尋原點(diǎn)相關(guān)問題

尋原點(diǎn)相關(guān)問題尋原點(diǎn)相關(guān)問題尋原點(diǎn)相關(guān)問題尋原點(diǎn)相關(guān)問題編制僅供參考審核批準(zhǔn)生效日期地址：電話：傳真:郵編:尋原點(diǎn)相關(guān)問題新代系統(tǒng)尋原點(diǎn)規(guī)格：先以第一段速度（1500mm/min左右）往原點(diǎn)開關(guān)方向移動壓到原點(diǎn)開關(guān)，原點(diǎn)信號變化，反向以第二段速度移動，找到馬達(dá)INDEX信號(馬達(dá)零點(diǎn)信號)，軸向停止，尋原點(diǎn)結(jié)束原點(diǎn)開關(guān)原點(diǎn)開關(guān)擋塊第一段速度移動第二段速度移動馬達(dá)INDEX信號ON尋原點(diǎn)結(jié)束尋原點(diǎn)動作規(guī)格與異常處理將控制器切到HOME模式(R13填入7)。按下JOG+或JOG-按鈕。伺服馬達(dá)即刻依參數(shù)861～866設(shè)定之尋原點(diǎn)方向，以參數(shù)821～826設(shè)定之尋原點(diǎn)速度前進(jìn)。當(dāng)伺服馬達(dá)依尋原點(diǎn)速度前進(jìn)時，碰到原點(diǎn)極限開關(guān)信號后，馬達(dá)立刻減速停止。(X軸對應(yīng)之原點(diǎn)極限開關(guān)信號為C79、Y軸為C80、…….)馬達(dá)停止后立既反轉(zhuǎn)并以尋原點(diǎn)第二段速度后退。(尋原點(diǎn)第二段速度由參數(shù)841～846設(shè)定)伺服馬達(dá)后退時，會記錄離開原點(diǎn)極限開關(guān)信號后之第一個馬達(dá)零點(diǎn)信號的位置，并準(zhǔn)確停在這個位置上。這個停止點(diǎn)位址既為機(jī)械原點(diǎn)。(請參考下圖)尋原點(diǎn)動作示意圖機(jī)械原點(diǎn)馬達(dá)速度(正轉(zhuǎn))機(jī)械原點(diǎn)馬達(dá)速度(正轉(zhuǎn))尋原點(diǎn)速度尋原點(diǎn)速度距離距離尋原點(diǎn)第二段速度尋原點(diǎn)第二段速度馬達(dá)速度(反轉(zhuǎn))馬達(dá)速度(反轉(zhuǎn))ONHOMEDOG信號ONHOMEDOG信號OOFF馬達(dá)零點(diǎn)信號馬達(dá)零點(diǎn)信號※註系統(tǒng)資料56~59※註系統(tǒng)資料56~59馬達(dá)一轉(zhuǎn)為100%馬達(dá)一轉(zhuǎn)為100%※注：系統(tǒng)資料56～59所顯示之?dāng)?shù)值內(nèi)容為離開原點(diǎn)極限開關(guān)到第一個馬達(dá)零點(diǎn)(Index)之旋轉(zhuǎn)距離，此距離以百分比表示，25代表1/4轉(zhuǎn)。(馬達(dá)一轉(zhuǎn)為100%)正確之系統(tǒng)資料56～59所顯示之?dāng)?shù)值內(nèi)容應(yīng)為介于20～80。原點(diǎn)柵格功能說明：(參數(shù)941～946)什幺是馬達(dá)零點(diǎn)訊號一般伺服馬達(dá)皆配有編碼器，編碼器有A+、A-、B+、B-、C+、C-，其中C+、C-既為馬達(dá)之零點(diǎn)訊號(Index)，該訊號於馬達(dá)一轉(zhuǎn)時會送出一個脈衝。一般伺服馬達(dá)皆配有編碼器，編碼器有A+、A-、B+、B-、C+、C-，其中C+、C-既為馬達(dá)之零點(diǎn)訊號(Index)，該訊號於馬達(dá)一轉(zhuǎn)時會送出一個脈衝。何為原點(diǎn)柵格量機(jī)臺尋原點(diǎn)時，從離開原點(diǎn)極限開關(guān)信號到第一個馬達(dá)零點(diǎn)信號(Index)期間之馬達(dá)旋轉(zhuǎn)距離既為原點(diǎn)柵格量，此距離會於系統(tǒng)資料編號56～59顯示，顯示單位為百分比，亦既25代表1/4轉(zhuǎn)，50代表1/2轉(zhuǎn)。機(jī)臺尋原點(diǎn)時，從離開原點(diǎn)極限開關(guān)信號到第一個馬達(dá)零點(diǎn)信號(Index)期間之馬達(dá)旋轉(zhuǎn)距離既為原點(diǎn)柵格量，此距離會於系統(tǒng)資料編號56～59顯示，顯示單位為百分比，亦既25代表1/4轉(zhuǎn)，50代表1/2轉(zhuǎn)。尋原點(diǎn)柵格功能之使用時機(jī)：當(dāng)馬達(dá)第一個零點(diǎn)信號(Index)與原點(diǎn)極限開關(guān)信號相當(dāng)接近時(系統(tǒng)資料5當(dāng)馬達(dá)第一個零點(diǎn)信號(Index)與原點(diǎn)極限開關(guān)信號相當(dāng)接近時(系統(tǒng)資料56～59小於20或大於80)，控制器有可能會因?yàn)镮/O掃描時間延遲或原點(diǎn)極限開關(guān)反覆作動感應(yīng)距離誤差而導(dǎo)致靠近原點(diǎn)極限開關(guān)之零點(diǎn)信號有時會抓到，有時會被忽略，造成原點(diǎn)位置不準(zhǔn)確。如有這種情形請將參數(shù)941～946尋原點(diǎn)柵格功能打開。尋原點(diǎn)柵格功能之動作規(guī)格：(參數(shù)941～946)當(dāng)打開尋原點(diǎn)柵格功能後(參數(shù)941～946設(shè)1)，如果CNC發(fā)現(xiàn)原點(diǎn)柵格量小於50%(馬達(dá)半轉(zhuǎn)),會忽略這個INDEX,繼續(xù)找下一個INDEX作為此伺服軸之原點(diǎn)。當(dāng)打開尋原點(diǎn)柵格功能後(參數(shù)941～946設(shè)1)，如果CNC發(fā)現(xiàn)原點(diǎn)柵格量小於50%(馬達(dá)半轉(zhuǎn)),會忽略這個INDEX,繼續(xù)找下一個INDEX作為此伺服軸之原點(diǎn)。馬達(dá)速度(正轉(zhuǎn))馬達(dá)速度(正轉(zhuǎn))距離距離原點(diǎn)柵格區(qū)間50%不抓原點(diǎn)柵格區(qū)間50%不抓OFFOFF打開尋原點(diǎn)柵格功能後之機(jī)械原點(diǎn)尋原點(diǎn)速度尋原點(diǎn)第二段速度馬達(dá)速度(反轉(zhuǎn))ONHOMEDOG信號馬達(dá)零點(diǎn)信號打開尋原點(diǎn)柵格功能後之機(jī)械原點(diǎn)尋原點(diǎn)速度尋原點(diǎn)第二段速度馬達(dá)速度(反轉(zhuǎn))ONHOMEDOG信號馬達(dá)零點(diǎn)信號馬達(dá)一轉(zhuǎn)為100%馬達(dá)一轉(zhuǎn)為100%打開尋原點(diǎn)柵格功能後之機(jī)械原點(diǎn)打開尋原點(diǎn)柵格功能後之機(jī)械原點(diǎn)系統(tǒng)資料編號56～59的適當(dāng)內(nèi)容：參數(shù)941～946設(shè)定系統(tǒng)資料編號56～59的適當(dāng)內(nèi)容參數(shù)941～946設(shè)定系統(tǒng)資料編號56～59的適當(dāng)內(nèi)容020～80(約馬達(dá)1/5～4/5轉(zhuǎn))170～130(約馬達(dá)7/10～13/10轉(zhuǎn))注意事項(xiàng):進(jìn)入診斷畫面,看參數(shù)56(X軸),57(Y軸),58(Z軸),如果這個值太小或太大,表示原點(diǎn)極限開關(guān)與INDEX距離太接近,建議值:馬達(dá)20%到80%的位置。柵格量保護(hù)設(shè)定原則:盡量讓原點(diǎn)INDEX距原點(diǎn)極限開關(guān)一個安全距離(1/5轉(zhuǎn)以上),如果原來的極限偏移量落于編碼器1/5-4/5轉(zhuǎn)之間,則不起動?xùn)鸥窳勘Ｗo(hù),如果偏移量小于1/5或大于4/5轉(zhuǎn)的距離,則起動?xùn)鸥窳勘Ｗo(hù)(柵格量值控制器自行設(shè)定為50%)。設(shè)完參數(shù)后,重新作幾次尋原點(diǎn)動作,看每次極限偏移量是否每次大于1/2轉(zhuǎn),如果是,表示已經(jīng)忽略掉極限開關(guān)附近的INDEX,這個柵格量保護(hù)生效。極限開關(guān)若品質(zhì)太差,每次尋原點(diǎn)極限偏移量太大,可將尋HOME第二段速度設(shè)小(參數(shù)841～860),會提高找極限偏移量的重現(xiàn)性,有助于柵格量保護(hù)設(shè)定，建議參數(shù)841～860設(shè)定范圍介于100～300之間。

尋原點(diǎn)動作異常診斷步驟：啟動尋原點(diǎn)動作時，機(jī)臺一直往原點(diǎn)開關(guān)方向移動，直到發(fā)出硬體行程極限才停止。可能原因：HOMEDOG訊號沒有信號變化，原點(diǎn)開關(guān)沒有壓到或線路故障或原點(diǎn)開關(guān)故障。診斷方式：請將控制器畫面切換至”診斷功能”→”PLC狀態(tài)”→”PLCI_bit”，檢查尋原點(diǎn)時原點(diǎn)開關(guān)信號是否有變化。啟動尋原點(diǎn)動作時，機(jī)臺確往反方向移動，直到發(fā)出硬體行程極限才停止?？赡茉颍篐OMEDOG訊號一直on著。診斷方式：請將控制器畫面切換至”診斷功能”→”PLC狀態(tài)”→”PLCC_bit”，檢查尋原點(diǎn)時C79(X軸)、C80(Y軸)及C81(Z軸)之on/off是否正常。伺服馬達(dá)零點(diǎn)訊號沒有進(jìn)入控制器。診斷方式：請將控制器畫面切換至”診斷功能”→”系統(tǒng)資料”，同時手動移動機(jī)臺，檢查系統(tǒng)資料48(X軸)、49(Y軸)及50(Z軸)之?dāng)?shù)值是否馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈跳動一次，而且每次跳動之?dāng)?shù)值差必需正好為馬達(dá)一圈之編碼器解析度?？刂破鲄?shù)設(shè)定錯誤。診斷方式：請確認(rèn)控制器參數(shù)設(shè)定如下： 控制器參數(shù)201~203感應(yīng)器型別(0:編碼器;1:光學(xué)尺;2:無)是否設(shè)定為0控制器參數(shù)41~43運(yùn)動方向反向是否與出廠前設(shè)定相同控制器參數(shù)861~863尋原點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)方向是否與出廠前設(shè)定相同 控制器參數(shù)961~963尋原點(diǎn)方法(0:有DOG開關(guān);1:編碼器索引)是否設(shè)定為0尋原點(diǎn)位置不準(zhǔn)確。原點(diǎn)柵格功能未檢查。診斷方式：請參照第二頁原點(diǎn)柵格說明。伺服馬達(dá)零點(diǎn)訊號接觸不良或受干擾。診斷方式：請將控制器畫面切換至”診斷功能”→”系統(tǒng)資料”，同時手動移動機(jī)臺，檢查系統(tǒng)資料48(X軸)、49(Y軸)及50(Z軸)之