蘇州崢泓自動(dòng)化設(shè)備有限公司-なし課件

蘇州崢泓自動(dòng)化設(shè)備有限公司

電話/p>

傳真/p>

手機(jī)/p>

聯(lián)系人：王錦飛

主要經(jīng)營(yíng)電梯產(chǎn)品有：松下門(mén)機(jī)控制器，變頻電機(jī)，雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)，編碼器，扶梯PLC，傳感器等1蘇州崢泓自動(dòng)化設(shè)備有限公司

電話：0512-888619152Panasonic門(mén)機(jī)變頻器技術(shù)資料說(shuō)明自動(dòng)化設(shè)備事業(yè)部系統(tǒng)設(shè)備商品部2Panasonic自動(dòng)化設(shè)備事業(yè)部3門(mén)機(jī)變頻器

目錄１－１ 端子排列 ２ １－２ ＳＷ方式的端子排列 ３２－１ 控制信號(hào)的設(shè)定 ４ ２－２ 輸出信號(hào)（ＲＹ）的設(shè)定 ５２－３ 輸入信號(hào)的設(shè)定 ６２－４ 編碼器信號(hào)的設(shè)定 ７３－１ 運(yùn)行控制方式的設(shè)定 ８３－２ 頻率控制方式的設(shè)定 ９３－３ 加減速時(shí)間的設(shè)定 １０４－１ 過(guò)載檢出（全部） １１４－２ 過(guò)載檢出（電流） １２４－３ 過(guò)載檢出（滑差） １３５－１ 編碼器方式速度曲線（開(kāi)動(dòng)作） １４ ５－２ 編碼器方式速度曲線（關(guān)動(dòng)作） １５５－３ ＳＷ方式速度曲線（開(kāi)動(dòng)作） １６ ５－４ ＳＷ方式速度曲線（關(guān)動(dòng)作） １７ ６－１ 調(diào)整方法（初裝） １８６－２ 調(diào)整方法（DOOR開(kāi)關(guān)曲線） １９６－３ 調(diào)整方法（過(guò)載檢出） ２０７－１ 模擬功能 ２１７－２ 異常顯示 ２２０３１２１８內(nèi)容變更3門(mén)機(jī)變頻器目錄１－１ 4１－１．端子排列控制回路端子主回路端子

設(shè)備接地（第３種接地）ＬＮＵＶＷ電機(jī)ＩＭ接地端子主回路端子電源空氣開(kāi)關(guān)接地端子通信端子＋－RS485最后的終端站須短接～＋－RS485①②④⑥⑦⑧⑨?COMNCNO開(kāi)指令信號(hào)COM2Relayー３輸出（關(guān)到達(dá)）⑤⑩?COMNCCOMNCC1B1A1NORelayー２輸出（開(kāi)到達(dá)）NORelayー１輸出（異常）③Ａ相信號(hào)Ｂ相信號(hào)＋12V編碼器關(guān)指令信號(hào)開(kāi)到達(dá)信號(hào)關(guān)到達(dá)信號(hào)安全感應(yīng)器開(kāi)變速信號(hào)關(guān)變速信號(hào)COM1C2B2A2C3B3A3（接線不可）4１－１．端子排列控制回路端子主回路端子設(shè)備接地Ｌ5ＯＮ

１－２．ＳＷ方式端子排列①②④⑥⑦⑧⑨?COMNCNO開(kāi)指令信號(hào)COM2Relayー３輸出（關(guān)到達(dá)）⑤⑩?COMNCCOMNCC1B1A1NORelayー２輸出（開(kāi)到達(dá)）NORelayー１輸出（異常）③Ａ相信號(hào)Ｂ相信號(hào)＋12V編碼器關(guān)指令信號(hào)開(kāi)到達(dá)信號(hào)關(guān)到達(dá)信號(hào)安全感應(yīng)器開(kāi)變速信號(hào)關(guān)變速信號(hào)COM1C2B2A2C3B3A3關(guān)到達(dá)開(kāi)到達(dá)開(kāi)到達(dá)感應(yīng)器開(kāi)變速感應(yīng)器關(guān)變速感應(yīng)器關(guān)到達(dá)感應(yīng)器ＤＯＯＲ的幅度開(kāi)到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．３開(kāi)變速信號(hào)端子ＮＯ．６關(guān)變速信號(hào)端子ＮＯ．７關(guān)到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．４ＯＮＯＮＯＮ根據(jù)4個(gè)SW的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行速度切換

改變SW的安裝位置，即可調(diào)整速度切換點(diǎn) ＝＞根據(jù)定時(shí)器的設(shè)定也可調(diào)整 ０３１２１８內(nèi)容追加用ＳＷ方式時(shí)，無(wú)須接編碼器5ＯＮ１－２．ＳＷ方式端子排列①②④⑥⑦⑧⑨?COMNCN6

２－１．控制信號(hào)的設(shè)定①②④⑥⑦⑧⑨?COMNCNO開(kāi)指令信號(hào)COM2Relayー３輸出（閉到達(dá)）⑤⑩?COMNCCOMNCC1B1A1NORelayー２輸出（開(kāi)到達(dá)）NORelayー１輸出（異常）③Ａ相信號(hào)Ｂ相信號(hào)＋12V關(guān)指令信號(hào)開(kāi)到達(dá)信號(hào)關(guān)到達(dá)信號(hào)安全感應(yīng)器開(kāi)變速信號(hào)關(guān)變速信號(hào)COM1C2B2A2C3B3A3輸出信號(hào)輸入端子編碼器Ｐ４８ＲＹ１功能選擇Ｐ４９ＲＹ２功能選擇Ｐ５０ＲＹ３功能選擇Ｐ４３輸入信號(hào)邏輯設(shè)定 Ｐ４４安全感應(yīng)器響應(yīng)時(shí)間 Ｐ４５到達(dá)信號(hào)響應(yīng)時(shí)間Ｐ５１電機(jī)極數(shù)

Ｐ５２

編碼器線數(shù)6２－１．控制信號(hào)的設(shè)定①②④⑥⑦⑧⑨?COMNCNO開(kāi)指7２－２．輸出信號(hào)（ＲＹ）的設(shè)定Ｐ４８ＲＹ１功能選擇Ｐ４９ＲＹ２功能選擇Ｐ５０ＲＹ３功能選擇COMNCNORelayー３輸出（關(guān)到達(dá)）COMNCCOMNCNORelayー２輸出（開(kāi)到達(dá)）NORelayー１輸出（異常）C1B1A1C2B2A2C3B3A3輸出信號(hào)ON時(shí)常開(kāi)CBACBAON時(shí)常閉信號(hào)OFF狀態(tài)信號(hào)ON狀態(tài)CBACBA①②③ｎ１７：輸出信號(hào)模擬①ＲＹ１輸出狀態(tài)②ＲＹ２輸出狀態(tài)③ＲＹ３輸出狀態(tài)

亮燈：勵(lì)磁狀態(tài)

滅燈：非勵(lì)磁狀態(tài)7２－２．輸出信號(hào)（ＲＹ）的設(shè)定Ｐ４８ＲＹ１功能選擇C8

２－３．輸入信號(hào)的設(shè)定①②④⑥⑦⑧開(kāi)指令信號(hào)⑤③關(guān)指令信號(hào)開(kāi)到達(dá)信號(hào)關(guān)到達(dá)信號(hào)安全感應(yīng)器開(kāi)變速信號(hào)關(guān)變速信號(hào)COM1輸入端子●Ｐ４３輸入信號(hào)邏輯設(shè)定 ?設(shè)定値 ０：ＳＷ閉狀態(tài)（端子電平”Ｌ”）時(shí)、檢出為ON（Ａ接點(diǎn)輸入） １：ＳＷ開(kāi)狀態(tài)（端子電平”Ｈ”）時(shí)、檢出為ON（Ｂ接點(diǎn)輸入） ?設(shè)定方法 ０－１５ｂｉｔ的１０進(jìn)數(shù)數(shù)據(jù)輸入。 設(shè)定値＊權(quán)=合計(jì)値（作為設(shè)定値） （例）關(guān)－變速、開(kāi)－變速為Ｂ接點(diǎn)輸入的時(shí)候 設(shè)定値＝１＊１６＋１＊８＋０＊４＋０＊２＋０＊１＝２４●Ｐ４４安全感應(yīng)器響應(yīng)時(shí)間 ?安全感應(yīng)器響應(yīng)時(shí)間設(shè)定。 ?有噪音等因素影響的場(chǎng)合下、設(shè)定値可設(shè)大些。（初始値：１０ｍｓ） ?設(shè)定値為“０”時(shí)、將不執(zhí)行異常開(kāi)動(dòng)作。

●Ｐ４５到達(dá)信號(hào)響應(yīng)時(shí)間 ?開(kāi)－到達(dá)信號(hào)、關(guān)－到達(dá)信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間設(shè)定。 ?有噪音等因素影響的場(chǎng)合下、設(shè)定値可設(shè)大些。（初始値：１０ｍｓ）Ｎ１６：輸入信號(hào)模擬

亮燈：輸入端子為閉狀態(tài)消燈：輸入端子為開(kāi)狀態(tài)①②③④⑤⑥⑦⑧⑨8２－３．輸入信號(hào)的設(shè)定①②④⑥⑦⑧開(kāi)指令信號(hào)⑤③關(guān)指令信9

２－４．編碼器信號(hào)設(shè)定⑨?COM2⑩?Ａ相信號(hào)Ｂ相信號(hào)＋12V編碼器Ａ相Ｂ相Ａ相Ｂ相正轉(zhuǎn)時(shí)?開(kāi)-動(dòng)作?加計(jì)數(shù)反轉(zhuǎn)時(shí)?關(guān)-動(dòng)作?減計(jì)數(shù)●Ｐ５１電機(jī)極數(shù) ?電機(jī)極數(shù)設(shè)定。 ?設(shè)定為電機(jī)銘板上表示値。 ?設(shè)定范圍 ２／４／６（極）●Ｐ５２編碼器線數(shù) ?編碼器轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)（ｐ／ｒ）設(shè)定。 ?設(shè)定范圍 １００－９９９ 設(shè)定值為999時(shí)、當(dāng)１０００（ｐ／ｒ）計(jì)算?！l率與脈沖數(shù)關(guān)系 （１）電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)（ｒ／ｍｉｎ）＝１２０＊頻率／電機(jī)極數(shù) （２）脈沖數(shù)＝編碼器線數(shù)＊電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)

所以、

頻率＝【電機(jī)極數(shù)／（１２０＊編碼器線數(shù)】＊脈沖數(shù)（ｐｕｌ／ｍｉｎ）

根據(jù)電機(jī)的滑差來(lái)判定電機(jī)過(guò)載、實(shí)際上就是通過(guò)計(jì)算編碼器來(lái)的脈沖數(shù)推算

實(shí)際的運(yùn)行頻率。再與設(shè)定頻率做比較。

但必須設(shè)定正確的電機(jī)極數(shù)、編碼器線數(shù)?！瘢料啵孪嗝}沖與正轉(zhuǎn)／反轉(zhuǎn)方向的判定9２－４．編碼器信號(hào)設(shè)定⑨?COM2⑩?Ａ相信號(hào)Ｂ相信號(hào)＋10●開(kāi)／關(guān)指令均為ＯＦＦ／ＯＦＦ場(chǎng)合下的動(dòng)作說(shuō)明 ?若是開(kāi)保持領(lǐng)域、關(guān)保持領(lǐng)域、繼續(xù)保持原動(dòng)作。 ?使保持動(dòng)作停止的話、ｄ４２（保持動(dòng)作停止時(shí)間）請(qǐng)?jiān)O(shè)定。 ｄ４２設(shè)定値 ０ 保持動(dòng)作不停止（連續(xù)動(dòng)作） ０．１－９９９（ｓｅｃ） 到達(dá)設(shè)定時(shí)間后、停止 ?若是開(kāi)動(dòng)作中、關(guān)動(dòng)作中、馬上停止。 ?使之不停止的話、Ｐ７０、Ｐ７５請(qǐng)?jiān)O(shè)定。 Ｐ７０（異常開(kāi)動(dòng)作

強(qiáng)制動(dòng)作時(shí)間） Ｐ７０設(shè)定値 ０ 按指令停止 ０．１－４９９（ｓｅｃ） 到達(dá)設(shè)定時(shí)間后停止 ５００（ｓｅｃ） 不停止（直到到達(dá)位置） Ｐ７５（開(kāi)/關(guān)動(dòng)作中停止選擇） Ｐ７５設(shè)定値 ０ 按指令停止 １ 不停止（直到到達(dá)位置）３－１．運(yùn)行控制方式設(shè)定●Ｐ０８運(yùn)行控制設(shè)定●端子臺(tái)控制的場(chǎng)合下、Ｐ０９設(shè)定不同將執(zhí)行不同動(dòng)作。10●開(kāi)／關(guān)指令均為ＯＦＦ／ＯＦＦ場(chǎng)合下的動(dòng)作說(shuō)明３－１．運(yùn)11３－２．頻率控制方式設(shè)定●Ｐ０９頻率控制設(shè)定●頻率設(shè)定値?數(shù)字設(shè)定値 Ｆr表示ＭＯＤＥ時(shí)進(jìn)行設(shè)定?ＤＯＯＲ位置 根據(jù)編碼器、到達(dá)信號(hào)等檢出了的ＤＯＯＲ位置來(lái)設(shè)定●加減速時(shí)間?第1加速、減速時(shí)間 由P01,P02參數(shù)來(lái)設(shè)定?ＤＯＯＲ位置 由編碼器反饋來(lái)的脈沖確定DOOR的位置

開(kāi)（正轉(zhuǎn)）動(dòng)作時(shí)關(guān)（反轉(zhuǎn)）指令執(zhí)行、或者、關(guān)（反轉(zhuǎn)）動(dòng)作時(shí)開(kāi)（正轉(zhuǎn)）指令執(zhí)行時(shí)的減速時(shí)間由 Ｐ０１，０２參數(shù)來(lái)設(shè)定?！馜OOR控制（反復(fù)）運(yùn)行方向設(shè)定 ?始動(dòng)時(shí) 根據(jù)開(kāi)（關(guān)）指令的狀態(tài)、設(shè)定運(yùn)行方向后開(kāi)始動(dòng)作。?運(yùn)行中 開(kāi)（關(guān)）到達(dá)信號(hào)檢出后、反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

為了防止指令與實(shí)際的運(yùn)行狀態(tài)不一致、Ｄｒ表示ＭＯＤＥ時(shí)也不可進(jìn)行運(yùn)行方向的設(shè)定。 11３－２．頻率控制方式設(shè)定●Ｐ０９頻率控制設(shè)定●頻率12３－３．加減速時(shí)間的設(shè)定●加減速時(shí)間加減速時(shí)間是指從０．５Ｈｚ到最大輸出頻率的時(shí)間。加速時(shí)間最大輸出頻率（Ｐ０３，１４）實(shí)際的加速時(shí)間計(jì)算如下：（例） 最大輸出頻率 ５０Ｈｚ 加速時(shí)間的設(shè)定 １．０ｓｅｃ

這樣、由２０Ｈｚ到３０Ｈｚ的加速時(shí)間為：０．２ｓｅｃ。 （３０－２０）／５０＊１．０ｓｅｃ＝０．２ｓｅｃ

●Ｓ字加減速功能有效擬制由于頻率的變化會(huì)引起負(fù)載的震動(dòng)的功能。

所設(shè)定的功能在整個(gè)加減速時(shí)間范圍內(nèi)被執(zhí)行。

到達(dá)設(shè)定頻率的加減速時(shí)間與通常的直線加減速時(shí)間相同。

加速時(shí)間減速時(shí)間加速時(shí)間頻率２次曲線３次曲線直線Ｐ７４（Ｓ字加減速功能）設(shè)定値 ０：直線加速 １：２次曲線 ２：３次曲線頻率頻率12３－３．加減速時(shí)間的設(shè)定●加減速時(shí)間加速時(shí)間最大輸出頻率13

４－１．過(guò)載檢出（全部）過(guò)載檢出因素有以下4種。開(kāi)到達(dá)閉到達(dá)閉指令信號(hào)DOOR位置検出因素異常開(kāi)信號(hào)異常開(kāi)到達(dá)等待時(shí)間（Ｐ７１）【動(dòng)作説明】１．根據(jù)過(guò)載検出信號(hào)、執(zhí)行異常開(kāi)動(dòng)作。２．開(kāi)到達(dá)輸出信號(hào)后、待待時(shí)間的定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。３．定時(shí)時(shí)間到后、異常標(biāo)志位清除。４．異常標(biāo)志位清除后、開(kāi)始閉動(dòng)作。通常閉動(dòng)作異常開(kāi)動(dòng)作通常閉動(dòng)作●異常開(kāi)信號(hào)的ＣＬＥＡＲ條件

開(kāi)到達(dá)狀態(tài)時(shí)、４種検出要因全部ＯＦＦ處于無(wú)效狀態(tài)。減速時(shí)間Ｐ０２加速時(shí)間與開(kāi)動(dòng)作設(shè)定時(shí)間同13４－１．過(guò)載檢出（全部）過(guò)載檢出因素有以下4種。開(kāi)到達(dá)14４－２．過(guò)載検出（電流）過(guò)載検出（電流）的設(shè)定如下所示。頻率電流Ｐ５９Ｐ６０Ｐ６１Ｐ６２●根據(jù)輸出電流判定過(guò)載検出功能?若Ｐ６３（検出時(shí)間）設(shè)定為“０”時(shí)、此功能無(wú)效?！耠娏鳁食龉δ艿脑O(shè)定方法?根據(jù)Ｐ５９－６２（4個(gè)）的設(shè)定値構(gòu)成的曲線的以上部分為

異常檢出區(qū)、檢出后即執(zhí)行開(kāi)動(dòng)作。檢出范圍●設(shè)定的方法?利用輸出電流的模擬功能（ｎ０２）、測(cè)定通常的關(guān)門(mén)動(dòng)作中的輸出電流。?用測(cè)定値的最大值再乘于１．１倍、把結(jié)果設(shè)定在Ｐ６１，Ｐ６２中。?夾力要求比較大的情況下、Ｐ６１，６２的值請(qǐng)?jiān)O(shè)定大些。?關(guān)門(mén)動(dòng)作開(kāi)始時(shí)、開(kāi)/關(guān)門(mén)動(dòng)作切換時(shí)為防止誤動(dòng)作產(chǎn)生、請(qǐng)把Ｐ６１，６２的值加大。?關(guān)門(mén)動(dòng)作開(kāi)始時(shí)為了防止誤動(dòng)作產(chǎn)生、可把Ｐ５９與關(guān)門(mén)動(dòng)作開(kāi)始的頻率（d22）設(shè)定為相同的值、

把再Ｐ６１的設(shè)定値加大。?根據(jù)出力電流來(lái)判定過(guò)載的情況下、為了不受滑差檢測(cè)的影響、請(qǐng)將P67設(shè)定為“０”。14４－２．過(guò)載検出（電流）過(guò)載検出（電流）的設(shè)定如下所示。15４－３．過(guò)載檢出（滑差）過(guò)載檢出（滑差）的設(shè)定如下所示。力矩電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)（頻率）●馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)與力矩的關(guān)系

馬達(dá)的負(fù)載（力矩）變大時(shí)、轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)相應(yīng)降低。

根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)的下降比率來(lái)檢測(cè)負(fù)載（力矩）的變動(dòng)。●過(guò)載檢出的方法

根據(jù)編碼器的反饋脈沖來(lái)計(jì)算馬達(dá)的實(shí)際運(yùn)行頻率及頻率比率、

頻率比率比Ｐ６４，６５的設(shè)定値小的情況下、即判定為過(guò)載。

即執(zhí)行異常開(kāi)動(dòng)作。

頻率比率＝實(shí)際運(yùn)行頻率／設(shè)定運(yùn)行頻率（％）●根據(jù)頻率檢出過(guò)載功能?若Ｐ６７（検出時(shí)間）設(shè)定為“０”、將不執(zhí)行此功能?！袷紕?dòng)確認(rèn)時(shí)間?始動(dòng)時(shí)（ＤＯＯＲ動(dòng)作開(kāi)始時(shí)）、動(dòng)作切換時(shí)（從開(kāi)動(dòng)作到閉動(dòng)作、

或從閉動(dòng)作到開(kāi)動(dòng)作）、因需要一定加速力矩、從而頻率的變化率會(huì)變小、這時(shí)為了防止過(guò)載檢出誤動(dòng)作、就需要設(shè)定參數(shù)Ｐ６８。實(shí)際運(yùn)行頻率設(shè)定頻率検出範(fàn)囲判定頻率比率15４－３．過(guò)載檢出（滑差）過(guò)載檢出（滑差）的設(shè)定如下所示。16ＯＮＯＮd15d16d17閉指令信號(hào)端子ＮＯ．２ＯＮ開(kāi)指令信號(hào)端子ＮＯ．１ＯＮd20閉保持動(dòng)作開(kāi)動(dòng)作開(kāi)保持動(dòng)作d43d21保持待機(jī)時(shí)間d45保持動(dòng)作開(kāi)到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．３１００％ＤＯＯＲ位置０％d28d29d30d33P02頻率曲線

５－１．編碼器方式速度曲線（開(kāi)動(dòng)作）d02d03d04d05d06d07d08d18d19d31d32閉到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．４開(kāi)到達(dá)時(shí)保持電流d4016ＯＮＯＮd15d16d17閉指令信號(hào)ＯＮ開(kāi)指令信號(hào)ＯＮd17ＯＮＯＮＯＮd22d23d24閉指令信號(hào)端子ＮＯ．２開(kāi)指令信號(hào)端子ＮＯ．１ＯＮd27閉保持動(dòng)作閉動(dòng)作開(kāi)保持動(dòng)作d44d14保持待機(jī)時(shí)間d46保持動(dòng)作開(kāi)到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．３１００％ＤＯＯＲ位置０％d34d35d36d39P02頻率曲線５－２．編碼器方式速度曲線（閉動(dòng)作）d08d09d10d11d12d13d02d25d26d37d38閉到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．４閉到達(dá)時(shí)保持電流d4117ＯＮＯＮＯＮd22d23d24閉指令信號(hào)開(kāi)指令信號(hào)ＯＮd18５－３．ＳＷ方式速度曲線（開(kāi)動(dòng)作）ＯＮＯＮＯＮd15d16d17閉指令信號(hào)端子ＮＯ．２ＯＮ開(kāi)指令信號(hào)端子ＮＯ．１ＯＮd20閉保持動(dòng)作開(kāi)動(dòng)作開(kāi)保持動(dòng)作d43d21保持待機(jī)時(shí)間d45保持動(dòng)作開(kāi)到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．３開(kāi)変速信號(hào)端子ＮＯ．６閉到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．４d28d29d30d33P02頻率曲線開(kāi)到達(dá)時(shí)保持電流d40始動(dòng)定時(shí)器ｄ４７ＯＮ減速定時(shí)器ｄ４８閉変速信號(hào)端子ＮＯ．７閉変速信號(hào)不作為速度變化點(diǎn)d32d19０１２３５６７０３１２１８內(nèi)容変更d47d48DOOR領(lǐng)域18５－３．ＳＷ方式速度曲線（開(kāi)動(dòng)作）ＯＮＯＮＯＮd15d119５－４．ＳＷ方式速度曲線（閉動(dòng)作）ＯＮＯＮＯＮＯＮd22d23d24閉指令信號(hào)端子ＮＯ．２ＯＮ開(kāi)指令信號(hào)端子ＮＯ．１ＯＮd27閉保持動(dòng)作閉動(dòng)作開(kāi)保持動(dòng)作d44d14保持待機(jī)時(shí)間d46保持動(dòng)作開(kāi)到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．３開(kāi)変速信號(hào)端子ＮＯ．６閉変速信號(hào)端子ＮＯ．７閉到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．４d34d35d36d38P02頻率曲線閉到達(dá)時(shí)保持電流d41始動(dòng)定時(shí)器ｄ４９減速定時(shí)器ｄ５０開(kāi)変速信號(hào)不作為速度變化點(diǎn)d26d39７８９１０１２１３００３１２１８內(nèi)容変更d49d50DOOR領(lǐng)域19５－４．ＳＷ方式速度曲線（閉動(dòng)作）ＯＮＯＮＯＮＯＮd2220６－１．調(diào)整方法（初裝）１．輸入信號(hào)的確認(rèn)

【條件】 Ｐ０８＝”１” Ｐ０９＝”１”

【步驟】 ◎ｎ１６（輸入信號(hào)狀態(tài)）的顯示的確認(rèn)。 １．開(kāi)／閉指令信號(hào)分別置ＯＮ／ＯＦＦ。 ２．手動(dòng)移動(dòng)ＤＯＯＲ到開(kāi)／閉到達(dá)信號(hào)、開(kāi)／閉變速信號(hào)處進(jìn)行確認(rèn)。 ３．Ａ／Ｂ相輸入信號(hào)的閃爍確認(rèn)。 ◎ｎ１１（ENCODER検出狀態(tài)）的顯示確認(rèn)。 １．手動(dòng)向開(kāi)方向移動(dòng)ＤＯＯＲ、確認(rèn)是否顯示”Ｆ＊＊”。 ２．手動(dòng)向關(guān)方向移動(dòng)ＤＯＯＲ、確認(rèn)是否顯示”ｒ＊＊”。２．電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)的確認(rèn)

【條件】 設(shè)定頻率（Ｆｒ）為３Ｈｚ Ｐ０９＝”０”

【步驟】 按ＵＰ＋ＲＵＮ鍵、確認(rèn)開(kāi)動(dòng)作。

按DOWN＋ＲＵＮ鍵、確認(rèn)關(guān)動(dòng)作。

※電機(jī)不動(dòng)作的情況下、請(qǐng)?jiān)O(shè)大Ｐ０５值。

※方向不對(duì)的情況下、Ｕ，Ｖ，Ｗ相的任意兩相交換。３．ＤＯＯＲ幅度的測(cè)定

【條件】 ?Ｐ０９＝”３” ?Ｐ６３＝“０” ?Ｐ６７＝“０”

【步驟】 １．按ＵＰ＋ＲＵＮ鍵、測(cè)定動(dòng)作開(kāi)始。 ２．等到“Ｅｎｄ”顯示時(shí)、表示測(cè)定完了。（ＤＯＯＲ的幅度數(shù)據(jù)自動(dòng)保存在ｄ０１中。） ３．按ＳＴＯＰ鍵、執(zhí)行ＲＥＳＥＴ操作。（“Ｅｎｄ”→“０００”） （ＲＥＳＥＴ后、參數(shù)Ｐ０９里自動(dòng)置“１”。）

※測(cè)定過(guò)程中、若ＤＯＯＲ不動(dòng)作或動(dòng)作緩慢的情況下、ｄ５２（ＤＯＯＲ幅測(cè)定頻率）的

值請(qǐng)?jiān)O(shè)大些。（５Ｈｚ左右）

※ＲＥＳＥＴ后、若有開(kāi)／閉指令信號(hào)、馬上自動(dòng)執(zhí)行。20６－１．調(diào)整方法（初裝）１．輸入信號(hào)的確認(rèn)21６－２．調(diào)整方法（ＤＯＯＲ開(kāi)關(guān)曲線）閉保持開(kāi)始動(dòng)開(kāi)高速開(kāi)減速開(kāi)保持閉始動(dòng)閉高速閉減速閉保持頻率動(dòng)作狀態(tài)開(kāi)動(dòng)作閉動(dòng)作●加減速時(shí)間

由于變速引起的晃動(dòng)可以選擇Ｓ字加減速功能來(lái)改善。21６－２．調(diào)整方法（ＤＯＯＲ開(kāi)關(guān)曲線）閉保持開(kāi)始動(dòng)開(kāi)高速開(kāi)22７－１．模擬功能可以對(duì)以下數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬。①②③④⑤⑥⑦⑧⑨ｎ１６：輸入信號(hào)模擬ｎ１７：輸出信號(hào)模擬22７－１．模擬功能可以對(duì)以下數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬。①②③④⑤⑥⑦⑧23７－２．異常顯示23７－２．異常顯示24門(mén)機(jī)控制器調(diào)試說(shuō)明基本參數(shù)的設(shè)定（設(shè)計(jì)參數(shù)：P76～P79）1：門(mén)機(jī)無(wú)開(kāi)/閉到達(dá)信號(hào)參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位初始值運(yùn)行中可否變更P76有無(wú)開(kāi)/閉到達(dá)信號(hào)的選擇0-2%0不可P77滑差到達(dá)判定頻率0.1-10.0HZ1.0可以改變P78滑差到達(dá)判定時(shí)間1-999MS100P79滑差開(kāi)到達(dá)代入選擇0（不Reset）0.1-10.0SEC0P76開(kāi)到達(dá)信號(hào)閉到達(dá)信號(hào)開(kāi)到達(dá)信號(hào)同時(shí)ON異常無(wú)開(kāi)到達(dá)信號(hào)異常無(wú)閉到達(dá)信號(hào)異常0有SW有SW檢出可能檢出可能檢出可能1無(wú)（用旋轉(zhuǎn)頻率判定）有SW檢出可能不檢出檢出可能2無(wú)（用旋轉(zhuǎn)頻率判定）無(wú)（用旋轉(zhuǎn)頻率判定）檢出可能不檢出不檢出規(guī)格選擇SW方式（P09=4,5）時(shí)，開(kāi)/閉到達(dá)信號(hào)必須有，P76的設(shè)定無(wú)效判定精確度的設(shè)定根據(jù)從編碼器信號(hào)運(yùn)算出的檢出頻率，通過(guò)判定滑差確認(rèn)開(kāi)關(guān)門(mén)的到位。P77（滑差到達(dá)判定頻率）在電源ON時(shí)，為了DOOR幅度測(cè)定時(shí)不產(chǎn)生誤動(dòng)作，請(qǐng)把設(shè)定值變小。判定時(shí)間的設(shè)定啟動(dòng)時(shí)，防止開(kāi)/閉切替時(shí)的誤動(dòng)作，請(qǐng)將P78（滑差到達(dá)判定時(shí)間）設(shè)大些。關(guān)于DOOR位置數(shù)據(jù)的RESET根據(jù)滑差到達(dá)判定，到達(dá)時(shí)，DOOR位置的數(shù)據(jù)不reset（在到達(dá)信號(hào)（SW）RESET）想要RESETDOOR位置數(shù)據(jù)時(shí)，請(qǐng)?jiān)赑79（滑差開(kāi)到達(dá)代入選擇）設(shè)定時(shí)間）關(guān)于到達(dá)位置設(shè)定的變更無(wú)到達(dá)信號(hào)規(guī)格的門(mén)機(jī)，DOOR的可動(dòng)范圍=DOOR幅度的測(cè)定值通常動(dòng)作中，會(huì)發(fā)生DOOR位置數(shù)據(jù)不成為到達(dá)領(lǐng)域，為確實(shí)成為到達(dá)領(lǐng)域，可改變開(kāi)（閉）到達(dá)位置的設(shè)定（D02，D08）。閉到達(dá)D02上升（例：設(shè)定為5%的話，5%-0%=5%成為到達(dá)領(lǐng)域的幅度）開(kāi)到達(dá)D08下降（例：設(shè)定為95%的話，100%-95%=5%成為到達(dá)領(lǐng)域的幅度）P76=2時(shí)（無(wú)開(kāi)/關(guān)信號(hào)的必要）電源ON時(shí)，DOOR幅度測(cè)定時(shí)發(fā)生夾入的話，因把位置作為閉到達(dá)位置的判定，無(wú)法進(jìn)行正常的DOOR控制。有必要設(shè)定夾入檢出比滑差檢出能夠更早些24門(mén)機(jī)控制器調(diào)試說(shuō)明基本參數(shù)的設(shè)定（設(shè)計(jì)參數(shù)：P76～P7蘇州崢泓自動(dòng)化設(shè)備有限公司

電話/p>

傳真/p>

手機(jī)/p>

聯(lián)系人：王錦飛

主要經(jīng)營(yíng)電梯產(chǎn)品有：松下門(mén)機(jī)控制器，變頻電機(jī)，雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)，編碼器，扶梯PLC，傳感器等25蘇州崢泓自動(dòng)化設(shè)備有限公司

電話：0512-8886191526Panasonic門(mén)機(jī)變頻器技術(shù)資料說(shuō)明自動(dòng)化設(shè)備事業(yè)部系統(tǒng)設(shè)備商品部2Panasonic自動(dòng)化設(shè)備事業(yè)部27門(mén)機(jī)變頻器

目錄１－１ 端子排列 ２ １－２ ＳＷ方式的端子排列 ３２－１ 控制信號(hào)的設(shè)定 ４ ２－２ 輸出信號(hào)（ＲＹ）的設(shè)定 ５２－３ 輸入信號(hào)的設(shè)定 ６２－４ 編碼器信號(hào)的設(shè)定 ７３－１ 運(yùn)行控制方式的設(shè)定 ８３－２ 頻率控制方式的設(shè)定 ９３－３ 加減速時(shí)間的設(shè)定 １０４－１ 過(guò)載檢出（全部） １１４－２ 過(guò)載檢出（電流） １２４－３ 過(guò)載檢出（滑差） １３５－１ 編碼器方式速度曲線（開(kāi)動(dòng)作） １４ ５－２ 編碼器方式速度曲線（關(guān)動(dòng)作） １５５－３ ＳＷ方式速度曲線（開(kāi)動(dòng)作） １６ ５－４ ＳＷ方式速度曲線（關(guān)動(dòng)作） １７ ６－１ 調(diào)整方法（初裝） １８６－２ 調(diào)整方法（DOOR開(kāi)關(guān)曲線） １９６－３ 調(diào)整方法（過(guò)載檢出） ２０７－１ 模擬功能 ２１７－２ 異常顯示 ２２０３１２１８內(nèi)容變更3門(mén)機(jī)變頻器目錄１－１ 28１－１．端子排列控制回路端子主回路端子

設(shè)備接地（第３種接地）ＬＮＵＶＷ電機(jī)ＩＭ接地端子主回路端子電源空氣開(kāi)關(guān)接地端子通信端子＋－RS485最后的終端站須短接～＋－RS485①②④⑥⑦⑧⑨?COMNCNO開(kāi)指令信號(hào)COM2Relayー３輸出（關(guān)到達(dá)）⑤⑩?COMNCCOMNCC1B1A1NORelayー２輸出（開(kāi)到達(dá)）NORelayー１輸出（異常）③Ａ相信號(hào)Ｂ相信號(hào)＋12V編碼器關(guān)指令信號(hào)開(kāi)到達(dá)信號(hào)關(guān)到達(dá)信號(hào)安全感應(yīng)器開(kāi)變速信號(hào)關(guān)變速信號(hào)COM1C2B2A2C3B3A3（接線不可）4１－１．端子排列控制回路端子主回路端子設(shè)備接地Ｌ29ＯＮ

１－２．ＳＷ方式端子排列①②④⑥⑦⑧⑨?COMNCNO開(kāi)指令信號(hào)COM2Relayー３輸出（關(guān)到達(dá)）⑤⑩?COMNCCOMNCC1B1A1NORelayー２輸出（開(kāi)到達(dá)）NORelayー１輸出（異常）③Ａ相信號(hào)Ｂ相信號(hào)＋12V編碼器關(guān)指令信號(hào)開(kāi)到達(dá)信號(hào)關(guān)到達(dá)信號(hào)安全感應(yīng)器開(kāi)變速信號(hào)關(guān)變速信號(hào)COM1C2B2A2C3B3A3關(guān)到達(dá)開(kāi)到達(dá)開(kāi)到達(dá)感應(yīng)器開(kāi)變速感應(yīng)器關(guān)變速感應(yīng)器關(guān)到達(dá)感應(yīng)器ＤＯＯＲ的幅度開(kāi)到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．３開(kāi)變速信號(hào)端子ＮＯ．６關(guān)變速信號(hào)端子ＮＯ．７關(guān)到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．４ＯＮＯＮＯＮ根據(jù)4個(gè)SW的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行速度切換

改變SW的安裝位置，即可調(diào)整速度切換點(diǎn) ＝＞根據(jù)定時(shí)器的設(shè)定也可調(diào)整 ０３１２１８內(nèi)容追加用ＳＷ方式時(shí)，無(wú)須接編碼器5ＯＮ１－２．ＳＷ方式端子排列①②④⑥⑦⑧⑨?COMNCN30

２－１．控制信號(hào)的設(shè)定①②④⑥⑦⑧⑨?COMNCNO開(kāi)指令信號(hào)COM2Relayー３輸出（閉到達(dá)）⑤⑩?COMNCCOMNCC1B1A1NORelayー２輸出（開(kāi)到達(dá)）NORelayー１輸出（異常）③Ａ相信號(hào)Ｂ相信號(hào)＋12V關(guān)指令信號(hào)開(kāi)到達(dá)信號(hào)關(guān)到達(dá)信號(hào)安全感應(yīng)器開(kāi)變速信號(hào)關(guān)變速信號(hào)COM1C2B2A2C3B3A3輸出信號(hào)輸入端子編碼器Ｐ４８ＲＹ１功能選擇Ｐ４９ＲＹ２功能選擇Ｐ５０ＲＹ３功能選擇Ｐ４３輸入信號(hào)邏輯設(shè)定 Ｐ４４安全感應(yīng)器響應(yīng)時(shí)間 Ｐ４５到達(dá)信號(hào)響應(yīng)時(shí)間Ｐ５１電機(jī)極數(shù)

Ｐ５２

編碼器線數(shù)6２－１．控制信號(hào)的設(shè)定①②④⑥⑦⑧⑨?COMNCNO開(kāi)指31２－２．輸出信號(hào)（ＲＹ）的設(shè)定Ｐ４８ＲＹ１功能選擇Ｐ４９ＲＹ２功能選擇Ｐ５０ＲＹ３功能選擇COMNCNORelayー３輸出（關(guān)到達(dá)）COMNCCOMNCNORelayー２輸出（開(kāi)到達(dá)）NORelayー１輸出（異常）C1B1A1C2B2A2C3B3A3輸出信號(hào)ON時(shí)常開(kāi)CBACBAON時(shí)常閉信號(hào)OFF狀態(tài)信號(hào)ON狀態(tài)CBACBA①②③ｎ１７：輸出信號(hào)模擬①ＲＹ１輸出狀態(tài)②ＲＹ２輸出狀態(tài)③ＲＹ３輸出狀態(tài)

亮燈：勵(lì)磁狀態(tài)

滅燈：非勵(lì)磁狀態(tài)7２－２．輸出信號(hào)（ＲＹ）的設(shè)定Ｐ４８ＲＹ１功能選擇C32

２－３．輸入信號(hào)的設(shè)定①②④⑥⑦⑧開(kāi)指令信號(hào)⑤③關(guān)指令信號(hào)開(kāi)到達(dá)信號(hào)關(guān)到達(dá)信號(hào)安全感應(yīng)器開(kāi)變速信號(hào)關(guān)變速信號(hào)COM1輸入端子●Ｐ４３輸入信號(hào)邏輯設(shè)定 ?設(shè)定値 ０：ＳＷ閉狀態(tài)（端子電平”Ｌ”）時(shí)、檢出為ON（Ａ接點(diǎn)輸入） １：ＳＷ開(kāi)狀態(tài)（端子電平”Ｈ”）時(shí)、檢出為ON（Ｂ接點(diǎn)輸入） ?設(shè)定方法 ０－１５ｂｉｔ的１０進(jìn)數(shù)數(shù)據(jù)輸入。 設(shè)定値＊權(quán)=合計(jì)値（作為設(shè)定値） （例）關(guān)－變速、開(kāi)－變速為Ｂ接點(diǎn)輸入的時(shí)候 設(shè)定値＝１＊１６＋１＊８＋０＊４＋０＊２＋０＊１＝２４●Ｐ４４安全感應(yīng)器響應(yīng)時(shí)間 ?安全感應(yīng)器響應(yīng)時(shí)間設(shè)定。 ?有噪音等因素影響的場(chǎng)合下、設(shè)定値可設(shè)大些。（初始値：１０ｍｓ） ?設(shè)定値為“０”時(shí)、將不執(zhí)行異常開(kāi)動(dòng)作。

●Ｐ４５到達(dá)信號(hào)響應(yīng)時(shí)間 ?開(kāi)－到達(dá)信號(hào)、關(guān)－到達(dá)信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間設(shè)定。 ?有噪音等因素影響的場(chǎng)合下、設(shè)定値可設(shè)大些。（初始値：１０ｍｓ）Ｎ１６：輸入信號(hào)模擬

亮燈：輸入端子為閉狀態(tài)消燈：輸入端子為開(kāi)狀態(tài)①②③④⑤⑥⑦⑧⑨8２－３．輸入信號(hào)的設(shè)定①②④⑥⑦⑧開(kāi)指令信號(hào)⑤③關(guān)指令信33

２－４．編碼器信號(hào)設(shè)定⑨?COM2⑩?Ａ相信號(hào)Ｂ相信號(hào)＋12V編碼器Ａ相Ｂ相Ａ相Ｂ相正轉(zhuǎn)時(shí)?開(kāi)-動(dòng)作?加計(jì)數(shù)反轉(zhuǎn)時(shí)?關(guān)-動(dòng)作?減計(jì)數(shù)●Ｐ５１電機(jī)極數(shù) ?電機(jī)極數(shù)設(shè)定。 ?設(shè)定為電機(jī)銘板上表示値。 ?設(shè)定范圍 ２／４／６（極）●Ｐ５２編碼器線數(shù) ?編碼器轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)（ｐ／ｒ）設(shè)定。 ?設(shè)定范圍 １００－９９９ 設(shè)定值為999時(shí)、當(dāng)１０００（ｐ／ｒ）計(jì)算?！l率與脈沖數(shù)關(guān)系 （１）電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)（ｒ／ｍｉｎ）＝１２０＊頻率／電機(jī)極數(shù) （２）脈沖數(shù)＝編碼器線數(shù)＊電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)

所以、

頻率＝【電機(jī)極數(shù)／（１２０＊編碼器線數(shù)】＊脈沖數(shù)（ｐｕｌ／ｍｉｎ）

根據(jù)電機(jī)的滑差來(lái)判定電機(jī)過(guò)載、實(shí)際上就是通過(guò)計(jì)算編碼器來(lái)的脈沖數(shù)推算

實(shí)際的運(yùn)行頻率。再與設(shè)定頻率做比較。

但必須設(shè)定正確的電機(jī)極數(shù)、編碼器線數(shù)?！瘢料啵孪嗝}沖與正轉(zhuǎn)／反轉(zhuǎn)方向的判定9２－４．編碼器信號(hào)設(shè)定⑨?COM2⑩?Ａ相信號(hào)Ｂ相信號(hào)＋34●開(kāi)／關(guān)指令均為ＯＦＦ／ＯＦＦ場(chǎng)合下的動(dòng)作說(shuō)明 ?若是開(kāi)保持領(lǐng)域、關(guān)保持領(lǐng)域、繼續(xù)保持原動(dòng)作。 ?使保持動(dòng)作停止的話、ｄ４２（保持動(dòng)作停止時(shí)間）請(qǐng)?jiān)O(shè)定。 ｄ４２設(shè)定値 ０ 保持動(dòng)作不停止（連續(xù)動(dòng)作） ０．１－９９９（ｓｅｃ） 到達(dá)設(shè)定時(shí)間后、停止 ?若是開(kāi)動(dòng)作中、關(guān)動(dòng)作中、馬上停止。 ?使之不停止的話、Ｐ７０、Ｐ７５請(qǐng)?jiān)O(shè)定。 Ｐ７０（異常開(kāi)動(dòng)作

強(qiáng)制動(dòng)作時(shí)間） Ｐ７０設(shè)定値 ０ 按指令停止 ０．１－４９９（ｓｅｃ） 到達(dá)設(shè)定時(shí)間后停止 ５００（ｓｅｃ） 不停止（直到到達(dá)位置） Ｐ７５（開(kāi)/關(guān)動(dòng)作中停止選擇） Ｐ７５設(shè)定値 ０ 按指令停止 １ 不停止（直到到達(dá)位置）３－１．運(yùn)行控制方式設(shè)定●Ｐ０８運(yùn)行控制設(shè)定●端子臺(tái)控制的場(chǎng)合下、Ｐ０９設(shè)定不同將執(zhí)行不同動(dòng)作。10●開(kāi)／關(guān)指令均為ＯＦＦ／ＯＦＦ場(chǎng)合下的動(dòng)作說(shuō)明３－１．運(yùn)35３－２．頻率控制方式設(shè)定●Ｐ０９頻率控制設(shè)定●頻率設(shè)定値?數(shù)字設(shè)定値 Ｆr表示ＭＯＤＥ時(shí)進(jìn)行設(shè)定?ＤＯＯＲ位置 根據(jù)編碼器、到達(dá)信號(hào)等檢出了的ＤＯＯＲ位置來(lái)設(shè)定●加減速時(shí)間?第1加速、減速時(shí)間 由P01,P02參數(shù)來(lái)設(shè)定?ＤＯＯＲ位置 由編碼器反饋來(lái)的脈沖確定DOOR的位置

開(kāi)（正轉(zhuǎn)）動(dòng)作時(shí)關(guān)（反轉(zhuǎn)）指令執(zhí)行、或者、關(guān)（反轉(zhuǎn)）動(dòng)作時(shí)開(kāi)（正轉(zhuǎn)）指令執(zhí)行時(shí)的減速時(shí)間由 Ｐ０１，０２參數(shù)來(lái)設(shè)定?！馜OOR控制（反復(fù)）運(yùn)行方向設(shè)定 ?始動(dòng)時(shí) 根據(jù)開(kāi)（關(guān)）指令的狀態(tài)、設(shè)定運(yùn)行方向后開(kāi)始動(dòng)作。?運(yùn)行中 開(kāi)（關(guān)）到達(dá)信號(hào)檢出后、反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

為了防止指令與實(shí)際的運(yùn)行狀態(tài)不一致、Ｄｒ表示ＭＯＤＥ時(shí)也不可進(jìn)行運(yùn)行方向的設(shè)定。 11３－２．頻率控制方式設(shè)定●Ｐ０９頻率控制設(shè)定●頻率36３－３．加減速時(shí)間的設(shè)定●加減速時(shí)間加減速時(shí)間是指從０．５Ｈｚ到最大輸出頻率的時(shí)間。加速時(shí)間最大輸出頻率（Ｐ０３，１４）實(shí)際的加速時(shí)間計(jì)算如下：（例） 最大輸出頻率 ５０Ｈｚ 加速時(shí)間的設(shè)定 １．０ｓｅｃ

這樣、由２０Ｈｚ到３０Ｈｚ的加速時(shí)間為：０．２ｓｅｃ。 （３０－２０）／５０＊１．０ｓｅｃ＝０．２ｓｅｃ

●Ｓ字加減速功能有效擬制由于頻率的變化會(huì)引起負(fù)載的震動(dòng)的功能。

所設(shè)定的功能在整個(gè)加減速時(shí)間范圍內(nèi)被執(zhí)行。

到達(dá)設(shè)定頻率的加減速時(shí)間與通常的直線加減速時(shí)間相同。

加速時(shí)間減速時(shí)間加速時(shí)間頻率２次曲線３次曲線直線Ｐ７４（Ｓ字加減速功能）設(shè)定値 ０：直線加速 １：２次曲線 ２：３次曲線頻率頻率12３－３．加減速時(shí)間的設(shè)定●加減速時(shí)間加速時(shí)間最大輸出頻率37

４－１．過(guò)載檢出（全部）過(guò)載檢出因素有以下4種。開(kāi)到達(dá)閉到達(dá)閉指令信號(hào)DOOR位置検出因素異常開(kāi)信號(hào)異常開(kāi)到達(dá)等待時(shí)間（Ｐ７１）【動(dòng)作説明】１．根據(jù)過(guò)載検出信號(hào)、執(zhí)行異常開(kāi)動(dòng)作。２．開(kāi)到達(dá)輸出信號(hào)后、待待時(shí)間的定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。３．定時(shí)時(shí)間到后、異常標(biāo)志位清除。４．異常標(biāo)志位清除后、開(kāi)始閉動(dòng)作。通常閉動(dòng)作異常開(kāi)動(dòng)作通常閉動(dòng)作●異常開(kāi)信號(hào)的ＣＬＥＡＲ條件

開(kāi)到達(dá)狀態(tài)時(shí)、４種検出要因全部ＯＦＦ處于無(wú)效狀態(tài)。減速時(shí)間Ｐ０２加速時(shí)間與開(kāi)動(dòng)作設(shè)定時(shí)間同13４－１．過(guò)載檢出（全部）過(guò)載檢出因素有以下4種。開(kāi)到達(dá)38４－２．過(guò)載検出（電流）過(guò)載検出（電流）的設(shè)定如下所示。頻率電流Ｐ５９Ｐ６０Ｐ６１Ｐ６２●根據(jù)輸出電流判定過(guò)載検出功能?若Ｐ６３（検出時(shí)間）設(shè)定為“０”時(shí)、此功能無(wú)效?！耠娏鳁食龉δ艿脑O(shè)定方法?根據(jù)Ｐ５９－６２（4個(gè)）的設(shè)定値構(gòu)成的曲線的以上部分為

異常檢出區(qū)、檢出后即執(zhí)行開(kāi)動(dòng)作。檢出范圍●設(shè)定的方法?利用輸出電流的模擬功能（ｎ０２）、測(cè)定通常的關(guān)門(mén)動(dòng)作中的輸出電流。?用測(cè)定値的最大值再乘于１．１倍、把結(jié)果設(shè)定在Ｐ６１，Ｐ６２中。?夾力要求比較大的情況下、Ｐ６１，６２的值請(qǐng)?jiān)O(shè)定大些。?關(guān)門(mén)動(dòng)作開(kāi)始時(shí)、開(kāi)/關(guān)門(mén)動(dòng)作切換時(shí)為防止誤動(dòng)作產(chǎn)生、請(qǐng)把Ｐ６１，６２的值加大。?關(guān)門(mén)動(dòng)作開(kāi)始時(shí)為了防止誤動(dòng)作產(chǎn)生、可把Ｐ５９與關(guān)門(mén)動(dòng)作開(kāi)始的頻率（d22）設(shè)定為相同的值、

把再Ｐ６１的設(shè)定値加大。?根據(jù)出力電流來(lái)判定過(guò)載的情況下、為了不受滑差檢測(cè)的影響、請(qǐng)將P67設(shè)定為“０”。14４－２．過(guò)載検出（電流）過(guò)載検出（電流）的設(shè)定如下所示。39４－３．過(guò)載檢出（滑差）過(guò)載檢出（滑差）的設(shè)定如下所示。力矩電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)（頻率）●馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)與力矩的關(guān)系

馬達(dá)的負(fù)載（力矩）變大時(shí)、轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)相應(yīng)降低。

根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)的下降比率來(lái)檢測(cè)負(fù)載（力矩）的變動(dòng)?！襁^(guò)載檢出的方法

根據(jù)編碼器的反饋脈沖來(lái)計(jì)算馬達(dá)的實(shí)際運(yùn)行頻率及頻率比率、

頻率比率比Ｐ６４，６５的設(shè)定値小的情況下、即判定為過(guò)載。

即執(zhí)行異常開(kāi)動(dòng)作。

頻率比率＝實(shí)際運(yùn)行頻率／設(shè)定運(yùn)行頻率（％）●根據(jù)頻率檢出過(guò)載功能?若Ｐ６７（検出時(shí)間）設(shè)定為“０”、將不執(zhí)行此功能。●始動(dòng)確認(rèn)時(shí)間?始動(dòng)時(shí)（ＤＯＯＲ動(dòng)作開(kāi)始時(shí)）、動(dòng)作切換時(shí)（從開(kāi)動(dòng)作到閉動(dòng)作、

或從閉動(dòng)作到開(kāi)動(dòng)作）、因需要一定加速力矩、從而頻率的變化率會(huì)變小、這時(shí)為了防止過(guò)載檢出誤動(dòng)作、就需要設(shè)定參數(shù)Ｐ６８。實(shí)際運(yùn)行頻率設(shè)定頻率検出範(fàn)囲判定頻率比率15４－３．過(guò)載檢出（滑差）過(guò)載檢出（滑差）的設(shè)定如下所示。40ＯＮＯＮd15d16d17閉指令信號(hào)端子ＮＯ．２ＯＮ開(kāi)指令信號(hào)端子ＮＯ．１ＯＮd20閉保持動(dòng)作開(kāi)動(dòng)作開(kāi)保持動(dòng)作d43d21保持待機(jī)時(shí)間d45保持動(dòng)作開(kāi)到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．３１００％ＤＯＯＲ位置０％d28d29d30d33P02頻率曲線

５－１．編碼器方式速度曲線（開(kāi)動(dòng)作）d02d03d04d05d06d07d08d18d19d31d32閉到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．４開(kāi)到達(dá)時(shí)保持電流d4016ＯＮＯＮd15d16d17閉指令信號(hào)ＯＮ開(kāi)指令信號(hào)ＯＮd41ＯＮＯＮＯＮd22d23d24閉指令信號(hào)端子ＮＯ．２開(kāi)指令信號(hào)端子ＮＯ．１ＯＮd27閉保持動(dòng)作閉動(dòng)作開(kāi)保持動(dòng)作d44d14保持待機(jī)時(shí)間d46保持動(dòng)作開(kāi)到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．３１００％ＤＯＯＲ位置０％d34d35d36d39P02頻率曲線５－２．編碼器方式速度曲線（閉動(dòng)作）d08d09d10d11d12d13d02d25d26d37d38閉到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．４閉到達(dá)時(shí)保持電流d4117ＯＮＯＮＯＮd22d23d24閉指令信號(hào)開(kāi)指令信號(hào)ＯＮd42５－３．ＳＷ方式速度曲線（開(kāi)動(dòng)作）ＯＮＯＮＯＮd15d16d17閉指令信號(hào)端子ＮＯ．２ＯＮ開(kāi)指令信號(hào)端子ＮＯ．１ＯＮd20閉保持動(dòng)作開(kāi)動(dòng)作開(kāi)保持動(dòng)作d43d21保持待機(jī)時(shí)間d45保持動(dòng)作開(kāi)到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．３開(kāi)変速信號(hào)端子ＮＯ．６閉到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．４d28d29d30d33P02頻率曲線開(kāi)到達(dá)時(shí)保持電流d40始動(dòng)定時(shí)器ｄ４７ＯＮ減速定時(shí)器ｄ４８閉変速信號(hào)端子ＮＯ．７閉変速信號(hào)不作為速度變化點(diǎn)d32d19０１２３５６７０３１２１８內(nèi)容変更d47d48DOOR領(lǐng)域18５－３．ＳＷ方式速度曲線（開(kāi)動(dòng)作）ＯＮＯＮＯＮd15d143５－４．ＳＷ方式速度曲線（閉動(dòng)作）ＯＮＯＮＯＮＯＮd22d23d24閉指令信號(hào)端子ＮＯ．２ＯＮ開(kāi)指令信號(hào)端子ＮＯ．１ＯＮd27閉保持動(dòng)作閉動(dòng)作開(kāi)保持動(dòng)作d44d14保持待機(jī)時(shí)間d46保持動(dòng)作開(kāi)到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．３開(kāi)変速信號(hào)端子ＮＯ．６閉変速信號(hào)端子ＮＯ．７閉到達(dá)信號(hào)端子ＮＯ．４d34d35d36d38P02頻率曲線閉到達(dá)時(shí)保持電流d41始動(dòng)定時(shí)器ｄ４９減速定時(shí)器ｄ５０開(kāi)変速信號(hào)不作為速度變化點(diǎn)d26d39７８９１０１２１３００３１２１８內(nèi)容変更d49d50DOOR領(lǐng)域19５－４．ＳＷ方式速度曲線（閉動(dòng)作）ＯＮＯＮＯＮＯＮd2244６－１．調(diào)整方法（初裝）１．輸入信號(hào)的確認(rèn)

【條件】 Ｐ０８＝”１” Ｐ０９＝”１”

【步驟】 ◎ｎ１６（輸入信號(hào)狀態(tài)）的顯示的確認(rèn)。 １．開(kāi)／閉指令信號(hào)分別置ＯＮ／ＯＦＦ。 ２．手動(dòng)移動(dòng)ＤＯＯＲ到開(kāi)／閉到達(dá)信