1+X工業(yè)機(jī)器人測試試題庫及答案

1+X工業(yè)機(jī)器人測試試題庫及答案1、臨時停止程序的執(zhí)行，用于手動調(diào)試的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break答案：D2、真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D3、黃綠相間的雙色線，按電氣規(guī)范只能用作（）。A、火線B、零線C、接地線D、網(wǎng)絡(luò)線答案：C4、接近開關(guān)屬于（）。A、有觸點開關(guān)B、無觸點開關(guān)C、機(jī)械開關(guān)D、繼電器的一種答案：B5、以關(guān)節(jié)移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。A、AMoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO答案：B6、隔板或柵欄式固定防護(hù)裝置，隔板或柵欄的高度不低于（）。A、1.5米B、1.2米C、1.0米D、0.8米答案：A7、機(jī)器人自動運行過程中，按下示教盒上的急停按鈕，機(jī)器人停止運動，此時若要恢復(fù)機(jī)器人的運動，無需進(jìn)行（）操作。A、旋開急停按鈕B、伺服上電C、按下開始鍵D、斷電重啟答案：D8、標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系，一般需要示教（）個點。A、2B、3C、4D、6答案：B9、ABBIRB120機(jī)器人的主電源開關(guān)位于（）。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C10、可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項校準(zhǔn)觸摸屏。A、配置B、外觀C、觸摸屏D、監(jiān)控答案：C11、ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型不包括（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO答案：D12、機(jī)器人示教盒的語言變換必須在()模式下進(jìn)行。A、手動B、自動C、線性D、編程答案：A13、關(guān)于中斷程序TRAP，以下說法不正確的是（）。A、中斷程序執(zhí)行時，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行D、運動類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中答案：B14、機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打答案：B15、以下對ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、B.工作范圍580mmD、本體重量3kg答案：D16、（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器答案：D17、將機(jī)器人切換到自動模式下運行時，下列操作中可以實現(xiàn)的操作是（）。A、A．編輯程序B、B．切換坐標(biāo)系C、C．更改速度D、D．查看系統(tǒng)參數(shù)答案：D18、IRB120機(jī)器人額定負(fù)載為（）。A、1KGB、2KGC、3KGD、4KG答案：C19、ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A答案：B20、工業(yè)機(jī)器人控制指令不能實現(xiàn)的控制邏輯為（）。A、條件判斷B、條件循環(huán)C、程序間無條件跳轉(zhuǎn)D、程序內(nèi)無條件跳轉(zhuǎn)答案：C21、用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（）。A、工作接地B、保護(hù)接地C、避雷接地D、散熱接地答案：B22、標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法？（）A、TCP和默認(rèn)方向B、TCP和ZC、TCP和Z、XD、TCP和X答案：C23、基于工具坐標(biāo)系進(jìn)行xyz平移的功能函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs答案：C24、等待數(shù)字輸入信號為1的指令為（）。A、WaitDodo1,1B、A.WaitDIdi1,1C、WaitUntil1D、WaitAOai1,1答案：B25、在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)語言。A、手動操縱B、程序編輯器C、控制面板D、程序數(shù)據(jù)答案：C26、在機(jī)器人運動指令中，wobj0是指（）。A、運動方式B、速度數(shù)據(jù)C、工件數(shù)據(jù)D、工具數(shù)據(jù)答案：C27、服務(wù)例行程序LoadIdentify可以測定（），確認(rèn)數(shù)據(jù)：質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動慣量。A、工具形狀B、工具運動速度C、工具負(fù)載D、工具位移答案：C28、當(dāng)遇到火災(zāi)時，要迅速向（）逃生。A、著火相反的方向B、人員多的方向C、安全出口的方向D、著火的方向答案：C29、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、A換向結(jié)構(gòu)B、B轉(zhuǎn)換電路C、C存儲電路D、D檢測環(huán)節(jié)答案：D30、在（）窗口可以設(shè)置操作時所用的工具。A、程序編輯器B、手動操作C、輸入輸出D、其他窗口答案：B31、下列選項中不屬于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的是（）。A、機(jī)器人B、控制器C、嵌入式PCD、焊接系統(tǒng)答案：C32、在機(jī)器人程序運行時，無論程序指針如何，都會保持最后賦值的變量是（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO答案：B33、下面哪一項不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機(jī)械系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D34、定義工件的位置及狀態(tài)的數(shù)據(jù)是（）。A、speeddataB、zonedataC、tooldataD、wobjdata答案：D35、假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺機(jī)器人運行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。A、加標(biāo)鎖定B、只需放置維修標(biāo)識C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風(fēng)答案：A36、機(jī)器人線性運動的速度單位是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/sD、in/s答案：C37、熔斷器的作用是（）。A、控制行程B、控制速度C、短路或嚴(yán)重過載D、弱磁保護(hù)答案：C38、機(jī)器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。A、2B、3C、4D、5答案：B39、對機(jī)器人進(jìn)行示教時，示教盒的掛帶要套在左手上，還應(yīng)時刻保持（）操作。A、雙手B、單手C、左手D、右手答案：A40、工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B41、正常情況下，機(jī)器人第六軸可以運行（）。A、180°B、360°C、大于360°D、90°答案：C42、在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護(hù)鞋操作答案：A43、在機(jī)器人運動指令中，Z50是指（）。A、運動方式B、速度數(shù)據(jù)C、轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)D、工具數(shù)據(jù)答案：C44、下列選項中，不屬于機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)的范疇的是（）。A、主電源濾波器的更換B、內(nèi)外部風(fēng)扇的更換C、伺服電機(jī)型號和品牌的更換D、與安全有關(guān)的PLC信號檢查答案：C45、（）對應(yīng)工件，它定義工件相對于大地坐標(biāo)的位置。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系答案：A46、使ABB機(jī)器人完全到達(dá)時再輸出DO信號，則運動指令轉(zhuǎn)彎半徑需指定為（）。A、fineB、z0C、z5D、無法實現(xiàn)答案：A47、下面在作業(yè)過程中，屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人的是（）。A、分揀機(jī)器人B、碼垛機(jī)器人C、拋光機(jī)器人D、弧焊機(jī)器人答案：D48、通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），這樣可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好答案：A49、機(jī)器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運轉(zhuǎn)秩序（）。A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域答案：B50、讀取工件坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CtoolD、Cwobj答案：D51、讀取機(jī)器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)軸角度的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor答案：C52、電氣接線時，A、B、C三相按相序，線的顏色配置為（）。A、A紅、綠、黃B、B黃、綠、紅C、C綠、黃、紅D、綠、紅、黃答案：B53、機(jī)器人搬運任務(wù)的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運動規(guī)劃、示教準(zhǔn)備、（）和程序調(diào)試。A、視覺檢測B、原點標(biāo)定C、示教編程D、路徑規(guī)劃答案：C54、在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)過程中，要避免出現(xiàn)（）。A、關(guān)節(jié)運動B、線性運動C、圓周運動D、絕對位置運動答案：D55、下列哪一項不是快捷鍵“步進(jìn)模式”的選項（）。A、步進(jìn)入B、步進(jìn)出C、跳過D、循環(huán)答案：D56、以下表示wobj1工件框架原點沿著X軸正方向偏移10mm的程序是（）。A、wobj1.x:=wobj1.x+10B、wobj1.oframe.x:=wobj1.oframe.x+10C、wobj1.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10D、wobj1.oframe.O:=wobj1.oframe.O+10答案：C57、同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B58、機(jī)器人進(jìn)行圓弧運動時，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ答案：A59、使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的User是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)答案：B60、使用ABB機(jī)器人編程過程中，“等待2秒”對應(yīng)的指令是（）。A、Wait2sB、WaitUtil2C、Whiletime=2D、WaitTime2答案：D61、機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。A、工具坐標(biāo)系B、工具重量C、工具重心D、工具形狀答案：D62、對一個變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不同的程序的邏輯控制指令是（）。A、WHILEB、GOTOC、LableD、TEST答案：D63、從運行內(nèi)存中卸載一個程序模塊的指令是（）。A、LoadB、UnLoadC、StarLoadD、WaitLoad答案：B64、步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為（）。A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC答案：B65、使用氣動夾爪作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起物體時，無需對（）進(jìn)行檢修。A、電磁鐵B、氣路控制系統(tǒng)C、夾爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、氣源及氣路答案：A66、為限定機(jī)器人各軸的運動，可以采用各種限制機(jī)器人運動范圍的方式，以下限位方式屬于機(jī)械限位的是（）。A、光幕B、限位開關(guān)C、激光掃描器件D、擋塊答案：D67、示教盒上的快捷鍵不包括()。A、動作模式切換B、軸切換C、坐標(biāo)切換D、增量模式切換答案：C68、下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）。A、按鈕面板B、電纜接口面板C、電源接口面板D、集成氣源接口答案：D69、描述機(jī)器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（）。A、TCPB、大小C、質(zhì)量D、重心答案：B70、當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無法正常運行時，可在（）中查看事件類型。A、控制面板B、程序數(shù)據(jù)C、事件日志D、系統(tǒng)信息答案：C71、在程序執(zhí)行過程中，加載一個程序模塊到運行內(nèi)容中的指令是（）。A、LoadB、UnLoadC、StarLoadD、WaitLoad答案：C72、在機(jī)器人急停解除后，在（）復(fù)位可以使電機(jī)上電。A、控制柜上按鈕B、示教器C、控制器內(nèi)部D、機(jī)器人本體答案：A73、模擬通信系統(tǒng)和數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B74、讀取機(jī)器人當(dāng)前的robtarget數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor答案：B75、可以在（）菜單中設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時間。A、手動操縱B、控制面板C、系統(tǒng)信息D、程序數(shù)據(jù)答案：B76、使用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)過程中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。A、較少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉答案：C77、使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的BASE是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)答案：B78、在調(diào)試程序時，先應(yīng)該進(jìn)行（）調(diào)試，然后再進(jìn)行連續(xù)運行調(diào)試。A、自動運行B、循環(huán)運行C、單步運行D、單程序完整運行答案：C79、示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo)，控制機(jī)器人運動，記錄機(jī)器人作業(yè)的程序點，并插入所需的機(jī)器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個步驟。A、連續(xù)運行B、存儲C、再現(xiàn)D、示教答案：B80、機(jī)械臂和外軸移動速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是（）。A、工具中心點速率B、TCP重定位速率C、線性外軸的速率D、機(jī)械臂的位置答案：D81、在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品答案：A82、定義工具的特征以及工具負(fù)載的數(shù)據(jù)是（）。A、speeddataB、zonedataC、tooldataD、wobjdata答案：C83、當(dāng)循環(huán)條件滿足時，重復(fù)執(zhí)行相關(guān)指令的指令是（）。A、WaitUntilB、WhileC、IFELSED、WaitTime答案：B84、在什么情況下需要校準(zhǔn)示教盒的觸摸屏（）。A、觸摸屏黑屏B、機(jī)器人系統(tǒng)斷電后重啟C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、示教盒無法啟動答案：C85、在示教盒的（）菜單中可以查看機(jī)器人的輸入輸出信號。A、手動操縱B、輸入輸出C、控制面板D、程序數(shù)據(jù)答案：B86、以下程序“reg1:=2;FORiFROM1to3STEP2DOreg1:=reg1+2;ENDFOR”的執(zhí)行結(jié)果reg1為（）。A、2B、4C、6D、8答案：C87、跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置的邏輯控制指令是（）。A、WHILEB、GOTOC、FORD、TEST答案：B88、工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C89、停止程序執(zhí)行于機(jī)器人運動的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break答案：A90、試運行是指在不改變示教模