數(shù)字外業(yè)數(shù)據(jù)采集

1數(shù)字測(cè)圖概述2圖根控制測(cè)量3外業(yè)數(shù)據(jù)采集4地形圖的基礎(chǔ)知識(shí)6地形圖的應(yīng)用CONTENTS目錄內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理5測(cè)量誤差與精度7一、測(cè)區(qū)控制測(cè)量數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集1、平面控制測(cè)量圖根點(diǎn)的平面精度根據(jù)測(cè)圖比例尺確定，即小于圖上0.1mm。如1：500比例尺，圖根點(diǎn)的平面點(diǎn)位精度不大于5cm，1：1000時(shí)不大于10cm。圖根點(diǎn)的平面測(cè)量可采用圖根導(dǎo)線測(cè)量或RTK測(cè)量。2、高程控制測(cè)量圖根點(diǎn)的高程精度根據(jù)測(cè)圖等高距確定，即小于等高距的1/10m。如測(cè)圖等高距為1m，其高程精度為10cm，等高距為2m時(shí)，高程精度不大于20cm。圖根點(diǎn)的高程測(cè)量可采用圖根水準(zhǔn)、三角高程導(dǎo)線測(cè)量或RTK測(cè)量。數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集1、測(cè)量?jī)x器及設(shè)備各類型的經(jīng)緯儀、全站儀、GNSS接收機(jī)經(jīng)緯儀角度視距測(cè)量、全站儀坐標(biāo)測(cè)量、GNSS-RTK測(cè)量。外業(yè)碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)的采集就是利用測(cè)量?jī)x器和記錄裝置在野外直接測(cè)定地形特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)，并記錄地物的連接關(guān)系及其屬性，為內(nèi)業(yè)提供必要的信息以及便于數(shù)字地圖深加工利用。二、外業(yè)碎部點(diǎn)測(cè)量（數(shù)據(jù)采集）2、測(cè)量方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集全站儀野外數(shù)據(jù)采集是根據(jù)極坐標(biāo)測(cè)量的方法，通過測(cè)定出已知點(diǎn)與地面上任一待定點(diǎn)之間的相對(duì)關(guān)系（角度、距離、高差），利用全站儀內(nèi)部自帶的計(jì)算程序計(jì)算出待定點(diǎn)的三維坐標(biāo)（X，Y，

H）。一、全站儀坐標(biāo)測(cè)量原理數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集全站儀主要操作步驟如下：（1）全站僅初始設(shè)置。輸人測(cè)量時(shí)則站周圍環(huán)境的溫度氣壓以及量取的儀器高、目標(biāo)高等參數(shù)，選擇測(cè)量模式（免棱鏡放射片校鏡，

當(dāng)使用校鏡時(shí).所用校鏡的樓鏡常數(shù)）。（2）建立項(xiàng)目（文件夾）。全站僅存儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)測(cè)量的數(shù)據(jù)股存儲(chǔ)在指定的項(xiàng)目（文件夾）中，用于后續(xù)數(shù)據(jù)處理，有時(shí)還可以對(duì)自己的項(xiàng)目進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置。（3）建站。又稱設(shè)站，就是讓所采集的碎部點(diǎn)坐標(biāo)統(tǒng)一到所采用的坐標(biāo)系中，即“告訴”全站儀所測(cè)點(diǎn)與設(shè)站的相對(duì)關(guān)系。在進(jìn)行坐標(biāo)測(cè)量時(shí)，必須建站。（4）坐標(biāo)測(cè)量。在建站基礎(chǔ)上，開始對(duì)待測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)（X，Y，H）測(cè)量。

（5）存儲(chǔ)。將采集的碎部點(diǎn)基本信息（點(diǎn)號(hào)、坐標(biāo)、代碼、原始數(shù)據(jù)）存儲(chǔ)在全站儀內(nèi)存中，還可存儲(chǔ)碎部點(diǎn)的屬性和連接信息。教學(xué)建議

本章引入數(shù)字電視中的許多重要概念，是本教材的重點(diǎn)。要求了解數(shù)字電視的優(yōu)點(diǎn)和發(fā)展概況，掌握數(shù)字電視廣播系統(tǒng)基本組成和有關(guān)概念。熟悉視頻壓縮編碼的各種方法；掌握MPEG-2標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容，了解MUSICAM、AC3和AVS標(biāo)準(zhǔn)。了解PES流的組成、掌握TS流的組成、掌握PSI及其與TS流的關(guān)系，掌握如何利用PSI找出TS流中的指定節(jié)目；了解SI和EPG，掌握節(jié)目復(fù)用和系統(tǒng)復(fù)用的概念。熟悉信道編碼的基本概念，掌握能量擴(kuò)散、交織和收縮卷積編碼的概念和實(shí)現(xiàn)方法，了解RS編碼，掌握RS碼的糾錯(cuò)能力。了解LDPC碼建議學(xué)時(shí)數(shù)為8學(xué)時(shí)

9.1概述

9.2信源編碼

9.3多路復(fù)用

9.4信道編碼

9.1概述數(shù)字電視是從節(jié)目采集、編輯制作到信號(hào)的發(fā)送、傳輸和接收全部采用數(shù)字處理的全新電視系統(tǒng)，利用先進(jìn)的數(shù)字圖像壓縮技術(shù)、數(shù)字信號(hào)糾錯(cuò)編碼技術(shù)、高效的數(shù)字信號(hào)調(diào)制技術(shù)等，在處理、傳輸過程中引入的噪波，只要幅度不超過一定的門限,都可以被清除掉，即使有誤碼，也可利用糾錯(cuò)技術(shù)糾正過來，所以數(shù)字電視接收的圖像質(zhì)量較高。數(shù)字電視采用壓縮編碼技術(shù)，在只能傳一套模擬電視節(jié)目的頻帶內(nèi)傳送多套數(shù)字電視節(jié)目，電視頻道數(shù)將迅速增多。數(shù)字電視便于開展多種數(shù)字信息服務(wù)如數(shù)據(jù)廣播、文字廣播等，數(shù)字電視容易實(shí)現(xiàn)加密、加擾，便于開展各類收費(fèi)業(yè)務(wù)。

9.1.1數(shù)字電視基礎(chǔ)

9.1.2數(shù)字電視的優(yōu)點(diǎn)

9.1.3數(shù)字電視發(fā)展概況

9.1.1數(shù)字電視基礎(chǔ)1.數(shù)字電視廣播系統(tǒng)的構(gòu)成圖9-1是數(shù)字電視廣播系統(tǒng)方框圖，系統(tǒng)由信源、信源編碼、多路復(fù)用、信道編碼、調(diào)制、信道和接收機(jī)六部分組成。信源是數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，視頻是數(shù)字?jǐn)z像機(jī)輸出的未壓縮數(shù)字視頻信號(hào)，也可以是模擬攝像機(jī)輸出的模擬視頻信號(hào)進(jìn)行模數(shù)變換后的未壓縮數(shù)字視頻信號(hào)。音頻是數(shù)字?jǐn)z像機(jī)輸出的未壓縮數(shù)字音頻信號(hào)，也可以是拾音器輸出的模擬音頻信號(hào)進(jìn)行模數(shù)變換后的未壓縮數(shù)字音頻信號(hào)。圖9-1數(shù)字電視廣播系統(tǒng)方框圖視頻壓縮音頻視頻音頻壓縮輔助數(shù)據(jù)控制數(shù)據(jù)信道多路復(fù)用信道編碼調(diào)制接收機(jī)信源編碼信源

信源編碼是對(duì)視頻、音頻、數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼，數(shù)字電視按照MPEG-2標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行信源編碼，詳見9.2.2節(jié)，輔助數(shù)據(jù)可以是獨(dú)立的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，也可以是和視頻、音頻有關(guān)的數(shù)據(jù)，如字幕等。信源編碼是為了提高數(shù)字通信傳輸效率而采取的措施，是通過各種編碼盡可能地去除信號(hào)中的冗余信息，以降低傳輸速率和減少傳輸頻帶寬度。多路復(fù)用是將視頻、音頻和數(shù)據(jù)等各種媒體流按照一定的方法復(fù)用成一個(gè)節(jié)目的數(shù)據(jù)流，多個(gè)節(jié)目的數(shù)據(jù)流再?gòu)?fù)用成單一的數(shù)據(jù)流。詳見9.3節(jié)。信道編碼是指糾錯(cuò)編碼，詳見9.4節(jié)。信道編碼是為提高數(shù)字通信傳輸?shù)目煽啃远扇〉拇胧?。為了能在接收端檢測(cè)和糾正傳輸中出現(xiàn)的錯(cuò)誤，在發(fā)送的信號(hào)中增加一部分冗余碼，因此信道編碼增加了發(fā)送信號(hào)的冗余度，它犧牲信息傳輸?shù)男蕘頁Q取可靠性的提高。為了達(dá)到數(shù)字通信系統(tǒng)高效率和可靠性的最佳折衷，信源編碼和信道編碼都是必不可少的處理步驟。

調(diào)制是為了提高頻譜利用率把寬帶的基帶數(shù)字信號(hào)變換成窄帶的高頻載波信號(hào)的過程，應(yīng)根據(jù)傳輸信道的特點(diǎn)采用效率較高的信號(hào)調(diào)制方式，常用的方式有QAM、QPSK、TCM、COFDM和VSB。詳見第10章。信道有衛(wèi)星信道、有線電視信道和地面廣播信道等。衛(wèi)星廣播著重于解決大面積覆蓋。有線電視廣播著重于解決城鎮(zhèn)等人口居住稠密地區(qū)“信息到戶”。而地面無線廣播由于其獨(dú)有的簡(jiǎn)單接收和移動(dòng)接收的能力，能夠滿足現(xiàn)代信息化社會(huì)“信息到人”的基本需求。接收機(jī)包括調(diào)諧、解調(diào)、信道解碼、解復(fù)用、視音頻解壓縮、顯示格式轉(zhuǎn)換等。詳見第11～12章。

2.數(shù)字電視與電視數(shù)字化處理的區(qū)別現(xiàn)有模擬彩色電視接收機(jī)的電路中采用了多種數(shù)字化處理技術(shù)（見第5章），往往自稱為數(shù)碼電視或數(shù)字化電視,這些彩色電視機(jī)在不改變現(xiàn)行模擬廣播電視傳輸體制的前提下，對(duì)解調(diào)后的視頻和音頻的基帶信號(hào)采用了數(shù)字處理技術(shù)，獲得了更高質(zhì)量的圖像和伴音，增加了電視機(jī)的功能，但仍屬于模擬電視的范疇，只能接收模擬電視信號(hào)，無法接收數(shù)字電視信號(hào)。與真正的數(shù)字電視是兩個(gè)不同的概念，不可混淆。電視信號(hào)的數(shù)字化處理使現(xiàn)行模擬電視機(jī)的性能改善，功能擴(kuò)展，同時(shí)又為模擬電視向數(shù)字電視的過渡準(zhǔn)備了必要的技術(shù)條件。

3.SDTV和HDTV

數(shù)字電視分為標(biāo)準(zhǔn)清晰度電視和高清晰度電視。標(biāo)準(zhǔn)清晰度電視(SDTV，StandardDefinitionTelevision)是指質(zhì)量相當(dāng)于目前模擬彩色電視系統(tǒng)(PAL、NTSC、SECAM)的數(shù)字電視系統(tǒng)，也稱為常規(guī)電視系統(tǒng)。其來源是，ITU-R601標(biāo)準(zhǔn)的4:2:2的視頻，經(jīng)過某些數(shù)據(jù)壓縮處理后所能達(dá)到的圖像質(zhì)量，有效像素?cái)?shù)為720×576，清晰度大于450電視線，視頻數(shù)碼率約為5Mb/s。

2.數(shù)字環(huán)繞立體聲伴音數(shù)字電視伴音采用AC-3或MUSICAM（詳見9.2.3）環(huán)繞立體聲包括左、右、中、左環(huán)繞、右環(huán)繞五個(gè)全頻帶聲道和一個(gè)限制帶寬的超低音聲道，稱為5.1聲道。具有穩(wěn)定的聲場(chǎng)中心，可確保音響方向的穩(wěn)定性和透明度,兩個(gè)環(huán)繞聲道能提供很大的最佳可聽區(qū)，超低音聲道動(dòng)態(tài)范圍可達(dá)到100dB，使聲音表現(xiàn)力更強(qiáng)。同時(shí)還具有多語種功能，收看同一節(jié)目可以選擇不同語種的伴音。

3.頻譜資源利用率高頻譜資源是重要的國(guó)家資源，模擬電視的頻譜資源有限。一套模擬電視節(jié)目要占用36MHz帶寬的衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器，占用8MHz的地面電視廣播和有線電視頻帶。而數(shù)字電視采用壓縮編碼技術(shù)，在36MHz的衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器中可傳送5套SDTV節(jié)目，顯示清晰度約450線，在一個(gè)8MHz頻道內(nèi)可傳送4套以上的SDTV節(jié)目。有可能實(shí)現(xiàn)數(shù)百個(gè)電視頻道同時(shí)傳送豐富多彩的電視節(jié)目，以滿足不同行業(yè)、不同層次、不同愛好觀眾的各種各樣的需要。

4.多信息、多功能在數(shù)字電視通信中允許不同媒體（文字、數(shù)據(jù)、聲音、圖像）、不同等級(jí)（HDTV、SDTV、LDTV）、不同制式（不同寬高比、不同聲道數(shù)）的信號(hào)在同一信道中傳輸，用同一臺(tái)接收機(jī)接收。不僅使信息源更為豐富，還可以增加用戶與各種信息源之間的交互性，用戶可以自由點(diǎn)播節(jié)目、撥打可視電話、查詢圖文信息，實(shí)現(xiàn)電子商務(wù)、網(wǎng)上購(gòu)物、網(wǎng)上教學(xué)、網(wǎng)上醫(yī)療、網(wǎng)上游戲等多種高速數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。(在8MHz帶寬內(nèi)采用64QAM調(diào)制，可以達(dá)到32～38Mb／s的數(shù)據(jù)傳輸速率。)5.設(shè)備可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單數(shù)字信號(hào)不受電源波動(dòng)、器件非線性的影響，能保持穩(wěn)定、可靠。采用大規(guī)模集成電路處理數(shù)字信號(hào)，可降低設(shè)備的功耗，減小體積，從而提高設(shè)備的可靠性。同時(shí)，數(shù)字化設(shè)備不需要調(diào)節(jié)，維護(hù)簡(jiǎn)單，使用方便。

6.節(jié)省發(fā)送功率，覆蓋范圍廣數(shù)字電視發(fā)射設(shè)備在相同覆蓋服務(wù)區(qū)所需的平均功率，比模擬電視發(fā)射設(shè)備的峰值功率要低一個(gè)數(shù)量級(jí)。比如，模擬MMDS（MultichannelMultipointDistributionService多信道多點(diǎn)分配服務(wù)，或者M(jìn)icrowaveMultichannelDistributionSystem微波多路分配系統(tǒng)）的接收電平最低為56dB，而數(shù)字MMDS在64QAM調(diào)制下接收電平僅為39dB，所以數(shù)字電視發(fā)射設(shè)備的覆蓋范圍比模擬電視相同功率發(fā)射設(shè)備的覆蓋范圍大幾倍。

7.易于實(shí)現(xiàn)條件接收數(shù)字電視信號(hào)容易進(jìn)行加密／加擾，有利于信息安全，同時(shí)便于實(shí)現(xiàn)付費(fèi)電視、視頻點(diǎn)播及交互式電視。因此先進(jìn)的數(shù)字電視系統(tǒng)必然會(huì)取代模擬電視系統(tǒng)。

9.1.3數(shù)字電視發(fā)展概況

1.數(shù)字電視發(fā)展概況衛(wèi)星和有線電視廣播的基本傳輸體制已確定，世界技術(shù)先進(jìn)國(guó)家在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和芯片開發(fā)上已有相當(dāng)技術(shù)積累，其相關(guān)市場(chǎng)應(yīng)用和產(chǎn)品也極為豐富。數(shù)字?jǐn)z錄設(shè)備、演播室視音頻節(jié)目制作和控制設(shè)備，數(shù)字調(diào)制、解調(diào)器、視頻處理系統(tǒng)、數(shù)字視音頻系統(tǒng)、HDTV／SDTV測(cè)試儀表、數(shù)字傳輸設(shè)備、數(shù)字通信、電視及廣播發(fā)射機(jī)，衛(wèi)星收發(fā)與天線系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和各種類型的機(jī)頂盒等等數(shù)字電視技術(shù)設(shè)備基本成熟，正在等待商機(jī)占領(lǐng)世界各地的市場(chǎng)。

數(shù)字電視地面廣播的傳輸環(huán)境惡劣，頻譜資源有限，應(yīng)用需求分散，其標(biāo)準(zhǔn)在各國(guó)仍有極大的爭(zhēng)議，特別是在提高固定接收的穩(wěn)定性以及移動(dòng)接收的性能等方面有很大的改進(jìn)潛力。在各國(guó)政府的強(qiáng)力推動(dòng)下，世界廣播影視數(shù)字化進(jìn)程大大加快。有關(guān)資料顯示：美國(guó)衛(wèi)星、有線、地面數(shù)字電視用戶已超過家庭總用戶的50%,地面數(shù)字電視覆蓋率超過99%，英國(guó)的數(shù)字電視用戶已超過50%，日本地面數(shù)字電視自2003年12月開播以來，在短短一年時(shí)間里已有200多萬用戶，我國(guó)香港九倉有線電視公司2004年6月10日已關(guān)閉了模擬信號(hào)，全網(wǎng)已實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集二、碎部點(diǎn)測(cè)繪原則（一）居民地及相關(guān)建筑

多邊形房屋和建筑物應(yīng)準(zhǔn)確測(cè)量外墻角，部分不能直接測(cè)量的房角也應(yīng)依幾何條件確定。圓形建筑物（如油庫、煙囪、水塔等）的輪廓線應(yīng)實(shí)測(cè)三個(gè)點(diǎn)并用圓連接。房屋和建筑物輪廓的凸凹在圖上小于0.

4

mm（簡(jiǎn)單房屋小于0.6

mm）時(shí)可用直線連接。對(duì)于散列式的居民地、獨(dú)立房屋應(yīng)分別測(cè)繪。1：2000比例尺測(cè)圖房屋可適當(dāng)綜合取舍。（二）道路和附屬建筑

路堤、路塹均應(yīng)在按實(shí)地寬度繪出邊界，并應(yīng)在其坡頂、坡腳處適當(dāng)注記高程。公路路堤應(yīng)分別繪出路邊線與堤（塹）邊線。二者重合時(shí)，可將其中之一移位0.2mm表示。公路、街道按路面材料劃分為水泥、瀝青碎石、礫石等，以文字注記在圖上，路面材料改變處應(yīng)實(shí)測(cè)其位置，并用點(diǎn)線分離。數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集二、碎部點(diǎn)測(cè)繪原則（一）居民地及相關(guān)建筑

多邊形房屋和建筑物應(yīng)準(zhǔn)確測(cè)量外墻角，部分不能直接測(cè)量的房角也應(yīng)依幾何條件確定。圓形建筑物（如油庫、煙囪、水塔等）的輪廓線應(yīng)實(shí)測(cè)三個(gè)點(diǎn)并用圓連接。房屋和建筑物輪廓的凸凹在圖上小于0.

4

mm（簡(jiǎn)單房屋小于0.6

mm）時(shí)可用直線連接。對(duì)于散列式的居民地、獨(dú)立房屋應(yīng)分別測(cè)繪。1：2000比例尺測(cè)圖房屋可適當(dāng)綜合取舍。（二）道路和附屬建筑

路堤、路塹均應(yīng)在按實(shí)地寬度繪出邊界，并應(yīng)在其坡頂、坡腳處適當(dāng)注記高程。公路路堤應(yīng)分別繪出路邊線與堤（塹）邊線。二者重合時(shí)，可將其中之一移位0.2mm表示。公路、街道按路面材料劃分為水泥、瀝青碎石、礫石等，以文字注記在圖上，路面材料改變處應(yīng)實(shí)測(cè)其位置，并用點(diǎn)線分離。（三）線路和相關(guān)建筑永久性的電力線和通信線路的電桿、鐵塔位置應(yīng)實(shí)測(cè)。同一桿上架有多種線路時(shí)，應(yīng)表示其中主要線路，并要做到各種線路走向連貫線類分明。居民地、建筑區(qū)內(nèi)的電力線、通信線可不連線但應(yīng)在桿架處繪出連線方向。電桿上有變壓器時(shí)，變壓器的位置按其與電桿的相應(yīng)位置繪出。地面上的架空的、有堤基的管道應(yīng)實(shí)測(cè)并注記輸送的物質(zhì)類型。當(dāng)架空的管道直線部分的支架密集時(shí)，可適當(dāng)取舍。地下管線檢修井測(cè)定其中心位置，按類別以相應(yīng)符號(hào)表示。境界線應(yīng)測(cè)繪至縣和縣級(jí)以上，鄉(xiāng)與國(guó)營(yíng)農(nóng)、林、牧場(chǎng)的界線應(yīng)按需要進(jìn)行測(cè)繪。兩級(jí)境界重合時(shí)，只繪高一級(jí)符號(hào)。數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集二、碎部點(diǎn)測(cè)繪原則數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集二、碎部點(diǎn)測(cè)繪原則（四）水系

海岸、河流、溪流，湖泊、水庫、池塘、溝渠、泉、井以及各種水利設(shè)施均應(yīng)實(shí)測(cè)。河流、溝渠、湖泊等地物無特殊要求時(shí)通常均以岸邊為界，如要求則出水涯線、洪水位及平水位（常年一般水位的位置）時(shí)，應(yīng)按要求測(cè)繪。河流的兩岸一般不大規(guī)則，在保證精度的前提下，對(duì)于小的彎曲和岸邊不甚明顯的地段可作適當(dāng)取舍。河流圖上寬度小于0.5

mm、溝渠實(shí)際寬度小于1m（1：

500測(cè)圖時(shí)小于0.

5

m）時(shí)，不必測(cè)繪其兩岸，只要測(cè)出其中心位置即可。渠道比較規(guī)則，有的兩岸有堤測(cè)繪時(shí)可以參照公路的測(cè)法。對(duì)于那些田間臨時(shí)性的小渠不必測(cè)出，以免影響圖面清晰度。（五）植被：對(duì)于各種樹林、苗圃、灌木林叢、散樹、獨(dú)立樹、行樹竹林、經(jīng)濟(jì)林等，要測(cè)定其邊界。數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集一、GNSS-RTK工作原理與系統(tǒng)組成RTK測(cè)量技術(shù)是GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（

Real

Time

Kinematie，

RTK）的簡(jiǎn)稱

，是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GNSS

（RTD

GNSS）測(cè)量技術(shù)，它是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字通信技術(shù)、無線電技術(shù)和GNSS測(cè)量技術(shù)為一體的組合系統(tǒng)。其原理是：將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)置于載體（稱為流動(dòng)站或移動(dòng)站）上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間、同一

GNSS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到GNSS差分改正值。將這個(gè)改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)及時(shí)傳遞給共視衛(wèi)星的流動(dòng)站精化其GNSS觀測(cè)值，從而得到經(jīng)差分改正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。圖4-3-1外掛電臺(tái)模式示意圖圖4-3-2網(wǎng)絡(luò)CORS模式示意圖數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK系統(tǒng)由一臺(tái)基準(zhǔn)站（又稱參考站）接收機(jī)或多臺(tái)流動(dòng)站（移動(dòng)站）接收機(jī)，以及用于數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)鏈系統(tǒng)構(gòu)成。分為基于外掛電臺(tái)工作模式和基于網(wǎng)絡(luò)CORS工作模式兩種。數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集二、GNSS-RTK野外數(shù)據(jù)采集1、

GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)備工作在運(yùn)用GNSS-RTK進(jìn)行碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)采集之前，需要做系列的準(zhǔn)備工作，

具體包括以下步驟：（1）外業(yè)踏勘；（2）收集資料；（3）制訂觀測(cè)計(jì)劃；（4）星歷預(yù)報(bào)；

（5）

器材準(zhǔn)備：經(jīng)檢定合格的GPS接收機(jī)（基準(zhǔn)站+流動(dòng)站）一套，電源（含充電器），數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)一套，手機(jī)或?qū)χv機(jī)（每臺(tái)GNSS接收機(jī)上配一個(gè)），每臺(tái)GNSS接收機(jī)配觀測(cè)記錄手簿一本，運(yùn)輸工具。數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集二、GNSS-RTK野外數(shù)據(jù)采集1、

GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)備工作在運(yùn)用GNSS-RTK進(jìn)行碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)采集之前，需要做系列的準(zhǔn)備工作，

具體包括以下步驟：（1）外業(yè)踏勘；（2）收集資料；（3）制訂觀測(cè)計(jì)劃；（4）星歷預(yù)報(bào)；

（5）

器材準(zhǔn)備：經(jīng)檢定合格的GPS接收機(jī)（基準(zhǔn)站+流動(dòng)站）一套，電源（含充電器），數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)一套，手機(jī)或?qū)χv機(jī)（每臺(tái)GNSS接收機(jī)上配一個(gè)），每臺(tái)GNSS接收機(jī)配觀測(cè)記錄手簿一本，運(yùn)輸工具。數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集二、GNSS-RTK野外數(shù)據(jù)采集2、

GNSS-RTK數(shù)野外據(jù)采集（1）

GNSS-RTK圖根控制點(diǎn)采集若測(cè)圖作業(yè)組有全站儀測(cè)量時(shí)需要建立需要的圖根控制點(diǎn)，若無全站儀只測(cè)量必要的圖根控制點(diǎn)。主要技術(shù)要求見下表。數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集二、GNSS-RTK野外數(shù)據(jù)采集2、

GNSS-RTK數(shù)野外據(jù)采集（2）

GNSS-RTK碎部點(diǎn)測(cè)量GPS-

RTK碎部點(diǎn)測(cè)量一般規(guī)定：①GPS-

RTK碎部點(diǎn)測(cè)量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差應(yīng)小于等于圖上±0.

lmm。GPS-RTK

碎部點(diǎn)測(cè)量高程擬合殘差應(yīng)小于等于1/10等高距。②GPS-

RTK碎部點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)，可采用固定高度對(duì)中桿對(duì)中、整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)大于5個(gè)。

③連續(xù)采集組地形碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)超過50點(diǎn)，應(yīng)重新進(jìn)行初始化，并檢核一個(gè)重合

點(diǎn)。當(dāng)檢核點(diǎn)位坐標(biāo)較差小于等于圖上0.

30mm時(shí)，方可繼續(xù)測(cè)量。1、轉(zhuǎn)換參數(shù)：由于工程應(yīng)用中使用GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS84坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，而目前我們測(cè)量成果普遍使用的是2000國(guó)家大地坐標(biāo)系或是地方獨(dú)立坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此，需要一套轉(zhuǎn)換參數(shù)將WGS

84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到2000

國(guó)家大地坐標(biāo)系或地方（任意）獨(dú)立坐標(biāo)系。較嚴(yán)密的有七參數(shù)，其它有四參數(shù)和三參數(shù)。2、求取要求：地心坐標(biāo)系與參心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，應(yīng)采用不少于3點(diǎn)的高等級(jí)起算點(diǎn)兩套坐標(biāo)系成果，所選起算點(diǎn)應(yīng)分布均勻，且能控制整個(gè)測(cè)區(qū)。轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)范圍及具體情況，對(duì)起算點(diǎn)進(jìn)行可靠性檢驗(yàn)，采用合理的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行多種點(diǎn)組合方式分別計(jì)算和優(yōu)選，也可以在測(cè)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)通過點(diǎn)校正的方法獲取，至少選取2個(gè)水平控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正。數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集三、GNSS-RTK轉(zhuǎn)換參數(shù)數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集四、GNSS-RTK操作步驟和方法

測(cè)量工作中用到的GPS-RTK進(jìn)行野外數(shù)據(jù)采集步驟大同小異，一般歸結(jié)為：架設(shè)基準(zhǔn)站（架設(shè)完成后，打開電臺(tái)，設(shè)置電臺(tái)頻率和發(fā)射頻道）→啟動(dòng)基準(zhǔn)站（打開GPS-RTK手簿，建立、設(shè)置項(xiàng)目名稱，坐標(biāo)系統(tǒng)等）→啟動(dòng)移動(dòng)站→點(diǎn)校正→碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)采集。

根據(jù)設(shè)備硬件配備不同，常規(guī)的基準(zhǔn)站+流動(dòng)站作業(yè)模式有三種：內(nèi)置電臺(tái)模式、外掛電臺(tái)模式和GPRS網(wǎng)絡(luò)模式。特點(diǎn)是作業(yè)方式靈活，基準(zhǔn)站既可以架設(shè)在已知點(diǎn)，也可以架設(shè)在未知點(diǎn)。另一種較常用的是基于網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)運(yùn)行參考系統(tǒng)（CORS）模式，這是近年來快速發(fā)展起來的一種作業(yè)模式。特點(diǎn)是參考站是固定的，只需一臺(tái)流動(dòng)站即可，測(cè)量范圍較大。數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集一、草圖繪制所謂草圖法，就是在把待采集的碎部點(diǎn)信息(點(diǎn)號(hào)、點(diǎn)的大概相對(duì)位置、點(diǎn)與點(diǎn)間的相對(duì)連接關(guān)系、點(diǎn)的屬性等)繪制到草圖上，在數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)站點(diǎn)后，根據(jù)草圖繪制數(shù)字地形圖。草圖可以根據(jù)測(cè)區(qū)內(nèi)已有的相近比例尺圖編繪，也可以隨碎部點(diǎn)采集時(shí)畫出。在用編繪或復(fù)制方法畫草圖時(shí)，一般要到實(shí)地對(duì)照記錄和草圖不一致的地物。在隨采集數(shù)據(jù)一塊進(jìn)行時(shí)，可按地物相互關(guān)系一塊繪出，也可按測(cè)站繪制，地物密集處可放大處理，根據(jù)測(cè)站所測(cè)地物環(huán)境選擇草圖是橫向還是豎向。畫草圖時(shí)，一定注意圖上點(diǎn)號(hào)標(biāo)注要清楚、準(zhǔn)確，有電子記錄手簿時(shí)，一定要和手簿記錄的點(diǎn)號(hào)一致。

數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集二、簡(jiǎn)碼配合草圖繪制簡(jiǎn)碼配合草圖法：就是在野外操作時(shí)僅輸人簡(jiǎn)單的提示性編碼，經(jīng)內(nèi)業(yè)簡(jiǎn)碼識(shí)別后，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為程序內(nèi)部碼，在繪圖時(shí)直接使用簡(jiǎn)碼識(shí)別，計(jì)算機(jī)即可自動(dòng)繪制出圖形的一種快捷方法。在測(cè)區(qū)內(nèi)有較多的獨(dú)立地物或測(cè)區(qū)非常簡(jiǎn)單時(shí)一般采用此方法，可提高繪圖效率。在南方CASS9.1軟件平臺(tái)上，此方法的具體操作步驟是：在野外測(cè)量存儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)，輸人南方CASS9.1軟件自定義的地物編碼（JCODE.

DEF在安裝目錄…\

SYSTEM

文件夾里），回到室內(nèi)成圖時(shí)，通過CASS9.1軟件“繪圖處理”中的“

編碼識(shí)別”即可直接繪制出所測(cè)點(diǎn)。數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集三、地物描繪方法1．居民地

測(cè)繪居民地時(shí)根據(jù)測(cè)圖比例尺的不同，在綜合取舍方面有所不同。1：1

000或更大的比例尺測(cè)圖，各類建筑物和構(gòu)筑物及主要附屬設(shè)施應(yīng)按實(shí)地輪廓逐個(gè)測(cè)繪，其內(nèi)部的主要街道和較大的空地應(yīng)加以區(qū)分，圖上寬度小于0.

5

mm的次要道路不予表示，其他碎部可綜合取舍。房屋以房基角為準(zhǔn)立尺測(cè)繪，并按建筑材料和質(zhì)量分類予以注記，對(duì)于樓房還應(yīng)注記層數(shù)。2．獨(dú)立地物

大比例尺數(shù)字測(cè)圖中，獨(dú)立地物大多依比例尺測(cè)繪其外圍輪廓，而于其中央位置配以相應(yīng)的符號(hào)。對(duì)于圓型地物，如散熱塔，可測(cè)定周圍3點(diǎn)，繪出其圓形外輪廓，中央繪上塔形建筑物符號(hào)，并注“散”字。數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集三、地物描繪方法3．管線和垣柵

地面上輸送石油、煤氣或水等的管道，以及各種電力線和通信線等，統(tǒng)稱管線；各類城墻、圍墻、欄柵，稱為垣柵。它們都屬于線狀物體，在地形圖上一般采用半依比例尺的線狀地形符號(hào)表示。大比例尺數(shù)字測(cè)圖時(shí)，除城墻一般要依比例尺測(cè)繪外，有些架空管線的支架塔柱或其底座基礎(chǔ)，也須按比例尺測(cè)定其實(shí)際位置，若為雙桿高壓線，則畫雙圓圈表示，其中兩個(gè)小圓圈表示兩電桿的實(shí)際位置。4．境界境界是劃定國(guó)家之間或國(guó)內(nèi)行政區(qū)劃的界線。境界線應(yīng)測(cè)繪至縣和縣級(jí)以上，鄉(xiāng)與國(guó)營(yíng)農(nóng)、林、牧場(chǎng)的界線應(yīng)按需要進(jìn)行測(cè)繪。兩級(jí)境界重合時(shí)，只繪高一級(jí)符號(hào)。數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集5．道路及附屬設(shè)施

道路是連接居民地的紐帶，是國(guó)家經(jīng)濟(jì)生活的脈絡(luò)，是軍事行動(dòng)的命脈。因此，各類地圖都十分重視對(duì)道路的正確測(cè)繪和表示。

地形圖中通常有雙線道路和單線道路兩類符號(hào)。在中、小比例尺測(cè)圖中鐵路和公路多用雙線符號(hào)表示，其中心線即為道路的真實(shí)位置；大車路以及人行小路等多用單線表示。在大比例尺測(cè)圖中，除人行小路用單線表示外，其它類型的道路大都可以按比例尺測(cè)繪其寬度，然后用相應(yīng)的符號(hào)表示之。

測(cè)繪道路時(shí)，除了道路本身的位置應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)確、等級(jí)應(yīng)當(dāng)分明、取舍應(yīng)當(dāng)恰當(dāng)、分布應(yīng)當(dāng)合理外；沿道路的各種附屬地物，如橋梁、隧道、里程碑、路標(biāo)、路堤和路塹等，也應(yīng)準(zhǔn)確測(cè)繪；道路兩側(cè)附近那些具有方位意義的地物，如獨(dú)立房屋、碑亭等，也應(yīng)準(zhǔn)確表示；道路與居民地的接合處應(yīng)當(dāng)十分明確，特別是雙線道路在居民地內(nèi)的走向及通行情況，更應(yīng)交待清楚。數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集6．水系

水系是江、河、湖、海、水庫、渠道、池塘、水井等及其附屬地物和水文資料的總稱，它與人類生活密切相關(guān)，是地形圖的要素之一，必須準(zhǔn)確地測(cè)繪和表示。

大比例尺測(cè)圖中，水系及其附屬地物多應(yīng)依比例尺測(cè)繪，并以相應(yīng)的符號(hào)表示；只有寬度小于圖上0.5mm的河流可用單線表示。河流、溝渠、湖泊等地物無特殊要求時(shí)通常均以岸邊為界，如果要求則出水涯線（水面與地面的交線）、洪水位（歷史上最高水位的位置）及平水位（常年一般水位的位置）時(shí)，應(yīng)按要求測(cè)繪。河流的兩岸一般不大規(guī)則，在保證精度的前提下，對(duì)于小的彎曲和岸邊不甚明顯的地段可作適當(dāng)取舍。河流圖上寬度小于0.5

mm、溝渠實(shí)際寬度小于1

m（1：

500測(cè)圖時(shí)小于0.

5

m）時(shí)，不必測(cè)繪其兩岸，只要測(cè)出其中心位置即可。渠道比較規(guī)則，有的兩岸有堤測(cè)繪時(shí)可以參照公路的測(cè)法。對(duì)于那些田間臨時(shí)性的小渠不必測(cè)出，以免影響圖面清晰度。數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集7．植被

植被系指覆蓋在地表上的各類植物。地形圖上要充分反映地面植被分布的特征和性質(zhì)，準(zhǔn)確地表示植被覆蓋的范圍。

測(cè)繪點(diǎn)狀地物時(shí)，應(yīng)測(cè)定其底部的中心位置，再以相應(yīng)符號(hào)的定位點(diǎn)與圖上點(diǎn)位重合，并按規(guī)定的方向描繪。獨(dú)立地物底部經(jīng)縮繪后若大于符號(hào)尺寸，需將其輪廓按真實(shí)形狀繪出，并在輪廓內(nèi)繪相應(yīng)符號(hào)。

測(cè)繪線狀地物時(shí)，主要測(cè)定物體中心線上的起點(diǎn)、拐點(diǎn)、交叉點(diǎn)和終點(diǎn)，再對(duì)照實(shí)地地物，以相應(yīng)符號(hào)的定位線與圖上點(diǎn)位重合繪出。

測(cè)繪面狀地物時(shí)，應(yīng)測(cè)繪地物輪廓的特征點(diǎn)，再對(duì)照實(shí)地地物，以相應(yīng)符號(hào)的輪廓線與圖上點(diǎn)位重合后繪出。部分面狀地物如居民地、水庫、森林等，還應(yīng)在輪廓范圍內(nèi)（或外）加注地理名稱或說明注記等。數(shù)字測(cè)圖外業(yè)工作全站儀數(shù)據(jù)采集GNSS-RTK數(shù)據(jù)采集草圖繪制與地物描繪方法數(shù)字測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集四、地貌描繪方法1