可編程控制器羅克韋爾RSLogix5000介紹

可編程控制器羅克韋爾RSLogix5000介紹RSLogix5000學(xué)習(xí)目標(biāo)：數(shù)組■掌握編寫梯形圖程序■學(xué)習(xí)■掌握I/O組態(tài)方法RSLogix5000功能塊圖編程1可編程控制器羅克韋爾RSLogix5000介紹2.1編寫RSLogix50002.1.1創(chuàng)建任務(wù)、程序和例程目程序開發(fā)人員。圖2-1描述了壓縮機裝配項目的整個工藝流程。在該項目中，傳送帶上的壓縮機經(jīng)過三個裝配站：沖壓、卷通過檢查的壓縮機碼垛后裝船運走。沖壓卷邊焊接檢查碼垛PartSensor光眼圖2-1工藝流程圖1由控制器P1控制，2P22-2給出/（PartSensor由0變?yōu)?）1、23順序執(zhí)行，然后傳送帶動作。當(dāng)光眼再次檢測P12-3所示。本實驗主題：創(chuàng)建并組態(tài)一個控制器項目創(chuàng)建任務(wù)組態(tài)任務(wù)屬性創(chuàng)建程序編輯程序排列表創(chuàng)建例程分配例程2可編程控制器羅克韋爾RSLogix5000介紹Stake站工作中StationActive光眼故障指示Part_Sensor_Fault_Indicator碼垛站工作中StationActive檢查未通過PartFAULTPressStationActive光眼檢測輸入PartSensor檢查站工作中StationActive檢查通過PartPASSEDWeld站工作中ConveyorOutput(P1StationActive傳送帶輸出ConveyorOutput(P2)2-2各個按鈕和指示燈的含義P1操作流程之后，您對P1編程了，這讓他感到很驚訝，ControlLogix3RSLogix5000介紹光眼檢測PartSensorPress站工作中StationActiveStake站工作中StationActiveWeld站工作中StationActive傳送帶輸出ConveyorOutput(P1)2-3時序圖實驗步驟：雙擊桌面上RSLogix50002-4所示。2-4RSLogix5000啟動界面wwr新建控制器項目）界面。起始槽號為0。您可以直接觀察ControlLogixDemoLogix5555控制器所在槽位；也可RSLinxRSWhoLogix5555控2-5所示：4RSLogix5000介紹OK2-6所示畫面。2-6新建項目資源管理器ControlLogixI/O（如梯形圖。你正在離線工作，所作的任何改變都只限于軟件Logix5555控制器中。P1程序和例程及其操作要5可編程控制器羅克韋爾RSLogix5000介紹P12-12-1P1項目組織操作要求：P1（1,2,3）--執(zhí)行時間不超過500ms--根據(jù)調(diào)度連續(xù)運行傳送帶任務(wù)--執(zhí)行時間不超過500ms--（兩任務(wù)的優(yōu)先級相同）--50ms執(zhí)行一次調(diào)度任務(wù)--執(zhí)行時間不超過400ms--與傳送帶任務(wù)分時執(zhí)行（兩任務(wù)的優(yōu)先級相同） --50ms執(zhí)行一次LogixContinuous（連續(xù)型）任務(wù)，還支周期型）事件型）任務(wù)。根據(jù)上述P1的P12-22-2P1中各任務(wù)的屬性6RSLogix5000介紹LogixRSLogix5000已經(jīng)自動創(chuàng)建了連續(xù)型任務(wù)k如圖6所示文件上單擊右鍵，在彈出菜單中選擇Properties（屬性Assembly，并輸入相應(yīng)屬性值。File-Newcomponent-TaskTasks（任務(wù)New創(chuàng)建新任務(wù)Conveyor，并設(shè)置相應(yīng)屬性，如圖2-7所示，因為傳送50ms周期型任務(wù)。Periodic_Dispatcher，并設(shè)置相應(yīng)屬性，保存該項目。7RSLogix5000介紹2-7Conveyor裝配線Assembly文件w（創(chuàng)建新程序。Program_1_Press2-8所示。Program_2_Stake，以及Program_3_Weld并設(shè)置相應(yīng)屬性。2-8創(chuàng)建新程序裝配線Assembly任務(wù)，從彈出的對話框中選擇屬性Program程序規(guī)劃2-9所示：2-9規(guī)劃程序Assembly（裝配線）Program_1_Press程序創(chuàng)Program_1_PressNew（新建，在彈出的對話框中輸入名稱8RSLogix5000介紹（調(diào)度例程，類型為r（梯形圖s0所示。該例程用于調(diào)度程序中其它的子例程。同理，創(chuàng)建Station_1_Press（沖壓）例程，類型為Ladder（梯形圖，范圍在s程序中。該例程用于控制沖壓工序的時間。裝配線）任務(wù)中Program_1_Press程序指定主例程。右鍵單擊Program_1_Press程序，在彈出菜單中選擇s屬性（組態(tài)）Assigned指定主例程）Routine_Dispatch（調(diào)度程序1所示。2-11指定主例程按照相同的步驟，用戶可自行為 Program_2_Stake、Program_3_Weld程序創(chuàng)建相應(yīng)例程并設(shè)置主例程。ConveyorPeriodic_Dispatcher任務(wù)，請按照圖2-12所示執(zhí)行如下操作：--創(chuàng)建所需程序；--創(chuàng)建所需例程并指定主例程。9RSLogix5000介紹2-12新建任務(wù)、程序和例程File-Save，保存該項目。該項目所有任務(wù)、程序和例程創(chuàng)建完畢。至此，您已完成創(chuàng)建任務(wù)、程序和例程的所有實驗！創(chuàng)建標(biāo)簽、結(jié)構(gòu)體和數(shù)組控制器的特點：無需手動進行I/O/命名標(biāo)簽，并且支持結(jié)構(gòu)體本實驗的主題：創(chuàng)建控制器域和程序域的標(biāo)簽2.類型實驗步驟：1.雙擊桌面上圖標(biāo)，打開RSLogix5000軟件。File-OpenP1并打開。rs（控制器標(biāo)簽，在彈出的菜單中選New新建標(biāo)簽TagNamePID10RSLogix5000介紹（管道儀表圖（TageCTagName可供系統(tǒng)中的人機界eT基本型，（r（十進制13所示。2-13新建標(biāo)簽2-14所示，這些標(biāo)簽將在下一實驗中用到。2-14控制器域標(biāo)簽Conveyor2-15所示。11RSLogix5000介紹2-15Conveyor程序域內(nèi)標(biāo)簽Station_Dispatcher（站調(diào)度）程序域的標(biāo)簽2-16所示。創(chuàng)建下面的Program_1_Press（沖壓站）程序域的標(biāo)簽，2-17所示。2-17Program_1_Press程序域內(nèi)標(biāo)簽s沖壓站（C）并粘貼（Ctrl+V）Program_2_StakeProgram_3_Weld程序Logix控制器中，不同程序域內(nèi)的標(biāo)簽名稱是可以相同的。P1生成一個產(chǎn)品編號（tD，每個產(chǎn)品編號由零件編號D、序列號（o）和目錄號（o）三部型的標(biāo)簽。2-18DataTypeUser-Defined（用戶自定義，在彈出的菜單中選擇wa（新建數(shù)據(jù)類型。2-18新建用戶自定義數(shù)據(jù)類型12RSLogix5000介紹Name（名稱）和（成員，如圖9所示。此時，你創(chuàng)建了一個自定義2-19自定義數(shù)據(jù)類型中名稱和成員在ControllerScope（控制器域）內(nèi)創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為Product_IDStation_Data2-20所示：2-20Product_ID的標(biāo)簽保存該項目。至此，您已完成標(biāo)簽、結(jié)構(gòu)體和數(shù)組創(chuàng)建的相關(guān)實驗！13RSLogix5000介紹編寫梯形圖程序作站（沖壓、卷邊和焊接、傳送帶和站調(diào)度梯形圖邏輯程序。RSLogix5000編程軟件支持梯形圖、功能塊、順序功能圖、結(jié)構(gòu)對于本例，我們選擇梯形圖編程語言。本實驗主題：輸入梯級和指令3.輸入分支6.1.雙擊桌面上圖標(biāo)，打開RSLogix5000軟件。File-OpenP1并打開。Assembly-Program_1_Press-h，從彈出菜單中選擇（打開，如圖所示。2-21Routine_Dispatch例程2-22所示。14RSLogix5000介紹2-22Routine_Dispatch編程窗口在梯級的左邊標(biāo)著?，F(xiàn)在可以添加指令和梯級了。Routine_Dispatch主例程的作用是初始化子例程、調(diào)度子Station_1_PressStationTimer的計時累加值清零。如果標(biāo)簽Call_Program_Value（調(diào)用程序號）由Station_Dispatcher1Station_1_Press中。首先，輸入一個相等U）指令（屬于e類，單EQU2-23所示。2-23EQU指令位置EQUInsertEQU。EQU2-24所示畫面：2-24EQU指令15RSLogix5000介紹EQUSourceASourceB處輸入正25所示。2-25EQU指令參數(shù)ControllerScopedTagsProgramScopedTags之間切換畫面。Call_Program_Value會在多個程序ControllerScopedTags。需要注意的是，如果一個標(biāo)簽被定義為ProgramScopeds（程序域標(biāo)簽m才可以對此變量進行讀/寫操作。SourceB1。如果不采用立即數(shù)方SourceB的問號，2-26所示。2-26SourceB參數(shù)2-271。16RSLogix5000介紹2-27新建標(biāo)簽對話框按照上述方法，為Assembly-Program_1_Press-Routine_Dispatch2-28所示梯形圖邏輯，添加清ONSRESInsert鍵，直接輸入Help-np（指令幫助，查閱相關(guān)指令的幫2-28創(chuàng)建梯形圖邏輯創(chuàng)建梯形圖分支。在 Routine_Dispatch例程中，對Station_1_Press例程中定時器累加值清零后，梯級需要跳轉(zhuǎn)到Station_1_Press，開始執(zhí)行壓縮機部件的沖壓工序。由于計時器輸出并聯(lián)，但一定要注意，并聯(lián)的輸出梯級的順序不能交換。2-29選擇分支h2-30所示：17RSLogix5000介紹然后，添加跳轉(zhuǎn)到子例程指令JSR。按下Insert鍵，直接輸入指令名稱。對于不清楚的指令，請單擊如圖2-31所示。2-31查閱指令幫助Assembly-Program_1_Press-Routine_Dispatch例程如圖2-32圖2-32例程Assembly-Program_1_Press-Routine_Dispatch中的梯形圖邏輯復(fù)制到Routine_Dispatch。

Assembly-Program_2_Stake-將該梯形圖邏輯粘貼到 Assembly-Program_2_Stake-Routine_Dispatch2-33所示。2-33參數(shù)修改EQUSourceB2。JSRRoutineNameStation_2_Stake。18可編程控制器羅克韋爾RSLogix5000介紹Assembly-Program_1_Press-Routine_Dispatch例程中梯形圖邏輯復(fù)制到Assembly-Program_3_Weld-Routine_Dispatch2-34所示。EQUSourceB3。2-34參數(shù)修改注意：由于程序功能類似，我們通過簡單的Copy+Paste就完成了程序的編寫，無須重修改標(biāo)簽，那么，我們可以想象，如果有多個沖壓工作站，我們只需編寫一個沖壓工作站的程序，其余的只需Copy+Paste就可以完成！單擊工具條上條上校驗每個例程，出現(xiàn)錯誤提示后，糾正錯誤。然后，單擊工具按鈕校驗整個項目并糾正出現(xiàn)的錯誤。Assembly-Program_1_Press-Station_1_Press2-352-35Station_1_Press梯形圖用戶可以直接將Assembly-Program_1_Press-Station_1_Press例程的梯形圖邏輯直接復(fù)制到Assembly-Program_2_Stake-Station_2_Stake例程后，修改如下參數(shù)：StationTimerPreset（預(yù)設(shè)值）20XX年；注意：選擇多行梯級可以按下Shift（上檔）鍵，依次單擊想要選擇的梯級即可。修改后的結(jié)果如圖2-36所示：2-36參數(shù)修改19RSLogix5000介紹Assembly-Program_1_Press-Station_1_Press例程的梯形圖邏輯直接復(fù)制到Assembly-Program_3_WeldStation_3_Weld例程后，修改如下參數(shù)：StationTimerPreset（預(yù)設(shè)值）3000；－StationTimerComplete輸出，表示三Conveyor輸出。修改后的結(jié)果如圖2-37所示：單擊工具條上條上校驗每個例程，出現(xiàn)錯誤提示后，糾正錯誤。然后，單擊工具按鈕校驗整個項目并糾正出現(xiàn)的錯誤。保存該項目。至此，三個工作站的程序已經(jīng)完成了，我們發(fā)現(xiàn)在創(chuàng)建過程中，實際上，僅僅程序Program_1_Press是自己創(chuàng)建的，其Copy+Paste以及一些簡單的修改。那么，用戶可以