農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)第九章脫粒機(jī)械

第九章脫粒機(jī)械第一節(jié)脫粒機(jī)的種類(lèi)和構(gòu)造第二節(jié)脫粒裝置第三節(jié)分離裝置第一節(jié)脫粒機(jī)的種類(lèi)和構(gòu)造一、按脫粒程度分類(lèi)：簡(jiǎn)易式脫粒機(jī)

半復(fù)式脫粒機(jī)

復(fù)式脫粒機(jī)

二、按谷物喂入的方式分類(lèi)：全喂入脫粒機(jī)半喂入脫粒機(jī)簡(jiǎn)易式脫粒機(jī)——只有脫粒裝置，不能分離和清糧，處理結(jié)果為混合物，尚需后續(xù)加工處理。

脫粒滾筒脫粒凹版機(jī)殼谷物長(zhǎng)莖稈籽?；旌衔锇霃?fù)式脫粒機(jī)——有脫粒、分離和清糧功能，能獲得比較干凈的籽粒，但脫粒不太徹底，仍有少量的混合物。

復(fù)式脫粒機(jī)——除了有脫粒、分離、清糧功能外，還設(shè)有復(fù)脫、復(fù)清和分級(jí)裝置，能獲得不同級(jí)別的干凈籽粒。

全喂入式脫粒機(jī)（一）普通滾筒式脫粒機(jī)（二）軸流滾筒式脫粒機(jī)半喂入式脫粒機(jī)玉米脫粒機(jī)脫粒機(jī)一般包括以下主要部分：脫粒裝置、分離裝置、清糧裝置、傳動(dòng)裝置和機(jī)架等。其中，脫粒裝置、分離裝置、清糧裝置是脫粒機(jī)械的三大組成部分，也是本章的主要講述內(nèi)容。脫粒機(jī)的一般組成籽?；迕摿C(jī)械的一般結(jié)構(gòu)組成及工作原理風(fēng)機(jī)清糧篩脫粒裝置分離裝置莖稈逐稿輪喂入輪雜余谷物第二節(jié)脫粒裝置一、脫粒裝置的技術(shù)要求和工作原理二、紋桿滾筒式脫粒裝置三、釘齒滾筒式脫粒裝置四、雙滾筒脫粒裝置五、軸流滾筒脫粒裝置六、半喂入式脫粒裝置七、脫粒滾筒功率耗用和運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性八、滾筒的平衡一脫粒裝置的技術(shù)要求和工作原理對(duì)脫粒裝置的技術(shù)要求主要是：脫得干凈；谷粒破碎、暗傷盡可能少；分離性能好，這一點(diǎn)是聯(lián)合收獲機(jī)向大生產(chǎn)率方向發(fā)展所特別提出的要求；通用性好，能適應(yīng)多種作物及多種條件；功率耗用低；在某些情況下要求保持莖稿完整或盡可能減少破碎脫粒機(jī)械的工工作原理被割谷物經(jīng)脫脫粒機(jī)械的喂喂入口進(jìn)入由由脫粒滾筒和和凹版組成的的脫粒間隙進(jìn)進(jìn)行打擊和搓搓擦后，短脫出物通過(guò)柵格狀凹凹版進(jìn)入由清清選篩和風(fēng)機(jī)機(jī)組成的清糧糧裝置進(jìn)行清清選。長(zhǎng)脫出物則進(jìn)入分離裝裝置進(jìn)行莖稈稈與籽粒的分分離，長(zhǎng)莖稈稈被排出機(jī)外外，而籽粒等等短脫出物則則通過(guò)分離裝裝置上的篩孔孔進(jìn)入下方的的清糧裝置進(jìn)進(jìn)行清選；在在風(fēng)機(jī)和清選選篩的聯(lián)合作作用下，穎殼殼等細(xì)小輕雜雜物被吹出機(jī)機(jī)外，干凈的的籽粒經(jīng)由籽籽粒收集裝置置進(jìn)入集糧裝裝置。谷物的脫粒特性性與脫粒原理理1、谷物的脫粒特性性谷物的脫粒特特性——主要要是指谷物的的脫粒難易程程度，這種難難易程度主要要取決于谷粒粒與谷穗之間間的連接強(qiáng)度度，而他們之之間的連接強(qiáng)強(qiáng)度與作物的的品種、成熟熟度和濕度有有直接的關(guān)系系，隨著這些些因素的改變變，破壞谷粒粒與谷穗之間間的連接所需需要的能量也也是不相同的的。脫粒的難易程程度通常用脫脫下一顆籽粒粒所需要的功功來(lái)表示。常常用的方法有有：牽拉法、、沖擊法等。。試驗(yàn)結(jié)果表表明，小麥的的脫粒功A=30g.cm，小麥的脫粒粒功小于水稻稻的脫粒功。。P2、谷物的脫脫粒原理⑴沖擊脫粒：：靠脫粒元件件與谷物穗頭頭的相互沖擊擊作用而進(jìn)行行脫粒。沖擊擊速度越高，，脫粒能力越越強(qiáng)，但破碎碎率也越大。。⑵搓擦脫粒：：靠脫粒元件件與谷物之間間，以及谷物物與谷物之間間的相互摩擦擦而使谷物脫脫粒。脫粒裝裝置的脫粒間間隙的大小至至關(guān)重要。⑶梳刷脫粒：：靠脫粒元件件對(duì)谷物施加加拉力而進(jìn)行行的脫粒。⑷碾壓脫粒：：靠脫粒元件件對(duì)谷物施加加擠壓力而進(jìn)進(jìn)行的脫粒。。此時(shí)作用在在谷物上的力力主要是沿谷谷粒表面的法法向力。⑸振動(dòng)脫粒：：靠脫粒元件件對(duì)谷物施加加高頻振動(dòng)而而進(jìn)行的脫粒粒。上述幾種脫粒粒方式是在長(zhǎng)長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)實(shí)踐過(guò)程中總總結(jié)而來(lái)的，，不同的作物物種類(lèi)和作物物品種、不同同的貯存方式式和后加工方方式，其脫粒粒方法也不同同，也就是說(shuō)說(shuō)，選擇何種種脫粒方法完完全取決于作作物的特性。。例如：小麥麥與水稻的脫脫粒特性就有有較大的差異異。脫粒機(jī)的工藝藝流程谷物脫粒裝置短脫出物長(zhǎng)脫出物分離機(jī)構(gòu)清糧裝置莖稈雜余機(jī)外籽粒機(jī)外短脫出物70%籽粒二、切流紋桿桿滾筒式脫粒粒裝置1、組成：紋紋桿滾筒、柵柵格狀凹版、、間隙調(diào)節(jié)裝裝置等2、特點(diǎn)：以以搓擦脫粒為為主、沖擊為為輔，脫粒能能力和分離能能力強(qiáng)，斷稿稿率小，有利利于后續(xù)加工工處理，對(duì)多多種作物有較較強(qiáng)的適應(yīng)能能力，特別適適用于小麥?zhǔn)帐斋@，多用于于聯(lián)合收獲機(jī)機(jī)上。但當(dāng)喂喂入不均勻、、谷物濕度大大時(shí)，脫粒質(zhì)質(zhì)量明顯下降降。3、主要結(jié)構(gòu)構(gòu)參數(shù)紋桿數(shù)量：m=6~8滾筒轉(zhuǎn)速：n=750~1400r/min凹版包角：αα=100~1200脫粒間隙：入入口16~22/出口4~6三、切流釘齒齒滾筒式脫粒粒裝置1、組成：釘釘齒滾筒和釘釘齒凹板2、特點(diǎn)：利利用釘齒對(duì)谷谷物的強(qiáng)烈沖沖擊以及在脫脫粒間隙內(nèi)的的搓擦而進(jìn)行行脫粒。抓取取能力強(qiáng)、對(duì)對(duì)不均勻喂入入和潮濕作物物有較強(qiáng)的適適應(yīng)性。但由由于斷稈率較較高，分離效效果較差，對(duì)對(duì)分離裝置和和清糧裝置的的工作造成一一定的困難。。(1)釘釘齒滾筒釘齒按螺旋線(xiàn)線(xiàn)分布成排地地固定在齒桿桿上。脫粒機(jī)機(jī)上常用的釘釘齒有板刀齒齒、楔齒和弓弓齒。板刀齒齒薄而長(zhǎng)，抓抓取和梳刷脫脫粒作用強(qiáng)，，對(duì)喂入不均均勻的厚層作作物適應(yīng)性好好，打擊脫粒粒的能力也比比楔齒強(qiáng)。由由于其梳刷作作用強(qiáng)，齒側(cè)側(cè)間隙又大，，使脫殼率降降低，這是板板刀齒脫水稻稻的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)。圖9-19釘齒滾筒脫粒裝置a.入口間隙b.重合度c.出口間隙h.齒高a.包角圖9-20釘齒的脫粒作用(二)釘齒的的排列,滾筒筒長(zhǎng)度和直徑徑滾筒生生產(chǎn)率率取決決于釘釘齒的的多少少。但但是釘釘齒的的排列列對(duì)脫脫粒性性能有有很大大的影影響，，如果果釘齒齒數(shù)量量一定定，而而一個(gè)個(gè)釘齒齒的運(yùn)運(yùn)動(dòng)軌軌跡內(nèi)內(nèi)只有有一個(gè)個(gè)釘齒齒通過(guò)過(guò)，則則不僅僅生產(chǎn)產(chǎn)率很很低，，而滾滾筒必必須很很長(zhǎng)。。因此此，設(shè)設(shè)計(jì)時(shí)時(shí)總是是讓若若干個(gè)個(gè)釘齒齒在同同齒跡跡內(nèi)回回轉(zhuǎn)。。為了了工作作均勻勻，這這些齒齒在同同一齒齒跡內(nèi)內(nèi)應(yīng)是是均勻勻分布布的。。這就就形成成了按按多頭頭螺旋旋線(xiàn)來(lái)來(lái)排列列釘齒齒。圖9-22釘齒排列(三)凹凹板板釘齒滾滾筒的的凹板板有組組合式式和整整體式式兩種種。組組合式式凹板板由釘釘齒凹凹板、、柵格格凹板板、側(cè)側(cè)弧板板等組組成。。整體體式凹凹板的的釘齒齒直接接固定定在格格板上上。圖9-23釘齒凹板a）整體式b）組合式1.齒板2.柵格板3.側(cè)弧板4.釘齒凹板5.柵格凹板6.后柵格凹板7.尾柵條四.雙雙滾筒筒脫粒粒裝置置圖9-26雙滾筒脫粒裝置a）雙滾筒b）帶中間輪的雙滾筒.喂入輸送裝置2.釘齒滾筒和凹板3.紋桿滾筒和凹板4.逐稿輪5.頂蓋6.逐稿器7.中間輪8.喂入輪(一)特特點(diǎn):雙滾筒筒脫粒粒裝置置采用用兩個(gè)個(gè)滾筒筒串聯(lián)聯(lián)工作作。第第一個(gè)個(gè)滾筒筒的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速較較低，，可以以把成成熟的的好、、飽滿(mǎn)滿(mǎn)的籽籽粒先先脫下下來(lái)，，并盡盡量在在第一一滾筒筒的凹凹板上上分離離出來(lái)來(lái)。同同時(shí)可可使喂喂入的的谷物物層均均勻和和拉薄薄。第第二個(gè)個(gè)滾筒筒的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速較較高，，間隙隙較小小，可可使前前一滾滾筒未未脫凈凈的谷谷粒完完全脫脫粒。。(二)結(jié)結(jié)構(gòu)形形式與與配置置雙滾筒筒脫粒粒裝置置的第第一滾滾筒大大多采采用釘釘齒式式滾筒筒，第第二滾滾筒為為紋桿桿式滾滾筒。。個(gè)別別的機(jī)機(jī)型上上兩個(gè)個(gè)滾筒筒均采采用紋紋桿式式滾筒筒。第第一滾滾筒用用釘齒齒式有有利于于抓取取作物物，脫脫粒能能力也也強(qiáng)。。第二二滾筒筒用紋紋桿式式有利利于提提高分分離率率，減減少碎碎莖稈稈，這這種形形式適適用于于收獲獲稻麥麥。雙雙紋桿桿式滾滾筒僅僅用于于收獲獲小麥麥。(三)脫脫粒速速度與與間隙隙第一滾滾筒的的脫粒粒速度度約比比單滾滾筒脫脫粒裝裝置減減低1/2～1/3。第第二滾滾筒則則可低低2－－3m/s。第一滾滾筒的的入口口間隙隙一般般與單單滾筒筒的相相同或或稍大大。第第二滾滾筒的的入口口間隙隙河減減小1/3左右右，前前后兩兩滾筒筒的出出口間間隙則則均可可比單單滾筒筒脫粒粒裝置置用得得稍大大。(四)生生產(chǎn)率率與間間隙其生產(chǎn)產(chǎn)率一一般比比單滾滾筒提提高30－－65％。。雙滾滾筒的的配置置設(shè)計(jì)計(jì)合理理時(shí)，，1kg/s喂喂入量量的功功率消消耗比比單紋紋稈滾滾筒式式脫粒粒裝置置僅增增加15－－20％。。五.軸軸流滾滾筒脫脫粒裝裝置圖9-27軸流式脫粒裝置.頂蓋2.螺旋倒板3.喂入口4.紋桿和釘齒組合滾筒5.排除口6.柵格式凹板(一)軸軸流式式滾筒筒脫粒粒裝置置的類(lèi)類(lèi)型:按谷物物喂入入滾筒筒的方方向不不同可可分為為縱向向軸流流式，，即谷谷物軸軸向喂喂入，，軸向向排出出；橫橫向軸軸流式式脫粒粒裝置置；以以及切切流軸軸流組組合式式。(二)軸軸流式式滾筒筒脫粒粒裝置置的構(gòu)構(gòu)造及及參數(shù)數(shù)選擇擇1.滾滾筒滾筒上上的脫脫粒部部件一一般為為紋桿桿式或或桿齒齒式、、板齒齒式，，或紋紋桿與與桿齒齒組合合式。。圖9-28軸向喂入.軸向排出式軸流滾筒(用于聯(lián)合收獲機(jī).直徑762mm，喂入量約6kg/s小麥1.分離段葉片2.脫粒段導(dǎo)板3.螺旋線(xiàn)脫粒紋桿4.附加脫粒紋桿5.喂入導(dǎo)板6.喂入螺旋葉片7.分離段凹板(柵格)2.凹凹板與與上蓋蓋凹板的的型式式有編編織篩篩式、、沖孔孔式和和柵格格式三三種，，其中中柵格格式凹凹板的的脫粒粒和分分離能能力最最強(qiáng)、、雖然然莖稈稈的破破碎較較重、、但仍仍是較較廣泛泛應(yīng)用用的一一種。。(三)脫脫粒速速度與與脫粒粒間隙隙由于軸軸流滾滾筒式式脫粒粒裝置置對(duì)谷谷物的的脫粒粒時(shí)間間較長(zhǎng)長(zhǎng)，滾滾筒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和和間隙隙有少少許變變化對(duì)對(duì)脫粒粒質(zhì)量量的影影響不不大，，因而而對(duì)安安裝間間隙和和速度度調(diào)節(jié)節(jié)要求求不很很?chē)?yán)格格，這這也是是它的的一個(gè)個(gè)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)。(4)生生產(chǎn)率率和功功率耗耗用軸流滾滾筒式式脫粒粒裝置置的生生產(chǎn)率率與滾滾筒尺尺寸、、凹板板結(jié)構(gòu)構(gòu)、作作物狀狀況和和功率率配備備的情情況有有密切切關(guān)系系。概概括說(shuō)說(shuō)來(lái)，，在脫脫粒機(jī)機(jī)上每每米滾滾筒長(zhǎng)長(zhǎng)度約約可負(fù)負(fù)擔(dān)的的喂入入量為為0.6－－0.7kg/s；；分離離面積積大、、在脫脫粒機(jī)機(jī)上帶帶有輸輸送裝裝置的的可取取較大大值，，在聯(lián)聯(lián)合收收獲機(jī)機(jī)上可可增大大一倍倍或一一倍以以上。。若以以分離離面積積計(jì)，，則單單位喂喂入量量所需需凹板板分離離面積積為0.5－0.7m2/kg/s。。軸流式滾滾筒功率率耗用受受作物物物理機(jī)械械特性影影響較大大，比傳傳統(tǒng)型更更為敏感感，喂入入作物長(zhǎng)長(zhǎng)度、含含水率的的影響均均較大。。采用大直直徑的軸軸流式滾滾筒有減減少單位位喂入量量功率耗耗用的趨趨勢(shì)。在在脫小麥麥和整株株玉米時(shí)時(shí)為5.7－7.4kW/kg/s，脫大大豆和玉玉米穗為為2.6－4.8kW/kg/s，，而脫水水稻時(shí)為為8.1－9.2kW/kg/s；；其中用用于脫莖莖葉的功功率耗用用大致占占60％％以上。。在脫粒粒全過(guò)程程中，喂喂入脫粒粒段的功功率耗用用為82％，用用于分離離排草段段為18％；而而在橫向向軸流式式脫粒機(jī)機(jī)上分別別為65％與35％。。六.半喂喂入式脫脫粒裝置置圖9-2工農(nóng)-400半喂入式脫粒機(jī).前滑板2.凹板篩3.夾持臺(tái)4.夾持輸送鏈5.防夾帶板6.弓齒7.滾筒8.切刀9.排雜副滾筒10.振動(dòng)篩11.振動(dòng)滑板12.固定線(xiàn)篩13.谷粒推運(yùn)器14.風(fēng)扇工作原理理和主要要參數(shù)(一)滾滾筒滾筒喂入入端為一一段截錐錐體（錐錐角一般般約500左右右，寬50毫米米左右）），便于于谷物軸軸向喂入入。滾筒筒上設(shè)有有多種弓弓齒，常常用的型型式如圖圖所示。。圖9-33半喂入脫粒裝置的梳整齒1.第一梳整齒2.第三梳整齒3.梳整齒的內(nèi)齒(二)凹凹板板凹板有編編織篩式式和柵格格式兩種種。前者者處理斷斷穗能力力強(qiáng)，斷斷穗量少少，但分分離能力力較差，，谷粒損損失會(huì)多多些，濕濕脫時(shí)易易堵塞；；后者的的性能正正相反，，干脫時(shí)時(shí)碎草要要多些。。前者結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單，常用用于脫粒粒機(jī)上；；后者在在聯(lián)合收收獲機(jī)上上較普遍遍。(三)排排雜裝裝置排雜裝置置由排雜雜輪和篩篩板組成成，設(shè)在在排雜口口后方，，用以排排出脫下下的碎草草、斷穗穗，并將將谷粒分分離出來(lái)來(lái)。排雜雜輪直徑徑為200－250mm，長(zhǎng)長(zhǎng)100－150mm。其上上齒高約約40mm，并并后傾300安安裝。齒齒距為30－70mm，齒頂頂線(xiàn)速度度4－5m/s，篩板板與編織織篩凹板板相似。。(四)夾夾持輸輸送裝置置由夾持輸輸送鏈、、夾持臺(tái)臺(tái)和傳動(dòng)動(dòng)裝置等等組成。。輸送鏈鏈的齒形形鏈片與與夾持臺(tái)臺(tái)上下配配合，并并在橫向向左右交交錯(cuò)以便便將莖稈稈夾成曲曲折使其其具有抗抗抽出的的能力。。圖9-37夾持輸送器1.彈簧2.夾持臺(tái)3.夾持輸送鏈(五)功功率耗耗用與生生產(chǎn)率半喂入脫脫粒裝置置的功率率耗用與與滾筒型型式、喂喂入量、、谷物濕濕度等有有關(guān)。一一般脫水水稻時(shí)單單位喂入入量功率率耗用為為2.94kW/kg/s。。脫小麥麥時(shí)由于于莖稈光光滑、干干燥、牽牽連性小小，其單單位喂入入量功率率耗用2.2kW/kg/s。由于于夾持脫脫粒滾筒筒所需扭扭矩變化化小，其其最大功功率為平平均值的的1.2倍。七脫脫粒滾筒筒功率耗耗用和運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定定性滾筒脫粒粒裝置的的脫粒是是一個(gè)很很復(fù)雜的的過(guò)程，，脫粒中中的功率率消耗在在整機(jī)功功率消耗耗中占較較大的比比重。如如在脫粒粒機(jī)上約約占70％，在在聯(lián)合收收獲機(jī)上上占全部部工作部部件功耗耗的40％或以以上。它它運(yùn)轉(zhuǎn)的的穩(wěn)定與與否直接接決定了了脫粒和和分離作作業(yè)的質(zhì)質(zhì)量。(一)脫脫粒滾滾筒的功功率耗用用滾筒在工工作中的的功率消消耗在兩兩上方面面：第一一，滾筒筒空轉(zhuǎn)功功率消耗耗,亦亦稱(chēng)為無(wú)無(wú)用功率率L1，，它包括括軸承內(nèi)內(nèi)摩擦和和空氣對(duì)對(duì)滾筒旋旋轉(zhuǎn)的阻阻力所消消耗的功功率。第二，脫脫粒的有有效功率率L2，，它是直直接消耗耗在脫粒粒工作上上的(二)對(duì)對(duì)脫粒粒滾筒功功率耗用用影響的的若干因因素?zé)o論何種種型式的的脫粒滾滾筒的功功率耗用用在達(dá)到到某一量量之前總總是隨后后者呈直直線(xiàn)規(guī)律律上升。。但試驗(yàn)驗(yàn)表明在在超過(guò)上上述喂入入量以后后功率耗耗用會(huì)按按曲線(xiàn)較較快地上上升。這這是由于于谷層厚厚度與壓壓縮載荷荷原以彈彈性變形形規(guī)律變變化，但但在超過(guò)過(guò)該值后后壓縮變變形很小小，谷層層密度大大增，因因而功率率耗用也也激增.如圖圖圖9-41喂喂入速速度對(duì)凹凹板分離離率.脫脫不凈率率的影響響(三)脫脫粒滾滾筒的運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定定性現(xiàn)代化聯(lián)聯(lián)合收獲獲機(jī)的發(fā)發(fā)展方向向是在增增大生產(chǎn)產(chǎn)率的同同時(shí)提高高作業(yè)質(zhì)質(zhì)量。收收獲的損損失主要要原因是是脫粒不不凈、谷谷粒破碎碎和分離離不凈，，而這些些損失與與脫粒滾滾筒和逐逐稿器的的轉(zhuǎn)速波波動(dòng)有密密切的關(guān)關(guān)系。為為此一般般要求脫脫粒滾筒筒和逐稿稿器的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速波動(dòng)動(dòng)不大于于5－7％。(四)對(duì)對(duì)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)的要要求1．應(yīng)具具有足夠夠而適當(dāng)當(dāng)?shù)墓β事蕛?chǔ)備；；2．發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)或脫脫粒滾筒筒應(yīng)具備備足夠的的轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量。3．聯(lián)合合收獲機(jī)機(jī)的發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)應(yīng)用用全程式式調(diào)速器器，并應(yīng)應(yīng)有足夠夠的調(diào)速速靈敏度度。八.滾滾筒的平平衡由于結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)計(jì)、、材質(zhì)不不均勻以以及零件件加工和和裝配誤誤差等造造成重心心偏移，，滾筒在在高速旋旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)產(chǎn)生很大大的離心心力。它它使機(jī)器器振動(dòng)、、軸承容容易損壞壞。因此此，對(duì)新新制或修修理后的的滾筒必必須進(jìn)行行平衡。。假如在在滾筒圓圓周上有有200g不平平衡質(zhì)量量作用著著，當(dāng)r＝0.25m，ω＝＝1001/s時(shí)，，離心力力可達(dá)500N之巨。。圖9-42滾筒的平衡思考題1、谷物物有哪五五種脫粒粒方式？？小麥和和水稻最最適合哪哪一種？？2、紋桿桿滾筒式式脫粒裝裝置的工工作特點(diǎn)點(diǎn)是什么么？一、分離離機(jī)構(gòu)的的功用,類(lèi)別和和構(gòu)造特特點(diǎn)二、逐稿器的的分離原原理三、逐稿稿器主要要參數(shù)對(duì)對(duì)分離效效果的影影響響及其選選擇第三節(jié)分分離機(jī)機(jī)構(gòu)一、分離離機(jī)構(gòu)的的功用,類(lèi)別和和構(gòu)造特特點(diǎn)只有全喂喂入式脫脫粒裝置置才設(shè)有有分離裝裝置，其其目的就就是將經(jīng)經(jīng)脫粒裝裝置排除除的長(zhǎng)脫脫出物中中夾帶的的籽粒及及斷穗頭頭分離出出來(lái)，將將長(zhǎng)莖稈稈排出機(jī)機(jī)外。由由于分離離原理不不同，分分離裝置置的類(lèi)型型也不同同。1、利用拋拋揚(yáng)原理理進(jìn)行分分離：當(dāng)分離機(jī)機(jī)構(gòu)對(duì)谷谷物莖稈稈層進(jìn)行行拋物體體運(yùn)動(dòng)時(shí)時(shí)，利用用籽粒比比重大、、莖稈漂漂浮性能能好的特特性，將將籽粒從從松散的的莖稈層層中分離離出來(lái)。。目前常用用的分離離裝置有有：鍵式逐稿稿器、平臺(tái)式式逐稿器器、分離離輪式逐逐稿器，，后兩種種現(xiàn)在已已基本淘淘汰。雙軸鍵式式逐稿器器平臺(tái)式逐逐稿器轉(zhuǎn)輪式分分離裝置置2、利用離離心原理理進(jìn)行分分離脫出物通通過(guò)高速速旋轉(zhuǎn)的的分離筒筒時(shí)，依依靠比籽籽粒大許許多倍的的離心力力將籽粒粒從莖稈稈層中通通過(guò)分離離筒周邊邊的分離離孔徑向向甩出。。分離筒刮送螺旋二、逐稿器的的分離原原理分離過(guò)程程：鍵式式逐稿器器工作時(shí)時(shí)，在曲曲柄連桿桿機(jī)構(gòu)的的驅(qū)動(dòng)下下整個(gè)鍵鍵箱做平平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)，脫出出物被拋拋離鍵面面后在空空中做拋拋物體運(yùn)運(yùn)動(dòng)，這這時(shí)，莖莖稈層處處于松散散狀態(tài)，，比莖稈稈比重較較大的谷谷粒有較較多的機(jī)機(jī)會(huì)穿過(guò)過(guò)莖稈層層的空隙隙被分離離出來(lái)。。脫出物物在拋扔扔過(guò)程中中，長(zhǎng)莖莖稈沿篩篩面向后后輸送，，直至排排出機(jī)外外。(一)脫出物拋拋離鍵面面的基本本條件C/ABαrβ前后鍵面ωωtCDEmNmrω2mgβ假設(shè)鍵面面與水平平面的夾夾角為ββ，曲柄柄半徑為為r，由于曲曲柄連桿桿機(jī)構(gòu)為為平行四四邊形機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，鍵面面上任意意一點(diǎn)C/的運(yùn)動(dòng)為為以r為半徑的的圓。若若從曲柄柄與AE重合位置置為曲柄柄的起始始位置，，則質(zhì)量量為m的脫出物物在C/點(diǎn)的受力力簡(jiǎn)圖如如上圖所所示。脫出物拋拋離鍵面面的基本本條件C/ABαrβ前后鍵面ωωtCDEmNmrω2mgβ設(shè)脫出物物拋離鍵鍵面的標(biāo)標(biāo)志是鍵鍵面對(duì)脫脫出物的的支反力力N=0，所有的的合外力力向N向向投影，，t時(shí)刻刻時(shí)有：：N+rω2msinωt－mgcosβ=0，令N=0，則有：：rω2sinωt=gcosβrω2sinωt=gcosβ∵sinωt≤1，∴rω2≥gcosβ整理得：：rω2/g≥cosβ令rω2/g=k，k為脫出物物拋離鍵鍵面的特特征值。。他反映了了脫出物物做拋物物體運(yùn)動(dòng)動(dòng)的速度度大小，，只要k≥cosβ，脫出出物就能能拋起，，但拋起起的方向向不能確確定。rω2/g≥cosβ只是定定性地確確定了脫脫出物沿沿篩面拋拋起的參參數(shù)量，，但沒(méi)有有定量。。實(shí)際上上參數(shù)的的不同，，物體拋拋起的方方向是不不同的。。問(wèn)題：如何定量量的確定定脫出物物沿規(guī)定定方向拋拋起的結(jié)結(jié)構(gòu)參數(shù)數(shù)和運(yùn)動(dòng)動(dòng)參數(shù)？？脫出物物拋起的的規(guī)定方方向是什什么？ββωtVADNN脫出物在在鍵面上上任一曲曲柄轉(zhuǎn)角角時(shí)的拋拋起方向向ββωtVDANN當(dāng)ωt=β時(shí)，V⊥水平面面，脫出出物不能能向后上上方拋起起，脫出出物只能能在原地地運(yùn)動(dòng)，，將造成成堵塞現(xiàn)現(xiàn)象。故故ωt=β是最早早拋起的的條件。。AβNNωt=90oβDV當(dāng)ωt=π/2時(shí)，V∥鍵面，，不可能能拋起。。當(dāng)ωt＞π/2時(shí)，V壓向鍵面面，更不不可能拋拋起。故故ωt=π/2是最晚拋拋起的條條件。V∥鍵面面V通過(guò)以上上分析可可得出：：向后上上方拋起起的極限限條件是是：ωt≥β，，β是已已知量。。為避免免不能拋拋起，脫脫出物最最晚拋起起的極限限轉(zhuǎn)角ωωt≤ππ/2。。由此可可得出曲柄四連桿桿機(jī)構(gòu)的曲曲柄回轉(zhuǎn)角角速度作用用范圍是：：β≤ωt≤π/2。將ωt的兩個(gè)極限限轉(zhuǎn)角分別別代入脫出出物拋起的的基本條件件公式rω2sinωt=gcosβ，可求得得兩個(gè)ω值值或n值，這就是是保證脫出出物向后上上方拋起的的曲柄旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速度范圍圍，鍵式逐逐稿器工作作時(shí)如果超超出這個(gè)范范圍，就無(wú)無(wú)法正常工工作。一般情況下下雙軸鍵式式分離裝置置的結(jié)構(gòu)參參數(shù)和運(yùn)動(dòng)動(dòng)參數(shù)為：：r=50mm，n=170~220r/minβ=180，k=2~2.2雙軸鍵式逐逐稿器的基基本工作條條件：rω2/g≥cosββ≤ωt≤π/2(二)高速速攝影稿層在在鍵式逐稿器器上的運(yùn)動(dòng)過(guò)過(guò)程三、逐稿器主主要參數(shù)對(duì)分分離效果的影影響及其選擇擇（一）曲軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速n、半徑徑r，亦即運(yùn)運(yùn)動(dòng)特征值k前已述及兩個(gè)個(gè)不同n值對(duì)對(duì)鍵式逐稿器器的影響。圖圖9－52表表明在各個(gè)不不同的喂入量量q，當(dāng)n由由小到大變化化時(shí)，總有一一個(gè)損失為最最小的最佳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，q值增增大時(shí)這個(gè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速?zèng)]有多大大變化。但在在這時(shí)n的變變化所造成