orangepi-lite2h6用戶手冊(cè)軟件

OrangePiLite2的基本特 什么是OrangePi OrangePiLite2的用 OrangePiLite2的硬件特 開發(fā)板使用介 基于WindowsPC將Linux鏡像燒寫到TF卡的方 基于UbuntuPC將Linux鏡像燒寫到TF卡的方 燒寫Android固件到TF卡的方 調(diào)試串口的連接說 Ubuntu平臺(tái)調(diào)試串口的使用方 Windows平臺(tái)調(diào)試串口的使用方 Linux系統(tǒng)使用說 已支持的linux版類型和內(nèi)核版 linux系統(tǒng)默認(rèn)登錄賬號(hào)和.................................................................................. 第一次啟動(dòng)自動(dòng)擴(kuò)容TF卡中的 修改linux日志級(jí)別（loglevel）的方 WIFI連接測(cè) 服務(wù)器版鏡像通過命令連接 服務(wù)器版鏡像通過圖形化方式連接 桌面版鏡像的測(cè)試方 SSH登錄開發(fā) Ubuntu下SSH登錄開發(fā) Windows下SSH登錄開發(fā) 顯示測(cè) 香橙派5寸TFT液晶屏測(cè) 桌面版鏡像的測(cè)試方 服務(wù)器版鏡像的使用方 板載LED燈測(cè)試說 USB接口測(cè) 連接鼠標(biāo)或鍵盤測(cè) 連接USB設(shè)備測(cè) USB無線網(wǎng)卡測(cè) USB網(wǎng)卡測(cè) USB頭測(cè) linux4.9系統(tǒng)OTG功能測(cè) OTG功能說 OTG接口設(shè)置為USBHost模式的使用方 OTG虛擬USB網(wǎng)卡測(cè) OTG虛擬串口測(cè) 3.22.1.音頻測(cè) linux4.9系統(tǒng)MIC測(cè) 安裝Docker的方 26Pin接口引腳說 安裝wiringOP的方 26PIO口測(cè) 26pinSPI測(cè) 26pinI2C測(cè) 26pin的UART測(cè) I2C接口的0.96寸OLED模塊使用方 SPILCD顯示屏使用方 2.4寸SPILCD顯示 3.2寸RPiSPILCD顯示 3.5寸SPILCD顯示 查看H6的 LinuxSDK使用說 獲取linuxsdk的源 從orangepi- 交叉編譯工具 orangepi-build完 結(jié)構(gòu)說 從云盤orangepi- 編譯u- 編譯linux內(nèi) 編譯 編譯linux鏡 Android系統(tǒng)使用說 已支持的Android版 Android7.0功能適配情 板載LED燈顯示說 ADB的使用方 打開USBdebugging選 使用網(wǎng)絡(luò)連接adb調(diào) 使用數(shù)據(jù)線連接adb調(diào) 4K顯示說 CSI頭的使用方 CSI頭接口規(guī) Android7.0系統(tǒng)gc2035頭的使用方 USB頭使用方 Android系統(tǒng)ROOT說 AndroidSDK使用說 6.1.AndroidSDK的源 搭建Android編譯環(huán) 編譯Android鏡 編譯內(nèi) 編譯Android源 OrangePiLite2的基本特OrangePi7.0、UbuntuDebian等操作系統(tǒng)。香橙派開發(fā)板（OrangePiLite2）H6系統(tǒng)級(jí)，同時(shí)擁有1GBLPDDR3內(nèi)存OrangePiLite2音樂器OrangePiLite2OrangePi開發(fā)板不僅僅是一款消費(fèi)品，同時(shí)也是給任何想用技術(shù)來進(jìn)行創(chuàng)作創(chuàng)OrangePiLite2硬件特性介紹High-performancemulti-coreGPUMaliOpenGL1GBLPDDR3GPU共享TFWIFI+藍(lán)AP6255、支持IEEE802.11a/b/g/n/ac、2.0aDC電源、MicroUSBUSB1USB3.0HOST、1USB2.0HOST、1OTG26pin帶有I2Cx1、SPIx1、UARTx1以及多個(gè)GPIOLED電源按鍵Android7.0、Ubuntu、Debian外觀規(guī)格介紹rangePi? 市迅龍軟 商頂層視圖：底層視圖：開發(fā)板使用介準(zhǔn)備需要的配PiTFTF卡可能會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)無法啟動(dòng)的問題TF卡，用于讀寫TF 連接線，用于將開發(fā)板連接 顯示器或者電視進(jìn)行顯 可以用來控制OrangePi開發(fā)板GC2035頭套件，可以連接到開發(fā)板的CSI接口來顯示圖像（目前僅安紅外，主要用于控制安卓系USBTTLUSBTTL模塊和杜 安裝有UbuntuWindows操作系統(tǒng)1Ubuntu14.042Ubuntu18.043Windows開發(fā)板的鏡像和相關(guān)的資料 1)中文版資料 2)2)英文版資料為資料Android源碼：保存在云盤和谷歌網(wǎng)盤Linux源碼：保存在上，地址用戶手冊(cè)和原理圖：相關(guān)的也會(huì)放在這工具：Android鏡像：保存在云盤和谷歌網(wǎng)盤Ubuntu鏡像：保存在云盤和谷歌網(wǎng)盤Debian鏡像：保存在云盤和谷歌網(wǎng)盤Armbian鏡像，由Armbian社區(qū)開發(fā)和的鏡像，使用過程中如果遇到問題，請(qǐng)先去armbian反饋，Armbian鏡像的者以及其他使用Pi不負(fù)責(zé)這個(gè)鏡像WindowsPC將LinuxTF建議使用閃迪等品牌的TF卡 果電腦了多個(gè)USB設(shè)備，可以通過下拉框選擇TF卡對(duì)應(yīng)的盤符從OrangePi的資料頁面想要燒錄的Linux后使用解壓軟件解壓，解壓后的文件中，以“.img”結(jié)尾的文件就是操作系統(tǒng)的鏡1GB以上Win32DiskimagerLinuxTF 首先選擇鏡像文件的路然后確認(rèn)下TF卡的盤符和“設(shè)備”一欄中顯示的一最后點(diǎn)擊“寫入”即可開始燒 建議使用閃迪等品牌的TF卡balenaEtcher4)進(jìn)入 頁面后，請(qǐng)通過下拉框選擇Linux版本的軟件進(jìn)行 inflating:balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImagetest@test:~$balenaEtcher-1.5.109- balena-etcher-electron-1.5.109-linux-從OrangePi的資料頁面想要燒錄的Linux操作系統(tǒng)鏡像文件壓縮包，鏡像文件，大小一般都在1GB以上test@test:~$7zxorangepilite2_2.1.0_ubuntu_bionic_server_linuxztest@test:~$lsorangepilite2_2.1.0_ubuntu_bionic_server_linux4.9.118.*test@test:~$7zxorangepilite2_2.1.0_ubuntu_bionic_server_linuxztest@test:~$lsorangepilite2_2.1.0_ubuntu_bionic_server_linux4.9.118.* test@test:~$sha256sum-corangepilite2_2.1.0_ubuntu_bionic_server_linux4.9.118.img:sha256sum-c*.sha命令計(jì)算下校驗(yàn)和是否正確，如果提示成功說明的鏡像沒有錯(cuò)，可以放心的燒錄到TF卡，如果提示校驗(yàn)和不匹配說test@test:~$sha256sum-corangepilite2_2.1.0_ubuntu_bionic_server_linux4.9.118.img:然后UbuntuPCbalenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage燒錄過程會(huì)提示寫入的速度和剩余Android固件到TF在Linux平臺(tái)下無法燒錄建議使用閃迪等品牌的TF卡請(qǐng)確保PhonenixCrad工具的版本為PhoenixCardv4.1.2結(jié)尾的文件就是Android固件件夾中找到PhoenixCard打開即可示可以嘗試拔插下TF卡SDCardFormatterTF首先在“固件”一欄中選擇Android固件的在“制作卡的種類”中選擇“啟動(dòng)卡然后點(diǎn)擊“燒卡燒錄完后PhoenixCard的顯示如下圖所示，此時(shí)點(diǎn)擊按鈕即可退出PhoenixCard，TF啟動(dòng)香橙派開發(fā)板開發(fā)板有接口，可以通過 轉(zhuǎn)連接線把開發(fā)板連接到電視者顯示器連接一個(gè)5V/2A（5V/3A的也可以）高品質(zhì)的電源系統(tǒng)上電啟動(dòng)過程中很多不穩(wěn)定的現(xiàn)象基本都是供電有問題導(dǎo)致的，所以一個(gè)靠譜的電源適配器很重要 調(diào)試串口的使用方調(diào)試串口的連接說明首先需要準(zhǔn)備一個(gè)USB轉(zhuǎn)TTL模塊，此模塊在OrangePi的中可以買到，USBTTL模塊也可以USBTTL模塊USB接口一端到電腦的USB接口中USBTTLGND、TXRX引腳需要通過杜邦線連接到開發(fā)板的調(diào)試串 平臺(tái)調(diào)試串口的使用方法test@test:~$lstest@test:~$lslinux下可以使用的串口調(diào)試軟件有很多， 等，下面演示test@test:~$sudoapttest@test:~$sudotest@test:~$sudoapttest@test:~$sudoaptinstalltest@test:~$sudoputtytest@test:~$sudo執(zhí)行putty命令后會(huì)彈出下面的界首先選擇串口的設(shè)置界然后設(shè)置串口的Seriallinetoconnectto為/dev/ttyUSB0（設(shè)置Speed(baud)為115200（串口的波特率Flowcontrol在串口的設(shè)置界面設(shè)置完后，再回到Session界啟動(dòng)開發(fā)板后，就能從打開的串口終端中看到系統(tǒng)輸出的Log信息 平臺(tái)調(diào)試串口的使用方法面演示MobaXterm的使用方法，這款軟件有免費(fèi)版本，無需序列號(hào)即可使用2) 然后選擇Home版然后選擇Portable便攜式版本，完后無需安裝，直接打開就可以使打開軟件后，設(shè)置串口連接的步驟號(hào)，請(qǐng)使用360驅(qū)動(dòng)大師掃描安裝USB轉(zhuǎn)TTL串口的驅(qū)動(dòng)Linux系統(tǒng)使用說已支持的linux版類型和內(nèi)核版UbuntuUbuntuDebianUbuntuDebianTFMICUSBLED26頭Mali編TFMICUSBLED26頭Mali編 系統(tǒng)默認(rèn)登錄賬號(hào)和 桌面版系統(tǒng)默認(rèn)啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)登錄進(jìn)入桌面，無需輸入root@orangepi:~#sed-i"s/autologin-user=orangepi/#autologin-/etc/lightdm/lightdm.conf.d/22-orangepi-修改/etc/lightdm/lightdm.conf.d/22-orangepi-autologin.conf中的配置可以桌面root@orangepi:~#sed-i"s/autologin-user=orangepi/#autologin-/etc/lightdm/lightdm.conf.d/22-orangepi-修改完后/etc/lightdm/lightdm.conf.d/22-orangepi-autologin.conf的配置如下所root@orangepi:~#root@orangepi:~#cat/etc/lightdm/lightdm.conf.d/22-orangepi-#autologin-然后重啟系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)登錄框，此時(shí)需要輸入才能進(jìn)入系第一次啟動(dòng)自動(dòng)擴(kuò)容TF卡中的TF卡第一次啟動(dòng)linux系統(tǒng)時(shí)會(huì)通過orangepi-resize-filesystem.service這個(gè) UsedAvailUse%Mounted UsedAvailUse%Mounted00%6%7%00%區(qū)來存放內(nèi)核鏡像等文件，也就不存在BOOT分區(qū)擴(kuò)容的問題另外如果不需要自動(dòng)擴(kuò)容rootfs，可以使用下面的方法test@test:~$ls/media/test/27e62f92-8250-4ef1-83db- test@test:~$ls/media/test/27e62f92-8250-4ef1-83db- test@test:~$sudo-i[sudo]test的 test@test:~$sudo-i[sudo]test的 然后進(jìn)入TF卡中的linux系統(tǒng)的root root@test:~#root@test:~#cd/media/test/27e62f92-8250-4ef1-83db-3d8f0c2e23dbroot@test:/media/test/27e62f92-8250-4ef1-83db-3d8f0c2e23db#cdrootroot@test:/media/test/27e62f92-8250-4ef1-83db-3d8f0c2e23db/root#touchno_rootfs_resizeroot@test:/media/test/27e62f92-8250-4ef1-83db-3d8f0c2e23db/root#lsno_rootfs*UsedAvailUse%Mounted0000%3%87%0%1%0%1%4%檢測(cè)到 0%修改linux日志級(jí)別（loglevel）的StartingkernelpressingLinux...done,StartingkernelpressingLinux...done,bootingtheOrangePi2.1.0FocalttyS0orangepilogin:linux系統(tǒng)啟動(dòng)出現(xiàn)問題時(shí)，可以使用下面的方loglevel的值，從而打印的log信息到串口顯示，方便調(diào)試。如果linux系統(tǒng)啟動(dòng)失敗，無法進(jìn)入系統(tǒng)，可以把TF卡通過UbuntuPC中，然后在UbuntuPC中掛載TF上面令其實(shí)都是設(shè)置/boot/orangepiEnv.txt中的變量，設(shè)置完后可以打然后重啟開發(fā)板，內(nèi)核的輸出信息就都會(huì)打印到串口輸出WIFI方式連接WIFI網(wǎng)絡(luò)使用會(huì)有問題服務(wù)器版鏡像通過命令連接當(dāng)開發(fā)板沒有連接顯示屏，只連接了串口時(shí)，推薦使用此小節(jié)演示W(wǎng)IFI網(wǎng)絡(luò)。因?yàn)閚mtui在某些串口軟件（如）中只能顯示字符，無法正常顯示圖形界面。當(dāng)然，如果開發(fā)板連接了顯示屏，也可以使用此小節(jié)演示令來連接WIFI網(wǎng)絡(luò)的先登錄linux系統(tǒng)，有下面三種方 root@orangepi:~#nmclidevroot@orangepi:~#nmclidevwifi_name需要換成想連接的WIFI熱點(diǎn)的名root@orangepi:~#nmclidevwifiroot@orangepi:~#nmclidevwificonnectwifi_namepasswordroot@orangepi:~#ifconfigwlan0: mturoot@orangepi:~#ifconfigwlan0: mtuinetinet9 netmask inet6fe80::76bb:f67d:ef98:2f9a prefixlen64 scopeid0x20<link>ether12:81:3e:a8:58:d8 txqueuelen1000 RXpackets bytes109447(109.4RXerrors dropped overruns frameTXpackets bytes14783(14.7TXerrors dropped0overruns carrier collisions-I(9)from19wlan0:56(84)bytes64bytesfrom9(9):icmp_seq=3ttl=56time=15.064bytesfrom9(9):icmp_seq=4ttl=56time=12.864bytesfrom9(9):icmp_seq=5ttl=56time=13.764bytesfrom9(9):icmp_seq=6ttl=56time=14.964bytesfrom9(9):icmp_seq=7ttl=56time=13.64)使服務(wù)器版鏡像通過圖形化方式連接先登錄linux系統(tǒng)，有下面三種方件請(qǐng)使用MobaXterm，使用 錄到linux系統(tǒng)root@orangepi:~#root@orangepi:~#輸入nmtui命令打開的界面如下所然后就能看到所有搜索到的WIFI熱選擇想要連接的WIFI熱點(diǎn)后再使用Tab鍵將光標(biāo)定位到Activate后回連接WIFIWIFI連接成功后會(huì)在已連接的WIFI名稱前顯示一個(gè)root@orangepi:~#ifconfigwlan0: mtuinet9 netmask root@orangepi:~#ifconfigwlan0: mtuinet9 netmask inet6fe80::76bb:f67d:ef98:2f9a prefixlen64 scopeid0x20<link>ether12:81:3e:a8:58:d8 txqueuelen1000 RXpackets bytes109447(109.4RXerrors dropped overruns frameTXpackets bytes14783(14.7TXerrors dropped0overruns carrier collisions-I(9)from19wlan0:56(84)bytes64bytesfrom9(9):icmp_seq=3ttl=56time=15.064bytesfrom9(9):icmp_seq=4ttl=56time=12.864bytesfrom9(9):icmp_seq=5ttl=56time=13.764bytesfrom9(9):icmp_seq=6ttl=56time=14.964bytesfrom9(9):icmp_seq=7ttl=56time=13.610)使桌面版鏡像的測(cè)試方法點(diǎn)擊桌面右上角的網(wǎng)絡(luò)配置圖標(biāo)（測(cè)試WIFI時(shí)請(qǐng)不要連接網(wǎng)線選擇想要連接的WIFI熱點(diǎn)連接好WIFI后，可以打開瀏覽器查看是否能上網(wǎng)，瀏覽器的如下圖所Linux系統(tǒng)默認(rèn)都開啟了ssh登錄，并且允許root用戶登錄系統(tǒng)。ssh登錄前首先需要確保以wifi網(wǎng)絡(luò)已連接，然后使用ifconfig命令或者通過查看路由器的方式獲取開發(fā)板的IP地址Ubuntu下SSH登錄開發(fā)test@test:~$test@test:~$sshroot@6's （在這里輸 ，默 為linux成功登錄系統(tǒng)后的顯示如下圖所test@test:~$sshtest@test:~$sshConnectionresetby49port22lostconnectionroot@orangepi:~#rmroot@orangepi:~#dpkg-reconfigureopenssh-root@orangepi:~#rmroot@orangepi:~#dpkg-reconfigureopenssh-Windows下SSH登錄開發(fā)然后會(huì)提示輸入，默認(rèn)root和orangepi用戶的都為成功登錄系統(tǒng)后的顯示如下圖所 啟動(dòng)linux系統(tǒng)后如 顯示器有圖像輸出說 接口使用正 注意：此方法只適用于 內(nèi)核的系統(tǒng) 內(nèi)核的系統(tǒng)無法使root@orangepi:/boot#cat 輸出的分辨率，root@orangepi:/boot#catdisp_mode支持的分辨率刷新率 的輸出分辨率為2160p24、2160p25或者2160p30， 要接到支持4K顯示的電視或者顯示器才能正常顯示 驅(qū)動(dòng)輸出分辨率的方法如下所示（下圖顯示的HMDI輸出的分辨root@orangepi:~#catroot@orangepi:~#cat注意：此方法只適用于 內(nèi)核的系統(tǒng) 內(nèi)核的系統(tǒng)無法使linux系統(tǒng)的/boot/orangepiEnv.txtfb0_widthfb0_height兩個(gè)變量，可以Framebuffer的寬度和高度，linux系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)fb0_width=1280、root@orangepi:~#root@orangepi:~#catfb0_width和fb0_height不同分辨率對(duì)應(yīng)的參考值如下所分辨率在相同的fb0_widthfb0_height的顯示情況如下所示，fb0_widthfb0_heightfb0_width和fb0_height設(shè)置的值越小時(shí)，屏幕顯示的文字就越大root@orangepi:~#echo1>root@orangepi:~#echo0>#光標(biāo)閃#光root@orangepi:~#echo1>root@orangepi:~#echo0>#光標(biāo)閃#光標(biāo)不閃爍root@orangepi:~#catextraargs=cma=25M如果需要隱藏光標(biāo)，可以在/boot/orangepiEnv.txtextraargs變量（extraargs的值會(huì)賦值給bootargs環(huán)境變量最終傳遞給內(nèi)核）中加入vt.global_cursor_default=0（vt.global_cursor_default=1則是顯root@orangepi:~#catextraargs=cma=25M注意：此方法只適用于 內(nèi)核的系統(tǒng) 內(nèi)核的系統(tǒng)無法使首先準(zhǔn)備好香橙派的5TFT液晶屏，屏幕排線和轉(zhuǎn)接板的接線方式如下圖所 需要單獨(dú)供電，請(qǐng)?jiān)谵D(zhuǎn)接板的MicroUSB接口中5V/2A的電源root@orangepi:~#cat在/boot/orangepiEnv.txt中修改 寬度可以設(shè)置為root@orangepi:~#cat開發(fā)板啟動(dòng)后，屏幕就可以看到啟動(dòng)畫面藍(lán)牙使用方法桌面版鏡像的測(cè)試方法點(diǎn)擊桌面右上角的藍(lán)牙然后選擇適配VisibilitySettingAlwaysvisible，然后點(diǎn)擊close關(guān)閉然后打開藍(lán)牙設(shè)備的配置界面，選擇Pair即可開始配對(duì)，這里演示的是和Android配對(duì)和配對(duì)完后，可以選擇已配對(duì)的藍(lán)牙設(shè)備，然后右鍵選擇SendaFile即可 發(fā)送的界面如下所服務(wù)器版鏡像的使用方法root@orangepi:~#hciconfig- Bus:BDAddress:10:11:12:13:14:15 ACLMTU:1021:8 root@orangepi:~#hciconfig- Bus:BDAddress:10:11:12:13:14:15 ACLMTU:1021:8 UPRUNNINGRXbytes:646acl:0sco:0events:37TXbytes:2650acl:0sco:0commands:37errors:0Features:0xbf0xff0x8d0xfe0xdb0x3d0x7b0xc7Packettype:DM1DM3DM5DH1DH3DH5HV1HV2LinkName:'orangepilite2'Class:ServiceClasses:UnspecifiedDeviceClass:HCIVersion:5.0(0x9) Revision:0x400LMPVersion:5.0(0x9) 使用bluetoothctl掃描藍(lán)牙root@orangepi:~#[NEW]Controller10:11:12:13:14:15orangepilite2Agent[bluetoothpower #使能控制器Changingpoweron[bluetoothdiscoverable #設(shè)置控制器為可被發(fā)現(xiàn)的Changingdiscoverableon[CHGController10:11:12:13:14:15Discoverable:yes[bluetooth]#pairableon設(shè)置控制器為可配對(duì)的Changingpairableonsucceeded[bluetoothscan #開始掃描周圍的藍(lán)牙設(shè)備Discovery[CHG]Controller10:11:12:13:14:15Discovering:yes[NEW]Device76:60:79:29:B9:3176-60-79-29-B9-31[NEW]Device9C:2E:A1:42:71:11小米[NEW]DeviceDC:72:9B:4C:F4:CF[bluetooth]#scanoff #掃描到想連接的藍(lán)牙設(shè)備后就可以關(guān)閉掃描了，然后記下藍(lán)牙設(shè)備MAC地址，這里測(cè)試的藍(lán)牙設(shè)備Android，藍(lán)牙的名字為orangepi，對(duì)應(yīng)MAC地址DC:72:9B:4C:F4:CFDiscovery[CHG]Controller10:11:12:13:14:15Discovering:no[CHG]DeviceDC:72:9B:4C:F4:CFRSSIisnil[bluetoothpair #[bluetoothpair #使用掃描到的藍(lán)牙設(shè)備的MAC地址AttemptingtopairwithDC:72:9B:4C:F4:CF[CHG]DeviceDC:72:9B:4C:F4:CFConnected:yes [leeb1m[agent]Confirmpasskey764475(yes/no):需要確#在這里輸入yes，上[CHG]DeviceDC:72:9B:4C:F4:CFModalias:[CHG]DeviceDC:72:9B:4C:F4:CFUUIDs:0000046a-0000-1000-8000-[CHG]DeviceDC:72:9B:4C:F4:CFServicesResolved:yes[CHG]DeviceDC:72:9B:4C:F4:CFPaired:yesPairingPairing#提示配對(duì)成功[CHG]DeviceDC:72:9B:4C:F4:CFConnected:配對(duì)成功后，藍(lán)牙界面的顯示如下所連接藍(lán)牙設(shè)備需要安裝pulseaudio-module-bluetoothroot@orangepi:~#aptroot@orangepi:~#aptroot@orangepi:~#apt-yinstallpulseaudio-module-root@orangepi:~#pulseaudio--root@orangepi:~#Agent[bluetooth]#root@orangepi:~#Agent[bluetooth]#paired- #查看已配對(duì)的藍(lán)牙設(shè)備的MAC地址DeviceDC:72:9B:4C:F4:CF[bluetoothconnect #使用MAC地址連接藍(lán)牙設(shè)備AttemptingtoconnecttoDC:72:9B:4C:F4:CF[CHG]DeviceDC:72:9B:4C:F4:CFConnected:yesConnectionsuccessful[CHG]DeviceDC:72:9B:4C:F4:CFServicesResolved:yes[CHG]Controller10:11:12:13:14:15Discoverable:no #出現(xiàn)這個(gè)提示符說明連接成功連接完藍(lán)牙設(shè)備后，Android的藍(lán)牙配置界面就可以看到已連接用于通話和滅亮亮滅GPIO設(shè)置黃燈亮滅和閃爍的方法如下所root@orangepi:~#root@orangepi:~#cdroot@orangepi:/sys/class/leds/orangepi:yellow:status#root@orangepi:/sys/class/leds/orangepi:yellow:status#echoheartbeat>root@orangepi:/sys/class/leds/orangepi:yellow:status#echonone>root@orangepi:/sys/class/leds/orangepi:yellow:status#echonone>設(shè)置紅燈亮滅和閃爍的方法如下所root@orangepi:~#root@orangepi:~#cdUSB連接鼠標(biāo)或鍵盤測(cè)試連接USB設(shè)備測(cè)1)首先將U盤OrangePi開發(fā)板的USB接口80300441608130043119root@orangepi:~#ls2)執(zhí)行下root@orangepi:~#ls2)執(zhí)行下root@orangepi:~#cat/proc/partitions|grepmajor root@orangepi:~#df-h|grep 1%root@orangepi:~#df-h|grep 1%USB注意：此方法只適用于 內(nèi)核的系統(tǒng) 內(nèi)核的系統(tǒng)沒有調(diào)卡請(qǐng)自試，如果無法使用就需要移植對(duì)應(yīng)的USB無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)12RTL8723BU測(cè)root@orangepi:~#lsmod|greproot@orangepi:~#lsmod|grep01root@orangepi:~#dmesg|[1583.908354]usb3-1.1:1e0:ffffroot@orangepi:~#dmesg|[1583.908354]usb3-1.1:1e0:ffffffffffffffff[1583.908357]usb3-1.1:1e8:ffffffffffffffff[1583.908360]usb3-1.1:1f0:ffffffffffffffff[1583.908363]usb3-1.1:1f8:ffffffffffffffff[1583.908369]usb3-1.1:RTL8723BUrevE(SMIC)1T1R,TXqueues3,BT=1,GPS=0,HI[[1583.908373]usb3-1.1:RTL8723BUMAC:[1583.908377]usb3-1.1:rtl8xxxu:Loadingfirmwarertlwifi/rtl8723bu_nic.bin[1583.908536]usb3-1.1:Firmwarerevision35.0(signature0x5301)[1584.013655]Bluetooth:hci1:RTL:fwversion[1584.813524]rtl8xxxu3-1.1:1.2wlx0013eff458ae:renamedfromroot@orangepi:~#ifconfigwlx0013eff458ae: mtuether00:13:ef:f4:58:ae txqueuelen1000 RXpackets0 bytes0(0.0B)RXerrors dropped overruns frameTXpackets bytes0(0.0root@orangepi:~#ifconfigwlx0013eff458ae: mtuether00:13:ef:f4:58:ae txqueuelen1000 RXpackets0 bytes0(0.0B)RXerrors dropped overruns frameTXpackets bytes0(0.0TXerrors dropped0overruns carrier collisionsroot@orangepi:~# Bus:BDAddress:00:13:EF:F4:58:AE ACLMTU:1021:8 UPRUNNINGPSCANISCANRXroot@orangepi:~# Bus:BDAddress:00:13:EF:F4:58:AE ACLMTU:1021:8 UPRUNNINGPSCANISCANRXbytes:3994acl:0sco:0events:206TXbytes:29459acl:0sco:0commands:173 Bus:BDAddress:10:11:12:13:14:15 ACLMTU:1021:8 UPRUNNINGRXbytes:2981acl:0sco:0events:127TXbytes:5423acl:0sco:0commands:61RTL8821CU測(cè)root@orangepi:~#lsmod|grep03root@orangepi:~#dmesg|[1835.290228]usb3-1.1:Product:802.11acroot@orangepi:~#dmesg|[1835.290228]usb3-1.1:Product:802.11ac[1835.290239]usb3-1.1:Manufacturer:[1835.290249]usb3-1.1:SerialNumber:[1835.371795]Bluetooth:hci1:RTL:examininghci_ver=08hci_rev=000clmp_ver=08[1835.372753]Bluetooth:hci1:RTL:rom_versionstatus=0version=1[1835.372771]Bluetooth:hci1:RTL:loadingrtl_bt/rtl8821c_fw.bin[1835.373136]Bluetooth:hci1:RTL:loadingrtl_bt/rtl8821c_config.bin[1835.373349]Bluetooth:hci1:RTL:cfg_sz10,totalsz21678[1835.784650]Bluetooth:hci1:RTL:fwversion[1835.816409]rtl8821cu3-1.1:1.2wlxd0c0bf8742cd:renamedfromroot@orangepi:~#ifconfigwlxd0c0bf8742cd: mtuetherd0:c0:bf:87:42:cd txqueuelen1000 RXpackets0 bytes0(0.0B)RXerrors dropped overruns frameTXpackets bytes0(0.0root@orangepi:~#ifconfigwlxd0c0bf8742cd: mtuetherd0:c0:bf:87:42:cd txqueuelen1000 RXpackets0 bytes0(0.0B)RXerrors dropped overruns frameTXpackets bytes0(0.0TXerrors dropped0overruns carrier collisions然后通過hciconfig命令可以看到兩個(gè)藍(lán)牙設(shè)備，其中Bus類型為USBroot@orangepi:~# root@orangepi:~# Bus:BDAddress:D0:C0:BF:87:42:CE ACLMTU:1021:8 UPRUNNINGRXbytes:1343acl:0sco:0events:137TXbytes:24227acl:0sco:0commands:137 Bus:BDAddress:43:45:C5:00:1F:AC ACLMTU:1021:8 UPRUNNINGRXbytes:1941acl:0sco:0events:66TXbytes:2816acl:0sco:0commands:66USB目前測(cè)試過能用的USB網(wǎng)卡如下12root@orangepi:~#dmesg| 121.985016]usb3-1:USBdisconnect,devicenumber 126.873772]sunxi-ehci5311000.ehci3-controller:ehci_irq:highspeeddeviceconnect 127.094054]usb3-1:newhigh-speedUSBdevicenumber3usingsunxi-ehci 127.357472]usbroot@orangepi:~#dmesg| 121.985016]usb3-1:USBdisconnect,devicenumber 126.873772]sunxi-ehci5311000.ehci3-controller:ehci_irq:highspeeddeviceconnect 127.094054]usb3-1:newhigh-speedUSBdevicenumber3usingsunxi-ehci 127.357472]usb3-1:resethigh-speedUSBdevicenumber3usingsunxi-ehci 127.557960]r81523-1:1.0eth1:v1.08.9 127.602642]r81523-1:1.0enx00e04c362017:renamedfrom[127.731874]IPv6:ADDRCONF(NETDEV_UP):enx00e04c362017:linkisnotready[127.763031]IPv6:ADDRCONF(NETDEV_UP):enx00e04c362017:linkisnot[129.892465]r81523-1:1.0enx00e04c362017:carrier[[129.892583]IPv6:ADDRCONF(NETDEV_CHANGE):enx00e04c362017:esroot@orangepi:~# inet77 netmask inet6fe80::681f:d293:4bc5:e9fd prefixlen64 scopeid0x20<link>ether00:e0:4c:36:20:17 txqueuelen1000 root@orangepi:~# inet77 netmask inet6fe80::681f:d293:4bc5:e9fd prefixlen64 scopeid0x20<link>ether00:e0:4c:36:20:17 txqueuelen1000 RXpackets bytes134590(134.5RXerrors dropped overruns frameTXpackets bytes2834(2.8TXerrors dropped0overruns carrier collisions-I64bytesfrom8(8):icmp_seq=1ttl=56time=6.7464bytesfrom8(8):icmp_seq=2ttl=56time=6.8064bytesfrom8(8):icmp_seq=3ttl=56time=6.2664bytesfrom8(8):icmp_seq=4ttl=56time=7.27-- 4packetstransmitted,4received,0%packetloss,time3002msrttmin/avg/max/mdev=6.260/6.770/7.275/0.373ms4)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)連USB頭測(cè)root@orangepi:~#lsmodroot@orangepi:~#lsmod|grep Used linux5.4root@orangepi:~#lsmod|grepuvc 1 1 頭的設(shè)備節(jié)點(diǎn)信息為 root@orangepi:~#aptupdateroot@orangepi:~#aptinstallv4l-utilsroot@orangepi:~#v4l2-ctl 頭的設(shè)備節(jié)點(diǎn)信息為 root@orangepi:~#aptupdateroot@orangepi:~#aptinstallv4l-utilsroot@orangepi:~#v4l2-ctl 4)4)頭 root@orangepi:~#aptroot@orangepi:~#apt-getinstall--no-banner用于去除的水-r選項(xiàng)用于指定的分辨-S./image.jpg用于設(shè)置生成的的名字和路root@orangepi:~#-d0--no-banner-r1280x720-S5root@orangepi:~scpimage.jpgtest@5:/home/testroot@orangepi:~scpimage.jpgtest@5:/home/test（根據(jù)實(shí)際情況修IP地址和路徑root@orangepi:~#aptroot@orangepi:~#root@orangepi:~#aptroot@orangepi:~#aptinstall/etc/default/motionstart_motion_daemon=noroot@orangepi:~#root@orangepi:~#sed-i"s/start_motion_daemon=no/start_motion_daemon=yes/" (這是一條命令修改/etc/motion/motion.conf的配 (這是一條命令root@orangepi:~#/etc/init.d/motionroot@orangepi:~#/etc/init.d/motion[ok]Restartingmotion(viasystemctl):然后在和開發(fā)板同一局域網(wǎng)的UbuntuPC或者WindowsPC或者的火狐瀏覽器中輸入【開發(fā)板的IP地址:8081】就能看到頭輸出的了使用mjpg-streamer測(cè)試USBroot@orangepi:~#git /jacksonliam/mjpg-root@orangepi:~#git /jacksonliam/mjpg-root@orangepi:~#root@orangepi:~#apt-getinstallcmakelibjpeg8-root@orangepi:~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental#make "./input_uvc.so-d 0-u-f30"-o"./output_http.so-w然后在和開發(fā)板同一局域網(wǎng)的UbuntuPC或者WindowsPC或者的瀏器中輸入【開發(fā)板的IP地址:8080】就能看到頭輸出的推薦使用mjpg-streamer來測(cè)試USB頭，比motion流暢很多，使mjpg-streamer感覺不到任何卡OTG功能說能接USB設(shè)備OTG接口設(shè)置為USBHost模式的使用root@orangepi:~#catroot@orangepi:~#catroot@orangepi:~#cathost_chose如果otg_role沒有設(shè)置為usb_host模式，可以使root@orangepi:~#cathost_choseUSB接口中，然后在OTG轉(zhuǎn)接線的USB接口中想連接的USB設(shè)備即可的USBHost能正常使用OTG虛擬USB網(wǎng)卡測(cè)root@orangepi:~#catdevice_choseroot@orangepi:~#catdevice_choseroot@orangepi:~#modprobe然后加載g_etherroot@orangepi:~#modproberoot@orangepi:~#ifconfigusb0uproot@orangepi:~#ifconfigusb0root@orangepi:~#ifconfigusb0uproot@orangepi:~#ifconfigusb00root@orangepi:~#ifconfigusb0usb0: mtuinet0 netmask inet6fe80::180e:b0ff:fe5a:1ee4 prefixlen64 scopeid0x20<link>ether1a:0e:b0:5a:1e:e4 txqueuelen1000 RXpackets bytes8223(8.2RXerrors dropped overruns frameTXpackets bytes8223(8.2TXerrors dropped0overruns carrier collisionstest@test:~$ifconfigusb0: mtuetherf6:94:ac:00:88:c6 txqueuelen1000 test@test:~$ifconfigusb0: mtuetherf6:94:ac:00:88:c6 txqueuelen1000 RXpackets12 bytes760(760.0B)RXerrors dropped overruns frameTXpackets bytes17733(17.7TXerrors dropped0overruns carrier collisionstest@test:~$ fconfigusb0test@test:~$ifconfigusb0: mtuinet2 netmask etheraa:fd:52:84:93:35 txqueuelen1000 test@test:~$ fconfigusb0test@test:~$ifconfigusb0: mtuinet2 netmask etheraa:fd:52:84:93:35 txqueuelen1000 RXpackets bytes8542(8.5RXerrors dropped overruns frameTXpackets bytes21351(21.3TXerrors dropped0overruns carrier collisions2(2)56(84)bytesof64bytes2(2)56(84)bytesof64bytesfrom2:icmp_seq=1ttl=64time=0.376ms64bytesfrom2:icmp_seq=2ttl=64time=0.549ms64bytesfrom2:icmp_seq=3ttl=64time=0.460ms64bytesfrom2:icmp_seq=4ttl=64time=0.460ms64bytesfrom2:icmp_seq=5ttl=64time=0.493OTG虛擬串口測(cè)試root@orangepi:~#catdevice_choseroot@orangepi:~#catdevice_choseroot@orangepi:~#modproberoot@orangepi:~#modproberoot@orangepi:~#ls加載完內(nèi)核模塊后開發(fā)板linux系統(tǒng)的/devroot@orangepi:~#lstest@test:~$test@test:~$lstest@test:~$sudotest@test:~$sudoroot@orangepi:~#echo"TestOrangePi">root@orangepi:~#echo"TestOrangePi">注意：linux5.4系統(tǒng)不支持MIC，只有l(wèi)inux4.9系統(tǒng)支音頻測(cè)首先使用線將OrangePi開發(fā)板連接到電視機(jī)上（其他的顯示器需test@test:~/AudioTest$scp root@192.168.1.xx:/root（根據(jù)實(shí)際情況IP地址和路徑上傳需要的音頻文件到linux系統(tǒng)的/root文件夾中，在UbuntuPC中可以使scp命令上傳(命令中IPtest@test:~/AudioTest$scp root@192.168.1.xx:/root（根據(jù)實(shí)際情況IP地址和路徑root@orangepi:~#aplay-Dhw:0,0音頻無需其他設(shè)置，直接使用root@orangepi:~#aplay-Dhw:0,0linux4.9系統(tǒng)MIC測(cè)root@orangepi:~#arecord-Droot@orangepi:~#arecord-Dhw:1,0-d5-fcd-twavRecordingRecordingWAVE'test.wav':Signed16bitLittleEndian,Rate44100Hz,root@orangepi:~#ls-total-rw-r--r--1rootroot862KDec root@orangepi:~#aplay-Dhw:1,0test.wav2)完畢后會(huì)在當(dāng)前路徑下生成一個(gè)名為test.wav的文件，使用aplay命令可以test.wav到來查看是否有聲音輸出root@orangepi:~#ls-total-rw-r--r--1rootroot862KDec root@orangepi:~#aplay-Dhw:1,0test.wav紅外接收測(cè)試root@orangepi:~#aptroot@orangepi:~#root@orangepi:~#aptroot@orangepi:~#apt-getinstallir-然后執(zhí)行ir-keytable可以查看紅外設(shè)備的信root@orangepi:~#ir-root@orangepi:~#ir-Found/sys/class/rc/rc0/(/dev/input/event4)with:Supportedprotocols:necName:sunxi-irbus:25,vendor/product:0001:0001,version:Repeatdelay=500ms,repeatperiod=125linux5.4root@orangepi:~#root@orangepi:~#ir-Found/sys/class/rc/rc0/(/dev/input/event1)with:Name:sunxi-irLIRCdevice:/dev/lirc0AttachedBPFprotocols:OperationnotSupportedkernelprotocols:otherlircrc-5rc-5-szjvcsonynecsanyomce_kbEnabledkernelprotocols:lircbus:bus:25,vendor/product:0001:0001,version:Repeatdelay=500ms,repeatperiod=125測(cè)試紅外接收功能前需要準(zhǔn)備一個(gè)紅外然后在終端中輸入ir-keytable-t命令，再使用紅外對(duì)著OrangePi開發(fā)板root@orangepi:/#ir-keytableroot@orangepi:/#ir-keytable-Testingevents.Please,pressCTRL-Cto1598339152.260376:eventtypeEV_MSC(0x04):scancode=0xfb04131598339152.260376:eventtypeEV_SYN(0x00).1598339152.914715:eventtypeEV_MSC(0x04):scancode=linux5.4root@orangepi:~#root@orangepi:~#ir-keytable-c-pNEC-OldkeytableclearedProtocolschangedtonecTestingevents.Please,pressCTRL-Ctoabort.3161.772262:lircprotocol(nec):scancode=0x45c3161.772323:eventtypeEV_MSC(0x04):scancode=0x45c3161.772323:eventtype溫度傳感root@orangepi:~#catroot@orangepi:~#catroot@orangepi:~#root@orangepi:~#cat先root@orangepi:~#aptroot@orangepi:~#aptinstallroot@orangepi:~#aptroot@orangepi:~#aptinstall-yapt-transport-httpss (這是一條命令root@orangepi:~#curl-fsSL/docker-|sudoroot@orangepi:~#curl-fsSL/docker-|sudoapt-key (這是一條命令root@orangepi:~#add-apt-repository"debroot@orangepi:~#add-apt-repository"deb root@orangepi:~#aptroot@orangepi:~#root@orangepi:~#aptroot@orangepi:~#aptinstalldocker-root@orangepi:~#systemctlstatusroot@orangepi:~#systemctlstatusdocker.service-DockerApplicationContainerLoaded:Loaded:loaded(/lib/systemd/system/docker.service;enabled;vendorpreset:Active:active(running)sinceMon2020-08-2410:29:22UTC;26minagoDocs:httpsMainPID:3145(dockerd)Tasks:15CGroup:└─3145/usr/bin/dockerd-Hroot@orangepi:~#dockerroot@orangepi:~#dockerUnabletofindimage' o-world:latest'locallylatest:Pullingfromlibrary/ 256ab8fe8778:PullcompleteStatus:Downloadednewerimagefor ofromThismessageshowsthatyourinstallationappearstobeworking26PinOrangePiLite226pinGPIO序功引1TWI1-GPIO序功引1TWI1-3TWI1-579引功GPIO序2468root@orangepi:~#root@orangepi:~#aptroot@orangepi:~#aptinstallroot@orangepi:~#git/orangepi-wiringOP的代root@orangepi:~#cdroot@orangepi:~#cdroot@orangepi:~/wiringOP#./buildroot@orangepi:~/wiringOP#wiringOPOrangePiLite2開發(fā)板，使用wiringOPGPIO、I2C、UART和SPI的功能26PIO口測(cè)下面7號(hào)引腳——對(duì)應(yīng)GPIO為PH4——對(duì)應(yīng)wPi2——為例演示如何設(shè)置GPIO口的高低電平root@orangepi:~/wiringOP#gpiomode2root@orangepi:~/wiringOP#gpiomode2root@orangepi:~/wiringOP#gpiowrite2root@orangepi:~/wiringOP#gpiowrite2root@orangepi:~/wiringOP#gpiowrite2root@orangepi:~/wiringOP#gpiowrite2其他引腳的設(shè)置方法類似，只需修改wPi的序號(hào)為引腳對(duì)應(yīng)的序號(hào)即26pinSPI測(cè)系統(tǒng)spi的打開方法如下所示：overlays=spi-overlays=spi-u-bootlogSPIDTApplyingApplyingkernelprovidedDToverlaysun50i-h6-spi-4191bytesreadin6ms(681.6ApplyingkernelprovidedDTfixupscript(sun50i-h6-root@orangepi:~#root@orangepi:~#lsroot@orangepi:~/wiringOP/examples#makeroot@orangepi:~/wiringOP/examples#makespimode:0x0bitsspimode:0x0bitsperword:8maxspeed:500000Hz(500TX|FFFFFFFFFFFF400000000095FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF00D |......@....? RX|FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF |spimode:0x0bitsperword:maxspeed:500000Hz(500TX|FFFFFFFFFFspimode:0x0bitsperword:maxspeed:500000Hz(500TX|FFFFFFFFFFFF400000000095FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF00D |......@....? RX|FFFFFFFFFFFF400000000095FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF0 | 26pinI2C測(cè)li