自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)教材課件

1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)1根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)范，并進(jìn)行合理的選擇。立體倉(cāng)庫(kù)是以單元化搬運(yùn)為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量是一個(gè)重要的問(wèn)題。它不僅影響倉(cāng)庫(kù)的投資，而且對(duì)于整個(gè)物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的配備、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極為重要的影響。貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)/view/f05105e29b89680203d825c8.html?from=searchP105根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)范，并進(jìn)行2確定貨物單元尺寸在立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中，根據(jù)貨物單元恰當(dāng)?shù)卮_定貨格尺寸是很重要的內(nèi)容。它直接關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率，也關(guān)到倉(cāng)庫(kù)能否順利地存取貨物。在確定貨物單元時(shí)，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)推薦的尺寸，以利與其他物料搬運(yùn)和運(yùn)輸機(jī)具相匹配。標(biāo)準(zhǔn)推薦，貨物單元的長(zhǎng)、寬尺寸為：800毫米×1000毫米；800毫米×1200毫米；1000毫米×1200毫米。確定貨物單元尺寸在立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中，根據(jù)貨物單元恰當(dāng)?shù)卮_定貨格3推薦貨物包裝尺寸與碼放圖推薦貨物包裝尺寸與碼放圖4貨格尺寸在貨物單元尺寸確定后，貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的有關(guān)尺寸。對(duì)于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，這些凈空尺寸的確定更要認(rèn)真考慮，包括貨架、堆垛機(jī)運(yùn)行軌道、倉(cāng)庫(kù)地坪的施工、安裝精度以及搬運(yùn)機(jī)械的停止精度等。這些都要根據(jù)實(shí)際情況和有關(guān)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)確定。貨格尺寸在貨物單元尺寸確定后，貨格尺寸取決于在貨物單元四周5自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)教材63.5.2確定庫(kù)存量和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)規(guī)模主要取決于其庫(kù)存量，即同一時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)內(nèi)貨物單元數(shù)。所以，了解和推算出庫(kù)存量是建立合理的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，特別是立體倉(cāng)庫(kù)的重要參數(shù)。3.5.2確定庫(kù)存量和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)規(guī)模主要取7確定庫(kù)存量如果已經(jīng)給出庫(kù)存量，適當(dāng)考慮發(fā)展的需要，就可以直接應(yīng)用這個(gè)參數(shù)，如果沒(méi)有給出，就要根據(jù)過(guò)去幾年的進(jìn)、出倉(cāng)庫(kù)和貨場(chǎng)的數(shù)量和規(guī)律，通過(guò)預(yù)測(cè)技術(shù)來(lái)確定庫(kù)容量。庫(kù)存需求量=每日出庫(kù)量-入庫(kù)量庫(kù)存量=庫(kù)存需求量*采購(gòu)提前期+安全庫(kù)存確定庫(kù)存量如果已經(jīng)給出庫(kù)存量，適當(dāng)考慮發(fā)展的需要，就可以直接8確定搬運(yùn)設(shè)備倉(cāng)庫(kù)內(nèi)采用存儲(chǔ)和搬運(yùn)機(jī)械的數(shù)量取決于倉(cāng)庫(kù)的最大出入庫(kù)頻率（一般以每小時(shí)出庫(kù)和入庫(kù)的貨物單元數(shù)計(jì)算）。在總體設(shè)計(jì)開(kāi)始階段，倉(cāng)庫(kù)貨架尺寸和搬運(yùn)機(jī)械速度都未最后選定，作為初步估算，可以考慮每臺(tái)堆垛機(jī)每小時(shí)平均出庫(kù)或入庫(kù)30～40個(gè)貨物單元。搬運(yùn)設(shè)備數(shù)=最大出入庫(kù)頻率/（30或40）確定搬運(yùn)設(shè)備倉(cāng)庫(kù)內(nèi)采用存儲(chǔ)和搬運(yùn)機(jī)械的數(shù)量取決于倉(cāng)庫(kù)的最大出9巷道數(shù)估算在單元貨格式倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，一般是每個(gè)巷道安裝一臺(tái)起重機(jī)。所以，起重機(jī)臺(tái)數(shù)也就是巷道數(shù)。但如果倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量比較大，而要求的出入庫(kù)頻率并不高，則按上述方法確定的起重機(jī)臺(tái)數(shù)和貨架巷道數(shù)比較少，使得每個(gè)巷道所擁有的貨位數(shù)顯得太大，因而貨架的高度和長(zhǎng)度偏大，造成經(jīng)濟(jì)上的不合理。一般認(rèn)為，一個(gè)巷道的貨位數(shù)以不超過(guò)1500~2000個(gè)為宜。巷道數(shù)估算在單元貨格式倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，一般是每個(gè)巷道安裝一臺(tái)起重機(jī)。10起重機(jī)與巷道數(shù)的匹配如果采用巷道堆垛機(jī)數(shù)量比巷道少，可以采用能走彎道堆垛機(jī)從一個(gè)巷道轉(zhuǎn)移到另一巷道工作?；蛘咴趥}(cāng)庫(kù)巷道的一端設(shè)轉(zhuǎn)移臺(tái)車(chē)，按需要將堆垛起重機(jī)從一個(gè)巷道轉(zhuǎn)入另一巷道工作。由于采用轉(zhuǎn)移臺(tái)車(chē)要增加倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)度，所以，一般認(rèn)為有3個(gè)以上巷道的倉(cāng)庫(kù)，才值得用這種方案。起重機(jī)與巷道數(shù)的匹配如果采用巷道堆垛機(jī)數(shù)量比巷道少，可以采用11總體寬度在確定了巷道之后，大體上立體倉(cāng)庫(kù)的總體寬度可以確定了。巷道的寬度應(yīng)保證搬運(yùn)機(jī)械能安全地在巷道內(nèi)高速穿行。一般，巷道寬度為搬運(yùn)機(jī)械總寬度加150～400毫米，無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)械取大值。巷道寬度=搬運(yùn)機(jī)械總寬度+150～400總體寬度在確定了巷道之后，大體上立體倉(cāng)庫(kù)的總體寬度可以確定了12貨架長(zhǎng)度L：若倉(cāng)庫(kù)作業(yè)由堆垛機(jī)上、下貨，則貨架的最佳通道長(zhǎng)度L在80－120m之間。為保證堆垛機(jī)的托架垂直和水平移動(dòng)操作并行不悖，則H/L應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下列比值：/view/95e6fa0bbb68a98271fefa19.html?from=searchP46/view/9513貨架高度估算從技術(shù)上比較容易實(shí)現(xiàn)和經(jīng)濟(jì)上比較合理的角度來(lái)看，一般不宜設(shè)計(jì)得過(guò)高。而以10～20米的高度較為適宜。貨架最佳高度取決于容量，當(dāng)容量為1000－1500t時(shí)，高度H為12.6m，當(dāng)容量為6000t或以上時(shí)，高度H為16.2m。倉(cāng)庫(kù)的高度和長(zhǎng)度之間沒(méi)有一定的比例關(guān)系，一般在0.15～0.4之間（德國(guó)采用這樣比例的占80%）。同樣，寬度和高度之間也沒(méi)有固定的比例關(guān)系，一般在0.4～1.2之間（在德國(guó)占80%）。貨架高度估算14貨架參數(shù)的計(jì)算設(shè)庫(kù)存量為N個(gè)貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方向?qū)訑?shù)為B層，則每一排貨架在水平方向的列數(shù)D為：貨架參數(shù)的計(jì)算設(shè)庫(kù)存量為N個(gè)貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方15貨架參數(shù)計(jì)算貨架總長(zhǎng)L=貨格寬度×每排貨架列數(shù)D貨架參數(shù)計(jì)算貨架總長(zhǎng)L=貨格寬度×每排貨架列數(shù)D16若倉(cāng)庫(kù)作業(yè)由堆垛機(jī)上、下貨，則貨架的最佳通道長(zhǎng)度L在80－120m之間。為保證堆垛機(jī)的托架垂直和水平移動(dòng)操作并行不悖，則H/L應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下列比值：若倉(cāng)庫(kù)作業(yè)由堆垛機(jī)上、下貨，則貨架的最佳通道長(zhǎng)度L在80－17總體尺寸的計(jì)算求出貨架的總長(zhǎng)L，又已知倉(cāng)庫(kù)的寬和高，再根據(jù)實(shí)際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運(yùn)機(jī)械的轉(zhuǎn)彎半徑，就可以確定倉(cāng)庫(kù)的總體尺寸了。在確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸和貨架尺寸時(shí)，還要參考國(guó)內(nèi)外物流設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)。總體尺寸的計(jì)算求出貨架的總長(zhǎng)L，又已知倉(cāng)庫(kù)的寬和高，再根據(jù)實(shí)18長(zhǎng)寬尺寸還要符合建筑標(biāo)準(zhǔn)GBJ-2-86《建筑模數(shù)協(xié)調(diào)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基本模數(shù)M0=100mm，倍模、分模優(yōu)選M0/10，M0/5，M0/2，1M0，3M0，6M0，15M0，30M0，60M0。如庫(kù)房柱距應(yīng)采用6m，當(dāng)庫(kù)房跨度≤18m時(shí)，跨度應(yīng)為3m的倍數(shù)，當(dāng)庫(kù)房跨度>18m時(shí)，跨度應(yīng)為6m的倍數(shù)。故常用庫(kù)房跨度6m,9m,12m,15m,18m,24m,30m。/view/5549601ec5da50e2524d7f1a.html?from=searchP34長(zhǎng)寬尺寸還要符合建筑標(biāo)準(zhǔn)GBJ-2-8619自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)教材20車(chē)輛轉(zhuǎn)彎半徑的考慮車(chē)輛轉(zhuǎn)彎半徑的考慮2122222223圖3-1單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖23圖3-1單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖23自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)教材24自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)教材2526案例分析26案例分析26原材料庫(kù)：12排×74列×11層＝9768個(gè)貨格成品庫(kù)：16排×74列×8層＝9472個(gè)貨格堆垛機(jī)：直線式－－每巷道一臺(tái)入出庫(kù)輸送系統(tǒng)：AGV＋巷內(nèi)輸送機(jī)海爾立體自動(dòng)化庫(kù)原材料庫(kù)：12排×74列×11層＝9768個(gè)貨格海爾立體自動(dòng)27物流仿真技法的應(yīng)用－Haier配送中心出入庫(kù)作業(yè)仿真/view/f05105e29b89680203d825c8.html?from=searchP164物流仿真技法的應(yīng)用－Haier配送中心出入庫(kù)作業(yè)仿真http28292929303030/view/5f125c580b4c2e3f57276379.html?from=searchP15/view/5f3132323233A：入庫(kù)輸送設(shè)備；B：入庫(kù)端激光掃描站；C：退貨輸送機(jī)；D：低頻貨輸送機(jī)；E：高頻貨輸送機(jī)；F：出庫(kù)端激光掃描站；G：主輸送線；H：揀選出貨口；I：重入庫(kù)輸送帶；J：整托盤(pán)（箱）出貨口典型布局33A：入庫(kù)輸送設(shè)備；B：入庫(kù)端激光掃描站；C：退貨輸送機(jī)；33某立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)某立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)34退貨/view/9508d6f36bec0975f465e2b4.html?from=searchP37退貨/view/3536某物資采購(gòu)中心自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)/view/2452a05d2f60ddccda38a087.html?from=search36某物資采購(gòu)中心自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)http://wenku.b36自動(dòng)化立體庫(kù)模擬仿真演示37自動(dòng)化立體庫(kù)模擬仿真演示3737自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)教材38①：庫(kù)房規(guī)格②：庫(kù)房?jī)?nèi)設(shè)置③：自動(dòng)分揀線④：托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：南北方向長(zhǎng)度100m，東西向?qū)挾?5m，（屋頂橫梁下弦） 總高度不超過(guò)24m，建筑面積6000±2%m2；：設(shè)置3個(gè)巷道，2臺(tái)堆垛機(jī)；；：1套：1200x1000x160mm；⑤：存放單元⑥：總貨位數(shù)⑦：額定載荷AS/RS區(qū)域拆零揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域拆零揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域：1200x1000x1300mm；：400x600x280mm；：6排54列13層共4212個(gè)；：不少于350個(gè)揀選點(diǎn)，1750個(gè)貨位；：500kg/盤(pán)；

拆零揀選區(qū)域⑧：入庫(kù)時(shí)間（小時(shí)/天）⑨：出庫(kù)時(shí)間（小時(shí)/天）⑩：系統(tǒng)高峰出入庫(kù)作業(yè)能力?：功能區(qū)?：特殊存儲(chǔ)區(qū)：20kg/盒；：8小時(shí)（假設(shè)）；：8小時(shí)（假設(shè)）；：高架區(qū)為不低于87盤(pán)/小時(shí)。 自動(dòng)分揀系統(tǒng)分揀能力不低于200周轉(zhuǎn)箱/小時(shí)， 同時(shí)進(jìn)行3個(gè)訂單的分揀；：收貨待驗(yàn)區(qū)、發(fā)貨備料區(qū)；：低跨區(qū)一層：大型器械存儲(chǔ)區(qū)：低跨區(qū)二層：特殊品庫(kù)一區(qū)、二區(qū)、三區(qū)、

總體方案介紹1.1物流規(guī)劃依據(jù)及設(shè)計(jì)39①：庫(kù)房規(guī)格：南北方向長(zhǎng)度100m，東西向?qū)挾?5m，（屋391601300H①存放對(duì)象：②存放位置：③物料尺寸：④物料重量：⑤托盤(pán)規(guī)格：外購(gòu)品；AS/RS系統(tǒng)、地面平置區(qū)；1200x1000x1300mm；500kg； 材料：木制外形尺寸：1200x1000x160mm尺寸條件設(shè)定：物品不能超出托盤(pán)尺寸?！斜P(pán)高160mm⑥存儲(chǔ)單元規(guī)格：外形尺寸：1200x1000x1300mm

每托盤(pán)存放對(duì)象：外購(gòu)品重量：500kg?！ㄍ斜P(pán)重量。1.2存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)-1

1.2.1托盤(pán)物品1000W1200L401601300H①存放對(duì)象：外購(gòu)品；外形尺寸：1200x140①存放對(duì)象：②存放位置：③每垛空托盤(pán)數(shù)量：④物料尺寸：⑤物料重量：⑥存放位置：⑦頂層高度：空托盤(pán)、1200x1000x160mm；AS/RS系統(tǒng)中；8個(gè)1200x1000x1280mm；750kg；貨架頂層或其他隨機(jī)貨位2100mm1.2存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)-2

1.2.2空托盤(pán)垛41①存放對(duì)象：空托盤(pán)、1200x1000x160mm；1.4142自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)42根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)范，并進(jìn)行合理的選擇。立體倉(cāng)庫(kù)是以單元化搬運(yùn)為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量是一個(gè)重要的問(wèn)題。它不僅影響倉(cāng)庫(kù)的投資，而且對(duì)于整個(gè)物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的配備、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極為重要的影響。貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)/view/f05105e29b89680203d825c8.html?from=searchP105根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)范，并進(jìn)行43確定貨物單元尺寸在立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中，根據(jù)貨物單元恰當(dāng)?shù)卮_定貨格尺寸是很重要的內(nèi)容。它直接關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率，也關(guān)到倉(cāng)庫(kù)能否順利地存取貨物。在確定貨物單元時(shí)，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)推薦的尺寸，以利與其他物料搬運(yùn)和運(yùn)輸機(jī)具相匹配。標(biāo)準(zhǔn)推薦，貨物單元的長(zhǎng)、寬尺寸為：800毫米×1000毫米；800毫米×1200毫米；1000毫米×1200毫米。確定貨物單元尺寸在立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中，根據(jù)貨物單元恰當(dāng)?shù)卮_定貨格44推薦貨物包裝尺寸與碼放圖推薦貨物包裝尺寸與碼放圖45貨格尺寸在貨物單元尺寸確定后，貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的有關(guān)尺寸。對(duì)于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，這些凈空尺寸的確定更要認(rèn)真考慮，包括貨架、堆垛機(jī)運(yùn)行軌道、倉(cāng)庫(kù)地坪的施工、安裝精度以及搬運(yùn)機(jī)械的停止精度等。這些都要根據(jù)實(shí)際情況和有關(guān)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)確定。貨格尺寸在貨物單元尺寸確定后，貨格尺寸取決于在貨物單元四周46自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)教材473.5.2確定庫(kù)存量和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)規(guī)模主要取決于其庫(kù)存量，即同一時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)內(nèi)貨物單元數(shù)。所以，了解和推算出庫(kù)存量是建立合理的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，特別是立體倉(cāng)庫(kù)的重要參數(shù)。3.5.2確定庫(kù)存量和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)規(guī)模主要取48確定庫(kù)存量如果已經(jīng)給出庫(kù)存量，適當(dāng)考慮發(fā)展的需要，就可以直接應(yīng)用這個(gè)參數(shù)，如果沒(méi)有給出，就要根據(jù)過(guò)去幾年的進(jìn)、出倉(cāng)庫(kù)和貨場(chǎng)的數(shù)量和規(guī)律，通過(guò)預(yù)測(cè)技術(shù)來(lái)確定庫(kù)容量。庫(kù)存需求量=每日出庫(kù)量-入庫(kù)量庫(kù)存量=庫(kù)存需求量*采購(gòu)提前期+安全庫(kù)存確定庫(kù)存量如果已經(jīng)給出庫(kù)存量，適當(dāng)考慮發(fā)展的需要，就可以直接49確定搬運(yùn)設(shè)備倉(cāng)庫(kù)內(nèi)采用存儲(chǔ)和搬運(yùn)機(jī)械的數(shù)量取決于倉(cāng)庫(kù)的最大出入庫(kù)頻率（一般以每小時(shí)出庫(kù)和入庫(kù)的貨物單元數(shù)計(jì)算）。在總體設(shè)計(jì)開(kāi)始階段，倉(cāng)庫(kù)貨架尺寸和搬運(yùn)機(jī)械速度都未最后選定，作為初步估算，可以考慮每臺(tái)堆垛機(jī)每小時(shí)平均出庫(kù)或入庫(kù)30～40個(gè)貨物單元。搬運(yùn)設(shè)備數(shù)=最大出入庫(kù)頻率/（30或40）確定搬運(yùn)設(shè)備倉(cāng)庫(kù)內(nèi)采用存儲(chǔ)和搬運(yùn)機(jī)械的數(shù)量取決于倉(cāng)庫(kù)的最大出50巷道數(shù)估算在單元貨格式倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，一般是每個(gè)巷道安裝一臺(tái)起重機(jī)。所以，起重機(jī)臺(tái)數(shù)也就是巷道數(shù)。但如果倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量比較大，而要求的出入庫(kù)頻率并不高，則按上述方法確定的起重機(jī)臺(tái)數(shù)和貨架巷道數(shù)比較少，使得每個(gè)巷道所擁有的貨位數(shù)顯得太大，因而貨架的高度和長(zhǎng)度偏大，造成經(jīng)濟(jì)上的不合理。一般認(rèn)為，一個(gè)巷道的貨位數(shù)以不超過(guò)1500~2000個(gè)為宜。巷道數(shù)估算在單元貨格式倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，一般是每個(gè)巷道安裝一臺(tái)起重機(jī)。51起重機(jī)與巷道數(shù)的匹配如果采用巷道堆垛機(jī)數(shù)量比巷道少，可以采用能走彎道堆垛機(jī)從一個(gè)巷道轉(zhuǎn)移到另一巷道工作?；蛘咴趥}(cāng)庫(kù)巷道的一端設(shè)轉(zhuǎn)移臺(tái)車(chē)，按需要將堆垛起重機(jī)從一個(gè)巷道轉(zhuǎn)入另一巷道工作。由于采用轉(zhuǎn)移臺(tái)車(chē)要增加倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)度，所以，一般認(rèn)為有3個(gè)以上巷道的倉(cāng)庫(kù)，才值得用這種方案。起重機(jī)與巷道數(shù)的匹配如果采用巷道堆垛機(jī)數(shù)量比巷道少，可以采用52總體寬度在確定了巷道之后，大體上立體倉(cāng)庫(kù)的總體寬度可以確定了。巷道的寬度應(yīng)保證搬運(yùn)機(jī)械能安全地在巷道內(nèi)高速穿行。一般，巷道寬度為搬運(yùn)機(jī)械總寬度加150～400毫米，無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)械取大值。巷道寬度=搬運(yùn)機(jī)械總寬度+150～400總體寬度在確定了巷道之后，大體上立體倉(cāng)庫(kù)的總體寬度可以確定了53貨架長(zhǎng)度L：若倉(cāng)庫(kù)作業(yè)由堆垛機(jī)上、下貨，則貨架的最佳通道長(zhǎng)度L在80－120m之間。為保證堆垛機(jī)的托架垂直和水平移動(dòng)操作并行不悖，則H/L應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下列比值：/view/95e6fa0bbb68a98271fefa19.html?from=searchP46/view/9554貨架高度估算從技術(shù)上比較容易實(shí)現(xiàn)和經(jīng)濟(jì)上比較合理的角度來(lái)看，一般不宜設(shè)計(jì)得過(guò)高。而以10～20米的高度較為適宜。貨架最佳高度取決于容量，當(dāng)容量為1000－1500t時(shí)，高度H為12.6m，當(dāng)容量為6000t或以上時(shí)，高度H為16.2m。倉(cāng)庫(kù)的高度和長(zhǎng)度之間沒(méi)有一定的比例關(guān)系，一般在0.15～0.4之間（德國(guó)采用這樣比例的占80%）。同樣，寬度和高度之間也沒(méi)有固定的比例關(guān)系，一般在0.4～1.2之間（在德國(guó)占80%）。貨架高度估算55貨架參數(shù)的計(jì)算設(shè)庫(kù)存量為N個(gè)貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方向?qū)訑?shù)為B層，則每一排貨架在水平方向的列數(shù)D為：貨架參數(shù)的計(jì)算設(shè)庫(kù)存量為N個(gè)貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方56貨架參數(shù)計(jì)算貨架總長(zhǎng)L=貨格寬度×每排貨架列數(shù)D貨架參數(shù)計(jì)算貨架總長(zhǎng)L=貨格寬度×每排貨架列數(shù)D57若倉(cāng)庫(kù)作業(yè)由堆垛機(jī)上、下貨，則貨架的最佳通道長(zhǎng)度L在80－120m之間。為保證堆垛機(jī)的托架垂直和水平移動(dòng)操作并行不悖，則H/L應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下列比值：若倉(cāng)庫(kù)作業(yè)由堆垛機(jī)上、下貨，則貨架的最佳通道長(zhǎng)度L在80－58總體尺寸的計(jì)算求出貨架的總長(zhǎng)L，又已知倉(cāng)庫(kù)的寬和高，再根據(jù)實(shí)際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運(yùn)機(jī)械的轉(zhuǎn)彎半徑，就可以確定倉(cāng)庫(kù)的總體尺寸了。在確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸和貨架尺寸時(shí)，還要參考國(guó)內(nèi)外物流設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)?？傮w尺寸的計(jì)算求出貨架的總長(zhǎng)L，又已知倉(cāng)庫(kù)的寬和高，再根據(jù)實(shí)59長(zhǎng)寬尺寸還要符合建筑標(biāo)準(zhǔn)GBJ-2-86《建筑模數(shù)協(xié)調(diào)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基本模數(shù)M0=100mm，倍模、分模優(yōu)選M0/10，M0/5，M0/2，1M0，3M0，6M0，15M0，30M0，60M0。如庫(kù)房柱距應(yīng)采用6m，當(dāng)庫(kù)房跨度≤18m時(shí)，跨度應(yīng)為3m的倍數(shù)，當(dāng)庫(kù)房跨度>18m時(shí)，跨度應(yīng)為6m的倍數(shù)。故常用庫(kù)房跨度6m,9m,12m,15m,18m,24m,30m。/view/5549601ec5da50e2524d7f1a.html?from=searchP34長(zhǎng)寬尺寸還要符合建筑標(biāo)準(zhǔn)GBJ-2-8660自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)教材61車(chē)輛轉(zhuǎn)彎半徑的考慮車(chē)輛轉(zhuǎn)彎半徑的考慮6263226364圖3-1單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖23圖3-1單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖64自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)教材65自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)教材6667案例分析26案例分析67原材料庫(kù)：12排×74列×11層＝9768個(gè)貨格成品庫(kù)：16排×74列×8層＝9472個(gè)貨格堆垛機(jī)：直線式－－每巷道一臺(tái)入出庫(kù)輸送系統(tǒng)：AGV＋巷內(nèi)輸送機(jī)海爾立體自動(dòng)化庫(kù)原材料庫(kù)：12排×74列×11層＝9768個(gè)貨格海爾立體自動(dòng)68物流仿真技法的應(yīng)用－Haier配送中心出入庫(kù)作業(yè)仿真/view/f05105e29b89680203d825c8.html?from=searchP164物流仿真技法的應(yīng)用－Haier配送中心出入庫(kù)作業(yè)仿真http69702970713071/view/5f125c580b4c2e3f57276379.html?from=searchP15/view/5f7273327374A：入庫(kù)輸送設(shè)備；B：入庫(kù)端激光掃描站；C：退貨輸送機(jī)；D：低頻貨輸送機(jī)；E：高頻貨輸送機(jī)；F：出庫(kù)端激光掃描站；G：主輸送線；H：揀選出貨口；I：重入庫(kù)輸送帶；J：整托盤(pán)（箱）出貨口典型布局33A：入庫(kù)輸送設(shè)備；B：入庫(kù)端激光掃描站；C：退貨輸送機(jī)；74某立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)某立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)75退貨/view/9508d6f36bec0975f465e2b4.html?from=searchP37退貨/view/7677某物資采購(gòu)中心自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)/view/2452a05d2f60ddccda38a087.html?from=search36某物資采購(gòu)中心自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)http://wenku.b77自動(dòng)化立體庫(kù)模擬仿真演示78自動(dòng)化立體庫(kù)模擬仿真演示3778自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)教材79①：庫(kù)房規(guī)格②：庫(kù)房?jī)?nèi)設(shè)置③：自動(dòng)分揀線④：托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：南北方向長(zhǎng)度100m，東西向?qū)挾?5m，（屋頂橫梁下弦） 總高度不超過(guò)24m，建筑面積6000±2%m2；：設(shè)置3個(gè)巷道，2臺(tái)堆垛機(jī)；；：1套：1200x1000x160mm；⑤：存放單元⑥：總貨位數(shù)