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文檔簡介
本章重點(diǎn)接口電路的功能接口部件和I/O端口CPU和外設(shè)之間的三種數(shù)據(jù)傳輸方式、各自優(yōu)缺點(diǎn)和使用場合中斷傳輸方式的原理和可屏蔽中斷的響應(yīng)過程DMA方式的原理和DMA控制器的功能機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(1)本章重點(diǎn)接口電路的功能機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)I/O接口概述接口電路按功能可分為兩類:使微處理器正常工作所需的輔助電路輸入輸出接口電路(2)為什么要用接口電路為什么需要I/O接口(電路)?微機(jī)的外部設(shè)備多種多樣,其工作原理、驅(qū)動方式、信息格式、以及工作速度方面彼此差別很大,它們不能與CPU直接相連,必須經(jīng)過中間電路再與系統(tǒng)相連機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(2)I/O接口概述接口電路按功能可分為兩類:微機(jī)的外部設(shè)備多5.2CPU和輸入輸出設(shè)備之間的信號CPU和輸入輸出設(shè)備之間有以下幾類信號:(1)數(shù)據(jù)信息,又分為: 數(shù)字量模擬量開關(guān)量(2)狀態(tài)信息(3)控制信息機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(3)5.2CPU和輸入輸出設(shè)備之間的信號CPU和輸入輸出設(shè)5.3接口部件的I/O端口數(shù)據(jù)端口狀態(tài)端口控制端口或命令端口機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(4)5.3接口部件的I/O端口數(shù)據(jù)端口機(jī)原理第五章I/O接口的主要功能尋址功能輸入/輸出功能數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能聯(lián)絡(luò)功能中斷管理功能復(fù)位功能可編程功能錯誤檢測功能機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(5)I/O接口的主要功能尋址功能機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外外設(shè)通過接口和系統(tǒng)的連接
機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(6)外設(shè)通過接口和系統(tǒng)的連接機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外5.4CPU和外設(shè)之間的數(shù)據(jù)傳送方式解決定時問題的三種傳送方式:程序方式中斷方式DMA方式機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(7)5.4CPU和外設(shè)之間的數(shù)據(jù)傳送方式解決定時問題的三種5.4.1程序方式1.無條件傳送方式圖無條件傳送方式的工作原理機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(8)5.4.1程序方式1.無條件傳送方式圖無條件傳無條件傳送方式及其接口在CPU與慢速變化的設(shè)備交換數(shù)據(jù)時,可以認(rèn)為它們總是處于“就緒”狀態(tài),隨時可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,這就是無條件傳送,或稱立即傳送、同步傳送(演示)適合:簡單設(shè)備,如LED數(shù)碼管、按鍵或按紐等優(yōu)點(diǎn):無條件傳送的接口和操作均十分簡單前提:外設(shè)必須隨時就緒機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(9)無條件傳送方式及其接口在CPU與慢速變化的設(shè)備交換數(shù)據(jù)時,可無條件傳送:輸入示例MOV DX,160HIN AL,DX機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(10)無條件傳送:輸入示例MOV DX,160H機(jī)原理第五無條件傳送:輸入實(shí)例MOV DX,160HIN AL,DX74LS244+5V10Kx8G1G2數(shù)據(jù)總線CSRD機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(11)無條件傳送:輸入實(shí)例MOV DX,160H74LS244無條件傳送:輸出示例MOVDX,160HMOVAL,[BX]OUTDX,AL機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(12)無條件傳送:輸出示例MOVDX,160H機(jī)原理第無條件傳送:輸出實(shí)例MOVDX,160HMOVAL,[BX]OUTDX,AL+5V74LS373300
x8LEOE數(shù)據(jù)總線CSWR機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(13)無條件傳送:輸出實(shí)例MOVDX,160H+5V74L無條件傳送:輸入輸出接口K7K1K0+5VD0~D7A0~A15CLKLS06反相驅(qū)動器LS2738D鎖存器LS244三態(tài)緩沖器8000H譯碼+5VLED0LED7……GIOWIORnext: movdx,8000h ;DX指向數(shù)據(jù)端口
inal,dx ;從輸入端口讀開關(guān)狀態(tài)
notal ;反相
outdx,al ;送輸出端口顯示
calldelay ;調(diào)子程序延時
jmpnext ;重復(fù)機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(14)無條件傳送:輸入輸出接口K7K1K0+5VD0~D7A0~A無條件傳送實(shí)例例:用無條件傳送方式編寫產(chǎn)生任意波形、任意頻率的脈沖信號程序?,F(xiàn)給定三種波形A、B和C。其中時間間隔T=10ms,每種波形由T1~T8共八個狀態(tài)組成,要求連續(xù)重復(fù)發(fā)送T1~T8信號。機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(15)無條件傳送實(shí)例例:用無條件傳送方式編寫產(chǎn)生任意波形、任意頻率2.條件傳送方式(1)條件傳送的概念 (2)條件傳送的三個環(huán)節(jié):CPU從接口中讀取狀態(tài)字CPU檢測狀態(tài)字傳送數(shù)據(jù)機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(16)2.條件傳送方式(1)條件傳送的概念 機(jī)原理第五查詢傳送的兩個環(huán)節(jié)⑴查詢環(huán)節(jié)尋址狀態(tài)口讀取狀態(tài)寄存器的標(biāo)志位若不就緒就繼續(xù)查詢,直至就緒⑵傳送環(huán)節(jié)尋址數(shù)據(jù)口是輸入,通過輸入指令從數(shù)據(jù)端口讀入數(shù)據(jù)是輸出,通過輸出指令向數(shù)據(jù)端口輸出數(shù)據(jù)流程輸入狀態(tài)就緒?數(shù)據(jù)交換YN機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(17)查詢傳送的兩個環(huán)節(jié)⑴查詢環(huán)節(jié)輸入狀態(tài)就緒?數(shù)據(jù)交換YN機(jī)查詢式輸入的接口電路
機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(18)查詢式輸入的接口電路機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的查詢式輸出的接口電路
機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(19)查詢式輸出的接口電路機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的
查詢式輸入過程的流程圖機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(20)查詢式輸入過程的流程圖機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和查詢輸入接口IOR+5V8D鎖存器8位三態(tài)緩沖器譯碼1位三態(tài)緩沖器RQ
A0~A158000H8001HD0~D7D0D輸入設(shè)備IORSTB
movdx,8000h ;DX指向狀態(tài)端口status: inal,dx ;讀狀態(tài)端口
testal,01h ;測試標(biāo)志位D0 jzstatus ;D0=0,未就緒,繼續(xù)查詢
incdx ;D0=1,就緒,DX指向數(shù)據(jù)端口
inal,dx ;從數(shù)據(jù)端口輸入數(shù)據(jù)機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(21)查詢輸入接口IOR+5V8D8位譯碼1位RQA0~A1查詢輸出接口8D鎖存器譯碼1位三態(tài)緩沖器RQ
A0~A158000H8001HD0~D7D7D+5V輸出設(shè)備ACKIOWIOR
movdx,8000h ;DX指向狀態(tài)端口status: inal,dx ;讀取狀態(tài)端口的狀態(tài)數(shù)據(jù)
testal,80h ;測試標(biāo)志位D7 jnzstatus ;D7=1,未就緒,繼續(xù)查詢
incdx ;D7=0,就緒,DX指向數(shù)據(jù)端口
moval,buf ;變量buf送AL outdx,al ;將數(shù)據(jù)輸出給數(shù)據(jù)端口機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(22)查詢輸出接口8D譯碼1位RQA0~A158000H80查詢方式的EEPROM編程2817AA0~A10A0~A108000HI/O0~I(xiàn)/O7D0~D7D0譯碼A11~A19譯碼A0~A15RDY/BUSYIORWERDMEMWMEMRCEnext: moval,55h ;寫入內(nèi)容=55H mov[bx],al ;寫入存儲單元
nop ;空操作指令,起延時作用
nopnext1: inal,dx ;查詢狀態(tài)口
testal,01h ;測試D0 jznext1 ;D0=0,芯片還在寫入
incbx ;D0=1,寫畢,指針移動
loopnext ;循環(huán)至全部字節(jié)寫完機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(23)查詢方式的EEPROM編程2817AA0~A10A0~A10查詢式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)8086/8088CPUA/D轉(zhuǎn)換234多路開關(guān)數(shù)據(jù)端口讀選通8位數(shù)據(jù)1位狀態(tài)控制端口寫選通狀態(tài)端口讀選通啟動D4數(shù)據(jù)READYD7D0D1D21個模擬量8個輸入模擬量A0A7…機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(24)查詢式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)8086/8088A/D轉(zhuǎn)換234多路開關(guān)查詢傳送方式及其接口CPU需要先了解(查詢)外設(shè)的工作狀態(tài),然后在外設(shè)可以交換信息的情況下(就緒)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入或輸出對多個外設(shè)的情況,則CPU按一定順序依次查詢(輪詢)。先查詢的外設(shè)將優(yōu)先進(jìn)行數(shù)據(jù)交換查詢傳送的特點(diǎn)是:工作可靠,適用面寬,但傳送效率低機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(25)查詢傳送方式及其接口CPU需要先了解(查詢)外設(shè)的工作狀態(tài),5.4.2中斷方式斷點(diǎn)主程序中斷服務(wù)程序中斷請求對外設(shè)進(jìn)行處理繼續(xù)執(zhí)行返回?cái)帱c(diǎn)CPU在執(zhí)行程序中,被內(nèi)部或外部的事件所打斷,轉(zhuǎn)去執(zhí)行一段預(yù)先安排好的中斷服務(wù)程序;服務(wù)結(jié)束后,又返回原來的斷點(diǎn),繼續(xù)執(zhí)行原來的程序流程機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(26)5.4.2中斷方式斷點(diǎn)主程序中斷服務(wù)程序中斷請求對外設(shè)繼5.4.2中斷方式1.中斷傳送方式的原理機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(27)5.4.2中斷方式1.中斷傳送方式的原理機(jī)原理可屏蔽中斷的響應(yīng)和執(zhí)行
機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(28)可屏蔽中斷的響應(yīng)和執(zhí)行機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)2.中斷優(yōu)先級問題的解決(1)解決中斷優(yōu)先級的三種辦法:軟件查詢方式簡單硬件方式——菊花鏈法專用硬件方式(2)三種方法的優(yōu)缺點(diǎn)
機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(29)2.中斷優(yōu)先級問題的解決(1)解決中斷優(yōu)先級的三種辦法中斷優(yōu)先級菊花鏈及其邏輯電路(a)菊花鏈機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(30)中斷優(yōu)先級菊花鏈及其邏輯電路(a)菊花鏈機(jī)原理第五典型的可編程中斷控制器
機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(31)典型的可編程中斷控制器機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)5.4.3DMA方式1.DMA傳送方式的提出DMA傳送方式的優(yōu)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸率機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(32)5.4.3DMA方式1.DMA傳送方式的提出機(jī)原理DMA傳送方式希望克服程序控制傳送的不足:外設(shè)→CPU→存儲器外設(shè)←CPU←存儲器直接存儲器存取DMA:外設(shè)→存儲器外設(shè)←存儲器CPU釋放總線,由DMA控制器管理機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(33)DMA傳送方式希望克服程序控制傳送的不足:機(jī)原理第五章DMA傳送的工作過程⑴CPU對DMA控制器進(jìn)行初始化設(shè)置⑵外設(shè)、DMAC和CPU三者通過應(yīng)答信號建立聯(lián)系:CPU將總線交給DMAC控制⑶DMA傳送DMA讀存儲器:存儲器→外設(shè)DMA寫存儲器:存儲器←外設(shè)⑷自動增減地址和計(jì)數(shù),判斷傳送完成否機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(34)DMA傳送的工作過程⑴CPU對DMA控制器進(jìn)行初始化設(shè)置DMA傳送流程HLDA發(fā)存儲器地址傳送數(shù)據(jù)傳送結(jié)束?DMA結(jié)束修改地址指針流程機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(35)DMA傳送流程HLDA發(fā)存儲器地址傳送數(shù)據(jù)傳送結(jié)束?DMA結(jié)
DMA控制器的功能: 向CPU發(fā)總線請求信號實(shí)行對總線的控制修改所用的存儲器或接口的地址指針發(fā)讀寫控制信號存放數(shù)據(jù)長度交還總線控制權(quán)機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(36)DMA控制器的功能:機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的DMA傳輸單個數(shù)據(jù)(輸出過程)的原理
機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(37)DMA傳輸單個數(shù)據(jù)(輸出過程)的原理機(jī)原理第五章微型DMA控制器的內(nèi)部最小配置和接口要求
機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(38)DMA控制器的內(nèi)部最小配置和接口要求機(jī)原理第五章微型從接口往內(nèi)存?zhèn)鬏斠粋€數(shù)據(jù)塊的過程:①接口往DMA控制器發(fā)一個DMA請求②得到總線控制權(quán)③地址寄存器的內(nèi)容送地址總線④通知接口將數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)總線⑤數(shù)據(jù)送到所指單元⑥地址寄存器的值加1⑦字節(jié)計(jì)數(shù)器的值減1⑧如字節(jié)計(jì)數(shù)器的值不為0,則回到①;否則結(jié)束機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(39)從接口往內(nèi)存?zhèn)鬏斠粋€數(shù)據(jù)塊的過程:①接口往DMA控制器發(fā)DMA傳輸對接口的要求:①控制寄存器有1位指出數(shù)據(jù)傳輸方向②控制寄存器有1位用來啟動I/O操作③狀態(tài)寄存器有1位指出設(shè)備當(dāng)前是否處于忙狀態(tài)機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(40)DMA傳輸對接口的要求:①控制寄存器有1位指出數(shù)據(jù)傳輸方向DMA傳輸對DMA控制寄存器的要求:①有1位作為DMA允許位②有1位用來確定DMA方向③有1位決定進(jìn)行一次傳輸后放棄還是維持對總線的控制權(quán)④狀態(tài)寄存器有1位表示數(shù)據(jù)塊傳輸是否結(jié)束機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(41)DMA傳輸對DMA控制寄存器的要求:①有1位作為DMA允對DMA控制器和接口部件預(yù)置的信息:①往DMA控制器的字節(jié)計(jì)數(shù)器設(shè)置初值②往DMA控制器的地址寄存器中設(shè)置地址初值③對DMA控制器設(shè)置控制字并啟動DMA操作④對接口部件設(shè)置控制字并啟動I/O操作機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(42)對DMA控制器和接口部件預(yù)置的信息:①往DMA控制器的字啟動數(shù)據(jù)塊輸入的例子IDLE:INAL,INTSTAT ;檢測設(shè)備是否處于 忙狀態(tài),如是,則等待
TESTAL,04JNZIDLEMOVAX,COUNT ;設(shè)置計(jì)數(shù)
OUTBYTE-REG,AXLEAAX,BUFFER ;設(shè)置地址初值
OUTADD-REG,AX機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(43)啟動數(shù)據(jù)塊輸入的例子IDLE:INAL,INTSTAT
MOVAL,DMAC ;取原DMA控制字ORAL,49H ;設(shè)置方向、塊傳輸
;和允許標(biāo)志OUTDMACON,AL ;置DMA控制字MOVAL,INTC;設(shè)置接口的傳輸方向
;及允許標(biāo)志ORAL,05HOUTINTCON,AL;設(shè)置接口的控制字機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(44)MOVAL,DMAC ;取原DMA控制字機(jī)原理第五章3.DMA控制器的工作特點(diǎn)是一個接口電路能夠控制系統(tǒng)總線操縱外設(shè)和存儲器之間的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(45)3.DMA控制器的工作特點(diǎn)是一個接口電路機(jī)原理第5.4.4輸入輸出過程中提出的幾個問題1.系統(tǒng)如何知道接口已準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)等待CPU提取或者準(zhǔn)備接收CPU的數(shù)據(jù)?2.當(dāng)系統(tǒng)中有幾個設(shè)備處于同一種傳輸方式之下、而且同時發(fā)傳輸請求時,系統(tǒng)到底先響應(yīng)哪個請求?機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(46)5.4.4輸入輸出過程中提出的幾個問題1.系統(tǒng)如何知道傳送方式的比較無條件傳送:慢速外設(shè)需與CPU保持同步查詢傳送:簡單實(shí)用,效率較低中斷傳送:外設(shè)主動,可與CPU并行工作,但每次傳送需要大量額外時間開銷DMA傳送:DMAC控制,外設(shè)直接和存儲器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,適合大量、快速數(shù)據(jù)傳送機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(47)傳送方式的比較無條件傳送:慢速外設(shè)需與CPU保持同步機(jī)原理本章學(xué)習(xí)到此結(jié)束,謝謝!本章學(xué)習(xí)到此結(jié)束,謝謝!48多種多樣的外設(shè)工作原理不同機(jī)械、電子、機(jī)電、電磁……傳送信息類型多樣數(shù)字量、模擬量、開關(guān)量傳送速度差別極大傳送方式不盡相同串行、并行編碼方式不同二進(jìn)制、BCD碼、ASCII碼……返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(49)多種多樣的外設(shè)工作原理不同返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和輸出接口的鎖存環(huán)節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)總線外部數(shù)據(jù)引腳鎖存控制DCQDCQDCQ返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(50)輸出接口的鎖存環(huán)節(jié)內(nèi)外鎖存控制DCQDCQDCQ返回機(jī)原理輸出接口的鎖存、緩沖環(huán)節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)總線外部數(shù)據(jù)引腳鎖存控制DCQDCQDCQ讀數(shù)據(jù)返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(51)輸出接口的鎖存、緩沖環(huán)節(jié)內(nèi)外鎖存控制DCQDCQDCQ讀數(shù)據(jù)輸入接口的緩沖環(huán)節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)總線外部數(shù)據(jù)引腳選通緩沖器返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(52)輸入接口的緩沖環(huán)節(jié)內(nèi)外選通緩沖器返回機(jī)原理第五章微型計(jì)輸入接口的鎖存、緩沖環(huán)節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)總線外部數(shù)據(jù)引腳鎖存控制鎖存器緩沖器DCDCDCQQQ選通返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(53)輸入接口的鎖存、緩沖環(huán)節(jié)內(nèi)外鎖存控制鎖存器緩沖器DCDCDC端口(PORT)端口泛指I/O地址,通常對應(yīng)寄存器一個接口電路可以具有多個I/O端口,每個端口用來保存和交換不同的信息數(shù)據(jù)寄存器、狀態(tài)寄存器和控制寄存器占有的I/O地址常依次被稱為數(shù)據(jù)端口、狀態(tài)端口和控制端口,用于保存數(shù)據(jù)、狀態(tài)和控制信息輸入、輸出端口可以是同一個I/O地址一定要理解返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(54)端口(PORT)端口泛指I/O地址,通常對應(yīng)寄存器一定要理解INAL,21H返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(55)INAL,21H返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)OUT43H,AL返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(56)OUT43H,AL返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外無條件傳送流程返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(57)無條件傳送流程返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳就緒(Ready)在輸入場合“就緒”說明輸入接口已準(zhǔn)備好送往CPU的數(shù)據(jù),正等著CPU來讀取該狀態(tài)也可用接口中數(shù)據(jù)緩沖器已“滿”來描述在輸出場合“就緒”說明輸出接口已做好準(zhǔn)備,等待接收CPU要輸出的數(shù)據(jù)該狀態(tài)也可用接口數(shù)據(jù)緩沖器已“空”、或者用接口(外設(shè))“閑”或不“忙(Busy)”來描述就緒:滿,空、閑、不忙返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(58)就緒(Ready)在輸入場合就緒:滿,空、閑、不忙返回機(jī)原理查詢傳送流程返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(59)查詢傳送流程返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸中斷傳送流程返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(60)中斷傳送流程返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸DMA傳送流程返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(61)DMA傳送流程返回機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳本章學(xué)習(xí)到此結(jié)束!本章學(xué)習(xí)到此結(jié)束!62本章重點(diǎn)接口電路的功能接口部件和I/O端口CPU和外設(shè)之間的三種數(shù)據(jù)傳輸方式、各自優(yōu)缺點(diǎn)和使用場合中斷傳輸方式的原理和可屏蔽中斷的響應(yīng)過程DMA方式的原理和DMA控制器的功能機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(63)本章重點(diǎn)接口電路的功能機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)I/O接口概述接口電路按功能可分為兩類:使微處理器正常工作所需的輔助電路輸入輸出接口電路(2)為什么要用接口電路為什么需要I/O接口(電路)?微機(jī)的外部設(shè)備多種多樣,其工作原理、驅(qū)動方式、信息格式、以及工作速度方面彼此差別很大,它們不能與CPU直接相連,必須經(jīng)過中間電路再與系統(tǒng)相連機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(64)I/O接口概述接口電路按功能可分為兩類:微機(jī)的外部設(shè)備多5.2CPU和輸入輸出設(shè)備之間的信號CPU和輸入輸出設(shè)備之間有以下幾類信號:(1)數(shù)據(jù)信息,又分為: 數(shù)字量模擬量開關(guān)量(2)狀態(tài)信息(3)控制信息機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(65)5.2CPU和輸入輸出設(shè)備之間的信號CPU和輸入輸出設(shè)5.3接口部件的I/O端口數(shù)據(jù)端口狀態(tài)端口控制端口或命令端口機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(66)5.3接口部件的I/O端口數(shù)據(jù)端口機(jī)原理第五章I/O接口的主要功能尋址功能輸入/輸出功能數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能聯(lián)絡(luò)功能中斷管理功能復(fù)位功能可編程功能錯誤檢測功能機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(67)I/O接口的主要功能尋址功能機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外外設(shè)通過接口和系統(tǒng)的連接
機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(68)外設(shè)通過接口和系統(tǒng)的連接機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外5.4CPU和外設(shè)之間的數(shù)據(jù)傳送方式解決定時問題的三種傳送方式:程序方式中斷方式DMA方式機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(69)5.4CPU和外設(shè)之間的數(shù)據(jù)傳送方式解決定時問題的三種5.4.1程序方式1.無條件傳送方式圖無條件傳送方式的工作原理機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(70)5.4.1程序方式1.無條件傳送方式圖無條件傳無條件傳送方式及其接口在CPU與慢速變化的設(shè)備交換數(shù)據(jù)時,可以認(rèn)為它們總是處于“就緒”狀態(tài),隨時可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,這就是無條件傳送,或稱立即傳送、同步傳送(演示)適合:簡單設(shè)備,如LED數(shù)碼管、按鍵或按紐等優(yōu)點(diǎn):無條件傳送的接口和操作均十分簡單前提:外設(shè)必須隨時就緒機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(71)無條件傳送方式及其接口在CPU與慢速變化的設(shè)備交換數(shù)據(jù)時,可無條件傳送:輸入示例MOV DX,160HIN AL,DX機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(72)無條件傳送:輸入示例MOV DX,160H機(jī)原理第五無條件傳送:輸入實(shí)例MOV DX,160HIN AL,DX74LS244+5V10Kx8G1G2數(shù)據(jù)總線CSRD機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(73)無條件傳送:輸入實(shí)例MOV DX,160H74LS244無條件傳送:輸出示例MOVDX,160HMOVAL,[BX]OUTDX,AL機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(74)無條件傳送:輸出示例MOVDX,160H機(jī)原理第無條件傳送:輸出實(shí)例MOVDX,160HMOVAL,[BX]OUTDX,AL+5V74LS373300
x8LEOE數(shù)據(jù)總線CSWR機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(75)無條件傳送:輸出實(shí)例MOVDX,160H+5V74L無條件傳送:輸入輸出接口K7K1K0+5VD0~D7A0~A15CLKLS06反相驅(qū)動器LS2738D鎖存器LS244三態(tài)緩沖器8000H譯碼+5VLED0LED7……GIOWIORnext: movdx,8000h ;DX指向數(shù)據(jù)端口
inal,dx ;從輸入端口讀開關(guān)狀態(tài)
notal ;反相
outdx,al ;送輸出端口顯示
calldelay ;調(diào)子程序延時
jmpnext ;重復(fù)機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(76)無條件傳送:輸入輸出接口K7K1K0+5VD0~D7A0~A無條件傳送實(shí)例例:用無條件傳送方式編寫產(chǎn)生任意波形、任意頻率的脈沖信號程序?,F(xiàn)給定三種波形A、B和C。其中時間間隔T=10ms,每種波形由T1~T8共八個狀態(tài)組成,要求連續(xù)重復(fù)發(fā)送T1~T8信號。機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(77)無條件傳送實(shí)例例:用無條件傳送方式編寫產(chǎn)生任意波形、任意頻率2.條件傳送方式(1)條件傳送的概念 (2)條件傳送的三個環(huán)節(jié):CPU從接口中讀取狀態(tài)字CPU檢測狀態(tài)字傳送數(shù)據(jù)機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(78)2.條件傳送方式(1)條件傳送的概念 機(jī)原理第五查詢傳送的兩個環(huán)節(jié)⑴查詢環(huán)節(jié)尋址狀態(tài)口讀取狀態(tài)寄存器的標(biāo)志位若不就緒就繼續(xù)查詢,直至就緒⑵傳送環(huán)節(jié)尋址數(shù)據(jù)口是輸入,通過輸入指令從數(shù)據(jù)端口讀入數(shù)據(jù)是輸出,通過輸出指令向數(shù)據(jù)端口輸出數(shù)據(jù)流程輸入狀態(tài)就緒?數(shù)據(jù)交換YN機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(79)查詢傳送的兩個環(huán)節(jié)⑴查詢環(huán)節(jié)輸入狀態(tài)就緒?數(shù)據(jù)交換YN機(jī)查詢式輸入的接口電路
機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(80)查詢式輸入的接口電路機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的查詢式輸出的接口電路
機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(81)查詢式輸出的接口電路機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的
查詢式輸入過程的流程圖機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(82)查詢式輸入過程的流程圖機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和查詢輸入接口IOR+5V8D鎖存器8位三態(tài)緩沖器譯碼1位三態(tài)緩沖器RQ
A0~A158000H8001HD0~D7D0D輸入設(shè)備IORSTB
movdx,8000h ;DX指向狀態(tài)端口status: inal,dx ;讀狀態(tài)端口
testal,01h ;測試標(biāo)志位D0 jzstatus ;D0=0,未就緒,繼續(xù)查詢
incdx ;D0=1,就緒,DX指向數(shù)據(jù)端口
inal,dx ;從數(shù)據(jù)端口輸入數(shù)據(jù)機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(83)查詢輸入接口IOR+5V8D8位譯碼1位RQA0~A1查詢輸出接口8D鎖存器譯碼1位三態(tài)緩沖器RQ
A0~A158000H8001HD0~D7D7D+5V輸出設(shè)備ACKIOWIOR
movdx,8000h ;DX指向狀態(tài)端口status: inal,dx ;讀取狀態(tài)端口的狀態(tài)數(shù)據(jù)
testal,80h ;測試標(biāo)志位D7 jnzstatus ;D7=1,未就緒,繼續(xù)查詢
incdx ;D7=0,就緒,DX指向數(shù)據(jù)端口
moval,buf ;變量buf送AL outdx,al ;將數(shù)據(jù)輸出給數(shù)據(jù)端口機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(84)查詢輸出接口8D譯碼1位RQA0~A158000H80查詢方式的EEPROM編程2817AA0~A10A0~A108000HI/O0~I(xiàn)/O7D0~D7D0譯碼A11~A19譯碼A0~A15RDY/BUSYIORWERDMEMWMEMRCEnext: moval,55h ;寫入內(nèi)容=55H mov[bx],al ;寫入存儲單元
nop ;空操作指令,起延時作用
nopnext1: inal,dx ;查詢狀態(tài)口
testal,01h ;測試D0 jznext1 ;D0=0,芯片還在寫入
incbx ;D0=1,寫畢,指針移動
loopnext ;循環(huán)至全部字節(jié)寫完機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(85)查詢方式的EEPROM編程2817AA0~A10A0~A10查詢式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)8086/8088CPUA/D轉(zhuǎn)換234多路開關(guān)數(shù)據(jù)端口讀選通8位數(shù)據(jù)1位狀態(tài)控制端口寫選通狀態(tài)端口讀選通啟動D4數(shù)據(jù)READYD7D0D1D21個模擬量8個輸入模擬量A0A7…機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(86)查詢式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)8086/8088A/D轉(zhuǎn)換234多路開關(guān)查詢傳送方式及其接口CPU需要先了解(查詢)外設(shè)的工作狀態(tài),然后在外設(shè)可以交換信息的情況下(就緒)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入或輸出對多個外設(shè)的情況,則CPU按一定順序依次查詢(輪詢)。先查詢的外設(shè)將優(yōu)先進(jìn)行數(shù)據(jù)交換查詢傳送的特點(diǎn)是:工作可靠,適用面寬,但傳送效率低機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(87)查詢傳送方式及其接口CPU需要先了解(查詢)外設(shè)的工作狀態(tài),5.4.2中斷方式斷點(diǎn)主程序中斷服務(wù)程序中斷請求對外設(shè)進(jìn)行處理繼續(xù)執(zhí)行返回?cái)帱c(diǎn)CPU在執(zhí)行程序中,被內(nèi)部或外部的事件所打斷,轉(zhuǎn)去執(zhí)行一段預(yù)先安排好的中斷服務(wù)程序;服務(wù)結(jié)束后,又返回原來的斷點(diǎn),繼續(xù)執(zhí)行原來的程序流程機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(88)5.4.2中斷方式斷點(diǎn)主程序中斷服務(wù)程序中斷請求對外設(shè)繼5.4.2中斷方式1.中斷傳送方式的原理機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(89)5.4.2中斷方式1.中斷傳送方式的原理機(jī)原理可屏蔽中斷的響應(yīng)和執(zhí)行
機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(90)可屏蔽中斷的響應(yīng)和執(zhí)行機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)2.中斷優(yōu)先級問題的解決(1)解決中斷優(yōu)先級的三種辦法:軟件查詢方式簡單硬件方式——菊花鏈法專用硬件方式(2)三種方法的優(yōu)缺點(diǎn)
機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(91)2.中斷優(yōu)先級問題的解決(1)解決中斷優(yōu)先級的三種辦法中斷優(yōu)先級菊花鏈及其邏輯電路(a)菊花鏈機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(92)中斷優(yōu)先級菊花鏈及其邏輯電路(a)菊花鏈機(jī)原理第五典型的可編程中斷控制器
機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(93)典型的可編程中斷控制器機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)5.4.3DMA方式1.DMA傳送方式的提出DMA傳送方式的優(yōu)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸率機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(94)5.4.3DMA方式1.DMA傳送方式的提出機(jī)原理DMA傳送方式希望克服程序控制傳送的不足:外設(shè)→CPU→存儲器外設(shè)←CPU←存儲器直接存儲器存取DMA:外設(shè)→存儲器外設(shè)←存儲器CPU釋放總線,由DMA控制器管理機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(95)DMA傳送方式希望克服程序控制傳送的不足:機(jī)原理第五章DMA傳送的工作過程⑴CPU對DMA控制器進(jìn)行初始化設(shè)置⑵外設(shè)、DMAC和CPU三者通過應(yīng)答信號建立聯(lián)系:CPU將總線交給DMAC控制⑶DMA傳送DMA讀存儲器:存儲器→外設(shè)DMA寫存儲器:存儲器←外設(shè)⑷自動增減地址和計(jì)數(shù),判斷傳送完成否機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(96)DMA傳送的工作過程⑴CPU對DMA控制器進(jìn)行初始化設(shè)置DMA傳送流程HLDA發(fā)存儲器地址傳送數(shù)據(jù)傳送結(jié)束?DMA結(jié)束修改地址指針流程機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(97)DMA傳送流程HLDA發(fā)存儲器地址傳送數(shù)據(jù)傳送結(jié)束?DMA結(jié)
DMA控制器的功能: 向CPU發(fā)總線請求信號實(shí)行對總線的控制修改所用的存儲器或接口的地址指針發(fā)讀寫控制信號存放數(shù)據(jù)長度交還總線控制權(quán)機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(98)DMA控制器的功能:機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的DMA傳輸單個數(shù)據(jù)(輸出過程)的原理
機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(99)DMA傳輸單個數(shù)據(jù)(輸出過程)的原理機(jī)原理第五章微型DMA控制器的內(nèi)部最小配置和接口要求
機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(100)DMA控制器的內(nèi)部最小配置和接口要求機(jī)原理第五章微型從接口往內(nèi)存?zhèn)鬏斠粋€數(shù)據(jù)塊的過程:①接口往DMA控制器發(fā)一個DMA請求②得到總線控制權(quán)③地址寄存器的內(nèi)容送地址總線④通知接口將數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)總線⑤數(shù)據(jù)送到所指單元⑥地址寄存器的值加1⑦字節(jié)計(jì)數(shù)器的值減1⑧如字節(jié)計(jì)數(shù)器的值不為0,則回到①;否則結(jié)束機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(101)從接口往內(nèi)存?zhèn)鬏斠粋€數(shù)據(jù)塊的過程:①接口往DMA控制器發(fā)DMA傳輸對接口的要求:①控制寄存器有1位指出數(shù)據(jù)傳輸方向②控制寄存器有1位用來啟動I/O操作③狀態(tài)寄存器有1位指出設(shè)備當(dāng)前是否處于忙狀態(tài)機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(102)DMA傳輸對接口的要求:①控制寄存器有1位指出數(shù)據(jù)傳輸方向DMA傳輸對DMA控制寄存器的要求:①有1位作為DMA允許位②有1位用來確定DMA方向③有1位決定進(jìn)行一次傳輸后放棄還是維持對總線的控制權(quán)④狀態(tài)寄存器有1位表示數(shù)據(jù)塊傳輸是否結(jié)束機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(103)DMA傳輸對DMA控制寄存器的要求:①有1位作為DMA允對DMA控制器和接口部件預(yù)置的信息:①往DMA控制器的字節(jié)計(jì)數(shù)器設(shè)置初值②往DMA控制器的地址寄存器中設(shè)置地址初值③對DMA控制器設(shè)置控制字并啟動DMA操作④對接口部件設(shè)置控制字并啟動I/O操作機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(104)對DMA控制器和接口部件預(yù)置的信息:①往DMA控制器的字啟動數(shù)據(jù)塊輸入的例子IDLE:INAL,INTSTAT ;檢測設(shè)備是否處于 忙狀態(tài),如是,則等待
TESTAL,04JNZIDLEMOVAX,COUNT ;設(shè)置計(jì)數(shù)
OUTBYTE-REG,AXLEAAX,BUFFER ;設(shè)置地址初值
OUTADD-REG,AX機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(105)啟動數(shù)據(jù)塊輸入的例子IDLE:INAL,INTSTAT
MOVAL,DMAC ;取原DMA控制字ORAL,49H ;設(shè)置方向、塊傳輸
;和允許標(biāo)志OUTDMACON,AL ;置DMA控制字MOVAL,INTC;設(shè)置接口的傳輸方向
;及允許標(biāo)志ORAL,05HOUTINTCON,AL;設(shè)置接口的控制字機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(106)MOVAL,DMAC ;取原DMA控制字機(jī)原理第五章3.DMA控制器的工作特點(diǎn)是一個接口電路能夠控制系統(tǒng)總線操縱外設(shè)和存儲器之間的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(107)3.DMA控制器的工作特點(diǎn)是一個接口電路機(jī)原理第5.4.4輸入輸出過程中提出的幾個問題1.系統(tǒng)如何知道接口已準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)等待CPU提取或者準(zhǔn)備接收CPU的數(shù)據(jù)?2.當(dāng)系統(tǒng)中有幾個設(shè)備處于同一種傳輸方式之下、而且同時發(fā)傳輸請求時,系統(tǒng)到底先響應(yīng)哪個請求?機(jī)原理第五章微型計(jì)算機(jī)和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸(108)5.4.4輸入輸出過程中提出的幾個問題1
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