裝置警告燈不亮，但制動(dòng)效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中存在故障。二、檢修時(shí)注意事項(xiàng)：1.制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告鑒別方法：讓汽車以常規(guī)制動(dòng)方式工作，如制動(dòng)不良故障消失，則說明故障在ABS系統(tǒng)，如制動(dòng)不良故障依然存在，則為機(jī)械故障。拆下ABS繼電器線束插接器或ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線束插接器，使ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不能通電工作。

2.制動(dòng)不良時(shí)，先區(qū)分是機(jī)械故障還是ABS系統(tǒng)故障。鑒別方法：讓汽車以常規(guī)制動(dòng)方式工作，如制動(dòng)不良故

3.確定為ABS故障后，應(yīng)首先對(duì)ABS的外觀進(jìn)行檢查，檢查制動(dòng)油路和泵及閥有無泄露、導(dǎo)線的接頭和插接器有無松脫，蓄電池電壓是否虧電。在檢查線路故障時(shí)，也不應(yīng)漏檢保險(xiǎn)器。4.若外觀檢查正常，應(yīng)用故障診斷儀或人工調(diào)取的方式查詢故障代碼，檢查故障所在。3.確定為ABS故障后，應(yīng)首先對(duì)ABS的外觀進(jìn)行檢查，檢查汽車ABS系統(tǒng)車型應(yīng)用案例

汽車ABS系統(tǒng)常見的故障現(xiàn)象●

汽車ABS系統(tǒng)故障診斷與排除本次課主要介紹的內(nèi)容有：●

汽車ABS系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象●汽車ABS系故障診斷與排除本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象●汽

一、汽車ABS系統(tǒng)常見故障

汽車的ABS故障可歸納為兩類：一類為持續(xù)性故障；另一類為偶發(fā)性或無故障代碼故障。

汽車ABS都具有故障自診斷功能，持續(xù)性故障一般都能被診斷出來。當(dāng)ABS的ECU檢測(cè)到故障信息時(shí)，立即將儀表盤上的ABS警告燈點(diǎn)亮，告知駕駛員ABS出現(xiàn)故障，同時(shí)將故障信息以故障碼的形式儲(chǔ)存到存儲(chǔ)器中。診斷ABS故障時(shí)，按照設(shè)定的程序和方法可讀取故障碼和清除故障碼。一、汽車ABS系統(tǒng)常見故障汽車的一、汽車ABS系統(tǒng)常見故障故障現(xiàn)象：ABS故障警告燈點(diǎn)亮。故障原因：（1)輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接不良。（2)輪速傳感器和齒圈的安裝間隙過大，或者傳感頭和齒圈沾上油污。（3)輪速傳感器本身故障。（4)ABSECU故障。（5)ABS壓力控制閥故障。診斷與排除方法：（1）ABS自診斷；（2）人工診斷；（3）儀器診斷。一、汽車ABS系統(tǒng)常見故障1.車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查（1）直觀檢查主要檢查傳感器安裝固定有無松動(dòng)；導(dǎo)線及插接器有無松脫、裸露；齒圈有無損傷及臟物；轉(zhuǎn)動(dòng)車輪檢查齒圈的擺動(dòng)量(軸向擺動(dòng)誤差應(yīng)不大于0.3mm)等。。（2）傳感器間隙檢查

用非磁性塞尺測(cè)量傳感頭與齒圈之間的間隙應(yīng)符合車輛之規(guī)定值。如桑塔納2000Gsi前輪為1.1-1.97mm，后輪為0.42-0.8mm。（3）傳感器電阻檢查

對(duì)于電磁感應(yīng)式傳感器可利用萬用表的電阻檔測(cè)量線圈阻值，一般為1kΩ左右。如桑塔納2000Gsi為1.0～1.3kΩ。一、汽車ABS系統(tǒng)的檢測(cè)方法●汽車ABS系故障診斷與排除1.車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查（2）傳感器間隙檢查用非（4）測(cè)傳感器的輸出電壓

當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器應(yīng)有電壓輸出，且與車輪的轉(zhuǎn)速成正比。如桑塔納2000Gsi以30r／min轉(zhuǎn)動(dòng)車輪時(shí)，用萬用表測(cè)量輸出電壓為70-310mV。（5）測(cè)量傳感器的輸出波形

正常的信號(hào)電壓波形應(yīng)是均勻的正弦電壓波形，峰值應(yīng)符合要求。如桑塔納2000Gsi前輪，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪時(shí)，峰值為3.4-14.8mV／Hz。2.

ABSECU的檢查

(1)檢查ABSECU的線束插頭應(yīng)無松動(dòng)，接觸良好；管腳應(yīng)無腐蝕，否則應(yīng)清除干凈。

(2)檢查ABSECU的輸入電源及搭鐵情況。

(3)直接用替換法進(jìn)行試驗(yàn)。

（4）測(cè)傳感器的輸出電壓2.ABSECU的檢查3.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器常見的故障是電磁閥、油泵不工作、電磁閥泄漏等。

(1)檢查電磁閥線圈的電阻，應(yīng)符合要求。

(2)對(duì)電磁閥、油泵進(jìn)行通電試驗(yàn)應(yīng)能聽到動(dòng)作聲。

(3)可用專門的ABS測(cè)試設(shè)備進(jìn)行測(cè)試。

(4)通過汽車診斷電腦(解碼器)的“執(zhí)行元件測(cè)試”功能進(jìn)行測(cè)試。4.繼電器的檢查ABS裝用的繼電器主要有控制ABS工作電源的主繼電器、電磁閥繼電器、油泵繼電器等。繼電器的常見故障是觸點(diǎn)接觸不良、線圈斷路或短路等，檢查方法如下：(1)用萬用表測(cè)量線圈電阻，阻值應(yīng)正常。(2)通電檢查，用萬用表測(cè)量?jī)捎|頭間電阻值，不通電時(shí)為無窮大，通電時(shí)應(yīng)為0Ω。(3)繼電器觸頭接觸情況也可以通過測(cè)量觸頭的電壓降進(jìn)行判斷，如工作時(shí)電壓降超過0.5V，則說明接觸不良。3.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查4.繼電器的檢查（一）ABS的自檢

1）點(diǎn)火開關(guān)一接通，ECU就立即對(duì)其外部電路進(jìn)行自檢。兩個(gè)故障警告燈正常點(diǎn)亮的情況是:當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開起動(dòng)至自檢結(jié)束(大約3s)，在拉緊駐車制動(dòng)裝置時(shí)REAK警告燈點(diǎn)亮，ABS警告燈亮后，又熄滅。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身線路有故障。

如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)障如果制動(dòng)裝置警告燈常亮，說明制動(dòng)液缺乏。

2）發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，車速第一次達(dá)到60km/h時(shí)ABS系統(tǒng)完成自檢。在自檢過程中，發(fā)現(xiàn)異常或在工作中ABS工作失常，ECU就停止使用ABS，同時(shí)制動(dòng)警告燈亮起，并儲(chǔ)存故障代碼。

（一）ABS的自檢1）點(diǎn)火開關(guān)一接通，ECU就立（二）故障碼的顯示方式各種車型，故障碼顯示方式不盡相同，大致有如下幾種：1）儀表板上的警告燈閃爍，或ECU盒上的發(fā)光二極管閃爍直接顯示故障碼。2）將檢查插接器或ECU機(jī)盒上的有關(guān)插孔跨接，使儀表板上的ABS燈閃爍顯示故障碼。3）使用專用故障檢測(cè)儀器讀取故障碼。（二）故障碼的顯示方式各種車型，故障碼顯示方式不盡相同，汽車進(jìn)廠詢問客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時(shí)機(jī)；是否檢修過、檢修的部位直觀檢查：駐車制動(dòng)器能否完全釋放；制動(dòng)液位是否正常；各管路接頭是否有滲漏；導(dǎo)線、插接器連接是否可靠；熔斷器是否可靠；蓄電池電壓是否正常

讀取故障碼

有故障碼無故障碼使ABS系統(tǒng)工作后，先清碼再讀碼，其目的是排歷史故障碼。若故障碼仍然存在，則根據(jù)故障碼的提示進(jìn)行檢修。根據(jù)ABS的基本原理，結(jié)合電路圖，利用萬用表、示波器等逐一對(duì)各元件性能進(jìn)行檢查二、汽車ABS系故障診斷程序汽車進(jìn)廠詢問客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時(shí)機(jī)；是否檢修過、檢修汽車防抱死系統(tǒng)故障診斷與排除課件（三）ABS故障碼調(diào)取與清除

目前常用的檢修儀器主要有大眾公司的VAG1551專用診斷儀、大眾公司的VAS5052專用診斷儀、豐田車系專用診斷測(cè)試儀、修車王電腦診斷儀、金德K80、K81多功能診斷儀、金奔騰中文1552診斷儀、數(shù)字電流表等。下面使用故障診斷儀來對(duì)車輛的ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。（三）ABS故障碼調(diào)取與清除目前常用的檢修儀器主要有大1.項(xiàng)目說明

一汽豐田威馳轎車的ABS系統(tǒng)的作用是緊急制動(dòng)時(shí)，防止車輪抱死，提高制動(dòng)效能和方向穩(wěn)定性，從而提高行車安全性。如果ABS系統(tǒng)失效，汽車緊急制動(dòng)性時(shí)安全性下降，因此應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，并制訂修復(fù)方法。2.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求(1)每個(gè)學(xué)員獨(dú)立完成此項(xiàng)目。(2)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

項(xiàng)目1豐田威馳轎車ABS警告燈常亮，緊急制動(dòng)時(shí)ABS不起作用，ABS系統(tǒng)故障診斷與檢修

制動(dòng)管路連接螺母擰緊力矩 15N?m前輪速傳感器與轉(zhuǎn)向節(jié)擰緊力矩 8N?m前輪速傳感器線束夾與車身擰緊力矩 8N?mABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與車身擰緊力矩 19N?mABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與卡夾擰緊力矩 19N?m1.項(xiàng)目說明項(xiàng)目1豐田威馳轎車ABS警告燈常亮，緊急制動(dòng)前輪速傳感器兩端子間電阻1.4-1.8KΩ后輪速傳感器兩端子間電阻小于2.2KΩ后輪速傳感器兩端子分別與車身接地電阻不小于1MΩABSECU的+BM和GND之間電壓 10-14V3.設(shè)備器材（1）一汽豐田威馳轎車（2）維修常用工量具一套（3）豐田專用解碼器IT-Ⅱ（4）汽車專用萬用表（5）豐田專用SST09023-0010010mm（6）導(dǎo)線若干4.作業(yè)準(zhǔn)備（1）準(zhǔn)備威馳轎車。（2）清潔調(diào)整工量具。（3）準(zhǔn)備作業(yè)單。前輪速傳感器兩端子間電阻1.4-1.8KΩ3.設(shè)備器5.操作步驟

1）ABS系統(tǒng)的故障診斷

（1）故障診斷時(shí)的注意事項(xiàng)

ABS采用電子液壓控制，因此在ABS系統(tǒng)正常工作情況下出現(xiàn)下表所列現(xiàn)象是正常的，并不是故障。圖1ABS系統(tǒng)現(xiàn)象意圖5.操作步驟（1）故障診斷時(shí)的注意事項(xiàng)圖1ABS系統(tǒng)現(xiàn)象意（2）系統(tǒng)自檢放下駐車制動(dòng)器，將點(diǎn)火開關(guān)移動(dòng)到ON位置，觀察制動(dòng)警告燈和ABS警告燈，應(yīng)該點(diǎn)亮后3S熄滅。如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，則ABS警告燈常亮。圖4-3所示為ABS電控單元控制過程，點(diǎn)火開關(guān)接通后閃爍幾次后熄滅，表明ABS自診斷完畢，系統(tǒng)正常；如果不熄滅，表明系統(tǒng)有故障，當(dāng)ABS失靈后，EBD繼續(xù)工作。圖2ABS控制過程示意圖（2）系統(tǒng)自檢圖2ABS控制過程示意圖（3）ABS系統(tǒng)故障診斷流程圖3

ABS系統(tǒng)故障診斷流程意圖（3）ABS系統(tǒng)故障診斷流程圖3ABS系統(tǒng)故障診斷流程意（4）使用IT-Ⅱ讀取故障代碼圖4IT-Ⅱ?qū)嵨飯D圖5

診斷插頭示意圖（4）使用IT-Ⅱ讀取故障代碼圖4IT-Ⅱ?qū)嵨飯D圖5（5）ABS系統(tǒng)故障代碼及含義（5）ABS系統(tǒng)故障代碼及含義2）ABSECU的檢修（1）ABSECU電路如圖4-7所示，其中ALT和ABS保險(xiǎn)絲位置如圖4-8；ABSECU線束連接器如圖4-9所示。圖6ABSECU電路圖2）ABSECU的檢修（1）ABSECU電路如圖圖7ALT和ABS保險(xiǎn)絲位置圖8ABSECU線束連接器示意圖圖7ALT和ABS保險(xiǎn)絲位置圖8ABSECU線束連接（2）檢查ABSECU的電源圖9測(cè)量ABSECU的電壓（2）檢查ABSECU的電源圖9測(cè)量ABSECU的電3）ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢修(1)ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的更換①放盡制動(dòng)液；②關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下蓄電池；③從ABS電子控制單元上拆下34端子線束連接器，如圖4-9所示。④拆卸ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器時(shí)，在制動(dòng)液管下墊一塊布，用以吸收拆卸時(shí)流出的制動(dòng)液；⑤從制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器閥體上拆下六根制動(dòng)管路，如圖4-11所示；⑥拆卸ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器固定螺栓，如圖4-12所示；⑦更換新的ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；⑧按照拆的相反順序安裝新的ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，安裝完成之后，向制動(dòng)主缸儲(chǔ)液罐中添加制動(dòng)液，然后進(jìn)行總泵排空氣和管路排空氣。3）ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢修(1)ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器⑨使用IT-Ⅱ故障診斷儀，先清除故障碼，再檢查有無新的故障碼出現(xiàn)。⑩試車檢測(cè)ABS的功能。應(yīng)至少在40km/h的初始速度下緊急制動(dòng)，若感覺到制動(dòng)踏板有輕微顫動(dòng)，路面上基本沒有輪胎拖痕和制動(dòng)跑偏，說明ABS工作正常。圖9

拆卸ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上的制動(dòng)管圖10拆卸ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器固定螺栓⑨使用IT-Ⅱ故障診斷儀，先清除故障碼，再檢查有無新的故障碼(2)ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢修豐田的ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器不能分解檢查，主要利用IT-Ⅱ的主動(dòng)測(cè)試功能在不分解ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的情況下，操控繼電器、電磁閥和回油泵等工作，通過聲音來判斷它們是否正常。①連接IT-Ⅱ，點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置，打開IT-Ⅱ并進(jìn)入主動(dòng)測(cè)試功能；②進(jìn)行主動(dòng)測(cè)試,，主動(dòng)測(cè)試項(xiàng)目如下表：(2)ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢修4)前、后輪速傳感器的檢修(1)車前輪速傳感器的維修①拆下前翼子板內(nèi)襯，脫開轉(zhuǎn)速傳感器連接器。②如圖11所示，測(cè)量連接器端子1和2之間的電阻，在20℃時(shí)，正常電阻為1.4-1.8KΩ。③檢查輪速傳感器與ECU之間線束的連接情況。④檢查齒圈。⑤檢查前輪速傳感器的輸出電壓，正常電壓波形如圖12所示。圖11測(cè)量輪速傳感器電阻值圖12

前輪速傳感器輸出波形4)前、后輪速傳感器的檢修(1)車前輪速傳感器的維修圖11(2)后輪速傳感器的維修①脫開轉(zhuǎn)速傳感器連接器。②如圖13所示，測(cè)量連接器端子1和2之間的電阻，正常電阻不大于2.2KΩ。③檢查輪速傳感器與ECU之間線束的連接情況。④檢查齒圈。⑤檢查后輪速傳感器的輸出電壓，正常電壓波形如圖14所示。圖13測(cè)量輪速傳感器電阻值圖14后輪速傳感器輸出波形(2)后輪速傳感器的維修圖13測(cè)量輪速傳感器電阻值圖14學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)1）分析題（1）簡(jiǎn)述一汽豐田威馳轎車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。（2）簡(jiǎn)述ABS系統(tǒng)故障診斷的流程。（3）試分析ABS系統(tǒng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查方法。（4）試分析ABS系統(tǒng)輪速傳感器的檢查方法。2)判斷題（1）點(diǎn)火開關(guān)打開后，ABS警告燈常亮說明ABS系統(tǒng)正常。（）（2）當(dāng)ABS系統(tǒng)故障時(shí)，可以通過解碼器讀取故障代碼，也可以手工讀取故障代碼。（）（3）ABS系統(tǒng)是用總泵來控制液壓力并防止輪胎抱死。（）（4）汽車運(yùn)行時(shí)，只要踩制動(dòng)踏板，ABS就會(huì)起作用。（）（5）車速很高時(shí)緊急制動(dòng)發(fā)現(xiàn)制動(dòng)踏板有輕微震顫，說明ABS出故障了。（）學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)1）分析題結(jié)束結(jié)束汽車防抱系統(tǒng)（ABS）檢測(cè)與維護(hù)適應(yīng)專業(yè):

汽車運(yùn)用技術(shù)、汽車電子技術(shù)、汽車檢測(cè)與維修

課時(shí)：4節(jié)汽電1201，汽檢1203主講人：鄧家林汽車防抱系統(tǒng)（ABS）檢測(cè)與維護(hù)適應(yīng)專業(yè):課時(shí)：4節(jié)汽電12

教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)●汽車ABS系統(tǒng)車型應(yīng)用案例

汽車ABS系統(tǒng)常見的故障現(xiàn)象

汽車ABS系統(tǒng)故障診斷與排除本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例●汽車ABS系統(tǒng)的使用本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例●汽車A

一、本田車系的ABS

本田車系A(chǔ)BS多采用四傳感器四通道，前輪獨(dú)立，后輪共同控制方式。下面以本田雅閣（ACCORD）轎車采用的博世（BOSCH）公司研制的ABS為例，闡述其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及控制過程。本田雅閣ACCORD轎車的ABS，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器為循環(huán)式（二位二通（2/2）電磁閥式），制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由進(jìn)油電磁閥(常開)、回油電磁閥(常閉)、儲(chǔ)油罐、回油泵及電機(jī)、單向閥、蓄壓器等組成。

一、汽車ABS系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例回流泵式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖IN－進(jìn)油電磁閥(常開)；OUT－回油電磁閥(常閉)一、本田車系的ABS二、大眾車系的ABS

大眾車系的桑塔納（Santana）2000GSI轎車等車型均采用美國(guó)ITT公司研制的MK20-1型ABS，為低壓分開式，其中電動(dòng)液壓泵（V64）、液壓控制單元(N55)和電控單元（ECU）集成一體，簡(jiǎn)稱液壓電子控制單元（HECU）。MK20-1型ABS的液壓控制單元閥體內(nèi)包含8個(gè)二位二通（2/2）電磁閥，每?jī)蓚€(gè)電磁閥（常開進(jìn)油閥和常閉回油閥）。電動(dòng)液壓泵(V64)的作用是將在制動(dòng)減壓階段流入低壓儲(chǔ)液器的制動(dòng)液及時(shí)送回制動(dòng)主缸；還有在制動(dòng)增壓階段從低壓儲(chǔ)液器中吸取剩余制動(dòng)液，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，增加制動(dòng)效能。二、大眾車系的ABS

MK20-1型ABS的控制過程示意圖(a)常規(guī)制動(dòng)階段；(b)保壓階段；(c)減壓階段；(d)增壓階段1－制動(dòng)主缸；2－真空助力器；3－進(jìn)油閥；4－回油閥；5－制動(dòng)器；6－輪速傳感器；7－車輪；8－儲(chǔ)液器；9、11－單向閥；10－油泵

MK20-1型ABS的控制過程示意圖三、通用車系的ABS

美國(guó)通用車系采用的ABS種類繁雜，其子公司達(dá)科（DELCO）研制的DELCOABSⅥ，主要用于通用汽車的別克、旁蒂克和雪佛蘭等車型。與其他ABS相比，該ABS的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)較有特色，下面對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行分析。DELCOABSⅥ采用四傳感器三通道，前輪獨(dú)立控制，后輪低選控制方式。DELCOABSⅥ的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器為可變?nèi)莘e式，共有三個(gè)調(diào)節(jié)器，每個(gè)前輪各用一個(gè)，兩個(gè)后輪共用一個(gè)。DELCOABSⅥ制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器零件分解圖1-電動(dòng)機(jī)總成；2-調(diào)壓缸總成；3-螺桿及齒輪；4-齒輪蓋板三、通用車系的ABS

美國(guó)通用車

DELCOABSⅥ前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器DELCOABSⅥ后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

DELCOABSⅥ前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

二、汽車ABS系統(tǒng)的使用3）制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤有輕微的振動(dòng)。2）某些裝有ABS的汽車在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板會(huì)彈起，而在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)下沉。1)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，有時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)發(fā)出類似撞擊的聲音。（一）裝備ABS的車輛容易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象4）制動(dòng)時(shí),有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下沉或輕微振動(dòng)。是由于制動(dòng)分泵的高速收放時(shí)高壓的制動(dòng)液被頻繁擠壓而產(chǎn)生的。二、汽車ABS系統(tǒng)的使用3）制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤5）高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰滑路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的現(xiàn)象。6)在積雪路面上制動(dòng)時(shí),有時(shí)制動(dòng)距離較長(zhǎng).

7）裝有ABS的汽車在制動(dòng)后期，車輪也會(huì)被抱死，在地面留下拖滑的印痕的現(xiàn)象，但與常規(guī)制動(dòng)時(shí)的印痕有所不同。

以上各種特殊現(xiàn)象屬于ABS的正常反映。5）高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰滑路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告（二）使用裝備ABS的車輛的注意事項(xiàng)

1.要保持足夠的制動(dòng)距離。2.切忌反復(fù)踩制動(dòng)踏板。應(yīng)踩下制動(dòng)踏板，應(yīng)使施加在制動(dòng)踏板上的力持續(xù)且穩(wěn)定。3.ABS的正常時(shí)，會(huì)產(chǎn)生液壓工作噪聲和制動(dòng)踏板震顫。這屬于正?，F(xiàn)象。在緊急制動(dòng)時(shí)，應(yīng)直接將加速踏板踩到底，且不放松。（二）使用裝備ABS的車輛的注意事項(xiàng)1.要保持足夠的制動(dòng)5.在行車中應(yīng)留意儀表板上的ABS警告燈情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長(zhǎng)亮，說明已不具ABS功能，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍起作用，應(yīng)盡快到修理廠檢修。4.不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤。5.在行車中應(yīng)留意儀表板上的ABS警告燈情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長(zhǎng)

7.應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定的輪胎氣壓標(biāo)準(zhǔn)加氣，同時(shí)要保持同軸輪胎氣壓的均衡，嚴(yán)禁使用不同規(guī)格的輪胎。

6.要保持裝在車輪傳感器探頭及齒圈的清潔。

6.要保持裝在車輪傳感器探頭及齒圈的清潔。

1）沸點(diǎn)高，保證制動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生“氣阻”。2）運(yùn)動(dòng)粘度要低，以保證制動(dòng)時(shí)反應(yīng)及時(shí)。3）對(duì)金屬橡膠無腐蝕性。4）能長(zhǎng)期保存，性能穩(wěn)定。5）吸濕沸點(diǎn)要高。

8.ABS系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)液的要求非常高。添加或更換制動(dòng)液應(yīng)嚴(yán)格按照車輛使用說明書上的要求，禁止摻雜不同型號(hào)的制動(dòng)液。（警告：一定嚴(yán)格按廠家規(guī)定的型號(hào)更換制動(dòng)液，用錯(cuò)制動(dòng)液會(huì)造成制動(dòng)元件過度磨損和其他情況。）要以7-8次的頻率進(jìn)行減壓、保壓、增壓的循環(huán)工作。1）沸點(diǎn)高，保證制動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生“氣阻”。8.ABS系統(tǒng)對(duì)汽車ABS系統(tǒng)車型應(yīng)用案例●

汽車ABS系統(tǒng)檢測(cè)與維護(hù)

汽車ABS系統(tǒng)故障診斷與排除本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)使用與維護(hù)●汽車ABS系統(tǒng)常規(guī)檢查本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)使用與維護(hù)●汽車

●汽車ABS系統(tǒng)使用與維護(hù)一、ABS在使用和維護(hù)中應(yīng)注意的問題（1）保持原制動(dòng)操作方法。（2）保持蓄電池正常工作電壓。（3）要保持ECU、輪速傳感器和傳感器齒圈的清潔。（4）注意觀察ABS警示燈。（5）不可在通電狀態(tài)下拆檢電控裝置。（6）應(yīng)注意對(duì)原制動(dòng)系統(tǒng)的正常維護(hù)。更換制動(dòng)液時(shí)，要選用汽車制造廠所規(guī)定的制動(dòng)液，一般推薦使用DOT3或DOT4制動(dòng)液，并應(yīng)定期檢查儲(chǔ)液室中制動(dòng)液的液位并及時(shí)補(bǔ)充制動(dòng)液。●汽車ABS系統(tǒng)使用與維護(hù)一、ABS在使用二、ABS制動(dòng)液及制動(dòng)系統(tǒng)的排氣

1.用傳統(tǒng)方式進(jìn)行排氣的注意事項(xiàng)（1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，解除ABS的作用。（2）裝有ABS的排氣時(shí)間要比普通制動(dòng)系統(tǒng)排氣時(shí)間長(zhǎng)。（3）按原普通制動(dòng)系統(tǒng)排氣順序依次進(jìn)行，保持儲(chǔ)油罐的油平面，剛從輪缸中排出的制動(dòng)液不能立即添入儲(chǔ)油罐重復(fù)使用。2.BEDIX型整體式ABS使用蓄壓器壓力進(jìn)行排氣（1）打開點(diǎn)火開關(guān)，重復(fù)地踩下和松開制動(dòng)踏板，直至電動(dòng)油泵轉(zhuǎn)動(dòng)并向蓄壓器內(nèi)充滿高壓油。（2）將塑料油管一頭接在放氣螺栓，另一頭接入油壺。

二、ABS制動(dòng)液及制動(dòng)系統(tǒng)的排氣三、制動(dòng)液的更換與補(bǔ)充

1)

先將新制動(dòng)液加至儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記“Λ”處；

2)如果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣除；

3)將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復(fù)踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；

4)待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對(duì)儲(chǔ)液室中的液位進(jìn)行檢查；

5)如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過多的制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)以上的3和4過程；

6)如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲(chǔ)液室再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動(dòng)液加注到超過儲(chǔ)液室的最高標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液室。三、制動(dòng)液的更換與補(bǔ)充

二、汽車ABS系統(tǒng)常規(guī)檢查一、常規(guī)檢查

1)檢查制動(dòng)液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。

2)檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。

3)檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。

4)檢查下列各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好；電動(dòng)液壓泵；液壓?jiǎn)卧?；四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器；制動(dòng)液面指示燈開關(guān)。

5)檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無臟污。

6)檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。

7)檢查駐車制動(dòng)器是否完全釋放。

8)檢查輪胎花紋高度二、汽車ABS系統(tǒng)常規(guī)檢查一、常規(guī)檢查（3）在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，交替地松開或旋緊放氣螺栓進(jìn)行排氣，直至該輪制動(dòng)分泵及管路內(nèi)的空氣全部排凈。旋松螺栓釋放空氣時(shí)要緩慢，因蓄壓器提供的是高壓制動(dòng)液。

（4）在排氣中，電動(dòng)油泵會(huì)間歇向蓄壓器充注高壓油，，應(yīng)注意檢查并保持制動(dòng)主缸油壺內(nèi)制動(dòng)液的液面。

3.用專用檢測(cè)儀進(jìn)行排氣

有些車型可用專用檢測(cè)儀對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，例如：大眾車系的桑塔納2000GSI轎車的ABS需要用V.G.A1552檢測(cè)儀對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行排氣。

（3）在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，交替地松開或旋緊放氣螺栓進(jìn)行排氣，5.不要輕易拆檢ECU和液壓控制器件，如果懷疑其有問題，可用替換法檢查。

在拆檢ABS液壓控制器件時(shí)，應(yīng)先進(jìn)行卸壓，以高壓油噴出傷人。卸壓方法：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，反復(fù)踩制動(dòng)踏板20次以上，直到感覺踩制動(dòng)踏板力明顯增加變得非常硬時(shí)為止。6.開始維修前，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，從蓄電池上拆下接地線。特別注意拔ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。7.拆卸前必須徹底清潔連接點(diǎn)和支承面，清潔時(shí)不要使用像汽油、稀釋劑等類似的清潔劑。拆下的零件必須放在干凈的地方，并覆蓋好。5.不要輕易拆檢ECU和液壓控制器件，如果懷疑其有問題，可用8.把ABS、ECU和液壓控制單元分開后，必須把液壓控制單元放在專用支架上以免在搬運(yùn)中碰壞閥體。10.拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉。已保證部件的清潔。9.制動(dòng)系統(tǒng)打開后不要使用壓縮空氣，也不要移動(dòng)車輛。11.更換配件時(shí)，必須使用質(zhì)量良好的配件。配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。12.一定要按維修手冊(cè)的要求進(jìn)行安裝調(diào)整。13.維修ABS制動(dòng)系統(tǒng)完成作業(yè)后，按規(guī)定加裝制動(dòng)液后，要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行放氣。

14.在試車中，至少進(jìn)行一次緊急制動(dòng)。當(dāng)ABS正常工作時(shí)，會(huì)在制動(dòng)踏板上感到有反彈，并可感覺到車速迅速降低而且平穩(wěn)。8.把ABS、ECU和液壓控制單元分開后，必須把液壓控制單元二、檢修時(shí)注意事項(xiàng)：1.制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈和制動(dòng)裝置警告燈指示。有時(shí)ABS警告燈和制動(dòng)裝置警告燈不亮，但制動(dòng)效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中存在故障。二、檢修時(shí)注意事項(xiàng)：1.制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告鑒別方法：讓汽車以常規(guī)制動(dòng)方式工作，如制動(dòng)不良故障消失，則說明故障在ABS系統(tǒng)，如制動(dòng)不良故障依然存在，則為機(jī)械故障。拆下ABS繼電器線束插接器或ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線束插接器，使ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不能通電工作。

2.制動(dòng)不良時(shí)，先區(qū)分是機(jī)械故障還是ABS系統(tǒng)故障。鑒別方法：讓汽車以常規(guī)制動(dòng)方式工作，如制動(dòng)不良故

3.確定為ABS故障后，應(yīng)首先對(duì)ABS的外觀進(jìn)行檢查，檢查制動(dòng)油路和泵及閥有無泄露、導(dǎo)線的接頭和插接器有無松脫，蓄電池電壓是否虧電。在檢查線路故障時(shí)，也不應(yīng)漏檢保險(xiǎn)器。4.若外觀檢查正常，應(yīng)用故障診斷儀或人工調(diào)取的方式查詢故障代碼，檢查故障所在。3.確定為ABS故障后，應(yīng)首先對(duì)ABS的外觀進(jìn)行檢查，檢查汽車ABS系統(tǒng)車型應(yīng)用案例

汽車ABS系統(tǒng)常見的故障現(xiàn)象●

汽車ABS系統(tǒng)故障診斷與排除本次課主要介紹的內(nèi)容有：●

汽車ABS系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象●汽車ABS系故障診斷與排除本次課主要介紹的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象●汽

一、汽車ABS系統(tǒng)常見故障

汽車的ABS故障可歸納為兩類：一類為持續(xù)性故障；另一類為偶發(fā)性或無故障代碼故障。

汽車ABS都具有故障自診斷功能，持續(xù)性故障一般都能被診斷出來。當(dāng)ABS的ECU檢測(cè)到故障信息時(shí)，立即將儀表盤上的ABS警告燈點(diǎn)亮，告知駕駛員ABS出現(xiàn)故障，同時(shí)將故障信息以故障碼的形式儲(chǔ)存到存儲(chǔ)器中。診斷ABS故障時(shí)，按照設(shè)定的程序和方法可讀取故障碼和清除故障碼。一、汽車ABS系統(tǒng)常見故障汽車的一、汽車ABS系統(tǒng)常見故障故障現(xiàn)象：ABS故障警告燈點(diǎn)亮。故障原因：（1)輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接不良。（2)輪速傳感器和齒圈的安裝間隙過大，或者傳感頭和齒圈沾上油污。（3)輪速傳感器本身故障。（4)ABSECU故障。（5)ABS壓力控制閥故障。診斷與排除方法：（1）ABS自診斷；（2）人工診斷；（3）儀器診斷。一、汽車ABS系統(tǒng)常見故障1.車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查（1）直觀檢查主要檢查傳感器安裝固定有無松動(dòng)；導(dǎo)線及插接器有無松脫、裸露；齒圈有無損傷及臟物；轉(zhuǎn)動(dòng)車輪檢查齒圈的擺動(dòng)量(軸向擺動(dòng)誤差應(yīng)不大于0.3mm)等。。（2）傳感器間隙檢查

用非磁性塞尺測(cè)量傳感頭與齒圈之間的間隙應(yīng)符合車輛之規(guī)定值。如桑塔納2000Gsi前輪為1.1-1.97mm，后輪為0.42-0.8mm。（3）傳感器電阻檢查

對(duì)于電磁感應(yīng)式傳感器可利用萬用表的電阻檔測(cè)量線圈阻值，一般為1kΩ左右。如桑塔納2000Gsi為1.0～1.3kΩ。一、汽車ABS系統(tǒng)的檢測(cè)方法●汽車ABS系故障診斷與排除1.車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查（2）傳感器間隙檢查用非（4）測(cè)傳感器的輸出電壓

當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器應(yīng)有電壓輸出，且與車輪的轉(zhuǎn)速成正比。如桑塔納2000Gsi以30r／min轉(zhuǎn)動(dòng)車輪時(shí)，用萬用表測(cè)量輸出電壓為70-310mV。（5）測(cè)量傳感器的輸出波形

正常的信號(hào)電壓波形應(yīng)是均勻的正弦電壓波形，峰值應(yīng)符合要求。如桑塔納2000Gsi前輪，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪時(shí)，峰值為3.4-14.8mV／Hz。2.

ABSECU的檢查

(1)檢查ABSECU的線束插頭應(yīng)無松動(dòng)，接觸良好；管腳應(yīng)無腐蝕，否則應(yīng)清除干凈。

(2)檢查ABSECU的輸入電源及搭鐵情況。

(3)直接用替換法進(jìn)行試驗(yàn)。

（4）測(cè)傳感器的輸出電壓2.ABSECU的檢查3.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器常見的故障是電磁閥、油泵不工作、電磁閥泄漏等。

(1)檢查電磁閥線圈的電阻，應(yīng)符合要求。

(2)對(duì)電磁閥、油泵進(jìn)行通電試驗(yàn)應(yīng)能聽到動(dòng)作聲。

(3)可用專門的ABS測(cè)試設(shè)備進(jìn)行測(cè)試。

(4)通過汽車診斷電腦(解碼器)的“執(zhí)行元件測(cè)試”功能進(jìn)行測(cè)試。4.繼電器的檢查ABS裝用的繼電器主要有控制ABS工作電源的主繼電器、電磁閥繼電器、油泵繼電器等。繼電器的常見故障是觸點(diǎn)接觸不良、線圈斷路或短路等，檢查方法如下：(1)用萬用表測(cè)量線圈電阻，阻值應(yīng)正常。(2)通電檢查，用萬用表測(cè)量?jī)捎|頭間電阻值，不通電時(shí)為無窮大，通電時(shí)應(yīng)為0Ω。(3)繼電器觸頭接觸情況也可以通過測(cè)量觸頭的電壓降進(jìn)行判斷，如工作時(shí)電壓降超過0.5V，則說明接觸不良。3.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查4.繼電器的檢查（一）ABS的自檢

1）點(diǎn)火開關(guān)一接通，ECU就立即對(duì)其外部電路進(jìn)行自檢。兩個(gè)故障警告燈正常點(diǎn)亮的情況是:當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開起動(dòng)至自檢結(jié)束(大約3s)，在拉緊駐車制動(dòng)裝置時(shí)REAK警告燈點(diǎn)亮，ABS警告燈亮后，又熄滅。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身線路有故障。

如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)障如果制動(dòng)裝置警告燈常亮，說明制動(dòng)液缺乏。

2）發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，車速第一次達(dá)到60km/h時(shí)ABS系統(tǒng)完成自檢。在自檢過程中，發(fā)現(xiàn)異?；蛟诠ぷ髦蠥BS工作失常，ECU就停止使用ABS，同時(shí)制動(dòng)警告燈亮起，并儲(chǔ)存故障代碼。

（一）ABS的自檢1）點(diǎn)火開關(guān)一接通，ECU就立（二）故障碼的顯示方式各種車型，故障碼顯示方式不盡相同，大致有如下幾種：1）儀表板上的警告燈閃爍，或ECU盒上的發(fā)光二極管閃爍直接顯示故障碼。2）將檢查插接器或ECU機(jī)盒上的有關(guān)插孔跨接，使儀表板上的ABS燈閃爍顯示故障碼。3）使用專用故障檢測(cè)儀器讀取故障碼。（二）故障碼的顯示方式各種車型，故障碼顯示方式不盡相同，汽車進(jìn)廠詢問客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時(shí)機(jī)；是否檢修過、檢修的部位直觀檢查：駐車制動(dòng)器能否完全釋放；制動(dòng)液位是否正常；各管路接頭是否有滲漏；導(dǎo)線、插接器連接是否可靠；熔斷器是否可靠；蓄電池電壓是否正常

讀取故障碼

有故障碼無故障碼使ABS系統(tǒng)工作后，先清碼再讀碼，其目的是排歷史故障碼。若故障碼仍然存在，則根據(jù)故障碼的提示進(jìn)行檢修。根據(jù)ABS的基本原理，結(jié)合電路圖，利用萬用表、示波器等逐一對(duì)各元件性能進(jìn)行檢查二、汽車ABS系故障診斷程序汽車進(jìn)廠詢問客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時(shí)機(jī)；是否檢修過、檢修汽車防抱死系統(tǒng)故障診斷與排除課件（三）ABS故障碼調(diào)取與清除

目前常用的檢修儀器主要有大眾公司的VAG1551專用診斷儀、大眾公司的VAS5052專用診斷儀、豐田車系專用診斷測(cè)試儀、修車王電腦診斷儀、金德K80、K81多功能診斷儀、金奔騰中文1552診斷儀、數(shù)字電流表等。下面使用故障診斷儀來對(duì)車輛的ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。（三）ABS故障碼調(diào)取與清除目前常用的檢修儀器主要有大1.項(xiàng)目說明

一汽豐田威馳轎車的ABS系統(tǒng)的作用是緊急制動(dòng)時(shí)，防止車輪抱死，提高制動(dòng)效能和方向穩(wěn)定性，從而提高行車安全性。如果ABS系統(tǒng)失效，汽車緊急制動(dòng)性時(shí)安全性下降，因此應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，并制訂修復(fù)方法。2.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求(1)每個(gè)學(xué)員獨(dú)立完成此項(xiàng)目。(2)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

項(xiàng)目1豐田威馳轎車ABS警告燈常亮，緊急制動(dòng)時(shí)ABS不起作用，ABS系統(tǒng)故障診斷與檢修

制動(dòng)管路連接螺母擰緊力矩 15N?m前輪速傳感器與轉(zhuǎn)向節(jié)擰緊力矩 8N?m前輪速傳感器線束夾與車身擰緊力矩 8N?mABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與車身擰緊力矩 19N?mABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與卡夾擰緊力矩 19N?m1.項(xiàng)目說明項(xiàng)目1豐田威馳轎車ABS警告燈常亮，緊急制動(dòng)前輪速傳感器兩端子間電阻1.4-1.8KΩ后輪速傳感器兩端子間電阻小于2.2KΩ后輪速傳感器兩端子分別與車身接地電阻不小于1MΩABSECU的+BM和GND之間電壓 10-14V3.設(shè)備器材（1）一汽豐田威馳轎車（2）維修常用工量具一套（3）豐田專用解碼器IT-Ⅱ（4）汽車專用萬用表（5）豐田專用SST09023-0010010mm（6）導(dǎo)線若干4.作業(yè)準(zhǔn)備（1）準(zhǔn)備威馳轎車。（2）清潔調(diào)整工量具。（3）準(zhǔn)備作業(yè)單。前輪速傳感器兩端子間電阻1.4-1.8KΩ3.設(shè)備器5.操作步驟

1）ABS系統(tǒng)的故障診斷

（1）故障診斷時(shí)的注意事項(xiàng)

ABS采用電子液壓控制，因此在ABS系統(tǒng)正常工作情況下出現(xiàn)下表所列現(xiàn)象是正常的，并不是故障。圖1ABS系統(tǒng)現(xiàn)象意圖5.操作步驟（1）故障診斷時(shí)的注意事項(xiàng)圖1ABS系統(tǒng)現(xiàn)象意（2）系統(tǒng)自檢放下駐車制動(dòng)